CN105805446A - 一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法，包括定丝装置、定丝导向装置和穿透明套管装置，所述定丝装置包括两对定丝杆，所述定丝导向装置包括能够进行开合操作的两个导向臂，且在两个导向臂之间设有锥孔导向块；所述穿透明套管装置内设置有两个导向通孔，移动穿透明套管装置，使得这两个导向通孔位于已被定丝装置夹紧定位的灯泡灯丝正上方，两根透明套管沿着这两个导向通孔、并向下输送延伸套设在对应灯泡灯丝上。本发明中的穿透明套管设备，通过技术动作的分析，将各个动作装置整合在一起，形成一种全新的穿透明套管机构，能够很好的完成灯丝灯等类似产品的穿透明套管要求，降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。

Description

一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法

【技术领域】

本发明涉及灯泡自动化生产领域，具体涉及一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法。

【背景技术】

国内市场上有关灯丝灯的自动化设备还是一片空白，灯丝灯产品的生产还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。其中对于灯泡灯丝的穿透明套管一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，而且在将透明套管套设在灯泡灯丝上，还需要控制透明套管所套入的有效长度，然后再进行人工切割处理，如此操作不仅费时费力，而且生产效率较低，这些都有待改进。

【发明内容】

为了解决上述的技术问题中对于灯泡灯丝的穿透明套管需要装配人员手工操作过程中费时费力且又效率低下等技术问题，本发明目的是提供一种能够自动化操控、高效便捷的灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法。

本发明提供一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，包括定丝装置、定丝导向装置和穿透明套管装置，所述定丝装置包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆，这两对定丝杆用于夹紧定位灯泡灯丝；所述定丝导向装置包括能够进行开合操作的两个导向臂，且在两个导向臂之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的锥孔导向块；所述穿透明套管装置内设置有用于输送透明套管的两个导向通孔，移动穿透明套管装置，使得这两个导向通孔位于已被定丝装置夹紧定位的灯泡灯丝正上方，两根透明套管沿着这两个导向通孔、并向下输送延伸套设在对应灯泡灯丝上。

作为优选，所述定丝装置还包括电缸、滑块Ⅰ、定丝伸出气缸和定丝夹紧气缸，定丝伸出气缸与滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ与电缸活动连接，所述定丝伸出气缸通过滑块Ⅰ沿着电缸能够进行上下移动，定丝夹紧气缸与定丝伸出气缸连接，定丝夹紧气缸能够沿着定丝伸出气缸的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸用于控制两对定丝杆对灯泡灯丝进行夹紧操作。

作为优选，所述定丝装置中还包括滑槽、定丝夹紧气缸、第一导向板和第二导向板，所述滑槽是由滑槽盖和滑槽座上下连接组成，且滑槽的前后敞口，两对定丝杆的后端设置在滑槽内，第二导向板固定设置在滑槽内；第一导向板与滑槽活动连接，使得第一导向板能够沿着滑槽进行前后滑动；

在第二导向板上设有一形槽孔，第一导向板上设有W形槽孔，两对定丝杆的后端分别连接有与定丝杆轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板的W形槽孔；

所述第一导向板与定丝夹紧气缸固定连接，定丝夹紧气缸带动第一导向板进行前后移动，由于两对定丝杆的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板上的W形槽孔，定丝夹紧气缸在牵引第一导向板前后移动过程中，实现两对定丝杆进行夹紧和分开运动的来回切换操作。

作为优选，所述W形槽孔是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔、第二斜槽孔、第三斜槽孔和第四斜槽孔；第一斜槽孔的前端与第二斜槽孔的前端连通、第三斜槽孔的前端与第四斜槽孔的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔；两对定丝杆后端连接的导向杆分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板内W形槽孔中的定丝杆靠拢和分离，从而实现两对定丝杆夹紧定位和分离松开。

作为优选，所述定丝导向装置还包括电缸、滑块Ⅱ、导向伸出气缸和气动手指，导向伸出气缸通过滑块Ⅱ沿着电缸能够进行上下运动，气动手指的后端与导向伸出气缸连接，使得气动手指能够随着导向伸出气缸进行前后移动，气动手指的前端与两个导向臂连接，两个导向臂通过气动手指实现开合操作，使得在两个导向臂之间的锥孔导向块对灯泡灯丝的导向控制。

