CN105790598A - 一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构 - Google Patents

一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,包括整流单元、中间直流环节和逆变单元,所述的整流单元由单相输入多绕组隔离变压器和整流侧的N个功率模块组成,单相输入多绕组隔离变压器的原边与铁路牵引网连接,单相输入多绕组隔离变压器的副边为多个电气隔离的多绕组线圈,每个多绕组线圈与整流侧功率模块的交流输入侧相连,所述功率模块的正直流母线并联连接至中间直流环节的正直流母线,功率模块的负直流母线并联连接至中间直流环节的负直流母线;可根据***变换功率需求设计m个电气隔离的变流子***,变流子***中的功率模块之间采用载波移相的PWM调制策略进行控制,通过隔离变压器的磁场级联运行,提高变流器的可靠性。

Description

一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构
技术领域
本发明属于轨道交通高压大功率变流技术领域,涉及一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑,用于铁路接触网动态无功补偿、铁路接触网有源滤波、铁路牵引供电臂功率调节、铁路牵引同相供电、铁路列车不断电过分相等高压大容量电力电子变流领域。
背景技术
电气化铁路在国民经济建设和发展中发挥了巨大作用,随着市场经济和电气领域相关行业的发展,电气化铁路技术得到了长足的发展,电气化铁路朝着高速、大功率发展。我国铁路牵引网采用分相分段式单相工频交流供电,一方面该供电方式存在负序、谐波、无功功率等电能质量问题,另一方面,该供电方式存在列车过分相问题,尤其是在重载、爬坡路段过分相时,降低了列车的运行速度,减小了铁路运输能力。
针对铁路牵引供电电能质量问题,先进的技术路线是采用基于可四象限运行的高压大功率变流器对牵引供电网络的负序、谐波、无功功率进行综合治理。
针对现有牵引供电的列车过分相问题,有两种技术路线:一种技术路线是取消现有的接触网分段分相供电方式,整条铁路牵引供电的接触网采用同相供电,这就需要在牵引变电所设计“三相—单相”的可四象限运行的高压大功率变流器,将电力网110kV/220kV三相交流电变换为接触网27.5kV的单相交流电;第二种技术路线是采用“单相—单相”的可四象限运行的高压大功率变流器,从接触网一侧供电臂取电将电能变换给中性段供电,可实现列车不断电过电分相区间。
已有的一种高压大功率变流器拓扑是采用功率器件直接串联的两电平或三电平变换器。该拓扑优点是:不需要隔离变压器就可实现变流器与高压电网相连,可实现四象限运行。该拓扑的缺点有:1)功率器件的直接串联很难保证功率器件间的均压,若驱动信号稍有不同步,则会有功率器件过压击穿,降低了该拓扑的可靠性;2)虽然每个桥臂有很多功率器件串联,但该拓扑输出电平只有2电平或3电平,由于电平数少,装置输出到交流侧的谐波阶数低、幅值高,对交流侧来说本身就是一个谐波源,很难满足铁路***对电能质量的要求。
已有的另一种高压大功率变流器拓扑是采用用多个低压H桥电力电子模块级联(即所谓链式结构)的多电平变换器。该拓扑的优点是:对各级联H桥模块采用载波移相的PWM调制进行控制,在电网侧可获得谐波畸变率很低的正弦电压。该拓扑的缺点是:1)每个H桥都需要独立的直流母线,不能应用与背靠背的四象限变流***;2)各H桥模块电气相互连接,当其中某些H桥故障后,变流器将不能输出额定电压,***可靠性不高。
发明内容
本发明提出了一种解决铁路牵引供电网络电能质量综合治理、牵引同相供电和列车不断电过分相所需的可四象限运行的高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,包括整流单元、中间直流环节和逆变单元;
所述的整流单元由单相输入多绕组隔离变压器和整流侧的N个功率模块组成,单相输入多绕组隔离变压器的原边与铁路牵引网连接,单相输入多绕组隔离变压器的副边为多个电气隔离的多绕组线圈,每个多绕组线圈与整流侧功率模块的交流输入侧相连,所述功率模块的正直流母线并联连接至中间直流环节的正直流母线,功率模块的负直流母线并联连接至中间直流环节的负直流母线;
所述的中间直流环节由电容阵、直流检测电路、接地检测电路、放电电路等组成;
所述的逆变单元由逆变侧的N个功率模块和单相输出多绕组隔离变压器组成,所述功率模块的正直流母线并联连接至中间直流环节的正直流母线,功率模块的负直流母线并联连接至中间直流环节的负直流母线,功率模块的交流侧与单相输出多绕组隔离变压器的N个低压绕组连接,单相输出多绕组隔离变压器的高压侧与铁路27.5kV/55kV牵引网连接,用于将中间直流环节的直流电压逆变成交流电压进行电能的变换。
