CN105791701A - 图像拍摄装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像拍摄装置,应用于移动终端,使得移动终端在对较大的被拍摄物进行拍摄时,首先根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头,以调整摄像头的拍摄角度;然后将两个摄像头各自采集的预览图像拼接为待拍摄图像并显示,供用户确认是否拍摄。其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。本发明还公开了一种图像拍摄方法。本发明能够使得移动终端拍摄物体全景的操作更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像拍摄装置及方法。
背景技术
移动终端的发展已经到了突飞猛进的程度,其拍照功能已然成为核心功能之一。目前,当用户需要对某个大景物进行拍摄时,受限于摄像头的视场角度,一次拍摄操作往往不能完整的拍摄该大景物,用户需要利用移动终端的全景拍摄功能对大景物进行拍摄。然而,在进行全景拍摄时,需要用户按住移动终端的拍摄全景的功能按键不放,且在拍摄过程中移动移动终端,操作较为不便。
现有技术为解决上述问题,提出了一种具备双目摄像头的移动终端及对应的拍摄方法,具体通过两个摄像头分别拍摄大景物的一部分,将两个拍摄头各自拍摄的局部图像合成为大景物的完整图像。然而,为满足一定的拍摄效果,这种移动终端的摄像头通常是固定的,即摄像头的拍摄角度无法调整,使得移动终端拍摄物体全景的操作不够灵活。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种图像拍摄装置及方法,旨在使得移动终端拍摄物体全景的操作更加灵活。
为实现上述目的,本发明提供一种图像拍摄装置,应用于移动终端,该移动终端包括可相对其旋转的第一摄像头和第二摄像头,该图像拍摄装置包括:
旋转模块,用于在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转所述第一摄像头或所述第二摄像头;
拼接模块,用于获取所述第一摄像头采集的第一预览图像以及所述第二摄像头采集的第二预览图像,并将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像;
显示模块,用于在所述移动终端的屏幕显示所述待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
其中,所述旋转模块还用于,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,
在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。
可选地,所述图像拍摄装置还包括:
拍摄模块,用于在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄;
所述拼接模块还用于,将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
可选地,所述拍摄模块还用于,在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
可选地,所述图像拍摄装置还包括:
储存模块,用于在所述屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于所述提示信息显示界面确认是否存储所述结果图像;以及
在接收到用户基于所述提示信息显示界面输入的确认信息时,将所述结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
可选地,所述拼接模块还用于,
依次选中所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,并分别以所述第一预览图像和所述第二预览图像的相邻边为基准,向所述第一预览图像和所述第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;以及
基于确定的所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,确定所述第一预览图像和所述第二预览图像的共同区域;以及
以确定的共同区域为基准,将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为所述待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
此外,为实现上述目的,对应于本发明提出的图像拍摄装置,本发明还提出一种图像拍摄方法,该图像拍摄方法包括:
在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转所述第一摄像头或所述第二摄像头;
获取所述第一摄像头采集的第一预览图像以及所述第二摄像头采集的第二预览图像,并将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像;
在所述移动终端的屏幕显示所述待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,
在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。
可选地,所述显示所述待拍摄图像的步骤之后,还包括:
在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄;
将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
可选地,所述在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄的步骤包括:
