CN105788404A - 一种具有三个旋转自由度的齿轮传动*** - Google Patents

一种具有三个旋转自由度的齿轮传动*** Download PDF

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李焱昭
罗哲
冯海均
段兵
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Chengdu Hangxun Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及模拟器配件技术领域，尤其是一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，包括底座，底座右侧端面上设置有尾座支架，底座左侧部设置有阶梯，底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，回转支撑组件内设置有滚转舱，尾座支架上部设置有驱动装置。本发明尾座支架与底座连接处开槽孔，可调节尾座支架与底座的位置，可防止传动爪后期变形，齿轮采用双排齿轮，可以调整齿隙；另外传动爪采用十字滑块联轴器，动力辅助传递机构采用齿轮锁死结构，可以达到快速拆解的目的，结构简单，同时具有很强的实用性。

Description

一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***
技术领域
本发明涉及模拟器配件技术领域，尤其是一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***。
背景技术
飞行虚拟模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来虚拟模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。利用飞行虚拟模拟器，进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点，因此，不论是航空部门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行虚拟模拟器的作用。
飞行虚拟模拟器中需要各种动力传递机构，而虚拟模拟器的运转方向方式是多方位多轴的，其中在运转过程中可快速分离和啮合才能完成虚拟模拟器的复杂运转，另外紧急情况发生时，运动平台必须在电气急停开关有效时才能复位或锁死；但在电力被切断情况下无法完成上述功能。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，可解决传动爪后期变形和快速拆解的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，包括底座，所述底座右侧端面上设置有尾座支架，所述底座左侧部设置有阶梯，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，所述回转支撑组件内设置有滚转舱，所述尾座支架上部设置有驱动装置，所述驱动装置的上部通过齿轮啮合有动力辅助传递机构，所述动力辅助传递机构与回转支撑组件之间连接有传动爪，所述滚转舱的前后部中心位置均与回转支撑组件之间设置有齿轮传动***。
优选地，齿轮传动***包括第一齿轮、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴连接在回转支撑组件上，所述第二齿轮通过第二转轴连接在滚转舱上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮采用双排齿轮。
优选地，所述传动爪包括十字滑动联轴器和三个呈1/4圆弧的连接爪，每个所述连接爪均与十字滑动连轴器连接，所述十字滑动联轴器与动力辅助传递机构之间设置有快速拆解机构。
优选地，所述尾座支架与底座连接处设置有槽孔，所述滚转舱左侧边设置有玻璃舱门。
优选地，所述回转支撑组件的前后部与底座之间均连接有支撑立梁，所述支撑立梁两侧与底座之间均连接有肋板。
由于采用上述技术方案，本发明尾座支架与底座连接处开槽孔，可调节尾座支架与底座的位置，可防止传动爪后期变形，齿轮采用双排齿轮，可以调整齿隙；另外传动爪采用十字滑块联轴器，动力辅助传递机构采用齿轮锁死结构，可以达到快速拆解的目的，结构简单，同时具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的前轴侧图；
图3是本发明的后轴侧图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的右视图；
图6是本发明的左视图；
图中附图标记：1-底座；2-尾座支架；3-驱动装置；4-动力辅助传递机构；5-传动爪；6-阶梯；7-回转支撑组件；8-滚转舱；9-齿轮传动***；10-玻璃舱门；11-支撑立梁；12-肋板；13-槽孔；14-十字滑动联轴器；15-连接爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图6所示，一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，包括底座1，所述底座1右侧端面上设置有尾座支架2，所述底座1左侧部设置有阶梯6，所述底座1上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件7，所述回转支撑组件7内设置有滚转舱8，所述尾座支架2上部设置有驱动装置3，所述驱动装置3的上部通过齿轮啮合有动力辅助传递机构4，所述动力辅助传递机构4与回转支撑组件7之间连接有传动爪5，所述滚转舱8的前后部中心位置均与回转支撑组件7之间设置有齿轮传动***9。
进一步的，齿轮传动***9包括第一齿轮、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴连接在回转支撑组件上，所述第二齿轮通过第二转轴连接在滚转舱8上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮采用双排齿轮，双排齿轮可以调整齿隙。
进一步的，所述传动爪5包括十字滑动联轴器14和三个呈1/4圆弧的连接爪15，每个所述连接爪15均与十字滑动连轴器14连接，所述十字滑动联轴器14与动力辅助传递机构4之间设置有快速拆解机构，动力辅助传递机构4采用齿轮锁死结构，可以达到快速拆解的目的。
进一步的，所述尾座支架2与底座1连接处设置有槽孔13，可调节尾座支架2与底座1的位置，可防止传动爪5后期变形；所述滚转舱8左侧边设置有玻璃舱门10，模拟者可从玻璃舱门10进入滚转舱，外部的负责人也可透过玻璃舱门10观察舱内的情况。
进一步的，所述回转支撑组件7的前后部与底座1之间均连接有支撑立梁11，所述支撑立梁11两侧与底座之间均连接有肋板12。
本发明尾座支架与底座连接处开槽孔13，可调节尾座支架2与底座1的位置，可防止传动爪5后期变形，齿轮采用双排齿轮，可以调整齿隙；另外传动爪采用十字滑块联轴器14，动力辅助传递机构4采用齿轮锁死结构，均可以达到快速拆解的目的，结构简单，同时具有很强的实用性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，其特征在于：包括底座，所述底座右侧端面上设置有尾座支架，所述底座左侧部设置有阶梯，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，所述回转支撑组件内设置有滚转舱，所述尾座支架上部设置有驱动装置，所述驱动装置的上部通过齿轮啮合有动力辅助传递机构，所述动力辅助传递机构与回转支撑组件之间连接有传动爪，所述滚转舱的前后部中心位置均与回转支撑组件之间设置有齿轮传动***。
2.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，其特征在于：齿轮传动***包括第一齿轮、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴连接在回转支撑组件上，所述第二齿轮通过第二转轴连接在滚转舱上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮采用双排齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，其特征在于：所述传动爪包括十字滑动联轴器和三个呈1/4圆弧的连接爪，每个所述连接爪均与十字滑动连轴器连接，所述十字滑动联轴器与动力辅助传递机构之间设置有快速拆解机构。
4.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，其特征在于：所述尾座支架与底座连接处设置有槽孔，所述滚转舱左侧边设置有玻璃舱门。
5.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动***，其特征在于：所述回转支撑组件的前后部与底座之间均连接有支撑立梁，所述支撑立梁两侧与底座之间均连接有肋板。
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