所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其整流单元的功率模块、逆变单元的功率模块和中间直流环节组成一个背靠背的变流子***M1。
所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其变流子***M1中整流侧的N个功率模块和逆变侧的N个功率模块采用调制载波相位依次错开π/n角度的控制方式。
所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其功率模块为基于IGBT的两电平H桥型变换结构,由支撑电容、IGBT及反并联二极管、电流传感器和输出熔断器组成。
所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其功率模块为基于IGBT的二极管箝位型三电平H桥变换结构,由支撑电容、箝位二极管、IGBT及反并联二极管、电流传感器和输出熔断器组成。
所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其功率模块为基于IGCT二极管箝位型的三电平H桥变换结构,由吸收电容、DC—LINK环节电阻、DC—LINK环节二极管、DC—LINK环节限流电感、箝位二极管、IGCT及反并联二极管、电流传感器和输出熔断器组成。
本发明的有益效果是:
1)变流拓扑由多组电气完全隔离的可四象限运行的变流子***通过变压器磁势并联运行,可实现故障冗余运行,在可靠性上有较大优势;
2)变流子***的内部的功率模块采用载波移相PWM调制进行控制,可在交流侧获得谐波畸变率很低的正弦电压,减小变流器对电网的谐波污染;
3)各功率模块及变流子***高度模块化设计,有利于变流器容量扩展;
4)拓扑兼容两电平、三电平功率模块,有利于变流拓扑应用于不同的变流***。。
附图说明
图1所示为本发明应用于铁路“单相—单相”地面变流装置的背靠背四象限运行变流器主电路拓扑;
图2所示为本发明应用于铁路的“三相—单相”地面变流装置的背靠背四象限运行变流器主电路拓扑;
图3所示为本发明功率模块为IGBT两电平的H桥电路拓扑;
图4所示为本发明功率模块为IGBT三电平的H桥电路拓扑;
图5所示为本发明功率模块为IGCT三电平的H桥电路拓扑。
各附图标记为:1—整流单元,2—中间直流环节,3—逆变单元,4—单相输入多绕组隔离变压器,5—单相输出多绕组隔离变压器,6—功率模块,M1—背靠背的变流子***,61—支撑电容,62—IGBT及反并联二极管,64—电流传感器,65—输出熔断器,71—支撑电容,72—箝位二极管,73—IGBT及反并联二极管,74—电流传感器,75—输出熔断器,81—吸收电容,82—DC—LINK环节电阻,83—DC—LINK环节二极管,84—DC—LINK环节限流电感,85—箝位二极管,86—IGCT及反并联二极管,87—电流传感器,88—输出熔断器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明可用于铁路接触网动态无功补偿、铁路接触网有源滤波、铁路牵引供电臂功率调节、铁路牵引同相供电、铁路列车不断电过分相等领域。
所提变流器拓扑为AC—DC—AC结构,包含输入多绕组变压器、输出多绕组变压器、变流子***等。所提变流器拓扑可根据***变换功率需求设计m个电气隔离的变流子***,变流子***中的功率模块之间采用载波移相的PWM调制策略进行控制通过隔离变压器的磁场级联运行,可降低电网谐波畸变率,m个变流子***间采用冗余备份的方式通过变压器的磁势并联运行,可提高变流器的运行可靠性。
图1是本发明适用于铁路牵引供电网络电能质量综合补偿以及列车不断电过分相***的“单相—单相”背靠背四象限运行变流器拓扑。
拓扑结构由整流单元1、中间直流环节2和逆变单元3组成。
其中整流单元1由单相输入多绕组隔离变压器4和整流侧的N个功率模块6组成,单相输入多绕组隔离变压器4的原边与铁路27.5kV/55kV牵引网(接触网)连接,输入多绕组隔离变压器4的副边为多个电气隔离的多绕组线圈,每个多绕组线圈与整流侧功率模块6的交流输入侧相连,N个功率模块6的正直流母线并联连接至中间直流环节2的正直流母线,负直流母线并联连接至中间直流环节2的负直流母线,功能是将铁路牵引网(接触网)27.5kV/55kV电压变换为多组低电压的交流电输入给变流模块进行有源前端PWM整流,以得到稳定的中间直流环节2的电压。