在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
可选地,所述将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像的步骤之后,还包括:
在所述屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于所述提示信息显示界面确认是否存储所述结果图像;
在接收到用户基于所述提示信息显示界面输入的确认信息时,将所述结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
可选地,所述将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像的步骤包括:
依次选中所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,并分别以所述第一预览图像和所述第二预览图像的相邻边为基准,向所述第一预览图像和所述第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;
基于确定的所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,确定所述第一预览图像和所述第二预览图像的共同区域;
以确定的共同区域为基准,将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为所述待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
本发明提出的图像拍摄装置及方法,在对较大的被拍摄物进行拍摄时,首先根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头,以调整摄像头的拍摄角度;然后将两个摄像头各自采集的预览图像拼接为待拍摄图像并显示,供用户确认是否拍摄。其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。从而在避免“盲区”产生的前提下,本发明能够由用户任意旋转移动终端的两个摄像头进行拍摄,使得移动终端拍摄物体全景的操作更加灵活。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图;
图2为图1中相机的电气结构框图;
图3为本发明图像拍摄装置第一实施例的功能模块示意图;
图4为本发明图像拍摄装置第一实施例中盲区的示例图;
图5为本发明图像拍摄装置第一实施例中预设角度的示例图;
图6为本发明图像拍摄装置第二实施例的功能模块示意图;
图7为本发明图像拍摄方法第一实施例的流程示意图;
图8为本发明图像拍摄方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,“模块”与“部件”可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信***或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括移动通信模块111和无线互联网模块112中的至少一个。
移动通信模块111将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块112支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122,其中,相机121可以设置为多个,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、显示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,例如,可以存储实现本发明图像拍摄方法的软件程序,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
参照图2,图2为图1中相机的电气结构框图。
摄影镜头1211由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成,为单焦点镜头或变焦镜头。摄影镜头1211在镜头驱动器1221的控制下能够在光轴方向上移动,镜头驱动器1221根据来自镜头驱动控制电路1222的控制信号,控制摄影镜头1211的焦点位置,在变焦镜头的情况下,也可控制焦点距离。镜头驱动控制电路1222按照来自微型计算机1217的控制命令进行镜头驱动器1221的驱动控制。
在摄影镜头1211的光轴上、由摄影镜头1211形成的被摄体像的位置附近配置有摄像元件1212。摄像元件1212用于对被摄体像摄像并取得摄像图像数据。在摄像元件1212上二维且呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流,该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的RGB滤色器。
摄像元件1212与摄像电路1213连接,该摄像电路1213在摄像元件1212中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制,对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形,进而进行增益提高等以成为适当的信号电平。
摄像电路1213与A/D转换器1214连接,该A/D转换器1214对模拟图像信号进行模数转换,向总线1227输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。
