CN105788345A - 基于智能终端的寻车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于智能终端的寻车方法，包括：获取停车时扫描的设置在车位前的二维码，所述二维码用于标识所述车位在停车场中坐标；获取返回停车场时扫描的停车场内的任一车位前的二维码，从而得到入口坐标；根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径。本发明无需添加新的硬件，车主只须使用智能寻车App软件或关注寻车微信公众号，就可以实现在停车场内的车辆定位和寻车功能，因此具有成本低的特点，且其路线精确性高、使用灵活方便，与其他厂家的车位引导***之间具有良好的兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及一种寻车领域，特别是涉及一种基于智能终端的寻车方法。
背景技术
近年来，随着汽车数量急速增长，大型超市、商场、写字楼、酒店等停车场在使用高峰期内常常车满为患，在车主办完事返回停车场时，经常会碰到寻车难的困扰。
一般大型停车场的特点是楼层多，面积大，车位多，标识物大都相似。车主要找到自己的停车位置，经常需要凭记忆比较盲目的寻找，费时费力，如果是携带有采购的物品，或者到机场、车站接人，带着客人寻车，更加非常的不方便。
现有技术中最常用的是基于刷卡式的反向寻车***，该***主要是由“刷卡定位”和“刷卡查询”两部分构成。
定位***一般根据停车场的实际车位分布状况，在某个区域内设置一个定位终端，每个终端负责定位周边的数个车位。车主停好车后，在最近的一个定位终端上进行刷卡定位。在寻车时可在就近的任意一个查询终端上刷卡，获得车辆位置。
查询终端是采用以太网方式通讯的专用设备，主要由LCD液晶显示屏、感应读卡器、主控制板、通讯模块、特制壁挂或落地机箱及电源等部分构成。
一般在通往停车场的电梯附近安装一台带触摸屏式电脑，电脑中安装反向寻车***软件查询客户的停车情况，并以图形的方式显示出自己的车位所在的区域，如“B1层，A08分区”，将车主从一个巨大的空间引导到一个比较小的区间内，让车主进入这个小的区域内自行找车。
现有技术的主要缺点在于：
（1）停车场面积大，车位多，要覆盖整个停车场，需要在场内主要通道口、分岔口、拐角等位置设置定位终端，总数要高达几十台甚至上百台。最密的配置可以做到每2个柱子一个定位终端，仅覆盖旁边6个左右的车位。能够将车主引导到自己的车附近，在6个车中找车。如果以1000个车位的停车场为例，就需要170个左右的终端。
（2）如果车主不知道查询终端的位置，或者人在停车场所属的建筑外，还需要先寻找查询终端，查询终端单个造价就很高，停车场不可能大量安装，只能在有限的几个位置安装，这样车主又陷入了找终端的烦恼，无形中又增加了车主的负担。
（3）在找车的过程中，车主很有可能忘记路线，只能返回查询终端再次看图，无功而返，浪费时间。
（4）反向寻车***的精确度和经济性之间是成反比，如果定位终端设置密度大，对于客人来说非常便利，但是整个***的造价会上升，***性价比下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、精确性高、使用灵活方便、兼容性好的基于智能终端的寻车方法。
为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种基于智能终端的寻车方法，包括：获取停车时扫描的设置在车位前的二维码，所述二维码用于标识所述车位在停车场中坐标；获取返回停车场时扫描的停车场内的任一车位前的二维码，从而得到入口坐标；根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径。
优选地，根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径包括：通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径，其中，所述最佳路径是指到达某一路口的多条路径中的最短路径。
优选地，通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径包括：
设车位的坐标为，入口坐标为；
假设有M-1个路口，其中，第i个路口坐标为；
则第一个路口到车位的路径距离：，
第i个路口到达车位的过程中会经历多个路口，所以会有多条路线，因此路径距离也有多个，假设有H个路径距离：
则根据以下方法选取最佳路径：
（1）设定阈值N；
（2）如果，所有路径都保留；如果，则保留路径距离最小的N个路径，从而删除不可能成为最佳路径的对象；
（3）在计算入口到车位对应的DIS时，选择其中的最小者作为最优的路径，即
其中，H代表路径的个数；h是变量，代表1~H。
优选地，所述方法还包括：根据在移动终端界面中选择的停车场所属建筑名称、建筑入口、停车场入口，向用户显示建筑入口到停车场入口的指示图，以及停车场入口到车位的路线图。
优选地，所述方法还包括：当建筑入口与停车场入口如果不唯一时，对建筑入口和停车场入口进行编号并标示。
本发明无需添加新的硬件，车主只须使用智能寻车App软件或关注寻车微信公众号，就可以实现在停车场内的车辆定位和寻车功能，因此具有成本低的特点，且其路线精确性高、使用灵活方便，与其他厂家的车位引导***之间具有良好的兼容性。
附图说明
图1示意性示出了本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参考图1，本发明提供了一种基于智能终端的寻车方法，包括：获取停车时扫描的设置在车位前的二维码，所述二维码用于标识所述车位在停车场中坐标；获取返回停车场时扫描的停车场内的任一车位前的二维码，从而得到入口坐标；根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径。
