CN105799343A - 喷墨打印装置及打印介质步进误差检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种喷墨打印装置，包括：送纸装置，用于输送打印介质；喷墨装置，用于喷射墨滴，所述喷墨装置上设置多个喷墨孔；控制***，用于控制喷墨装置沿垂直于打印介质进给方向喷射多个检测图案到打印介质，其中，所述多个检测图案用于检测所述送纸装置输送是否存在误差。本发明的喷墨打印装置通过检测图像来检测打印介质步进是否存在误差，本发明的步进误差检测方法通过多次打印检测图像来放大误差以保证步进误差检测更准确。

Description

喷墨打印装置及打印介质步进误差检测方法

技术领域

本发明涉及喷墨打印领域，具体说涉及一种检测喷墨打印装置步进误差的方法及使用该方法的喷墨打印装置。

背景技术

喷墨打印技术是指通过将墨滴喷射到打印介质上以形成图像或文字的技术。由于喷墨打印具有非接触、污染小、打印速度快等特点现在越来越多用于工业打印中，在卷对卷式喷墨打印装置中，打印介质通过多个搓纸轮带动做步进运动，打印幅宽越宽需要的搓纸轮越多。为节约成本，打印介质越来越薄，且由于机械设计、机械装配及压纸轮加工误差等的原因，导致在不同的打印介质位置上，打印介质走的不一致，这个不一致非常小，但是在高精度的喷墨装置下，打印质量会非常差，因此在喷墨打印装置出厂及喷墨打印装置的维护过程中如何快速准确的检测出喷墨打印装置的步进是否准确显得十分重要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种能够方便、快速、准备的检测打印介质步进准确的喷墨打印装置及喷墨打印方法。

为实现上述目的，本发明提出一种喷墨打印装置包括：送纸装置，用于输送打印介质；喷墨装置，用于喷射墨滴，所述喷墨装置上设置多个喷墨孔；控制***，用于控制喷墨装置沿垂直于打印介质进给方向喷射多个检测图案到打印介质，其中，所述多个检测图案用于检测所述打印介质步进是否存在误差。

上述的喷墨打印装置中，还包括图案检测装置，用于检测检测图像并将检测图像信息发送给控制***。

上述的喷墨打印装置中，还包括显示装置，用于显示检测结果。

上述的喷墨打印装置中，所述输送装置包括多个压纸轮、多个送纸轮，压纸机构和驱动机构，打印时，打印介质穿插在压纸轮与送纸轮之间，压纸机构将压纸轮压向送纸轮，驱动机构驱动送纸轮带动打印介质做步进运动。

上述的喷墨打印装置中，通过以下操作形成检测图像：采用喷墨装置的第一喷墨孔喷射墨滴到打印介质上形成第一检测图像，打印介质步进一次，采用喷墨装置的第二喷墨孔喷射墨滴到打印介质上形成第二检测图像。

上述的喷墨打印装置中，沿打印介质步进方向，所述第一喷墨孔与第二喷墨孔之间的距离与打印介质步进的距离相等。

上述的喷墨打印装置中，所述第一检测图像和所述第二检测图像为不同的图像。

上述的喷墨打印装置中，所述第一检测图像包括均布打印幅宽的多个第一图案，所述第二检测图像包括均为打印幅宽的多个第二图像。

本发明的另一目的在于提出一种打印介质步进误差检测方法，所述方法应用于含有输送装置的喷墨打印装置中，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤，沿垂直于打印介质进给方向喷射墨滴于打印介质上形成第一检测图像，打印介质步进一次，沿垂直于打印介质进给方向喷射墨滴于打印介质上形成第二检测图像；检测第一检测图像和第二检测图像在沿打印介质进给方向的间距是否一致，若间距相等，则打印介质步进一致，若间距不相等，则打印介质步进不一致。

上述的打印介质步进误差检测方法中，还包括沿打印介质进给方向，在第一检测图像和第二检测图像之间的间距一致的情况下，检测间距是否等于设定阈值，若间距等于设定阈值，则打印介质步进准确；若间距不等于设定阈值，则打印介质步进不准确。

上述的打印介质步进误差检测方法中，还包括循环打印所述第一检测图像和所述第二检测图像至少两遍之后检测所述第一检测图像与所述第二检测图像在沿打印介质进给方向上的间距是否等于设定阈值。