总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214,此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微型计算机1217、SDRAM(SynchronousDynamicrandomaccessmemory,同步动态随机存取内存)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F)1219、LCD(LiquidCrystalDisplay,液晶显示器)驱动器1220。
图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于记录介质1225时,按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM1218读出的图像数据。此外,JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时,读出记录在记录介质1225中的文件,在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后,将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM1218中并在LCD1226上进行显示。另外,在本实施方式中,作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式,然而压缩解压缩方式不限于此,当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。
微型计算机1217发挥作为该相机整体的控制部的功能,统一控制相机的各种处理序列。微型计算机1217连接着操作单元1223和闪存1224。
操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键,该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件,检测这些操作控件的操作状态,。
将检测结果向微型计算机1217输出。此外,在作为显示器的LCD1226的前表面设有触摸面板,检测用户的触摸位置,将该触摸位置向微型计算机1217输出。微型计算机1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果,执行与用户的操作对应的各种处理序列。
闪存1224存储用于执行微型计算机1217的各种处理序列的程序。微型计算机1217根据该程序进行相机整体的控制。此外,闪存1224存储相机的各种调整值,微型计算机1217读出调整值,按照该调整值进行相机的控制。
SDRAM1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM1218暂时存储从A/D转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。
存储器接口1219与记录介质1225连接,进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质1225和从记录介质1225中读出的控制。记录介质1225例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质,然而不限于此,也可以是内置在相机主体中的硬盘等。
LCD驱动器1220与LCD1226连接,将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM1218,需要显示时,读取SDRAM1218存储的图像数据并在LCD1226上显示,或者,JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM1218,在需要显示时,JPEG处理器1216读取SDRAM1218的压缩过的图像数据,再进行解压缩,将解压缩后的图像数据通过LCD1226进行显示。
LCD1226配置在相机主体的背面进行图像显示。该LCD1226LCD),然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板(LCD1226),然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板。
基于上述移动终端硬件结构以及相机的电气结构示意图,提出本发明图像拍摄装置各个实施例。
参照图3,在本发明图像拍摄装置的第一实施例中,该图像拍摄装置包括:
旋转模块10,用于在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头;
需要说明的是,本实施例提出的图像拍摄装置基于图1所示的移动终端运行,该移动终端包括并列设置在背盖的第一摄像头(如图2中的摄影镜头1211)和第二摄像头。其中,第一摄像头和第二摄像头可相对于移动终端旋转,用户可通过旋转第一摄像头或第二摄像头对第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度进行调整。此外,第一摄像头和第二摄像头的视场角度可按实际需要进行选择,例如,为避免拍摄的图像产生畸变,采用的第一摄像头和第二摄像头的视场角度位于58度至65度之间。其中,第一摄像头和第二摄像头的视场角可以设置为相同,也可以设置为不同,例如,本实施例采用视场角均为65度的第一摄像头和第二摄像头。以下以第一摄像头和第二摄像头的视场角度相同进行说明。
在本实施例中,第一摄像头和第二摄像头分别连接有驱动电机,在接收到用户的角度调整操作时,若为旋转第一摄像头,则旋转模块10控制驱动电机相应转动,以旋转第一摄像头至指定角度;若为旋转第二摄像头,则旋转模块10控制驱动电机相应转动,以旋转第二摄像头至指定角度。
在根据用户的角度调整调整将第一摄像头或第二摄像头调整至指定角度时,旋转模块10发送旋转完成的指示信息至拼接模块20。
拼接模块20,用于获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像;
