CN105794662B - 猪舍粪沟自动清粪*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动物房舍的粪尿清除，特别是涉及一种猪舍粪沟自动清粪***，其包括粪沟(2)、刮粪机(3)和提粪井(4)，提粪井(4)位于粪沟(2)的末端，还包括卸粪机(1)和卸粪轨(5)；卸粪机(1)包括卸粪机构(11)以及卸粪斗(12)；提粪井(4)上方设置卸粪轨(5)，卸粪轨(5)顶面与粪沟(2)底面平齐；卸粪机构(11)包括支架(111)和卸粪控制单元(118)；刮粪机(3)包括刮粪机机架(32)、刮粪板(34)、刮粪机底板(35)、刮粪机侧板(36)、刮粪机后挡板(31)和支撑滑板(33)，采用这种猪舍粪沟自动清粪***，机构简单、运行可靠、经济适用。
Description
技术领域
本发明涉及一种动物房舍的粪尿清除，特别是涉及一种猪舍粪沟自动清粪***。
背景技术
猪粪还田一方面可以解决土地过分依赖化肥的问题、能实现农业良性循环，另一方面可以从根本上解决猪场对周边的环境污染。国外很多发达国家，猪舍内的清粪方式采用的是水冲粪、水泡粪的方式，但是猪场周边有大量的可以利用田地，猪场清除出来的粪液经过适当的处理后，可以就地还田利用。但是我国绝大多数猪场附近没有足够田地，只有采用干清粪工艺，收集干粪，用运输车进行远距离运输，才能使猪粪还田。以前，由于我国的人工成本较低，许多猪场采用人工清粪的方式，然后进行远距离运输，较好地解决了猪场环境问题。但近些年，我国人工成本大涨，导致远距离运输猪粪还田的这一方式运转效率低下，经济上不合算，此外许多猪场采用水冲粪、水泡粪等不适合我国国情的猪场清粪方式，或直接将猪粪堆放到猪场内外，这样造成对周边环境的严重污染，也造成了大量有机肥资源的严重浪费。为了节省猪舍舍内清粪的用工成本，近年来我国许多猪场建造了适合机械化清粪的猪舍。采用的是漏缝地板下设置粪沟，由带刮粪板的刮粪机在牵引绳的牵引下往返运动，将从漏缝地板上被猪蹄踩下的猪粪刮除到粪沟终端的提粪井里的清粪方式。
申请号为201610340123.9的中国发明申请提出了一种应用于猪舍粪沟漏缝地板下的刮粪机，当刮粪机运行到粪沟终端的刮粪井上时，可以自动卸粪。刮粪机的粪斗后端通过销轴固定在机架上，前端底部设置有支撑滑板，支撑滑板与粪沟底部接触。当刮粪机位于粪沟段时，粪斗保持正常的底板水平的位置；而当刮粪机运行到粪井上时，刮粪机支撑滑板与粪井上水平设置的卸粪轨保持接触，机架保持水平位置不变，而粪斗前端底部的支撑滑板沿斜面轨下行，因销轴固定在机架上，水平位置不变，故粪斗发生倾斜，将粪斗中的粪自动卸载到提粪井中的提粪井内。刮粪机运行在猪舍漏缝地板下，漏缝地板上养着猪，不断有粪尿从漏缝地板处的缝隙处流下，当刮粪机运行时，粪斗的活动部件有可能被粪尿浇淋，又因为粪沟内空间较小且环境复杂，且有大量氨气、硫化氢等腐蚀性气体。这些因素将导致刮粪机运转一段时间后，刮粪机上的活动部件尤其是卸粪机构因积聚过多的粪渣、粪尘、锈渣而失灵。当刮粪机运行到提粪井上时，粪斗时常不发生倾斜或倾斜不到位的情况，导致不能自动卸粪或卸粪时卸粪斗内粪便残留量大。此外，因为粪沟被漏缝地板覆盖，其下的空间狭小，维修人员难以进入，又因为卸粪机构安装在刮粪机上，导致卸粪机构出故障时不易得到维修。
发明内容
本发明的目的是提供一种猪舍粪沟自动清粪***，在直接利用现有的雪橇式刮粪机和粪沟条件下，运行可靠、容易维修且卸粪彻底，以便可以配套采用远距离运输猪粪还田方式。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种猪舍粪沟自动清粪***，包括粪沟2、刮粪机3和提粪井4，提粪井4位于粪沟2的末端，其中，
还包括卸粪机1和卸粪轨5；
卸粪机1包括卸粪机构11以及卸粪斗12，卸粪斗12包括卸粪斗侧板122、卸粪斗底板123和卸粪斗后板121，其中，卸粪斗侧板122、卸粪斗底板123和卸粪斗后板121相互固接，形成一个簸箕形空间，卸粪斗底板123与粪沟2底面平行；
提粪井4上方设置卸粪轨5，卸粪轨5顶面与粪沟2底面平齐；