附图说明

图1为本发明的喷墨打印装置的结构示意图；

图2为本发明的喷墨打印装置的另一结构示意图；

图3为本发明的喷墨打印装置步进检测的检测图像；

图4为本发明一个具体实施例的单遍打印时的检测图像打印示意图；

图5为本发明另一具体实施例的多遍打印时的检测图像打印示意图；

图6为本发明的步进检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的喷墨打印装置包括打印小车2，在打印小车2上设置一用于安装喷墨装置的底板2，在底板2上安装至少一个喷墨装置，在喷墨装置上设置多个用于喷射墨滴的喷墨孔。打印小车2安装在导轨梁3上，在驱动电机6的驱动下打印小车2沿安装在导轨梁3上的导轨4沿第一方向（打印头运动方向，也即主扫描方向）做往复运动，打印小车2通过皮带带轮组合与驱动电机6连接，本发明中的驱动电机6选择伺服电机。打印小车2在后侧安装一滑块（图中未示出），通过滑块与导轨组合实现打印小车2的往复运动。在导轨梁3上还安装一个光栅尺5，在打印小车2上安装有光栅读头，光栅读头与光栅尺5配合，通过光栅尺5确定喷墨装置在第一方向的喷墨位置。在打印小车2上还设置用于向打印头供墨的副墨盒8，其中副墨盒8的数量与打印需要喷射墨的颜色数一致，一个副墨盒8可以向喷射同一种颜色墨的至少一个喷墨装置供墨。打印介质7设置在打印小车2的正下方，本发明中的喷墨打印装置可以为卷对卷式喷墨打印装置，打印介质7在输送装置9的驱动下沿第二方向（打印介质进给方向，也即副扫描方向）做步进运动。在宽幅喷墨打印装置中的输送装置包括多个压纸轮、多个送纸轮，压纸机构和驱动机构，打印时，打印介质穿插在压纸轮与送纸轮之间，压纸机构将压纸轮压向送纸轮，驱动机构驱动送纸轮带动打印介质做步进运动。本发明的喷墨打印装置还包括一控制***，控制***控制喷墨装置沿垂直于打印介质进给方向喷射多个检测图案到打印介质，其中，多个检测图案用于检测送纸装置输送是否存在误差。本发明中的喷墨装置为压电式喷墨装置或热气泡式喷墨装置。

本发明的喷墨打印装置通过以下操作形成检测图像：以四遍（Pass）打印，假设喷墨装置有1024个喷墨孔，打印幅宽为3.2m为例，那么4Pass每次步进256个喷墨孔。首先采用喷墨孔P1打印第一检测图像，本发明中的第一检测图像为垂直于打印介质进给方向从左至右，满幅宽（3.2m）的一条虚线（本发明中的第一检测图像也可以设置实线部分3cm，虚线部分3cm）。然后沿打印介质进给方向步进256个喷墨孔，步进之后采用第256个喷墨孔第二检测图像（本发明中的第二检测图像为垂直于打印介质进给方向从左至右，满幅宽（3.2m）的一条实线，如果第二检测图像完全覆盖住第一检测图像（也即实线部分完全覆盖虚线部分）则说明步进一致且步进准确如图3中的A所示。为便于操作者观察，本发明中的第一检测图像和第二检测图像可以采用颜色差距较大的两种墨喷射形成，如采用喷射品红色墨的第一喷墨装置的第一喷墨孔喷射形成第一检测图像，打印介质步进一次，采用喷射青色墨的第二喷墨装置的第二喷墨孔喷射形成第二检测图像，其中，沿打印介质进给方向，打印介质步进的距离等于第一喷墨孔与第二喷墨孔之间的距离。

具体地，如图3中B所示，本发明中的第二检测图像为满幅宽的实线X1，本发明中的第一检测图像为均布幅宽的五段虚线，第一虚线X21、第二虚线X22、第三虚线X23、第四虚线X24和第五虚线X25。图中第一虚线X21距离实线X1的距离和第二虚线X22距离实线X1的距离、第三虚线X23距离实线X1的距离、第四虚线X24距离实线X1的距离、第五虚线X25距离实线X1的距离均相等，则说明这种情况下打印介质的步进一致，但步进存在偏差，步进的偏差即为沿打印介质进给方向第一检测图像距离第二检测图像的距离，进一步地，沿打印介质进给方向，若第一检测图像位于第二检测图像的前端，则说明打印介质的步进小于打印步进值；若是第一检测图像位于第二检测图像的后端，则说明打印介质的步进大于打印步进值。