作为优选，所述两个导向臂的相邻边沿呈台阶状结构，在两个导向臂前端上分别设有弧形槽口，两个弧形槽口相对设置，锥孔导向块套设在其中任一弧形槽口内，锥孔导向块的外侧表面上设有两条槽沟和两个锥形状槽口，两条槽沟分别对应位于两个锥形状槽口延伸方向上。

作为优选，所述穿透明套管装置还包括透明套管传动装置，贯穿在两个导向通孔内的透明套管能够在透明套管传动装置的传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。

作为优选，所述透明套管传动装置包括电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮连接，主动轮与从动轮传动连接，在主动轮与从动轮之间设有用于夹持传动透明套管的间隙，使得贯穿在两个导向通孔内的透明套管通过该间隙并在主动轮和从动轮的夹持传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。

作为优选，所述穿透明套管装置还包括三轴气缸、切管气缸、气缸推板、滑块Ⅲ、切管刀座和导轨；所述滑块Ⅲ与导轨活动连接，安装在三轴气缸下方的切管气缸通过气缸推板与滑块Ⅲ连接，三轴气缸能够带动切管气缸进行上下移动；所述刀片设置在与滑块Ⅲ连接的切管刀座上，切管气缸通过气缸推板带动滑块Ⅲ在导轨上进行前后移动，从而带动刀片沿着导轨轴向方向上进行前后移动；所述刀片的前后移动方向与导向通孔的延伸方向相互垂直，刀片对准两个导向通孔底端出口处，使得刀片能够将延伸出两个导向通孔的透明套管切割截断。

在穿透明套管装置中，所述导向块包括上导向块和中间导向块，出管刀垫固定在进管刀垫上，进管刀垫固定在导轨座上；切管气缸安装板固定有送管固定底座，送管固定底座安装有中间导向块；送管固定底座分别固定有滑槽侧板、电机安装板、从动轮调节支撑板、侧封板；送管上盖与从动轮调节支撑板、侧封板固定连接；送管上盖安装有上导向块；电机固定在电机安装板上，电机与主动轮连接；从动轮与从动轮支架通过平面车轮钉配合连接固定到小径压螺纹旋钮上，小径压螺纹旋钮安装在从动轮调节支撑板上；三轴气缸安装块与三轴气缸固定块固定连接，三轴气缸固定块安装有三轴气缸，三轴气缸与切管气缸安装板相连接；从而实现三轴气缸能够带动切管气缸安装板以及送管固定底座进行上下往复运动；切管气缸安装板安装着切管气缸，切管气缸通过气缸推板与切管刀座连接；切管气缸安装板还固定有导轨座，导轨固定在导轨座上，导轨有滑块Ⅲ，切管刀座固定在滑块Ⅲ上；切管刀座下侧为刀片，刀片下侧为刀片压板，刀片压板与切管刀座压着刀片固定连接；三轴气缸安装块安装在安装板相应位置上；在送管上盖、上导向块、中间导向块、送管固定底座、切管气缸安装板、导轨座、进管刀垫和出管刀垫内依次从上到下分别设有相互连通的导向通孔。

本发明还提供一种应用灯泡灯丝的穿透明套管设备的穿透明套管方法，具体包括如下操作步骤：

步骤1、定丝装置对灯泡灯丝的夹紧定位：

定丝装置上的滑块Ⅰ沿着电缸进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸进行上下移动，然后定丝夹紧气缸沿着定丝伸出气缸的轴向方向进行前后运动，在定丝夹紧气缸前后移动且两对定丝杆与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定丝杆夹紧定位灯泡上的两根灯丝；

步骤2、定丝导向装置对灯泡灯丝的导向控制：

定丝导向装置上的滑块Ⅱ沿着电缸进行上下运动，从而带动导向伸出气缸进行上下移动，同时气动手指沿着导向伸出气缸的轴向方向进行前后运动，然后将张开状态下的两个导向臂对准已被定丝装置夹紧定位的两根灯丝并同时闭合两个导向臂，实现对该两根灯丝进行导向并控制在锥孔导向块的两条槽沟内；