在接收到旋转模块10发送的旋转完成的指示信息时,拼接模块20获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像。
需要说明的是,在第一摄像头和第二摄像头处于开启状态时,第一摄像头将实时采集第一预览图像,并将采集的第一预览图像由底层上传至管理层,第二摄像头将实时采集第二预览图像,并将采集的第二预览图像由底层上传至管理层。其中,第一摄像头和第二摄像头分别具有各自的底层和管理层,拼接模块20在获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像时,具体从第一摄像头的管理层获取第一摄像头采集的第一预览图像,从第二摄像头的管理层获取第二摄像头采集的第二预览图像。
具体的,拼接模块20在进行第一预览图像和第二预览图像的拼接操作时,
依次选中第一预览图像和第二预览图像各行的像素点,并分别以第一预览图像和第二预览图像的相邻边为基准,向第一预览图像和第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;以及
基于确定的第一预览图像和第二预览图像各行的像素点,确定第一预览图像和第二预览图像的共同区域;以及
以确定的共同区域为基准,将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
形象的说,拼接模块20执行的拼接操作即获取第一预览图像和第二预览图像的并集。具体的,在获取到第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像之后,拼接模块20依次选中第一预览图像和第二预览图像的各行的像素点,分别以第一预览图像和第二预览图像的相邻边为基准,同时向当前图像的相邻边内部遍历,计算出两边的像素点的RGB值,其中,若两边的像素点的RGB值的差值小于预设差值,则认为该两个像素点为相同的像素点;若两边的像素点的RGB值的差值大于该预设差值,则认为该两个像素点为不同的像素点,并记录。
在完成第一预览图像以及第二预览图像的遍历之后,第一预览图像和第二预览图像各行将对应存在记录的且不同的像素点,则第一预览图像的相邻边到第一预览图像内记录的像素点之内的像素点,以及第二预览图像的相邻边到第二预览图像内记录的像素点之内的像素点构成第一预览图像和第二预览图像的共同区域;相应的,第一预览图像的相邻边到第一预览图像内记录的像素点之外的像素点,以及第二预览图像的相邻边到第二预览图像内记录的像素点之外的像素点构成第一预览图像和第二预览图像的两个不同区域。
在确定第一预览图像以及第二预览图像的共同区域以及不同区域之后,以确定的共同区域为基准,将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
在拼接得到待拍摄图像时,拼接模块20将待拍摄图像传输至显示模块30。
显示模块30,用于在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
在接收到拼接模块20传输的待拍摄图像时,显示模块30在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄。可以理解的是,若用户存在当前待拍摄图像的拍摄需求,则可通过移动终端设置的虚拟拍摄控件或者物理拍摄控件触发待拍摄图像的拍摄操作。
此外,需要说明的是,由于本实施例将第一摄像头和第二摄像头设置为可旋转,如图4所示,在用户调节第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度时,存在第一摄像头和第二摄像头的视场角无法相交的情况,此时将导致移动终端显示的待拍摄图像出现一个“盲区”,影响用户体验。为此,在本实施例中,旋转模块10还用于,
在旋转第一摄像头且第一摄像头和第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制第二摄像头跟随第一摄像头旋转;或者,
在旋转第二摄像头且第一摄像头和第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制第一摄像头跟随第二摄像头旋转。
需要说明的是,前述预设角度的取值取决于待拍摄景物距离移动终端的距离,即待拍摄景物距离第一摄像头或距离第二摄像头的距离,以及第一摄像头和第二摄像头的视场角度,如下所示:
其中,α表示预设角度,δ为经验参数,β为第一摄像头和第二摄像头的视场角度,S为待拍摄景物距离第一摄像头或距离第二摄像头的距离。
本实施例通过预设角度的限制,在第一摄像头和第二摄像头的光轴的夹角(由于第一摄像头和第二摄像头分别通过相应的驱动电机驱动旋转,第一摄像头和第二摄像头光轴的变化角度与驱动电机的旋转圈数成正比,可基于第一摄像头和第二摄像头在设置时的初始光轴夹角,并结合第一摄像头和第二摄像头各自对应的旋转电机的旋转圈数以及旋转方向计算出第一摄像头和第二摄像头旋转后光轴的夹角)不超过预设角度的情况下,使得第一摄像头和第二摄像头的视场角始终存在部分重合,进而使得第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像始终存在共同区域,避免“盲区”的产生。以下以第一摄像头和第二摄像头分别为水平并列设置在移动终端背盖的左摄像头和右摄像头为例进行说明。
当用户调节摄像头的拍摄角度时,如果左右两个摄像头光轴的夹角达到预设角度,如图5所示,此时到了一个局端的情况,如果继续旋转任一摄像头将导致盲区的产生。此时旋转模块10获取当前调节的方向和摄像头,如果是当前调节的是左摄像头,且向左调节,则此时控制右摄像头随着左摄像头同时向左一起旋转;如果是当前调节的是右摄像头,且向右调节,则此时控制左摄像头随着右边摄像头同时向右一起旋转。
在通过软件方式实施时,具体可参照下述伪代码编写相应的控制代码:
If((curCam==leftCam)&&(curDir==left))//正在旋转的是左摄像头,且向左旋转