另外还有一种情况是，如图3中C所示，第二检测图像无法覆盖第一检测图像，且第一检测图像中的五段虚线距离第二检测图像的距离不全相等或全部相等，具体地，图中第一检测图像中的第一虚线X21距离实线X1的距离实线X1的距离、第二虚线X22距离实线X1的距离、第三虚线X23距离实线X1的距离、第四虚线X24距离实线X1的距离、第五虚线X25距离实线X1的距离均至少有两个不相等。则说明该情况下打印介质的步进不一致，且步进不准确。为便于操作者校正打印介质步进不准，本发明中的第一检测图像中虚线段的数量最好设置成与喷墨打印装置中的压纸轮的数量一致，且垂直于打印介质进给方向（X轴方向）虚线的位置最好设置在压纸轮在X轴方向的位置对应。

如图4为单遍打印时的检测图像示意图，在打印介质步进存在误差的情况下，假设步进误差值为d，在误差较小的情况下不易识别；如图5所示，在采用多遍打印时，如采用三遍打印时，打印介质的误差值为3d，采用四遍打印时，打印介质的误差值为4d，采用本发明的误差检测方法能够将打印介质步进误差放大，从而保证步进误差检测更准确些。

如图6所示，本发明的打印介质打印介质步进误差检测方法包括将采用喷墨装置喷射第一检测图像于打印介质上，打印介质步进一次，采用喷墨装置喷射第二检测图像于打印介质上，通过判断第一检测图像与第二检测图像在沿打印介质进给方向的距离与阈值的差别来判定打印介质步进是否一致。本发明中的打印介质步进误差检测方法还包括循环打印所述第一检测图像和所述第二检测图像至少两遍之后检测所述第一检测图像与所述第二检测图像在沿打印介质进给方向上的间距是否等于设定阈值。

以上使用方式仅用于说明本发明，而并非对发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置，包括：

送纸装置，用于输送打印介质；

喷墨装置，用于喷射墨滴，所述喷墨装置上设置多个喷墨孔；

控制***，用于控制喷墨装置沿垂直于打印介质进给方向喷射多个检测图案到打印介质，其中，所述多个检测图案用于检测所述打印介质步进是否存在误差。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括图案检测装置和显示装置，其中图案检测装置用于检测检测图像并将检测图像信息发送给控制***，显示装置用于显示检测结果。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述输送装置包括多个压纸轮、多个送纸轮，压纸机构和驱动机构，打印时，打印介质穿插在压纸轮与送纸轮之间，压纸机构将压纸轮压向送纸轮，驱动机构驱动送纸轮带动打印介质做步进运动。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，通过以下操作形成检测图像：采用喷墨装置的第一喷墨孔喷射墨滴到打印介质上形成第一检测图像，打印介质步进一次，采用喷墨装置的第二喷墨孔喷射墨滴到打印介质上形成第二检测图像。

5.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，沿打印介质步进方向，所述第一喷墨孔与第二喷墨孔之间的距离与打印介质步进的距离相等。

6.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一检测图像和所述第二检测图像为不同的图像。

7.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一检测图像包括均布打印幅宽的多个第一图案，所述第二检测图像包括均为打印幅宽的多个第二图像。

8.一种打印介质步进误差检测方法，所述方法应用于含有输送装置的喷墨打印装置中，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤，沿垂直于打印介质进给方向喷射墨滴于打印介质上形成第一检测图像，打印介质步进一次，沿垂直于打印介质进给方向喷射墨滴于打印介质上形成第二检测图像；检测第一检测图像和第二检测图像在沿打印介质进给方向的间距是否一致，若间距相等，则打印介质步进一致，若间距不相等，则打印介质步进不一致。

9.如权利要求8所述的打印介质步进误差检测方法，其特征在于，还包括在第一检测图像和第二检测图像在打印介质进给方向之间的间距一致的情况下，检测间距是否等于设定阈值，若间距等于设定阈值，则打印介质步进准确；若间距不等于设定阈值，则打印介质步进不准确。

10.如权利要求8所述的打印介质步进误差检测方法，其特征在于，还包括循环打印所述第一检测图像和所述第二检测图像至少两遍之后检测所述第一检测图像与所述第二检测图像在沿打印介质进给方向上的间距是否等于设定阈值。