其中中间直流环节2主要由电容阵、直流检测电路、接地检测电路、放电电路等组成,功能主要是起稳定直流电压、与电网交换无功功率,同时用来吸收电网与直流环节间的脉动功率,抑制直流母线的脉动。
其中逆变单元3由逆变侧的N个功率模块6和单相输出多绕组隔离变压器5组成,其中N个逆变侧的功率模块6所述功率模块6的正直流母线并联连接至中间直流环节2的正直流母线,功率模块6的负直流母线并联连接至中间直流环节2的负直流母线,功率模块6的交流侧与单相输出多绕组隔离变压器5的N个低压绕组连接,单相输出多绕组隔离变压器5的高压侧与铁路27.5kV/55kV牵引网(接触网)连接,功能是将中间直流环节2的直流电压逆变成交流电压进行电能的变换。
整流单元1的N个功率模块、逆变单元3的N个功率模块和中间直流环节2组成一个背靠背的变流子***M1,当变流器需要进行2倍功率变换时,则可将输入、输出变压的低压绕组分别设计成2N个,变流器中间再增加一个变流子***M2即可;当***功率需求与变流子***的变流功率相当时,变流器可采用一个变流子系(M1)统进行设计,当***功率需求较大时,变流器可成倍设计输入、输入多绕组变压器副边绕组数量,采用m个变流子***(M1、M2、…、Mm)通过变压器磁势并联运行进行设计,并可采用冗余变流子***进行设计变流器,当其中一个变流子***出现故障时,通过控制切除该故障变流子***,投入冗余变流子***,变流器可满容量继续运行,可显著提高变流器的可靠性。
当变流器需要进行m倍功率变换时,则可将输入、输出变压器的低压绕组分布设计成m*n个,变流器中间采用m个变流子***(M1、M2、…、Mm)即可。当变流器要求当变流子***故障时具有故障冗余运行的能力时,变流器中间变流子***可设计成m+p个,其中p个变流子***为冗余变流子***。
为了减小变流器对铁路牵引网(接触网)的谐波污染,变流子***(M1、M2、…、Mm)中的整流侧N个功率模块和逆变侧的N个功率模块分别采用调制载波相位依次错开π/n角度的控制方式,使变压器的N个绕组磁场在变压器铁芯内级联,从而在高压侧获得多电平的近似正弦的电压,可显著降低变流器对电网的谐波污染,提高电网侧的电压品质。
图2是本发明适用于同相牵引供电***的“三相—单相”背靠背四象限运行变流器拓扑。
拓扑由三相整流单元1、中间直流环节2、单相逆变单元3组成。
其中整流单元由由三相输入多绕组隔离变压器4和整流侧3*n个功率模块6组成,三相输入多绕组隔离变压器原边与110/220kV三相电力网连接,副边的u相磁柱有u1r1、u2r2、…、unrn共n个绕组,副边v相磁柱有v1s1、v2s2、…、vnsn共n个绕组,副边w相磁柱有w1t1、w2t2、…、wntn共n个绕组,u相磁柱的n个绕组与M1变流子***的整流侧功率模块的交流侧相连,v相磁柱的n个绕组与M2变流子***的整流侧功率模块的交流侧相连,w相磁柱的n个绕组与M3变流子***的整流侧功率模块的交流侧相连。M1、M2、M3变流子***中间直流环节的正母线并联、负母线并联形成一个公共的直流环节。
其中逆变单元3由逆变侧3*n个功率模块6和单相输出多绕组隔离变压器5组成,其中3*n个逆变侧功率模块正直流母线并联连接至中间直流环节的正直流母线,功率模块的负直流母线并联连接至中间直流环节的负直流母线,3*n个功率模块的交流侧与单相输出多绕组变压器的3*n个低压绕组连接,变压器的高压侧与铁路27.5kV/55kV牵引网(接触网)连接。
变流器中间的M1、M2、M3组成一个三相变流子***,当变流器需要进行m倍功率变换时,则可将输入变压器的副边u、v、w相磁柱绕组分别设计成m*n个、输出变压器的低压绕组分布设计成m*3*n个,变流器中间采用3*m个变流子***即可。当变流器要求当变流子***故障时具有故障冗余运行的能力时,变流器中间变流子***可设计成3*(m+p)个,其中3*p个变流子***为冗余变流子***。
同样,为了减小变流器对电力网和铁路牵引网(接触网)的谐波污染,变流子***中的整流侧n个功率模块和逆变侧的n个功率模块分别采用调制载波相位依次错开π/n角度的控制方式。
变流子***(M1、M2、…、Mm)中的功率模块采用模块化结构设计,具有高功率密度,高可靠性等优点,根据***功率需求,功率模块可设计成基于IGBT的两电平H桥型变换结构或基于IGBT的二极管箝位型三电平H桥变换结构或基于IGCT二极管箝位型的三电平H桥变换结构以及单相半桥等衍生变换结构。
图3示出了本发明采用基于IGBT两电平H桥变换结构的功率模块,主要由支撑电容61、IGBT及反并联二极管62、电流传感器64、输出熔断器65等组成。
图4示出了本发明采用基于IGBT的二极管箝位型三电平H桥变换结构的功率模块,主要由支撑电容71、箝位二极管72、IGBT及反并联二极管73、电流传感器74、输出熔断器75等组成。