步骤3、穿透明套管装置对灯泡灯丝进行套设透明套管：

三轴气缸带动切管气缸、导向块进行上下移动，接着穿透明套管装置中两个导向通孔的底部对准定丝导向装置上的两条槽沟，同时将已被定丝装置夹紧定位的两根灯丝分别对准这两个导向通孔，使得沿着这两个导向通孔移动下来的透明套管能够套设在对应的灯丝上；然后切管气缸通过气缸推板带动设置在两个导向通孔底端的刀片进行前后移动，将已经套设在灯丝上并延伸出导向通孔的透明套管切割截断。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用上述结构，在将放着灯泡的产品载具到达指定位置后，启动定丝装置对两对定丝杆进行前后、上下的两个自由度移动，在接触到灯泡灯丝后即将两对定丝杆夹紧定位灯泡灯丝，实现灯泡灯丝的快速、精准地夹紧定位；

然后，启动定丝导向装置对两个导向臂进行前后、上下的两个自由度移动，然后将张开状态下的两个导向臂对准已被两对定丝杆夹紧的两根灯丝并同时闭合两个导向臂，实现对该两根灯丝进行导向并控制在锥孔导向块的两条槽沟内，实现灯泡灯丝的快速、精准地定位导向；

接着，启动穿透明套管装置对切管气缸、导向块进行前后、上下的两个自由度移动，同时将已被两对定丝杆夹紧的两根灯丝分别对准对应导向通孔，使得沿着对应导向通孔移动下来的透明套管能够套设在对应的灯丝上；然后通过刀片将将已经套设在灯泡灯丝上并延伸出导向通孔的透明套管切割截断。

通过上述一系列的技术动作，将各个动作装置整合在一起，形成一种全新的穿透明套管机构，能够很好的完成灯丝灯等类似产品的穿透明套管要求，提高工作效率的同时，也大大降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。

【附图说明】

图1为本发明穿透明套管的工作流程立体结构示意图之一；

图2为本发明穿透明套管的工作流程立体结构示意图之二；

图3为本发明穿透明套管的工作流程立体结构示意图之三；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为本发明中定丝装置的结构示意图；

图6为图5中定丝装置的剖视结构示意图；

图7为图5中定丝装置的***结构示意图；

图7-1为图7中W形槽孔的局部放大结构示意图；

图8为本发明中定丝导向装置的结构示意图；

图9为图8中导向臂的局部放大示意图；

图10为本发明中穿透明套管装置的结构示意图；

图11为图10的侧面结构示意图；

图12为图10的一方向的剖面结构示意图；

图13为图10的另一方向的剖面结构示意图；

附图标注：

图1～3中：定丝装置1，定丝导向装置2，穿透明套管装置3；

图4中：透明套管63，灯泡灯丝64；

图5中：定丝伸出气缸6，定丝伸出气缸安装板7，滑块连接板8，电缸9，电缸固定板Ⅰ10，电缸固定板Ⅱ11，电缸固定板Ⅲ12；

图6中：定丝伸出气缸6，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，定丝杆18，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，前封板27；

图7中：定丝伸出气缸6，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，定丝杆18，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，导向杆25，W形槽孔26，前封板27，条形槽孔28；

图7-1中：W形槽孔26，第一斜槽孔26-1，第二斜槽孔26-2，第三斜槽孔26-3，第四斜槽孔26-4；

图8中：锥孔导向块205，导向臂206，气动手指207，气动手指安装块208，导向伸出气缸209，导向伸出气缸安装块300，滑块连接板301，电缸302，电缸固定板Ⅰ303，电缸固定板Ⅱ304，电缸固定板Ⅲ305；

图9中：锥孔导向块205，槽沟251，锥形状槽口252，导向臂206，台阶状结构261，弧形槽口262；

图11中：从动轮调节支撑板48，小径压螺纹旋钮49，平面车轮钉50，从动轮支架51，从动轮52，侧封板53，三轴气缸安装块54，三轴气缸固定块55，三轴气缸56；

图12中：切管气缸57，气缸推板58，滑块Ⅲ59，切管刀座60，刀片压板61，刀片62，导轨63；

图13中：出管刀垫36，进管刀垫37，导轨座38，切管气缸安装板39，送管固定底座40，中间导向块41，主动轮42，滑槽侧板43，上导向块44，送管上盖45，电机46。

