CN105799614B - 一种一键启动***电源控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一键启动***电源控制电路，包括：启动开关；第一控制器，与所述启动开关连接；第二控制器，与所述启动开关连接；第一与门，接收来自第一控制器和第二控制器的电源开启指示信号，进行与计算；第二与门，接收来自第一控制器和第二控制器的电源关闭指示，进行与计算；状态锁存电路，根据所述第一与门和第二与门的输出结果，获得一键启动***电源的状态电平，并锁存；驱动电路，根据所述锁存器输出的一键启动***电源的状态电平，控制启动继电器的关闭。本发明相应公开了一种一键启动***电源控制方法。实施本发明，可以提高一键启动***输出电源的安全性，从而提高行车的安全性。

Description

一种一键启动***电源控制电路及方法

技术领域

本发明属于乘用车的一键启动***领域，特别是涉及一键启动***电源控制电路及方法。

背景技术

一键启动***（Passive Entry Passive Start，PEPS）已经广泛应用于燃油车中，其作为替代传统点火钥匙和点火锁的新选择，驾驶员只需按下启动按钮或开关，即可完成发动机启动。其操作方便、安全、时尚，已经开始广泛的应用于国内外中高级轿车中。

电源控制输出作为一键启动***的一个重要功能，在行车过程中，需要提供稳定的电源控制。如果提供不了稳定的电源控制，则在行车的过程中会出现很大的安全隐患。

在目前一键启动***中，很多是采用单一微处理器（MCU）进行电源控制，在这种情形下，如果该微处理器MCU出现故障，则PEPS的电源就会输出错误的控制指令。例如，当在行车过程，此时PEPS的电源状态应该是处于ON状态，发动机处于启动状态；如果此时微处理器MCU出现故障，输出错误的指示，使PEPS的电源状态退到了OFF状态，则会使汽车的电源动力消失，则刹车或转向会出现助力不足，带来了行车的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种一键启动***电源控制电路及方法，可以提供安全的电源控制，降低行车过程中由于PEPS某个微处理器出现故障带来的行来危险。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种一键启动***电源控制电路，包括：

启动开关；

第一控制器，与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第一电源开启指示信号和第一电源关闭指示信号；

第二控制器，与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第二电源开启指示信号和第二电源关闭指示信号；

第一与门，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号，进行与计算，获得电源开启指示信号；

第二与门，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号，进行与计算，获得电源关闭指示信号；

状态锁存电路，与所述第一与门和第二与门相连，接收所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，获得所述一键启动***电源的状态电平，并锁存；

驱动电路，与所述状态锁存电路相连并连接启动继电器，根据所述状态锁存电路输出的一键启动***电源的状态电平，控制所述启动继电器的关闭。

优选地，所述当前电源状态包括：重启状态、ON状态、OFF状态以及切换状态，所述状态电平包括高电平和低电平；所述启动继电器包括：IGN1继电器、IGN2继电器、ACC继电器、STARTER继电器。

优选地，在所述第二与门与状态锁存电路之间进一步设置有一个或门，所述第二与门的输出端连接所述或门的第一输入端，所述或门的第二输入端连接一紧急关停信号，所述或门的输出端连接所述状态锁存电路的输入端。

优选地，所述驱动电路的输出端通过诊断线缆与所述第一控制器和第二控制器相连接，用于将所述一键启动***电源的状态电平传送至所述第一控制器和第二控制器，并存储。

优选地，所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一ACC开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一ACC关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二ACC开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二ACC关闭指示信号；或

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN1开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN1关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN1开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN1关闭指示信号；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN2开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN2关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN2开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN2关闭指示信号；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一STARTER开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一STARTER关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二STARTER开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二STARTER关闭指示信号。

优选地，所述启动开关、驱动电路均具有主备冗余结构，所述第一控制器和所述第二控制器通过通信线缆连接。

优选地，进一步包括电源电路，其包括：

第一熔断器，其第一端连接蓄电池电源，第二端连接第一二极管正极，所述第一二极管负极和地之间连接第一滤波电容，并向电子负载供电；

第二熔断器，其第一端连接蓄电池电源，第二端连接第二二极管正极，所述第二二极管负极和地之间连接第二滤波电容，所述第二二极管负极连接一变压器，所述变压器输出端与地之间连接第三滤波电容，并向第一控制器和第二控制器供电；

