CN105799615A - 改进驾驶员体验的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种改进驾驶员体验的***和方法，更具体地涉及一种交通工具装置，其包括座椅和构造为震动的变换器，使得坐在座椅上的人员感受到震动。传送至变换器的变换器控制信号基于来自构造为测量数据的装置的传感器的输出，其包括表征交通工具***功能、交通工具环境和驾驶员状态的至少一者的参数，或者基于来自交通工具***的输出，表征关于交通工具***、交通工具环境或驾驶员状态的参数。

Description

改进驾驶员体验的***和方法
技术领域
本发明主要涉及改进驾驶员体验的***和方法。
背景技术
交通工具内的驾驶员的体验包括交通工具和驾驶员之间的通讯、驾驶员娱乐的影响以及驾驶员多好地操纵交通工具。工业中存在着改进交通工具中驾驶员体验的需求。
发明内容
本技术涉及改进驾驶员体验的***和方法。
本技术进一步公开了以下方案。
方案1：一种交通工具装置，其包括：
变换器，所述变换器构造为提供人员能够感知的震动；
传感器，所述传感器构造为测量表征交通工具***功能、交通工具环境和驾驶员状态中的至少一者的特性；以及
计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，其包括计算机可执行指令，其当由所述处理器执行时使得所述处理器进行操作，所述操作包括：
接收由所述交通工具装置的所述传感器产生的输出数据；
基于所述输出数据产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至所述变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
方案2：如方案1所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括：
确定与所述输出数据相关的度量；以及
选择对应于确定的所述度量的所述变换器控制信号。
方案3：如方案2所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作进一步包括基于所述输出数据中的值来选择用于所选变换器控制信号的振幅。
方案4：如方案1所述的交通工具装置，其中，所述传感器构造为测量发动机***的参数。
方案5：如方案1所述的交通工具装置，其中，所述传感器是照相机，其构造为测量从所述交通工具装置所实施的交通工具到物体的距离。
方案6：如方案1所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述输出数据。
方案7：如方案1所述的交通工具装置，进一步包括座椅，其中，所述变换器位于所述座椅上或所述座椅中，用于当人员坐下时向人员提供震动。
方案8：一种交通工具装置，包括：
变换器，其构造为向坐在座椅上的人员提供震动；
交通工具***；以及
计算设备，包括处理器和存储器，其包括计算机可执行指令，其当由所述处理器执行时使得处理器进行操作，所述操作包括：
接收由所述交通工具***输出的输出数据；
基于所述输出数据产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至所述变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
方案9：如方案8所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述输出数据。
方案10：如方案8所述的交通工具装置，其中，所述交通工具***输出音频，并且所述输出数据表征由所述交通工具***输出的音频。
方案11：如方案10所述的交通工具装置，其中：
所述存储器包括噪声-音乐比率的阈值；
所述音频输出包括音乐；并且
所述操作进一步包括确定交通工具内部声音是否包括超过所述阈值的噪声-音乐比率。
方案12：如方案11所述的交通工具装置，其中，响应于确定所述交通工具内的声音包括超过所述阈值的噪声-音乐比率，所述操作进一步包括确定借助于所述变换器来中断产生的震动。
方案13：如方案8所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括：
确定与所述输出数据相关的度量；以及
选择对应于确定的所述度量的所述变换器控制信号。
方案14：如方案8所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述输出数据。