ReturnrigCamMoveLeft();右摄像头向左旋转
If((curCam==RigCam)&&(curDir==right))//正在旋转的是右摄像头,且向右旋转
ReturnleftCamMoveRig();左摄像头向右旋转
本实施例提出的图像拍摄装置,在对较大的被拍摄物进行拍摄时,首先根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头,以调整摄像头的拍摄角度;然后将两个摄像头各自采集的预览图像拼接为待拍摄图像并显示,供用户确认是否拍摄。其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。从而在避免“盲区”产生的前提下,本发明能够由用户任意旋转移动终端的两个摄像头进行拍摄,使得移动终端拍摄物体全景的操作更加灵活。
进一步地,提出了本发明图像拍摄装置的第二实施例,本实施例以第一实施例为基础,增加了拍摄模块40和储存模块50,参照图6,在本实施例中,该图像拍摄装置包括:
旋转模块10,用于在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头;
拼接模块20,用于获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像;
显示模块30,用于在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
拍摄模块40,用于在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制第一摄像头和第二摄像头进行拍摄;
拼接模块20还用于,将第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
需要说明的是,本实施例与第一实施例的区别在于,本实施例增加了待拍摄图像的拍摄操作以及储存操作。以下仅对该区别进行说明,其它可具体参照第一实施例,此处不再赘述。
可以理解的是,用户通过移动终端的屏幕实时显示的待拍摄景物的待拍摄图像,可根据实际需要确认是否触发待拍摄图像的拍摄操作,如用户对屏幕显示的待拍摄图像较满意时,则可通过移动终端设置的虚拟拍摄控件或者物理拍摄控件触发的待拍摄图像的拍摄操作。
本实施例中,拍摄模块40在接收到用户触发的待拍摄图像的拍摄操作时,控制第一摄像头和第二摄像头进行拍摄,并从第一摄像头的管理层获取第一摄像头拍摄的第一图像,从第二摄像头的管理层获取第二摄像头拍摄的第二图像。在获取到第一摄像头拍摄的第一图像以及第二摄像头拍摄的第二图像时,拍摄模块40将获取的第一图像和第二图像传输至拼接模块20进行拼接操作。
拼接模块20在接收到拍摄模块40传输的第一图像和第二图像时,将第一图像和第二图像拼接为待拍摄图像的结果图像,具体可参照拼接模块20拼接第一预览图像和第二预览图像的拼接操作,此处不再赘述。
进一步地,为满足用户随时查看已平拍摄图像的需求,在本实施例中,该图像拍摄装置还包括储存模块50,用于在移动终端的屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于提示信息显示界面确认是否存储结果图像;以及
在接收到用户基于提示信息显示界面输入的确认信息时,将结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
此外,需要说明的是,由于在对待拍摄景物进行拍摄时,分别通过第一摄像头和第二摄像头对待拍摄景物的局部进行了拍摄,为确保拼接得到的结果图像的图像效果,拍摄模块40在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,具体控制移动终端的第一摄像头和第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
其中,拍摄模块40采用的拍摄参数包括但不限于曝光时间、曝光值、感光度以及光圈大小等。拍摄参数的具体取值可由移动终端的缺省设置,也可由用户按需设置。
本实施例通过控制两个摄像头采用相同的拍摄参数进行拍摄,能够获得较高图像效果的结果图像。
本发明进一步提供一种图像拍摄方法,结合参照图3和图7,对应于本发明图像拍摄装置的第一实施例,在本发明图像拍摄方法的第一实施例中,该图像拍摄方法包括:
步骤S10,在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头;
需要说明的是,本实施例提出的图像拍摄方法由图3所示的图像拍摄装置执行,该图像拍摄装置基于图1所示的移动终端运行,该移动终端包括并列设置在背盖的第一摄像头(如图2中的摄影镜头1211)和第二摄像头。其中,第一摄像头和第二摄像头可相对于移动终端旋转,用户可通过旋转第一摄像头或第二摄像头对第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度进行调整。此外,第一摄像头和第二摄像头的视场角度可按实际需要进行选择,例如,为避免拍摄的图像产生畸变,采用的第一摄像头和第二摄像头的视场角度位于58度至65度之间。其中,第一摄像头和第二摄像头的视场角可以设置为相同,也可以设置为不同,例如,本实施例采用视场角均为65度的第一摄像头和第二摄像头。以下以第一摄像头和第二摄像头的视场角度相同进行说明。
在本实施例中,第一摄像头和第二摄像头分别连接有驱动电机,在接收到用户的角度调整操作时,若为旋转第一摄像头,则旋转模块10控制驱动电机相应转动,以旋转第一摄像头至指定角度;若为旋转第二摄像头,则旋转模块10控制驱动电机相应转动,以旋转第二摄像头至指定角度。
在根据用户的角度调整调整将第一摄像头或第二摄像头调整至指定角度时,旋转模块10发送旋转完成的指示信息至拼接模块20。
步骤S20,获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像;