卸粪机构11包括支架111和卸粪控制单元118；支架111布置于提粪轨5上，卸粪控制单元118一端与卸粪斗后板121的下端转动连接，另一端与支架111转动连接，卸粪斗后板121的上端与支架111转动连接；
刮粪机3包括刮粪机机架32、刮粪板34、刮粪机底板35、刮粪机侧板36、刮粪机后挡板31和支撑滑板33，刮粪机机架32安装在支撑滑板33上，支撑滑板33的下部与粪沟2的沟底接触，支撑滑板33及刮粪机机架32的侧面与粪沟2的侧壁具有一定间隙，刮粪机底板35、刮粪机侧板36和刮粪机后挡板31相互固接，形成一个簸箕形的粪斗，粪斗安装在机架32上，刮粪机底板35与粪沟2底面平行，刮粪板34安装于刮粪机底板35前端，两根支撑滑板33之间的间距与卸粪轨5相互之间的距离相匹配；
卸粪斗侧板122的外侧间距小于刮粪机侧板36的内侧间距，卸粪斗底板123高于刮粪机底板35。
所述卸粪控制单元118包括动力销轴112、曲柄113和连杆114，连杆114一端与卸粪斗后板121的下端转动连接，另一端与曲柄113的一端转动连接，曲柄113的另一端通过动力销轴112与支架111转动连接，动力销轴112与动力机构连接。
所述卸粪控制单元118包括液压缸116和活塞杆117，液压缸116的尾部通过动力销轴112销接在支架111上，与液压缸116配合的活塞杆117顶端铰接在卸粪斗后板121的下端。
在提粪井4上方的卸粪轨5的上端面的外缘处设置有与卸粪轨5平行的连接件53，该连接件53与卸粪轨5固定连接，在连接件53内侧，设置与卸粪轨5平行的导位轨52，导位轨52与连接件53通过调节螺杆51连接，导位轨52分两段，包括平直的主段和水平方向倾斜的导入段，靠近粪沟2且有斜边的一段为导入段，两根导位轨52对称布置，两根导位轨52的导入段内侧间距大于两根导位轨52的主段内侧间距，两根导位轨52的导入段内侧间距和两根导位轨52的主段内侧间距均大于支撑滑板33的外侧间距。
本发明的有益效果在于：
采用这种猪舍粪沟自动清粪***，机构简单、运行可靠、经济适用。
进一步地，卸粪机作为一个独立的部分，与原来的方式相比结构简单，而且在运行过程中，活动部件不与粪便接触，因此不会有粪便等异物妨碍卸粪机的活动部件翻转。所以卸粪机在卸粪时，能够翻转到位，卸粪彻底。又因为卸粪机构不在粪沟内运行，而安装在卸粪井处，因此便于维修人员维修。
卸粪轨的设计能够使卸粪斗的外尺寸与刮粪机粪斗内壁精准对应，并在安装时通过调节螺杆精准调节，可以减少卸粪斗侧板与刮粪板侧板之间的缝隙，减少残留粪量。
附图说明
图1是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第一种实施方式清粪***的整体示意图。
图2是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的刮粪机示意图。
图3是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第一种实施方式的卸粪机示意图。
图4是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第一种实施方式清粪***中卸粪机卸粪前的侧视图。
图5是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第一种实施方式清粪***中卸粪机卸粪时的侧视图。
图6是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第二种实施方式清粪***中卸粪机卸粪前的侧视图。
图7是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的第二种实施方式清粪***中卸粪机卸粪时的侧视图。
图8是本发明的猪舍粪沟自动清粪***的卸粪轨改进实施方式的俯视图。
附图标记：
1卸粪机 2粪沟 3刮粪机
4提粪井 5卸粪轨 11卸粪机构
12卸粪斗 111支架 112动力销轴
113曲柄 114连杆 115卸粪斗销轴
116液压缸 117活塞杆 121卸粪斗后板
122卸粪斗侧板 123卸粪斗底板 31刮粪机后挡板
32刮粪机机架 33支撑滑板 34刮粪板