【具体实施方式】

参阅图1～13，本发明提出了一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法的具体实施例，如图1～4所示，本发明提供一种灯泡灯丝的穿透明套管设备的具体实施例，包括定丝装置1、定丝导向装置2和穿透明套管装置3；所述定丝装置1包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆18，这两对定丝杆18用于夹紧定位灯泡灯丝；所述定丝导向装置2包括能够进行开合操作的两个导向臂206，且在两个导向臂206之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的锥孔导向块205；所述穿透明套管装置3内设置有用于输送透明套管的两个导向通孔、以及设置在这两个导向通孔底端的刀片62，这两个导向通孔能够随着穿透明套管装置3移动至已被定丝装置1夹紧定位的灯泡灯丝正上方，而且刀片62进行前后移动、将从这两个导向通孔内输送并向下延伸套设在对应灯泡灯丝上的透明套管进行切割截断。

如图5～6所示，定丝装置1还包括定丝伸出气缸6，定丝伸出气缸安装板7，滑块Ⅰ连接板8，电缸9，电缸固定板Ⅰ10，电缸固定板Ⅱ11，电缸固定板Ⅲ12，定丝夹紧气缸13，定丝夹紧气缸安装板14，上罩板15，滑槽盖16，圆形钢棒19，第二导向板20，第一导向板21，滑槽座22，导向板连接块23，底板24，导向杆25，W形槽孔26，前封板27和条形槽孔28。

所述定丝装置1中，定丝伸出气缸6固定在定丝伸出气缸安装板7，定丝伸出气缸安装板7与滑块连接板8相连，滑块连接板8安装在电缸9滑块Ⅰ上；电缸9与电缸固定板Ⅰ10连接，电缸固定板Ⅰ10、电缸固定板Ⅱ11与电缸固定板Ⅲ12相互连接；电缸固定板Ⅲ12固定在安装板4相应位置上；定丝伸出气缸6上装有定丝夹紧气缸安装板14，定丝夹紧气缸13固定在定丝夹紧气缸安装板14上；定丝夹紧气缸安装板14与底板24相连接，底板24上侧装有，滑槽座22；滑槽座22与第一导向板21配合，第二导向板20分别与第一导向板21、圆形钢棒19配合，定丝杆18与第一导向板21连接，定丝杆18上侧为滑槽盖16；固定螺钉从底板24底部分别穿过滑槽座22、第二导向板20、滑槽盖16固定连接；第一导向板21通过导向板连接块23与定丝夹紧气缸13相连，底板24前端装有前封板27，外侧装有上罩板15。

所述定丝伸出气缸6通过滑块Ⅰ沿着电缸9能够进行轴向上下往复运动，定丝夹紧气缸13能够沿着定丝伸出气缸6的轴向方向进行前后往复运动，定丝夹紧气缸13用于控制两对定杆丝18对灯泡灯丝进行夹紧操作。

如图7所示，滑槽是由滑槽盖16和滑槽座22上下连接组成，且滑槽的前后敞口，两对定丝杆18的后端设置在滑槽内，第二导向板20固定设置在滑槽内；第一导向板21与滑槽活动连接，使得第一导向板21能够沿着滑槽的前后敞口方向进行前后滑动；第二导向板20上设有两根相互平行排列的一形槽孔，第一导向板21上设有两根相互平行排列的W形槽孔26，两对定丝杆18的后端分别设有与定丝杆18移动方向相互垂直的导向杆，这些导向杆依次贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21的W形槽孔26；两对定丝杆18的前端延伸出前封板27的条形槽孔28外。

所述第一导向板21通过导向板连接块23与定丝夹紧气缸安装板14固定连接；定丝夹紧气缸13通过定丝夹紧气缸安装板14带动第一导向板21进行前后移动，由于两对定丝杆18的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板20的一形槽孔、第一导向板21上的W形槽孔26，在定丝夹紧气缸13在牵引第一导向板21前后移动过程中，实现两对定丝杆18中形成两对定丝杆18进行夹紧和分开运动的来回切换操作。

具体地：如图7-1所示，所述W形槽孔26是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔26-1、第二斜槽孔26-2、第三斜槽孔26-3和第四斜槽孔26-4；第一斜槽孔26-1的前端与第二斜槽孔26-2的前端连通、第三斜槽孔26-3的前端与第四斜槽孔26-4的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔；