在接收到旋转模块10发送的旋转完成的指示信息时,拼接模块20获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像。
需要说明的是,在第一摄像头和第二摄像头处于开启状态时,第一摄像头将实时采集第一预览图像,并将采集的第一预览图像由底层上传至管理层,第二摄像头将实时采集第二预览图像,并将采集的第二预览图像由底层上传至管理层。其中,第一摄像头和第二摄像头分别具有各自的底层和管理层,拼接模块20在获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像时,具体从第一摄像头的管理层获取第一摄像头采集的第一预览图像,从第二摄像头的管理层获取第二摄像头采集的第二预览图像。
具体的,拼接模块20在进行第一预览图像和第二预览图像的拼接操作时,
依次选中第一预览图像和第二预览图像各行的像素点,并分别以第一预览图像和第二预览图像的相邻边为基准,向第一预览图像和第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;以及
基于确定的第一预览图像和第二预览图像各行的像素点,确定第一预览图像和第二预览图像的共同区域;以及
以确定的共同区域为基准,将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
形象的说,拼接模块20执行的拼接操作即获取第一预览图像和第二预览图像的并集。具体的,在获取到第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像之后,拼接模块20依次选中第一预览图像和第二预览图像的各行的像素点,分别以第一预览图像和第二预览图像的相邻边为基准,同时向当前图像的相邻边内部遍历,计算出两边的像素点的RGB值,其中,若两边的像素点的RGB值的差值小于预设差值,则认为该两个像素点为相同的像素点;若两边的像素点的RGB值的差值大于该预设差值,则认为该两个像素点为不同的像素点,并记录。
在完成第一预览图像以及第二预览图像的遍历之后,第一预览图像和第二预览图像各行将对应存在记录的且不同的像素点,则第一预览图像的相邻边到第一预览图像内记录的像素点之内的像素点,以及第二预览图像的相邻边到第二预览图像内记录的像素点之内的像素点构成第一预览图像和第二预览图像的共同区域;相应的,第一预览图像的相邻边到第一预览图像内记录的像素点之外的像素点,以及第二预览图像的相邻边到第二预览图像内记录的像素点之外的像素点构成第一预览图像和第二预览图像的两个不同区域。
在确定第一预览图像以及第二预览图像的共同区域以及不同区域之后,以确定的共同区域为基准,将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
在拼接得到待拍摄图像时,拼接模块20将待拍摄图像传输至显示模块30。
步骤S30,在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄。
在接收到拼接模块20传输的待拍摄图像时,显示模块30在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄。可以理解的是,若用户存在当前待拍摄图像的拍摄需求,则可通过移动终端设置的虚拟拍摄控件或者物理拍摄控件触发待拍摄图像的拍摄操作。
此外,需要说明的是,由于本实施例将第一摄像头和第二摄像头设置为可旋转,如图4所示,在用户调节第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度时,存在第一摄像头和第二摄像头的视场角无法相交的情况,此时将导致移动终端显示的待拍摄图像出现一个“盲区”,影响用户体验。为此,在本实施例中,旋转模块10还用于,
在旋转第一摄像头且第一摄像头和第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制第二摄像头跟随第一摄像头旋转;或者,
在旋转第二摄像头且第一摄像头和第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制第一摄像头跟随第二摄像头旋转。
需要说明的是,前述预设角度的取值取决于待拍摄景物距离移动终端的距离,即待拍摄景物距离第一摄像头或距离第二摄像头的距离,以及第一摄像头和第二摄像头的视场角度,如下所示:
其中,α表示预设角度,δ为经验参数,β为第一摄像头和第二摄像头的视场角度,S为待拍摄景物距离第一摄像头或距离第二摄像头的距离。
本实施例通过预设角度的限制,在第一摄像头和第二摄像头的光轴的夹角(由于第一摄像头和第二摄像头分别通过相应的驱动电机驱动旋转,第一摄像头和第二摄像头光轴的变化角度与驱动电机的旋转圈数成正比,可基于第一摄像头和第二摄像头在设置时的初始光轴夹角,并结合第一摄像头和第二摄像头各自对应的旋转电机的旋转圈数以及旋转方向计算出第一摄像头和第二摄像头旋转后光轴的夹角)不超过预设角度的情况下,使得第一摄像头和第二摄像头的视场角始终存在部分重合,进而使得第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像始终存在共同区域,避免“盲区”的产生。以下以第一摄像头和第二摄像头分别为水平并列设置在移动终端背盖的左摄像头和右摄像头为例进行说明。
当用户调节摄像头的拍摄角度时,如果左右两个摄像头光轴的夹角达到预设角度,如图5所示,此时到了一个局端的情况,如果继续旋转任一摄像头将导致盲区的产生。此时旋转模块10获取当前调节的方向和摄像头,如果是当前调节的是左摄像头,且向左调节,则此时控制右摄像头随着左摄像头同时向左一起旋转;如果是当前调节的是右摄像头,且向右调节,则此时控制左摄像头随着右边摄像头同时向右一起旋转。
在通过软件方式实施时,具体可参照下述伪代码编写相应的控制代码:
If((curCam==leftCam)&&(curDir==left))//正在旋转的是左摄像头,且向左旋转
ReturnrigCamMoveLeft();右摄像头向左旋转