第三二极管，其正极连接所述第一二极管正极，其负极连接所述第二二极管的负极；

第四二极管，其正极连接所述第二二极管的正极，其负极连接所述第一二极管的负极；

其中，所述第一二极管、第二二极管的导通电压小于所述第三二极管、第四二极管的导通电压，所述第一熔断器的第二端连接电子转向柱。

相应地，本发明实施例的另一方面还提供了一种一键启动***电源控制方法，包括如下步骤：

在第一控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第一电源开启指示、第一电源关闭指示信号并输出；

在第二控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第二电源开启指示、第二电源关闭指示信号并输出；

将所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号进行与计算，获得电源开启指示信号；

将所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号进行与计算，获得电源关闭指示信号；

根据所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，确认所述一键启动***电源的状态，并锁存；

根据所述锁存器确认的一键启动***电源的状态，控制启动继电器的关闭。

优选地，根据所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，确认所述一键启动***电源的状态，并锁存步骤之前进一步包括：

将所述电源关闭指示信号与一紧急关停信号进行或运算。

优选地，进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，根据来自启动开关的信号、来自车身稳定***的反馈信号，确定当前电源状态。

优选地，进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，将所确定的当前电源状态，与来自驱动电路的一键启动***电源的状态电平进行比较，按照预定的对照表，确定所述一键启动***电源是否正常，如果判断结果为不正常，则提示对应的故障码。

优选地，进一步包括：

所述第一控制器或/和所述第二控制器在重启后，进行如下步骤：

判断来自电子转向柱ESCL的状态信号，如果所述电子转向柱ESCL的状态信号为闭锁状态，则确定当前的电源状态为OFF状态；

如果所述电子转向柱ESCL的状态信号非为闭锁状态，则判断IGN1继电器在重启前是否已经处于激活状态，如果结果为是，则确定当前的电源状态为ON状态；否则确定当前的电源为OFF状态；

如果不能获得所述电子转向柱ESCL的状态信号以及IGN1继电器的反馈信号，则根据所述第一控制器或/及第二控制器中的RAM中存储的电源状态，确定当前的电源状态为所述RAM中存储的电源状态。

实施本发明，具有如下的有益效果：

首先，在本发明的实施例中，在一键启动***的电源控制电路中，设置两个控制器，且每一控制器输出的是双通道信号（开启指示信号与关闭指示信号），并采用两个与门以及锁存电路，可以保证在其中一个控制器的输出出现故障或重启时，锁存电路最终的输出也是正确的，非常安全可靠；

其次，该两个控制器会根据其当前双通道的输出以及来自驱动电路反馈的状态电平，根据预先制定的对照表，确认当前一键启动***的电源控制是否存在故障，如果出现故障则提示对应的故障码；

再次，通过在两个控制器其中一个或两个在重启时，按照预定的判断步骤进行判断，可以保证其在重启后的输出电源的正确性；

而且，启动开关、驱动电路均采用冗余设计，并且采用两路独立的电源电路进行供电，可以进一步提高该一键启动***电源控制电路的安全性，从而保障行车过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一键启动***电源控制电路的电路原理图；

图2是图1中局部电路的电路原理图；

图3是图1中的电源电路的电路原理图；

图4是本发明提供的一键启动***电源控制方法的主流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，示出了本发明提供的一键启动***电源控制电路的电路原理图。在该实施例中，该一键启动***电源控制电路包括：

启动开关，图中的启动开关采用冗余设计，包括有两路信号：L_SSB SW1和L_SSBSW2，如果其中一路信号出现故障时，另外一路信号即可以传递该开关是否被按压的信息；