两对定丝杆18后端连接的导向杆25分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板21进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板21内W形槽孔26中的定丝杆18靠拢和分离，从而实现两对定丝杆18夹紧定位和分离松开。

如图8～9所示，所述定丝导向装置2包括锥孔导向块205，导向臂206，气动手指207，气动手指安装块208，导向伸出气缸209，导向伸出气缸安装块300，滑块连接板301，电缸302，电缸固定板Ⅰ303，电缸固定板Ⅱ304和电缸固定板Ⅲ305。

在定丝导向装置2中，两个导向臂206固定在气动手指207上；气动手指207固定在气动手指安装块208上，气动手指安装块208固定在导向伸出气缸209上；导向伸出气缸209安装在导向伸出气缸安装块300上，导向伸出气缸安装块300与滑块连接板301固定连接；滑块连接板301固定在电缸302滑块Ⅱ上；电缸302与电缸固定板Ⅰ303，电缸固定板Ⅱ304，电缸固定板Ⅲ305相互固定连接，电缸固定板Ⅲ305安装在安装板相应位置上。

如图8中，导向伸出气缸209通过滑块Ⅱ沿着电缸302能够进行上下往复运动，气动手指207的后端与导向伸出气缸209连接，使得气动手指207能够随着导向伸出气缸209进行前后往复运动，气动手指207的前端与两个导向臂206连接，两个导向臂206通过气动手指207实现开合操作，能够使得两个导向臂206之间设有的锥孔导向块205对灯泡灯丝的导向控制。

如图9所示，所述两个导向臂206的相邻边沿呈台阶状结构，在两个导向臂206末端上分别设有弧形槽口262，两个弧形槽口262相对设置，所述锥孔导向块205套设在其中任一弧形槽口262内，所述锥孔导向块205的外侧表面上设有两条槽沟251和两个锥形状槽口252，两条槽沟251分别对应位于两个锥形状槽口252延伸方向上。

如图10～13所示，所述穿透明套管装置3包括出管刀垫36，进管刀垫37，导轨座38，切管气缸安装板39，送管固定底座40，导向块，主动轮42，滑槽侧板43，送管上盖45，电机46，电机安装板47，从动轮调节支撑板48，小径压螺纹旋钮49，平面车轮钉50，从动轮支架51，从动轮52，侧封板53，三轴气缸安装块54，三轴气缸固定块55，三轴气缸56，切管气缸57，气缸推板58，滑块Ⅲ59，切管刀座60，刀片压板61，刀片62和导轨63。

在穿透明套管装置3中，出管刀垫36固定在进管刀垫37上，进管刀垫37固定在导轨座38上；切管气缸安装板39固定有送管固定底座40，送管固定底座40安装有中间导向块41；送管固定底座40分别固定有滑槽侧板43、电机安装板47、从动轮调节支撑板48、侧封板53；送管上盖45与从动轮调节支撑板48、侧封板53固定连接；送管上盖45安装有上导向块44；电机46固定在电机安装板47上，电机46与主动轮42连接；从动轮52与从动轮支架51通过平面车轮钉50配合连接固定到小径压螺纹旋钮49上，小径压螺纹旋钮49安装在从动轮调节支撑板48上；三轴气缸安装块54与三轴气缸固定块55固定连接，三轴气缸固定块55安装有三轴气缸56，三轴气缸56与切管气缸安装板39相连接；切管气缸安装板39安装着切管气缸57，切管气缸57通过气缸推板58与切管刀座60连接；切管气缸安装板39还固定有导轨座38，导轨63固定在导轨座38上，导轨63有滑块Ⅲ59，切管刀座60固定在滑块Ⅲ59上；切管刀座60下侧为刀片62，刀片62下侧为刀片压板61，刀片压板61与切管刀座60压着刀片62固定连接；三轴气缸安装块54安装在安装板相应位置上。