方案15：如方案8所述的交通工具装置，进一步包括座椅，其中，所述变换器位于所述座椅上或所述座椅中，用于当人员坐下时向人员提供震动。
方案16：一种非暂存性计算机可读存储设备，用于与交通工具装置一起使用，其包括指令，当其由处理器执行时使得所述处理器进行操作，所述操作包括：
接收表征交通工具***功能、交通工具环境和交通工具-驾驶员状态中的至少一者的特性信号；
基于所述特性信号产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
方案17：如方案16所述的非暂存性计算机可读存储设备，其中，所述接收特性信号的操作包括从交通工具传感器接收所述特性信号。
方案18：如方案16所述的非暂存性计算机可读存储设备，其中，所述接收特性信号的操作包括从交通工具***接收所述特性信号。
方案19：如方案16所述的非暂存性计算机可读存储设备，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述特性信号。
方案20：如方案16所述的非暂存性计算机可读存储设备，其中，所述特性信号是表征由所述交通工具***输出的音频的音频信号。
附图说明
附图1示意性地示出了依照本发明的实施方式的交通工具。
附图2示出了依照本发明的实施方式的交通工具的计算设备。
附图3是依照本发明的实施方式的方法的框图。
附图4示出了依照本发明的实施方式的功能的图解示意。
附图5示出了依照本发明的实施方式的转换图表的图解示意。
附图并不必需是按比例的并且一些特性被扩大或缩小，例如来示出特定部件的细节。在一些示例中，并不详细描述已知的部件、***、材料或方法，从而避免干扰本发明。因此，本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而仅作为权利要求的基础和教导本领域技术人员的代表性基础，以不同地使用本发明。
具体实施方式
正如需要的，本文公开了本发明的详细实施方式。公开的实施方式仅是示例，其可以以多种和替代形式及其组合而实施。正如本文使用的，例如、“示例”和类似术语，全面地表示用于示例、样本、模型或样式的实施方式。
如本文使用的，术语“交通工具”并不限于机动车。虽然本文主要结合机动车使用描述本技术，本技术并不限于机动车。本理念可用于广泛的应用，例如结合航空器、船舶和其它交通工具。
依照附图1示出的实施方式，交通工具20包括驾驶员震动***30。驾驶员震动***30包括座椅32和集成入座椅32中的变换器阵列34、可穿戴设备、与驾驶员关联的交通工具20的其它结构以及类似物。在替代实施方式中，变换器附接至这些特性。
座椅32包括座椅底部40、座椅靠背42、头枕44和安全带46。在某种实施方式中，当驾驶员坐在座椅32上时穿戴可穿戴设备(例如，可穿戴物品和变换器，下文描述)。可穿戴物品包括头盔、背心或其它衣物、物品、鞋、眼镜、手表、腕带和类似物。用于教导的目的，示出了头盔48。
示出的变换器阵列34包括，位于座椅底部40中的一对座椅底部变换器50；位于座椅靠背42中的一对座椅靠背变换器52；头枕44中的一对头枕变换器54；位于安全带46中的安全带变换器56；以及位于可穿戴物品(例如，头盔48)中的可穿戴变换器58。
在多个实施方式中，选择变换器34的数量和位置以满足特定情况的需求或需要。在一个实施方式中，变换器34是多频震动设备，用于将震动传递至坐在座椅32中的人员。例如，变换器34是触觉变换器。变换器34可以追踪某种频率范围中的复杂信号(例如，音乐信号)。复杂音频信号包括那些频率和振幅都不固定的信号。
交通工具20进一步包括交通工具***70、传感器80和计算设备90。
交通工具***70包括例如加热***、空调***、制动***、加速***、娱乐或信息娱乐***(例如，无线电和/或影音播放***)、导航***、反光镜***(例如，反光镜调整***)、座椅***(例如，座椅调整***)、窗体控制***、门***(例如，门锁控制***)、防撞***、牵引控制***、喇叭***、挡风玻璃雨刮器***、安全带和/或管***、排放***、发动机、发动机冷却***、排气***、照明***、雨刮***、交通工具起动***、充电***、电池***、转向***、悬挂***、变速器***、开关***、HVAC***、照相机***、通讯设备(例如，OnStar设备和其它无线通讯设备)、连接至辅助设备(例如，蓝牙设备、蜂窝电话)的***、集群***、中央堆叠***、平视显示(HUD)***、语音***、手势***、声音***和类似***中的任意***。