实际使用时，在停车场中的每一个车位前都设置二维码，这样通过扫描车位前方的二维码，就可记录下该车位在停车场中的坐标。
于是，当车主停车后，可使用智能寻车App软件或微信公众号内的扫码功能，扫描车位前方的二维码，以实现对停车位置的定位。如果地下停车场没有网络覆盖，则可用手机拍摄下车位前方的二维码，等到了有网络的地方可以扫描手机相册里的二维码，从而获得停车位置。
在车主在返回停车场寻车时，在智能寻车App软件或微信公众号内，就可以查询停车场入口到该停车位的路线图，同时我们应用最优路线生成算法，保证了该路线距离最短。可见，本发明无需添加新的硬件，车主只须使用智能寻车App软件或关注寻车微信公众号，就可以实现在停车场内的车辆定位和寻车功能，因此具有成本低的特点，且其路线精确性高、使用灵活方便，与其他厂家的车位引导***之间具有良好的兼容性。
现有技术中，在已知起点（入口）、终点（车位），以及停车场内每个路口坐标的情况下，如果要画出入口到车位的最短路线，需要遍历所有的路口，然后选择距离最短的路线作为最优路线，然而每个路口都有多个方向，每个方向都对应一条路线，如果遍历所有路口，生成的路线非常多，假设每个路口有个线路，那计算复杂度就是，计算量十分巨大。为此，优选地，根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径包括：通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径，其中，所述最佳路径是指到达某一路口的多条路径中的最短路径。例如，可在电子地图显示出最优路线，同时提示该车位的信息，例如“B1层，A08分区，118号车位”。
优选地，通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径包括：
设车位的坐标为，入口坐标为；
假设有M-1个路口，其中，第i个路口坐标为；
则第一个路口到车位的路径距离：，
第i个路口到达车位的过程中会经历多个路口，所以会有多条路线，因此路径距离也有多个，假设有H个路径距离：
则根据以下方法选取最佳路径：
（1）设定阈值N；
（2）如果，所有路径都保留；如果，则保留路径距离最小的N个路径，从而删除不可能成为最佳路径的对象；
（3）在计算入口到车位对应的DIS时，选择其中的最小者作为最优的路径，即
其中，H代表路径的个数；h是变量，代表1~H。
在过程中如果有迷路情况出现，可随时扫描附近车位的二维码，假设当前车位坐标为，那么软件会更新入口坐标，替换为，重新选取路线，在电子地图显示出当前位置到终点的最优路线，这样就实现了智能化的帮助车主寻车的过程。
优选地，所述方法还包括：根据在移动终端界面中选择的停车场所属建筑名称、建筑入口、停车场入口，向用户显示建筑入口到停车场入口的指示图，以及停车场入口到车位的路线图。
优选地，所述方法还包括：当建筑入口与停车场入口如果不唯一时，对建筑入口和停车场入口进行编号并标示。
本发明具有以下有益效果：
（1）成本低：无需安装硬件设备，即可实现精确定位到每一个停车位，做到“一车一码”；
（2）精确性：寻车指引路线图可精度覆盖整个停车场及所属建筑的所有入口，车主可从任何一个入口按路线寻车，每个车位对应一个路线图，精度高，没有误差；
（3）灵活性：在寻车过程中，可随时看图，防止记错路线而找不到车。同时车主在迷路时可任意扫描身边车位的二维码，获取当前位置到自己车位的路线；
（4）兼容性：对于已经安装其他厂家的车位引导***或反向寻车***的停车场，与本方法并不冲突，可以实现兼容，不需要安装额外设备，也不需要与其他厂家进行交互。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于智能终端的寻车方法，其特征在于，包括：
获取停车时扫描的设置在车位前的二维码，所述二维码用于标识所述车位在停车场中坐标；
获取返回停车场时扫描的停车场内的任一车位前的二维码，从而得到入口坐标；
根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述停车时扫描的二维码和返回停车场时扫描的二维码计算并自动生成智能终端的当前位置至停车位置的路径包括：通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径，其中，所述最佳路径是指到达某一路口的多条路径中的最短路径。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过选择局部最佳路径确定全局最佳路径包括：
设车位的坐标为，入口坐标为；
假设有M-1个路口，其中，第i个路口坐标为；
则第一个路口到车位的路径距离：，
第i个路口到达车位的过程中会经历多个路口，所以会有多条路线，因此路径距离也有多个，假设有H个路径距离：
则根据以下方法选取最佳路径：
（1）设定阈值N；
（2）如果，所有路径都保留；如果，则保留路径距离最小的N个路径，从而删除不可能成为最佳路径的对象；
（3）在计算入口到车位对应的DIS时，选择其中的最小者作为最优的路径I，即
其中，H代表路径的个数；h是变量，代表1~H。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据在移动终端界面中选择的停车场所属建筑名称、建筑入口、停车场入口，向用户显示建筑入口到停车场入口的指示图，以及停车场入口到车位的路线图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当建筑入口与停车场入口如果不唯一时，对建筑入口和停车场入口进行编号并标示。
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