所述导向块内设有两个导向通孔，电机46与主动轮42连接，主动轮42与从动轮52传动连接，在主动轮42与从动轮52之间设有用于夹持传动透明套管的间隙，使得贯穿在导向块的导向通孔内的透明套管通过该间隙并在主动轮42和从动轮52的夹持滚动作用下沿着导向通孔向下移动；所述滑块Ⅲ59套设在导轨63上，安装在三轴气缸56下方的切管气缸57通过气缸推板58与滑块Ⅲ59连接，与滑块相连接的切管刀座60上设置有刀片62，切管气缸57通过气缸推板58带动滑块Ⅲ59在导轨63上进行前后往复运动，从而带动刀片62沿着导轨63方向上进行前后前后往复运动；所述刀片62的前后往复运动方向与导向通孔的延伸方向相互垂直，刀片62对准导向通孔的出口处，使得刀片62能够将延伸出导向通孔的透明套管切割截断。

如图13所示，在穿透明套管装置3中，所述导向块包括上导向块44和中间导向块41，出管刀垫36固定在进管刀垫37上，进管刀垫37固定在导轨座38上；切管气缸安装板39固定有送管固定底座40，送管固定底座40安装有中间导向块41；送管固定底座40分别固定有滑槽侧板43、电机安装板47、从动轮调节支撑板48、侧封板53；送管上盖45与从动轮调节支撑板48、侧封板53固定连接；送管上盖45安装有上导向块44；电机46固定在电机安装板47上，电机46与主动轮42连接；从动轮52与从动轮支架51通过平面车轮钉50配合连接固定到小径压螺纹旋钮49上，小径压螺纹旋钮49安装在从动轮调节支撑板48上；三轴气缸安装块54与三轴气缸固定块55固定连接，三轴气缸固定块55安装有三轴气缸56，三轴气缸56与切管气缸安装板39相连接；从而实现三轴气缸56能够带动切管气缸安装板39以及送管固定底座40进行上下往复运动；切管气缸安装板39安装着切管气缸57，切管气缸57通过气缸推板58与切管刀座60连接；切管气缸安装板39还固定有导轨座38，导轨63固定在导轨座38上，导轨63有滑块Ⅲ59，切管刀座60固定在滑块Ⅲ59上；切管刀座60下侧为刀片62，刀片62下侧为刀片压板61，刀片压板61与切管刀座60压着刀片62固定连接；三轴气缸安装块54安装在安装板4相应位置上；在送管上盖45、上导向块44、中间导向块41、送管固定底座40、切管气缸安装板39、导轨座38、进管刀垫37和出管刀垫36内依次从上到下分别设有相互连通的导向通孔。

具体应用时：当放着灯泡的产品载具5到达指定位置时，电缸9启动带动定丝伸出气缸6下降至相应位置，定丝伸出气缸6伸出，随后，定丝夹紧气缸13伸出，定丝杆18将灯丝64夹紧；在电缸9启动0.3秒后，定丝导向装置2中电缸302启动，带动导向伸出气缸209初步下降对应位置，气动手指207夹紧对灯丝进行导向，电缸302继续工作往下运动直至灯丝64露出锥孔导向块205对应长度，完成灯丝导向定位。之后，穿透明套管装置3中三轴气缸56往下运动至相应位置，电机46启动，透明套管63穿入露出锥孔导向块205的部分灯丝。完成后，定丝导向装置2、定丝装置1相继撤离复位；切管气缸57启动，将透明套管63切断，电机46继续启动，将已切断的透明套管套入灯丝完成穿管动作，随后上述所有装置复位，产品载具流入下一站点。

如图1～4所示，本发明实施例还提供一种应用灯泡灯丝的穿透明套管设备的穿透明套管方法，具体吧包括如下操作步骤：

步骤1、定丝装置1对灯泡灯丝的夹紧定位：

定丝装置1上的滑块Ⅰ沿着电缸9进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸6进行上下移动，然后定丝夹紧气缸13沿着定丝伸出气缸6的轴向方向进行前后运动，在定丝夹紧气缸13伸出后且两对定杆丝18与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定杆丝18夹紧定位灯泡内的两根灯丝；

步骤2、定丝导向装置2对灯泡灯丝的导向控制：

定丝导向装置2上的滑块Ⅱ沿着电缸302进行上下运动，从而带动导向伸出气缸209进行上下移动，同时气动手指207沿着导向伸出气缸209的轴向方向进行前后运动，然后将张开状态下的两个导向臂206对准已被定丝装置1夹紧定位的两根灯丝并同时关闭，实现对该两根灯丝进行导向并控制在定丝导向装置2的两条槽沟251内；