35刮粪机底板 36刮粪机侧板 51调节螺杆
52导位轨 53连接件 118卸粪控制单元
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1-图8所示，一种猪舍粪沟自动清粪***，包括卸粪机1、粪沟2、刮粪机3、提粪井4和卸粪轨5。其中，提粪井4位于粪沟2的末端。
卸粪机1包括卸粪机构11以及卸粪斗12。卸粪斗12包括卸粪斗侧板122、卸粪斗底板123和卸粪斗后板121。其中，卸粪斗侧板122、卸粪斗底板123和卸粪斗后板121相互固接，形成一个簸箕形空间，卸粪斗底板123与粪沟2底面平行。
提粪井4上方设置卸粪轨5，卸粪轨5顶面与粪沟2底面平齐。
卸粪机构11包括支架111和卸粪控制单元118。支架111布置于提粪轨5上，卸粪控制单元118一端与卸粪斗后板121的下端转动连接，另一端与支架111转动连接。卸粪斗后板121的上端与支架111转动连接。
如图2所示，刮粪机3包括刮粪机机架32、刮粪板34、刮粪机底板35、刮粪机侧板36、刮粪机后挡板31和支撑滑板33。刮粪机机架32安装在支撑滑板33上，支撑滑板33的下部与粪沟2的沟底接触，支撑滑板33及刮粪机机架32的侧面与粪沟2的侧壁具有一定间隙。刮粪机底板35、刮粪机侧板36和刮粪机后挡板31相互固接，形成一个簸箕形的粪斗，所述粪斗安装在机架32上。刮粪机底板35与粪沟2底面平行，刮粪板34安装于刮粪机底板35前端。两根支撑滑板33之间的间距与卸粪轨5相互之间的距离大致相当。
卸粪斗侧板122的外侧间距小于刮粪机侧板36的内侧间距。
卸粪斗底板123高于刮粪机底板35。
进一步地，如图8所示，是本发明卸粪轨5的一种改进实施方式。
在提粪井4上方的卸粪轨5的上端面的外缘处设置有与卸粪轨5平行的连接件53，该连接件53与卸粪轨5固定连接，在连接件53内侧，设置与卸粪轨5平行的导位轨52，导位轨52与连接件53通过调节螺杆51连接，并能通过调节螺杆51调节连接件53与导位轨52之间的水平距离。导位轨52分两段，包括平直的主段和水平方向倾斜的导入段，靠近粪沟2且有斜边的一段为导入段。两根导位轨52对称布置，两根导位轨52的导入段内侧间距大于两根导位轨52的主段内侧间距。两根导位轨52的导入段内侧间距和两根导位轨52的主段内侧间距均大于支撑滑板33的外侧间距。
当刮粪机3在清粪行程运行到粪沟2末端时，刮粪机支撑滑板33开始进入到卸粪轨5上，此时刮粪机3进入到导位轨52的导入段，随着刮粪机3继续前进，刮粪机3上的支撑滑板33的侧边开始与导位轨52接触。由于导位轨52前段间距大，呈喇叭状，刮粪机的支撑滑板33很容易进入到导位轨主段内，继续前行时，由于导位轨52内侧间距与支撑滑板33外侧间距大致相当而稍大，因而能精准限位支撑滑板33，从而刮粪机3得以定位。
实施例1:
如图3-图5所示，在实施例1中，卸粪控制单元118包括动力销轴112、曲柄113和连杆114。连杆114一端与卸粪斗后板121的下端转动连接，另一端与曲柄113的一端转动连接，曲柄113的另一端通过动力销轴112与支架111转动连接，动力销轴112与动力机构连接。
当刮粪机3在牵引机构牵引下向粪沟2末端移动时，卸粪斗12保持底面处于水平位置不动，当刮粪机3移动到卸粪轨5上时，刮粪机3与卸粪斗12接近，由于卸粪斗底板123稍微高于刮粪机底板35，所以随后刮粪机3继续前行，卸粪斗12***到刮粪机3粪斗内，当刮粪机3到达清粪行程终端时，卸粪斗12完全***到刮粪机3粪斗内。卸粪斗底板123及卸粪斗侧板122前沿与刮粪机后挡板31内侧接近或接触，刮粪机3粪斗内的粪转移到卸粪斗12内。随后，刮粪机3在牵引机构牵引下反向移动，刮粪机3离开卸粪斗12。动力销轴112外连接动力机构，可以带动曲柄113转动。当动力机构带动曲柄113转动时，充当摇杆的卸粪斗后板121连同卸粪斗12整体转动，直到卸粪斗12倾斜到卸载止点，卸粪斗12内的粪全部滑落到提粪井内。
实施例2：
如图6和图7所示，在实施例2中，卸粪控制单元118包括液压缸116和活塞杆117。液压缸116尾部通过动力销轴112销接在支架111上，与液压缸116配合的活塞杆117顶端铰接在卸粪斗后板121的下端。