If((curCam==RigCam)&&(curDir==right))//正在旋转的是右摄像头,且向右旋转
ReturnleftCamMoveRig();左摄像头向右旋转
本实施例提出的图像拍摄方法,在对较大的被拍摄物进行拍摄时,首先根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头,以调整摄像头的拍摄角度;然后将两个摄像头各自采集的预览图像拼接为待拍摄图像并显示,供用户确认是否拍摄。其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。从而在避免“盲区”产生的前提下,本发明能够由用户任意旋转移动终端的两个摄像头进行拍摄,使得移动终端拍摄物体全景的操作更加灵活。
进一步的,结合参照图6和图8,对应于本发明图像拍摄装置的第二实施例,提出了本发明图像拍摄方法的第二实施例,本实施例以第一实施例为基础,增加了待拍摄图像的拍摄步骤以及储存步骤,在本实施例中,该图像拍摄方法包括:
步骤S10,在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转第一摄像头或第二摄像头;
步骤S20,获取第一摄像头采集的第一预览图像以及第二摄像头采集的第二预览图像,并将第一预览图像和第二预览图像拼接为待拍摄图像;
步骤S30,在移动终端的屏幕显示待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
步骤S40,在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制第一摄像头和第二摄像头进行拍摄;
步骤S50,将第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
需要说明的是,本实施例与第一实施例的区别在于,本实施例增加了待拍摄图像的拍摄步骤以及储存步骤。以下仅对该区别进行说明,其它可具体参照第一实施例,此处不再赘述。
可以理解的是,用户通过移动终端的屏幕实时显示的待拍摄景物的待拍摄图像,可根据实际需要确认是否触发待拍摄图像的拍摄操作,如用户对屏幕显示的待拍摄图像较满意时,则可通过移动终端设置的虚拟拍摄控件或者物理拍摄控件触发的待拍摄图像的拍摄操作。
本实施例中,拍摄模块40在接收到用户触发的待拍摄图像的拍摄操作时,控制第一摄像头和第二摄像头进行拍摄,并从第一摄像头的管理层获取第一摄像头拍摄的第一图像,从第二摄像头的管理层获取第二摄像头拍摄的第二图像。在获取到第一摄像头拍摄的第一图像以及第二摄像头拍摄的第二图像时,拍摄模块40将获取的第一图像和第二图像传输至拼接模块20进行拼接操作。
拼接模块20在接收到拍摄模块40传输的第一图像和第二图像时,将第一图像和第二图像拼接为待拍摄图像的结果图像,具体可参照拼接模块20拼接第一预览图像和第二预览图像的拼接操作,此处不再赘述。
进一步地,为满足用户随时查看已平拍摄图像的需求,在本实施例中,步骤S50之后,还包括:
步骤S60,在移动终端的屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于提示信息显示界面确认是否存储结果图像;
步骤S70,在接收到用户基于提示信息显示界面输入的确认信息时,将结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
本实施例中,储存模块50在拼接模块20拼接得到第一图像和第二图像的结果图像时,在移动终端的屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于提示信息显示界面确认是否存储结果图像;以及在接收到用户基于提示信息显示界面输入的确认信息时,将结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
此外,需要说明的是,由于在对待拍摄景物进行拍摄时,分别通过第一摄像头和第二摄像头对待拍摄景物的局部进行了拍摄,为确保拼接得到的结果图像的图像效果,步骤S40包括:
在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制移动终端的第一摄像头和第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
本实施例中,拍摄模块40在接收到用户触发的待拍摄图像的拍摄操作时,控制移动终端的第一摄像头和第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。其中,拍摄模块40采用的拍摄参数包括但不限于曝光时间、曝光值、感光度以及光圈大小等。拍摄参数的具体取值可由移动终端的缺省设置,也可由用户按需设置。
本实施例通过控制两个摄像头采用相同的拍摄参数进行拍摄,能够获得较高图像效果的结果图像。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
出于解释的目的,前面的描述使用了特定的术语,以提供对本发明的透彻理解。然而,对本领域的技术人员来说显而易见的是,为了实践本发明并不需要具体的细节。本发明的具体实施例的前述描述是为了图示和说明的目的而呈现。它们并不意在详尽的或将本发明限于所公开的准确形式。鉴于上面的教义,许多修改和变化是可能的。为了最好地解释本发明的原理及其实际应用而示出并描述了这些实施例,从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本发明和具有适于预期的特定使用的各种修改的各种实施例。意在本发明的范围由随后的权利要求和其等同物来限定。
Claims (10)
1.一种图像拍摄装置,应用于移动终端,其特征在于,所述移动终端包括可相对其旋转的第一摄像头和第二摄像头,所述图像拍摄装置包括:
旋转模块,用于在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转所述第一摄像头或所述第二摄像头;