步骤3、穿透明套管装置对灯泡灯丝进行套设透明套管：

三轴气缸56带动切管气缸安装板39以及送管固定底座40进行上下运动，从而带动切管气缸57以及送管上盖45、上导向块44、中间导向块41、送管固定底座40、切管气缸安装板39、导轨座38、进管刀垫37和出管刀垫36一起上下移动；接着将穿透明套管装置底部的出管刀垫36内的导向通孔对准定丝导向装置2上的两条槽沟251，同时将已被定丝装置1夹紧定位的两根灯丝对准导向通孔，使得沿着导向通孔移动下来的透明套管套设在对应的灯丝上；然后切管气缸57通过气缸推板58带动刀片62前后移动，将已经套设在灯丝上并延伸出进管刀垫37的透明套管切割截断。随后上述所有装置复位，产品载具流入下一站点。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，包括定丝装置(1)、定丝导向装置(2)和穿透明套管装置(3)；

所述定丝装置(1)包括能够上下移动和前后移动的两对定丝杆(18)，这两对定丝杆(18)用于夹紧定位灯泡灯丝；

所述定丝导向装置(2)包括两个导向臂(206)，且在两个导向臂(206)之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的锥孔导向块(205)；在锥孔导向块(205)的外侧表面上设有两条槽沟(251)和两个锥形状槽口(252)，两条槽沟(251)分别对应位于两个锥形状槽口(252)延伸方向上；

所述穿透明套管装置(3)内设置有用于输送透明套管的两个导向通孔，移动穿透明套管装置(3)使得这两个导向通孔位于已被定丝装置(1)夹紧定位的灯泡灯丝正上方。

2.根据权利要求1中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述定丝装置(1)还包括电缸(9)、滑块Ⅰ、定丝伸出气缸(6)和定丝夹紧气缸(13)，定丝伸出气缸(6)与滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ与电缸(9)活动连接，所述定丝伸出气缸(6)通过滑块Ⅰ沿着电缸(9)能够进行上下移动，定丝夹紧气缸(13)与定丝伸出气缸(6)连接，定丝夹紧气缸(13)能够沿着定丝伸出气缸(6)的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸(13)用于控制两对定丝杆(18)对灯泡灯丝进行夹紧操作。

3.根据权利要求2中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述定丝装置(1)中还包括滑槽、定丝夹紧气缸(13)、第一导向板(21)和第二导向板(20)，

两对定丝杆(18)的后端设置在滑槽内，第二导向板(20)固定设置在滑槽内；第一导向板(21)与滑槽活动连接，使得第一导向板(21)能够沿着滑槽进行前后滑动；

在第二导向板(20)上设有一形槽孔，第一导向板(21)上设有W形槽孔(26)，两对定丝杆(18)的后端分别连接有与定丝杆(18)轴向方向相垂直的导向杆(25)，这些导向杆(25)从上往下依次贯穿通过第二导向板(20)的一形槽孔、第一导向板(21)的W形槽孔(26)；

所述第一导向板(21)与定丝夹紧气缸(13)固定连接，定丝夹紧气缸(13)带动第一导向板(21)进行前后移动，由于两对定丝杆(18)的后端对应连接的导向杆(25)均贯穿通过第二导向板(20)的一形槽孔、第一导向板(21)上的W形槽孔(26)，定丝夹紧气缸(13)在牵引第一导向板(21)前后移动过程中，实现两对定丝杆(18)进行夹紧和分开运动的来回切换操作。

4.根据权利要求3中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述W形槽孔(26)是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔(26-1)、第二斜槽孔(26-2)、第三斜槽孔(26-3)和第四斜槽孔(26-4)；第一斜槽孔(26-1)的前端与第二斜槽孔(26-2)的前端连通、第三斜槽孔(26-3)的前端与第四斜槽孔(26-4)的前端连通，从而形成两个并排的V形槽孔；

两对定丝杆(18)后端连接的导向杆(25)分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板(21)进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板(21)内W形槽孔(26)中的定丝杆(18)靠拢和分离，从而实现两对定丝杆(18)夹紧定位和分离松开。