第一控制器，见图中的uC1，其通过逻辑输入器（Logic input）与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第一电源开启指示信号和第一电源关闭指示信号，其中该逻辑输入器判断所述启动开关是否被按压，并生成相应的逻辑信号，并输入给第一控制器。例如，当启动开关被按压时，则该逻辑输入器接收来自L_SSB SW1或/及L_SSBSW2的信息，生成一个“1”信号给第一控制器，当启动开关没有被按压，则该逻辑输入器生成的为“0”信号；该第一控制器会根据所述来自启动开关的信号、以及来自诸如车身稳定***的反馈信号，确定当前电源状态，该当前电源状态包括：重启状态、ON状态、OFF状态以及切换状态，可以理解的是，当前电源状态为重启状态时，其相应的第一电源开启指示信号为“0”和第一电源关闭指示信号为“0”；当前状态为ON状态时，其相应的第一电源开启指示信号为“1”和第一电源关闭指示信号为“0”；当前状态为OFF状态时，其相应的第一电源开启指示信号为“0”和第一电源关闭指示信号为“1”；当前状态为切换状态时，则其相应的第一电源开启指示信号为和第一电源关闭指示信号会进行变化；

第二控制器，见图中的uC2，其通过另一逻辑输入器与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第二电源开启指示信号和第二电源关闭指示信号，其中，当前电源状态与相应的第二电源开启指示信号和第二电源关闭指示信号的对应关系与第一控制器中相类似，不再详述；其中，所述第一控制器和所述第二控制器通过通信线缆（Comm线）连接，可用于在其中一个控制器出现故障时通知另一控制器；

第一与门，见图中的“&”门或“AND”，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号，进行与计算，获得电源开启指示信号；

第二与门，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号，进行与计算，获得电源关闭指示信号；

状态锁存电路，见图中“RS Latch”，其与所述第一与门和第二与门相连，接收所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，获得所述一键启动***电源的状态电平，并锁存，其中该状态电平包括高电平和低电平，具体地，当第一与门输出的值为“1”，且第二与门输出的值为“0”时，则在状态锁存电路获得的一键启动***的电源的状态电平为高电平，当第一与门输出的值为“0”，且第二与门输出的值为“1”时，则在状态锁存电路获得的一键启动***的电源的状态电平为低电平；

驱动电路，与所述状态锁存电路相连并连接启动继电器，根据所述锁存器输出的一键启动***电源的状态电平，控制所述启动继电器的关闭，具体地，当该状态电平为高电平时，则其连接的启动继电器吸合；当该状态电平为低电平时，则其连接的启动继电器保护断开状态；可以理解的是，该驱动电路在图中可以采用两个，实现主备冗余结构。

从图中可以看出，所述启动继电器包括：IGN1继电器、IGN2继电器、ACC继电器、STARTER继电器。

相应地，所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号可以为第一ACC开启指示信号“ACC_On1”，所述第一电源关闭指示信号为第一ACC关闭指示信号“ACC_Off1”，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二ACC开启指示信号“ACC_On2”，所述第二电源关闭指示信号为第二ACC关闭指示信号“ACC_Off2”；或

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN1开启指示信号“IGN1_On1”，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN1关闭指示信号“IGN1_Off1”，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN1开启指示信号“IGN1_On2”，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN1关闭指示信号“IGN1_Off2”；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN2开启指示信号“IGN2_On1”，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN2关闭指示信号“IGN2_Off1”，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN2开启指示信号“IGN2_On2”，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN2关闭指示信号“IGN2_Off2”；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一STARTER开启指示信号“STARTER_On1”，所述第一电源关闭指示信号为第一STARTER开关闭指示信号“STARTER_Off1”，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二STARTER开启指示信号“STARTER_On2”，所述第二电源关闭指示信号为第二STARTER关闭指示信号“STARTER_Off1”。

其中，在所述第二与门与状态锁存电路之间进一步设置有一个或门（or门），所述第二与门的输出端连接所述或门的第一输入端，所述或门的第二输入端连接一紧急关停信号，所述或门的输出端连接所述状态锁存电路的输入端；通过设置该或门，可以在紧急的情形下使所述一键启动***的电源的状态电平变为“OFF”状态（即状态电平变为低电平），从而断开相应继电器。