当刮粪机3在牵引机构牵引下向粪沟2末端移动时，卸粪斗12保持底面处于水平位置不动，当刮粪机3移动到卸粪轨5上时，刮粪机3与卸粪斗12接近，由于卸粪斗底板123稍微高于刮粪机底板35，所以随后刮粪机3继续前行，卸粪斗12***到刮粪机3粪斗内，当刮粪机3到达清粪行程终端时，卸粪斗12完全***到刮粪机3粪斗内。卸粪斗底板123及卸粪斗侧板122前沿与刮粪机后挡板31内侧接近或接触，刮粪机3粪斗内的粪转移到卸粪斗12内。
此时，液压缸116与配合的活塞杆117处于拉伸最长的状态，卸粪斗底板123处于水平状态。然后液压缸116加压，活塞杆117缩回，卸粪斗底板123开始倾斜，直到活塞收缩到最大点，卸粪斗底板123倾斜到最大位置，此时卸粪斗12中的粪便会滑落到提粪井4内。卸粪后，液压缸116活塞杆117又开始拉伸，直到回到起始点。这样就实现了卸粪功能。
Claims (4)
1.一种猪舍粪沟自动清粪***，包括粪沟(2)、刮粪机(3)和提粪井(4)，提粪井(4)位于粪沟(2)的末端，其特征在于：
还包括卸粪机(1)和卸粪轨(5)；
卸粪机(1)包括卸粪机构(11)以及卸粪斗(12)，卸粪斗(12)包括卸粪斗侧板(122)、卸粪斗底板(123)和卸粪斗后板(121)，其中，卸粪斗侧板(122)、卸粪斗底板(123)和卸粪斗后板(121)相互固接，形成一个簸箕形空间，卸粪斗底板(123)与粪沟(2)底面平行；
提粪井(4)上方设置卸粪轨(5)，卸粪轨(5)顶面与粪沟(2)底面平齐；
卸粪机构(11)包括支架(111)和卸粪控制单元(118)；支架(111)布置于提粪轨(5)上，卸粪控制单元(118)一端与卸粪斗后板(121)的下端转动连接，另一端与支架(111)转动连接，卸粪斗后板(121)的上端与支架(111)转动连接；
刮粪机(3)包括刮粪机机架(32)、刮粪板(34)、刮粪机底板(35)、刮粪机侧板(36)、刮粪机后挡板(31)和支撑滑板(33)，刮粪机机架(32)安装在支撑滑板(33)上，支撑滑板(33)的下部与粪沟(2)的沟底接触，支撑滑板(33)及刮粪机机架(32)的侧面与粪沟(2)的侧壁具有一定间隙，刮粪机底板(35)、刮粪机侧板(36)和刮粪机后挡板(31)相互固接，形成一个簸箕形的粪斗，粪斗安装在机架(32)上，刮粪机底板(35)与粪沟(2)底面平行，刮粪板(34)安装于刮粪机底板(35)前端，两根支撑滑板(33)之间的间距与卸粪轨(5)相互之间的距离相匹配；
卸粪斗侧板(122)的外侧间距小于刮粪机侧板(36)的内侧间距，卸粪斗底板(123)高于刮粪机底板(35)。
2.根据权利要求1所述的猪舍粪沟自动清粪***，其特征在于：
所述卸粪控制单元(118)包括动力销轴(112)、曲柄(113)和连杆(114)，连杆(114)一端与卸粪斗后板(121)的下端转动连接，另一端与曲柄(113)的一端转动连接，曲柄(113)的另一端通过动力销轴(112)与支架(111)转动连接，动力销轴(112)与动力机构连接。
3.根据权利要求1所述的猪舍粪沟自动清粪***，其特征在于：
所述卸粪控制单元(118)包括液压缸(116)和活塞杆(117)，液压缸(116)的尾部通过动力销轴(112)销接在支架(111)上，与液压缸(116)配合的活塞杆(117)顶端铰接在卸粪斗后板(121)的下端。
4.根据权利要求1-3之一所述的猪舍粪沟自动清粪***，其特征在于：
在提粪井(4)上方的卸粪轨(5)的上端面的外缘处设置有与卸粪轨(5)平行的连接件(53)，该连接件(53)与卸粪轨(5)固定连接，在连接件(53)内侧，设置与卸粪轨(5)平行的导位轨(52)，导位轨(52)与连接件(53)通过调节螺杆(51)连接，导位轨(52)分两段，包括平直的主段和水平方向倾斜的导入段，靠近粪沟(2)且有斜边的一段为导入段，两根导位轨(52)对称布置，两根导位轨(52)的导入段内侧间距大于两根导位轨(52)的主段内侧间距，两根导位轨(52)的导入段内侧间距和两根导位轨(52)的主段内侧间距均大于支撑滑板(33)的外侧间距。
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