5.根据权利要求2中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述定丝导向装置(2)还包括电缸(302)、滑块Ⅱ、导向伸出气缸(209)和气动手指(207)，导向伸出气缸(209)通过滑块Ⅱ沿着电缸(302)能够进行上下运动，气动手指(207)的后端与导向伸出气缸(209)连接，使得气动手指(207)能够随着导向伸出气缸(209)进行前后移动，气动手指(207)的前端与两个导向臂(206)连接，两个导向臂(206)通过气动手指(207)实现开合操作，使得在两个导向臂(206)之间的锥孔导向块(205)对灯泡灯丝的导向控制。

6.根据权利要求5中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述两个导向臂(206)的相邻边沿呈台阶状结构(261)，在两个导向臂(206)前端上分别设有弧形槽口(262)，两个弧形槽口(262)相对设置，锥孔导向块(205)套设在其中任一弧形槽口(262)内。

7.根据权利要求6中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述穿透明套管装置(3)还包括透明套管传动装置，贯穿在两个导向通孔内的透明套管能够在透明套管传动装置的传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。

8.根据权利要求7中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述透明套管传动装置包括电机(46)、主动轮(42)和从动轮(52)，电机(46)与主动轮(42)连接，主动轮(42)与从动轮(52)传动连接，两个导向通孔的轴向方向对准主动轮(42)与从动轮(52)之间的接合处，贯穿在两个导向通孔内的透明套管能够在主动轮(42)和从动轮(52)的夹持传动作用下沿着两个导向通孔向下移动。

9.根据权利要求8中所述的一种灯泡灯丝的穿透明套管设备，其特征在于，所述穿透明套管装置(3)还包括三轴气缸(56)、切管气缸(57)、气缸推板(58)、滑块Ⅲ(59)、切管刀座(60)和导轨(63)；

所述滑块Ⅲ(59)与导轨(63)活动连接，安装在三轴气缸(56)下方的切管气缸(57)通过气缸推板(58)与滑块Ⅲ(59)连接，三轴气缸(56)能够带动切管气缸(57)进行上下移动；

所述刀片(62)设置在与滑块Ⅲ(59)连接的切管刀座(60)上，切管气缸(57)通过气缸推板(58)带动滑块Ⅲ(59)在导轨(63)上进行前后移动，从而带动刀片(62)沿着导轨(63)轴向方向上进行前后移动；所述刀片(62)的前后移动方向与导向通孔的延伸方向相互垂直，刀片(62)对准两个导向通孔底端出口处，使得刀片(62)能够将延伸出两个导向通孔的透明套管切割截断。

10.基于权利要求9中所述灯泡灯丝的穿透明套管设备的穿透明套管方法，其特征在于，具体包括如下操作步骤：

步骤(1)、定丝装置(1)对灯泡灯丝的夹紧定位：

定丝装置(1)上的滑块Ⅰ沿着电缸(9)进行上下移动，从而带动定丝伸出气缸(6)进行上下移动，然后定丝夹紧气缸(13)沿着定丝伸出气缸(6)的轴向方向进行前后运动，在定丝夹紧气缸(13)前后移动且两对定丝杆(18)与灯泡的两根灯丝相接触时，同时两对定丝杆(18)夹紧定位灯泡上的两根灯丝；

步骤(2)、定丝导向装置(2)对灯泡灯丝的导向控制：

定丝导向装置(2)上的滑块Ⅱ沿着电缸(302)进行上下运动，从而带动导向伸出气缸(209)进行上下移动，同时气动手指(207)沿着导向伸出气缸(209)的轴向方向进行前后运动，然后将张开状态下的两个导向臂(206)对准已被定丝装置(1)夹紧定位的两根灯丝并同时闭合两个导向臂(206)，实现对该两根灯丝进行导向并控制在锥孔导向块(205)的两条槽沟(251)内；

步骤(3)、穿透明套管装置对灯泡灯丝进行套设透明套管：

三轴气缸(56)带动切管气缸(57)进行上下移动，接着穿透明套管装置中两个导向通孔对准定丝导向装置(2)上的两条槽沟(251)，同时将已被定丝装置(1)夹紧定位的两根灯丝分别对准这两个导向通孔，使得沿着这两个导向通孔移动下来的透明套管能够套设在对应的灯丝上；然后切管气缸(57)通过气缸推板(58)带动设置在两个导向通孔底端的刀片(62)进行前后移动，将已经套设在灯丝上并延伸出导向通孔的透明套管切割截断。