同时，所述驱动电路的输出端通过诊断线缆与所述第一控制器和第二控制器相连接，用于将所述一键启动***电源的状态电平传送至所述第一控制器和第二控制器，并存储。

所述第一控制器和第二控制器，将所确定的当前电源状态，与来自驱动电路的一键启动***电源的状态电平进行比较，按照预定的对照表，确定所述一键启动***电源是否正常，如果判断结果为不正常，则根据诊断的结果提示对应的故障码。

具体地对照表可以参照下表1所示。

在上表中列出了一键启动***处于正常稳定条件和切换条件下，各种诊断结果的对照表。根据当前第一控制器和第二控制器输出的开启指示信号、关闭指示信号，以及接收到的来自驱动电路的状态电平，则可以判断此时一键启动***的电源电路是否正常。例如在“OFF”状态，此时第一控制器和第二控制器输出的开启指示信号为0，关闭指示信号为1，则根据上图1中介绍可知，正常情况下，则通过第一与门获得的结果为0，第二与门获得的结果为1，则驱动电路的输出应该是高电平。故如果此时驱动电路反馈的状态电平为低电平（Low），则说明此时电路是正常的，则诊断的结果为“通过”；如果此时驱动电路反馈的状态电平为高电平（High），则说明此时电路是不正常的，可能是短路到电源了，才会出现高电平，则诊断的结果为“失效：短路到电源”；其他各状态的诊断过程与此类似，不进行详述。

如图3所示，为一键启动***电源控制电路的电源电路的细节图，其中，该电源电路包括：

第一熔断器Fu1，其第一端连接蓄电池电源（VBAT_LOAD），第二端连接第一二极管D1正极，所述第一二极管D1负极和地之间连接第一滤波电容C1，并向电子负载供电（LOAD_VBAT）；

第二熔断器Fu2，其第一端连接蓄电池电源（VBAT_CPU），第二端连接第二二极管D2正极，所述第二二极管D2负极和地之间连接第二滤波电容C2，所述第二二极管D2负极连接一变压器（15V变为5V），所述变压器输出端与地之间连接第三滤波电容C3，并向第一控制器和第二控制器供电（Vcc）；

第三二极管D3，其正极连接所述第一二极管D1正极，其负极连接所述第二二极管D2的负极；

第四二极管D4，其正极连接所述第二二极D2管的正极，其负极连接所述第一二极管D1的负极；

其中，所述第一二极管D1、第二二极管D2的导通电压（如0.3V）小于所述第三二极管D3、第四二极管D4的导通电压（如0.7V），所述第一熔断器Fu1的第二端连接电子转向柱（VBAT_ESCL）。

当第一熔断器和第二熔断器均正常时，由于第一二极管D1和第二二极管D2均正向导通，而第三二极管D3和第四二极管D4均不导通，故蓄电池的一路电源（VBAT_LOAD）通过第一熔断器、第一二极管D1向电子负载供电；而蓄电器的另一路电源（VBAT_CPU）通过第二熔断器、第二二极管D2、变压器向第一控制器和第二控制器供电；

当第一熔断器和第二熔断器其中一个被熔断时，则蓄电池会通过未被熔断的熔断器向电子负载和第一控制器以及第二控制器供电。例如，当第一熔断器被熔断时，则第二二极管D2和第四二极管D4导通，而第一二极管D1和第三二极管D3不导通，从而蓄电池的电源经第二熔断器、第四二极管D4流向电子负载，同时，该蓄电池的电源通过第二熔断器、第二二极管D2、变压器向第一控制器和第二控制器供电。

从上可以看出，在上述的电源电路中通过设置两路供电电源，当其中一个熔断器被熔断后，也不会影响蓄电池向电子负载和第一控制器以及第二控制器的供电，大大提高了供电的安全性。

如图4所示，示出了本发明提供的一键启动***电源控制方法的主流程图，其在如图1至图3所揭示的一键启动***电源控制电路中实现。在该实施例中，该电源控制方法包括如下步骤：

步骤S10，在第一控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第一电源开启指示、第一电源关闭指示信号并输出；在第二控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第二电源开启指示、第二电源关闭指示信号并输出；