图5示出了本发明采用基于IGCT二极管箝位型的三电平H桥变换结构的功率模块,主要由吸收电容81、DC—LINK环节电阻82、DC—LINK环节二极管83、DC—LINK环节限流电感84、箝位二极管85、IGCT及反并联二极管86、电流传感器87、输出熔断器88等组成。
所述的功率模块的开关器件选取不局限于IGBT、IGCT,可以是其它满足功能的开关器件,如GTO、IEGT、智能IPM模块等;功率模块典型结构结构中的主要器件并不局限于本专利所公开的组成单元,各种用于提高模块性能的器件亦可是其组成部件,如提高功率模块电磁兼容性能的直流母线吸收电容、减小交流输出dv/dt的LCR滤波器等,实际情况可根据***需要增减功率模块构件。
输入及输出多绕组隔离变压器具有一些显著的特征,低压绕组具有较大的短路阻抗,能承受较高的dv/dt,各低压绕组间具有疏耦合特性,多绕组隔离变压器的副边绕组除了给功率模块供电的低压绕组,还可以有控制电源的辅助绕组以及实现预充电功能的辅助绕组等。
所述变流器拓扑不限于“单相—单相”变流***。将输入变压器设计成单相多绕组变压器,输出变压器设计成三相多绕组变压器,即可将变流器拓扑应用于“单相—三相”变流***。将输入变压器设计三相多绕组变压器,输出变压器设计成单相多绕组变压器,即可将变流器拓扑应用于“三相—单相”变流***。将输入、输入变压器均设计成三相多绕组变压器,即可将变流器拓扑应用于“三相—三相”变流***。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,以及部分运用的实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于:包括整流单元(1)、中间直流环节(2)和逆变单元(3);
所述的整流单元(1)由单相输入多绕组隔离变压器(4)和整流侧的N个功率模块(6)组成,单相输入多绕组隔离变压器(4)的原边与铁路牵引网连接,单相输入多绕组隔离变压器(4)的副边为多个电气隔离的多绕组线圈,每个多绕组线圈与整流侧功率模块(6)的交流输入侧相连,所述功率模块(6)的正直流母线并联连接至中间直流环节(2)的正直流母线,功率模块(6)的负直流母线并联连接至中间直流环节(2)的负直流母线;
所述的中间直流环节(2)由电容阵、直流检测电路、接地检测电路、放电电路等组成;
所述的逆变单元(3)由逆变侧的N个功率模块(6)和单相输出多绕组隔离变压器(5)组成,所述功率模块(6)的正直流母线并联连接至中间直流环节(2)的正直流母线,功率模块(6)的负直流母线并联连接至中间直流环节(2)的负直流母线,功率模块(6)的交流侧与单相输出多绕组隔离变压器(5)的N个低压绕组连接,单相输出多绕组隔离变压器(5)的高压侧与铁路27.5kV/55kV牵引网连接,用于将中间直流环节(2)的直流电压逆变成交流电压进行电能的变换。
2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于,整流单元(1)的功率模块、逆变单元(3)的功率模块和中间直流环节(2)组成一个背靠背的变流子***M1。
3.根据权利要求2所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于,所述的变流子***M1中整流侧的N个功率模块(6)和逆变侧的N个功率模块(6)采用调制载波相位依次错开π/n角度的控制方式。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于,所述的功率模块(6)为基于IGBT的两电平H桥型变换结构,由支撑电容(61)、IGBT及反并联二极管(62)、电流传感器(64)和输出熔断器(65)组成。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于,所述的功率模块(6)为基于IGBT的二极管箝位型三电平H桥变换结构,由支撑电容(71)、箝位二极管(72)、IGBT及反并联二极管(73)、电流传感器(74)和输出熔断器(75)组成。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种高可靠性的铁路地面变流装置主电路拓扑结构,其特征在于,所述的功率模块(6)为基于IGCT二极管箝位型的三电平H桥变换结构,由吸收电容(81)、DC—LINK环节电阻(82)、DC—LINK环节二极管(83)、DC—LINK环节限流电感(84)、箝位二极管(85)、IGCT及反并联二极管(86)、电流传感器(87)和输出熔断器(88)组成。
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