传感器80测量现象或特性且产生表征所测量特性的输出数据82。测量的现象或特性包括交通工具***70的***特性74和来自交通工具20环境72(内部或外部)的环境特性76。环境特性76(例如，交通工具内的声音、交通工具周围物体的距离)反映关于交通工具20的环境，并且***特性74反映交通工具***70的状态或性能。类似地，控制传感器测量使用用于交通工具***70的控制机构施加的驾驶员输入动作，并且驾驶员状态传感器测量驾驶员状态特性。
例如，环境传感器可包括温度传感器、交通传感器、道路类型(例如，高速公路、城市)传感器、天气(例如，下雨)传感器、占有率传感器、测量物体距离的照相机、麦克风和类似物。
例如，交通工具***传感器可包括油箱高度传感器、速度传感器、和上述交通工具***70相关的传感器和类似物。
驾驶员状态可以是直接测量的参数或可从测量的参数识别。驾驶员状态(例如，情绪状态、认知状态等)的确定可基于驾驶员行为(例如，恼怒、分心)、生理(例如，认知过度、疲劳)和类似行为，该***可通过对例如心率、行驶时间、转向行为、皮肤电响应、脑电图(EEG)、行驶行为、语音探测或其组合和类似参数的分析加以识别。
正如所提供的，传感器80可测量各种现象或特性中的任意。正如进一步的示例，传感器80可测量交通工具的点火位置或状态、交通工具是否被熄火或起动、交通工具是否在一位置的一定距离之内或其其程度、天气类型(例如，下雨)、天气水平(例如，雨量)、外部温度、外部湿度、外部风的温度、座舱温度、交通工具速度、交通工具内座椅的占有率、交通工具内座椅乘客的重量(例如，来识别乘客且区分儿童和成人)、谁在座舱内(例如，正如由特定给使用者的附加装置所识别的)、交通工具状态(例如，油箱中汽油量、座舱温度、机油量)、驾驶员状态(例如，驾驶员已经行驶了多久并且他们如何行驶(例如，不规律地))、主要条件(例如，天气、温度、日期、时间)、行驶条件(例如，道路类型、交通)和类似物。
计算装置90连接至传感器80，并且在一些实施方式中，通过直接连接84直接连接至一个或多个交通工具***70。
依照示出的实施方式，变换器阵列34的每一个连接至计算设备90并因而构造为从计算设备90接收控制信号92——例如，变换器控制信号。例如，变换器阵列34的每个硬连线地连接或无线连接至计算设备90。
在替代实施方式中，变换器34连接至交通工具***70并因而构造为从交通工具***70接收控制信号。
计算设备90构造为接收或读取输出——例如，来自传感器80的输出数据82、或直接从交通工具***70接收的输出，以基于输出产生控制信号92，并且将控制信号92传送至变换器阵列34，正如在下文进一步详细描述的。
参考附图2，计算设备90包括用于控制和/或处理数据的处理器100，输入/输出数据端口102和存储器110——例如，非暂存性计算机可读存储设备或***。
处理器可以是多重处理器，其可包括在单一机器或多个机器中的分布式处理器或并联处理器。处理器可包括(一个或多个)虚拟处理器。处理器可包括状态机、专用集成电路(ASIC)、包括场可编程门阵列(PGA)或状态机的PGA。当处理器执行指令以进行“操作”时，这样可包括处理器直接进行操作和/或便利、直接或配合其它设备或部件以进行操作。
计算机设备90可包括多种计算机可读介质，包括易失介质、非易失介质、可移除介质和非可移除介质。术语“计算机可读介质”及其变形，正如在说明书和权利要求中使用的，包括存储介质。存储介质包括易失和/或非易失介质、可移除和/或非可移除介质，例如作为示例，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术，CDROM、DVD或其它光盘存储，磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备，或任何其它介质，其构造为被用于存储可由计算设备90读取的信息。
虽然存储器110示出为位于处理器100的附近，应被理解的是，至少一部分存储器可以是远程读取的存储***，例如，通讯网络上的服务器、远程硬盘驱动、可移除存储介质，它们的组合和类似物。因此，下文描述的任何数据、应用和/或软件可被存储在存储器中和/或通过连接至其它数据处理***(未示出)的网络连接读取，例如可包括局域网(LAN)、城域网(MAN)或广域网(WAN)。