步骤S12，将所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号进行与计算，获得电源开启指示信号；将所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号进行与计算，获得电源关闭指示信号；

步骤S14，根据所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，获得所述一键启动***电源的状态电平，并锁存；

步骤S16，根据所述锁存器所获得的一键启动***电源的状态电平，控制启动继电器的关闭。

进一步包括：在所述步骤S14之前进一步包括：

将所述电源关闭指示信号与一紧急关停信号进行或运算，从而在紧急的情形下使所述一键启动***的电源的状态电平变为“OFF”状态，从而断开相应继电器。

其中，在步骤S10中进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，根据来自启动开关的信号、来自车身稳定***的反馈信号，确定当前电源状态。

其中，在步骤S10中进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，将所确定的当前电源状态，与来自驱动电路的一键启动***电源的状态电平进行比较，按照预定的对照表（可参照表1所示），确定所述一键启动***电源是否正常，如果判断结果为不正常，则提示对应的故障码。

其中，进一步包括：

当所述第一控制器或和所述第二控制器中的一个或两个在重启后，会按照优先级的大小，分别进行如下步骤：

判断来自电子转向柱ESCL的状态信号，如果所述电子转向柱ESCL的状态信号为闭锁状态，则确定当前的电源状态为OFF状态；

如果所述电子转向柱ESCL的状态信号非为闭锁状态，则判断IGN1继电器在重启前是否已经处于激活状态（即处于吸合状态），如果结果为是，则确定当前的电源状态为ON状态；否则确定当前的电源为OFF状态；

如果不能获得所述电子转向柱ESCL的状态信号以及IGN1继电器的反馈信号，则根据所述第一控制器或/及第二控制器中的RAM中存储的电源状态，确定当前的电源状态为所述RAM中存储的电源状态。

更多的细节可参照前述对图1至图3的说明，在此不进行详述。

实施本发明，具有如下的有益效果：

首先，在本发明的实施例中，在一键启动***的电源控制电路中，设置两个控制器，且每一控制器输出的是双通道信号（开启指示信号与关闭指示信号），并采用两个与门以及锁存电路，可以保证在其中一个控制器的输出出现故障或重启时，锁存电路最终的输出也是正确的，非常安全可靠；

其次，该两个控制器会根据其当前双通道的输出以及来自驱动电路反馈的状态电平，根据预先制定的对照表，确认当前一键启动***的电源控制是否存在故障，如果出现故障则提示对应的故障码；

再次，通过在两个控制器其中一个或两个在重启时，按照预定的判断步骤进行判断，可以保证其在重启后的输出电源的正确性；

而且，启动开关、驱动电路均采用冗余设计，并且采用两路独立的电源电路进行供电，可以进一步提高该一键启动***电源控制电路的安全性，从而保障行车的安全性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种一键启动***电源控制电路，其特征在于，包括：

启动开关；

第一控制器，与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第一电源开启指示信号和第一电源关闭指示信号；

第二控制器，与所述启动开关连接，用于确定当前电源状态，并输出相应的第二电源开启指示信号和第二电源关闭指示信号；

第一与门，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号，进行与计算，获得电源开启指示信号；

第二与门，分别与所述第一控制器和第二控制器相连，接收所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号，进行与计算，获得电源关闭指示信号；

状态锁存电路，与所述第一与门和第二与门相连，接收所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，获得所述一键启动***电源的状态电平，并锁存；

驱动电路，与所述状态锁存电路相连并连接启动继电器，根据所述状态锁存电路输出的一键启动***电源的状态电平，控制所述启动继电器的关闭。

2.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，所述当前电源状态包括：重启状态、ON状态、OFF状态以及切换状态，所述状态电平包括高电平和低电平；所述启动继电器包括：IGN1继电器、IGN2继电器、ACC继电器、STARTER继电器。

3.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，在所述第二与门与状态锁存电路之间进一步设置有一个或门，所述第二与门的输出端连接所述或门的第一输入端，所述或门的第二输入端连接一紧急关停信号，所述或门的输出端连接所述状态锁存电路的输入端。