拼接模块,用于获取所述第一摄像头采集的第一预览图像以及所述第二摄像头采集的第二预览图像,并将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像;
显示模块,用于在所述移动终端的屏幕显示所述待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
其中,所述旋转模块还用于,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,
在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括:
拍摄模块,用于在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄;
所述拼接模块还用于,将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
3.根据权利要求2所述图像拍摄装置,其特征在于,所述拍摄模块还用于,在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
4.根据权利要求2所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括:
储存模块,用于在所述屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于所述提示信息显示界面确认是否存储所述结果图像;以及
在接收到用户基于所述提示信息显示界面输入的确认信息时,将所述结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述拼接模块还用于,
依次选中所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,并分别以所述第一预览图像和所述第二预览图像的相邻边为基准,向所述第一预览图像和所述第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;以及
基于确定的所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,确定所述第一预览图像和所述第二预览图像的共同区域;以及
以确定的共同区域为基准,将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为所述待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
6.一种图像拍摄方法,应用于移动终端,其特征在于,所述移动终端包括可相对其旋转的第一摄像头和第二摄像头,所述图像拍摄方法包括:
在接收到用户的角度调整操作时,根据用户的角度调整操作旋转所述第一摄像头或所述第二摄像头;
获取所述第一摄像头采集的第一预览图像以及所述第二摄像头采集的第二预览图像,并将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像;
在所述移动终端的屏幕显示所述待拍摄图像,以供用户确认是否拍摄;
其中,在旋转所述第一摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到预设角度时,控制所述第二摄像头跟随所述第一摄像头旋转;或者,
在旋转所述第二摄像头且所述第一摄像头和所述第二摄像头光轴的夹角达到所述预设角度时,控制所述第一摄像头跟随所述第二摄像头旋转。
7.根据权利要求6所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述显示所述待拍摄图像的步骤之后,还包括:
在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄;
将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像。
8.根据权利要求7所述图像拍摄方法,其特征在于,所述在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄的步骤包括:
在接收到待拍摄图像的拍摄操作时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍摄参数同时进行拍摄。
9.根据权利要求7所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述将所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像拼接为结果图像的步骤之后,还包括:
在所述屏幕显示提示信息显示界面,以供用户基于所述提示信息显示界面确认是否存储所述结果图像;
在接收到用户基于所述提示信息显示界面输入的确认信息时,将所述结果图像存储至预设的存储路径指向的存储区域。
10.根据权利要求6-9任一项所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为待拍摄图像的步骤包括:
依次选中所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,并分别以所述第一预览图像和所述第二预览图像的相邻边为基准,向所述第一预览图像和所述第二预览图像内部遍历,确定RGB值的差值大于预设差值的两个像素点;
基于确定的所述第一预览图像和所述第二预览图像各行的像素点,确定所述第一预览图像和所述第二预览图像的共同区域;
以确定的共同区域为基准,将所述第一预览图像和所述第二预览图像拼接为所述待拍摄图像,其中,拼接得到的待拍摄图像中第一预览图像和第二预览图像的共同区域重叠。
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