存储器110包括用于计算设备90中的多种类型软件和数据，计算设备90包括应用程序120、数据库130、操作***140和输入/输出设备驱动器150。
正如本领域技术人员将意识到的，操作***140可以是用于数据处理***的任何操作***。输入/输出设备驱动器150可包括通过操作***140的多种常规读取，通过应用程序以与设备和特定存储部件通讯。应用程序120可存储在存储器110中和/或固件(未示出)中作为可执行指令，且可由处理器100执行。
应用程序120包括多种程序，当由处理器100执行时，实施计算设备90的多种特性。应用程序120包括控制信号应用程序120，在下文进一步详细描述。
应用程序120可使用存储在数据库130中的数据，例如由传感器80测量的特性的数据(例如，通过输入/输出数据端口102接收的)。数据库130包括由应用程序120、操作***140、输入/输出设备驱动器150和可存在存储器110中的其它软件程序使用的静态和/或动态数据。
控制信号应用程序120构造为产生控制信号92。控制信号92控制变换器阵列34的输出(例如，产生的运动)的震动，正如在下文进一步详细描述的。
应被理解的是，附图2和上面的描述意图提供合适环境的简单、普遍的描述，其中本发明的一些实施方式的多个方面可被实施。术语“计算机可读介质”、“计算机可读存储设备”及其变形，正如在说明书和权利要求中使用的，可包括存储介质。存储介质可包括易失和/或非易失介质、可移除和/或非可移除介质，例如作为示例，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术，CDROM、DVD或其它光盘存储，磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备，或任何其它介质(不包括传播信号)，其可被用于存储可由附图2所示的设备读取的信息。
虽然描述涉及计算机可读指令，本发明的实施方式还可与其它程序模块组合和/或作为除了计算机可读指令之外或代替计算机可读指令的硬件和软件的组合而实施。
虽然说明书包括计算机可读指令的主要背景，本发明还可与其它程序模块组合和/或作为硬件和软件的组合而实施。术语“应用程序”或其变形，本文广泛地用于以包括常规、程序模块、程序、部件、数据结构、算法和类似物。应用程序可被实施在多种***构造上，包括单片机处理器或多处理器***、微计算机、主机计算机、个人计算机、手持计算设备、基于微处理器的可编程用户电子设备，它们的组合，和类似物。
附图3示出了依照本发明的一个实施方式的方法200。应理解的是，本方法的步骤并不必须以特定次序呈现，并且以替代次序执行一些或全部步骤是可能的且是被加以考虑的。这些步骤已经以示范次序呈现，用于简化描述和示意。步骤可被增加、省略和/或同步进行，而不偏离所附权利要求的范围。
还应理解的是，示意的方法可在任何时刻被结束。在特定实施方式中，这一过程的一些或全部步骤，和/或实质上等价的步骤，通过执行存储或包括在计算机可读介质(例如上述的计算设备90的存储器110)上的计算机可读指令而进行。
控制信号应用程序120包括计算机可执行指令，其当由处理器100执行时，使得处理器100进行方法200的步骤。依照方法200的第一步骤210，处理器100接收或读取输出数据82。如上文提到的，输出数据82由至少一个传感器80产生，作为交通工具20内部和外部的环境特性(例如，环境特性76)的感应、交通工具***70(例如，***特性74)的状态或性能、使用控制机构向交通工具***70的输入(例如，驾驶员动作)以及属于驾驶员状态的主要特性(例如，驾驶员环境特性76的行为和条件)的结果。
依照方法200的第二步骤220，处理器100分析接收的输出数据82。分析包括函数的应用和度量的识别。通常，来自多个传感器80(和/或来自交通工具***70的部件(例如，通过直接连接84的输出数据))的输出数据82被接收和分析。用于清晰的目的，来自多个传感器80的单独一者的输出数据82被示出且详细描述。
依照第三步230，基于对在第二步骤220的输出数据82的分析，处理器100产生控制信号92(例如，确定由控制信号92表征的震动类型和水平)。例如，处理器100基于度量读取预定控制信号92，使用函数变换输出数据82，或者基于度量从转换表400选择控制信号92(参见附图5，在下文进一步详细描述)。预定信号、变换的数据和转换表可从存储器110中读取。例如，转换表400可以是数据库130的一部分。
依照第四步240，处理器100将在第三步骤230产生的控制信号92传送至变换器阵列34的至少一个变换器。(一个或多个)变换器34依照控制信号92而震动并且震动由座椅32中的人员感受到。