4.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，所述驱动电路的输出端通过诊断线缆与所述第一控制器和第二控制器相连接，用于将所述一键启动***电源的状态电平传送至所述第一控制器和第二控制器，并存储。

5.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一ACC开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一ACC关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二ACC开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二ACC关闭指示信号；或

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN1开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN1关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN1开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN1关闭指示信号；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一IGN2开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一IGN2关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二IGN2开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二IGN2关闭指示信号；

所述第一控制器输出的第一电源开启指示信号为第一STARTER开启指示信号，所述第一电源关闭指示信号为第一STARTER关闭指示信号，所述第二控制器输出的第二电源开启指示信号为第二STARTER开启指示信号，所述第二电源关闭指示信号为第二STARTER关闭指示信号。

6.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，所述启动开关、驱动电路均具有主备冗余结构，所述第一控制器和所述第二控制器通过通信线缆连接。

7.如权利要求1所述的一键启动***电源控制电路，其特征在于，进一步包括电源电路，其包括：

第一熔断器，其第一端连接蓄电池电源，第二端连接第一二极管正极，所述第一二极管负极和地之间连接第一滤波电容，并向电子负载供电；

第二熔断器，其第一端连接蓄电池电源，第二端连接第二二极管正极，所述第二二极管负极和地之间连接第二滤波电容，所述第二二极管负极连接一变压器，所述变压器输出端与地之间连接第三滤波电容，并向第一控制器和第二控制器供电；

第三二极管，其正极连接所述第一二极管正极，其负极连接所述第二二极管的负极；

第四二极管，其正极连接所述第二二极管的正极，其负极连接所述第一二极管的负极；

其中，所述第一二极管、第二二极管的导通电压小于所述第三二极管、第四二极管的导通电压，所述第一熔断器的第二端连接电子转向柱。

8.一种一键启动***电源控制方法，在如权利要求1至7任一项所述的电路中实现，其特征在于，包括如下步骤：

在第一控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第一电源开启指示、第一电源关闭指示信号并输出；

在第二控制器中根据启动开关的信号、一键启动***电源的当前状态电平以及来自车身稳定***的信号，生成第二电源开启指示、第二电源关闭指示信号并输出；

将所述第一电源开启指示、第二电源开启指示信号进行与计算，获得电源开启指示信号；

将所述第一电源关闭指示、第二电源关闭指示信号进行与计算，获得电源关闭指示信号；

根据所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，获得所述一键启动***电源的状态电平，并锁存；

根据所述锁存器所获得的一键启动***电源的状态电平，控制启动继电器的关闭。

9.如权利要求8所述的一键启动***电源控制方法，其特征在于，根据所述电源开启指示信号、电源关闭指示信号，确认所述一键启动***电源的状态，并锁存步骤之前进一步包括：

将所述电源关闭指示信号与一紧急关停信号进行或运算。

10.如权利要求9所述的一键启动***电源控制方法，其特征在于，进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，根据来自启动开关的信号、来自车身稳定***的反馈信号，确定当前电源状态。

11.如权利要求10所述的一键启动***电源控制方法，其特征在于，进一步包括：

所述第一控制器和第二控制器，将所确定的当前电源状态，与来自驱动电路的一键启动***电源的状态电平进行比较，按照预定的对照表，确定所述一键启动***电源是否正常，如果判断结果为不正常，则提示对应的故障码。

12.如权利要求9所述的一键启动***电源控制方法，其特征在于，进一步包括：

所述第一控制器或/和所述第二控制器在重启后，进行如下步骤：

判断来自电子转向柱ESCL的状态信号，如果所述电子转向柱ESCL的状态信号为闭锁状态，则确定当前的电源状态为OFF状态；

如果所述电子转向柱ESCL的状态信号非为闭锁状态，则判断IGN1继电器在重启前是否已经处于激活状态，如果结果为是，则确定当前的电源状态为ON状态；否则确定当前的电源为OFF状态；

如果不能获得所述电子转向柱ESCL的状态信号以及IGN1继电器的反馈信号，则根据所述第一控制器或/及第二控制器中的RAM中存储的电源状态，确定当前的电源状态为所述RAM中存储的电源状态。