音乐增强
依照示例实施方式，交通工具***70产生音频输出。例如，交通工具***70是音乐***、娱乐***、无线电或类似物。处于描述这一实施方式的目的，交通工具***70被称为音频交通工具***70。
音频交通工具***70的音频输出被过滤并且过滤的音频输出是被传送至变换器阵列34的控制信号92。例如，音频交通工具***70通过直接连接84被直接连接至计算设备90。计算设备90过滤音频输出(例如，通过滤波控制信号应用程序120)。在其它实施方式中，音频交通工具***70的音频输出由均衡器或类似物过滤，并且随后被传送至变换器阵列34。在特定实施方式中，滤波器是低通滤波器或类似物，使得过滤的音频输出是低频的(例如，20-200Hz)。
变换器34改进由驾驶员感知的音频输出的质量，例如通过增加或强调低频，其当通过扬声器传送时或者由于交通工具20中的噪声而可能丢失或冲淡。变换器34因而增加驾驶员(或乘客，其中相同***被应用至乘客座椅)的享受或娱乐。
麦克风
依照示例实施方式，传感器80包括麦克风。麦克风传感器80例如位于相邻驾驶员的头部，并且测量音乐和/或其它声音，例如交通工具20中的噪声。因此，麦克风传感器80测量交通工具音乐和/或由驾驶员感知到的噪声。例如，如果，基于来自麦克风传感器80的输出数据82，计算设备90计算交通工具噪声的阈值量(或者阈值噪声-音乐比率)，计算设备90选择控制信号92，使得驾驶员并不会感受到来自变换器34的震动(也就是，特性被无效)。
情况警告
依照示例实施方式，传感器80是照相机(例如，环境传感器)，其被构造为测量交通工具20周围一个或多个交通工具或物体的距离(例如，环境特性76)。出于描述这一实施方式的目的，传感器80被称为照相机传感器80。
照相机传感器80测量到环境特性76的至少一个距离，并且向计算设备90传送距离输出数据82。计算设备90包括碰撞控制信号应用程序120，构造为识别碰撞度量，其确定何时应警告驾驶员交通工具20与其它交通工具或其它物体之间即将发生的碰撞。如果碰撞控制信号应用程序120识别距离输出数据82中的碰撞度量，计算设备90产生警告控制信号92，其被传送至变换器阵列34，以导致变换器34震动并因而警告驾驶员即将发生的碰撞。
例如，度量可包括临近交通工具或物体的距离、速度和加速度中的一个或多个的任何组合；估计碰撞时间；以及类似物。
依照一个实施方式，如果在距离输出数据82中识别了“距离(d)小于阈值距离(dt)”，预定的控制信号92被选择。参考附图4中的图示函数300，预定控制信号92基于在距离输出数据82中识别的距离(d)而放大(振幅(a)或(α))。这样，预定控制信号92中的频率内容是相同的，但是随着交通工具20接近物体而被驾驶员更强烈地感受到。此外，振幅的增加传达碰撞距离或时间的感觉。
此外，警告控制信号92可被选择(也就是，产生)，从而区分于其它控制信号92(例如，下文描述的关于睡意的那些)以及由变换器34传输的其它震动(例如，下文描述的关于音乐的那些)。参考附图5，转换表400包括度量栏402和控制信号栏404。度量栏402包括一列度量410、412、414、416，以及如果在距离输出信号82中识别了度量，选择警告控制信号92。以这一方式，不同的警告控制信号92可被用于向驾驶员传送不同事件(例如，类似于在智能手机上不同警告的方法被用于通讯，且在接收email、接收短信、来电和类似的之间加以区别)。
如在附图5中所示，控制信号92可包括单一频率或可以是复杂带宽音频信号。控制信号92可随着时间而改变。
度量可在来自传感器80的相同一者或传感器80的不同者的距离输出数据82中发现。
依照另一实施方式，传感器80构造为测量驾驶员的疲劳或睡意。例如，睡意传感器是照相机传感器80。计算设备90接收或读取由照相机传感器80测量的睡意环境特性76(例如，面部或身体表达)。计算设备90包括睡意控制信号应用程序120，构造为识别何时应向驾驶员警告驾驶员的睡意。如果睡意控制信号应用程序120识别了睡意环境特性76中的特定度量，计算设备90产生警告控制信号92，其被传送至变换器阵列34，以导致变换器34震动以向驾驶员警告驾驶员的睡意。
在替代实施方式中，警告控制信号92基于改变方向或没能保持车道，其是识别睡意的度量。在这一实施方式中，计算设备90从测量交通工具***70性能的传感器80读取或接收输出数据82，交通工具***可包括，独立地或组合地，转向***、全球定位***、照相机或类似物。
再次参考附图5，例如，当驾驶员处于欲睡状态(例如，度量412)时，控制信号应用程序120使得处理器100产生警告控制信号92(基于度量412选择)且将警告控制信号92传输至变换器34。变换器34依照警告控制信号92而震动，且另外以特定方式运动来唤醒驾驶员。
发动机增强
依照实施方式，传感器80构造为测量***特性74，包括每分钟转速(rpm)、速度、节气门、齿轮和发动机噪声。例如，发动机噪声由包括麦克风的传感器80测量。
在这样的实施方式中，交通工具***70包括发动机***和类似物。
输出(例如输出数据82)由计算设备90接收或读取。计算设备90包括发动机增强控制信号应用程序120，其基于输出数据82产生发动机增强控制信号92。例如，发动机增强控制信号92基于函数或表格。
发动机增强控制信号92被传送至变换器阵列34。变换器34增强发动机噪声以给驾驶员动力感。
本文公开了本发明的多个实施方式。公开的实施方式仅是示例，其可以以多种和替代形式及其组合而具体体现。正如本文使用的，例如、“示例”和类似术语，全面地表示用于示例、样本、模型或样式的实施方式。
上文描述的实施方式仅是所陈述的实施方式的示例性示意，用于清晰地理解本发明的原则。可以对上文所述的实施方式进行变形、修改和组合，而不偏离权利要求的范围。全部这些变形、修改和组合在本文中通过这一说明和所附权利要求的范围而加以涵盖。

Claims (10)

1.一种交通工具装置，其包括：
变换器，所述变换器构造为提供人员能够感知的震动；
传感器，所述传感器构造为测量表征交通工具***功能、交通工具环境和驾驶员状态中的至少一者的特性；以及
计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，其包括计算机可执行指令，其当由所述处理器执行时使得所述处理器进行操作，所述操作包括：
接收由所述交通工具装置的所述传感器产生的输出数据；
基于所述输出数据产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至所述变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
2.如权利要求1所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括：
确定与所述输出数据相关的度量；以及
选择对应于确定的所述度量的所述变换器控制信号。
3.如权利要求2所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作进一步包括基于所述输出数据中的值来选择用于所选变换器控制信号的振幅。
4.如权利要求1所述的交通工具装置，其中，所述传感器构造为测量发动机***的参数。
5.如权利要求1所述的交通工具装置，其中，所述传感器是照相机，其构造为测量从所述交通工具装置所实施的交通工具到物体的距离。
6.如权利要求1所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述输出数据。
7.如权利要求1所述的交通工具装置，进一步包括座椅，其中，所述变换器位于所述座椅上或所述座椅中，用于当人员坐下时向人员提供震动。
8.一种交通工具装置，包括：
变换器，其构造为向坐在座椅上的人员提供震动；
交通工具***；以及
计算设备，包括处理器和存储器，其包括计算机可执行指令，其当由所述处理器执行时使得处理器进行操作，所述操作包括：
接收由所述交通工具***输出的输出数据；
基于所述输出数据产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至所述变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
9.如权利要求8所述的交通工具装置，其中，所述产生变换器控制信号的操作包括过滤所接收的所述输出数据。
10.一种非暂存性计算机可读存储设备，用于与交通工具装置一起使用，其包括指令，当其由处理器执行时使得所述处理器进行操作，所述操作包括：
接收表征交通工具***功能、交通工具环境和交通工具-驾驶员状态中的至少一者的特性信号；
基于所述特性信号产生变换器控制信号；以及
将所述变换器控制信号传送至变换器，用于产生对应于所述变换器控制信号的震动。
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