CN105788235A - 基于物联网的公路三维自适应智能控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***及方法，其中，该***包括：数据资源整合模块、智能控制模块和信息输出模块；数据资源整合模块，用于建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使两者相互关联；智能控制模块根据数据资源整合模块和从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，并根据从外部设备采集到的有关突发事件的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案进行相应处理，最后借助于信息输出模块将处理后的信息输出。本发明提供的技术方案，能够解决常规管理模式下因各类设备控制***之间相对独立、交通信息沟通不畅、应对突发事件时反应迟缓而存在的安全隐患问题，智能化程度高。

Description

基于物联网的公路三维自适应智能控制***及方法

技术领域

本发明涉及一种公路交通综合管理控制技术，尤其涉及一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***及方法。

背景技术

由于高速公路能够适应工业化和城市化的发展需求，近年来，国家已开始重视并大力开展交通信息化的建设，使得我国高速公路基础设施有了迅速的发展，在此基础上加强高速公路的运营管理和信息服务能够进一步提高高速公路的运营管理水平。

目前，随着国内高速公路机电监控硬件***建设规模的扩大，在道路监控外场硬件设备的配置种类和设备数量越来越多，在常规管理模式下，通常采用如车检器、气象检测器、摄像机等来实现高速公路交通信息的充分采集，通过道路沿线设置的大量情报板、可变信息标志和限速标志来进行信息发布，并且部分运营管理单位也与当地交通广播电台建立了密切联系。

然而，上述常规管理模式下，由于各类设备控制***之间相对独立，它们之间的信息沟通不畅，应对突发事件时反应迟缓，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***及方法，能够解决常规管理模式下因各类设备控制***之间相对独立、交通信息沟通不畅、应对突发事件时反应迟缓而存在的安全隐患问题。

本发明提供的一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***，包括：数据资源整合模块、智能控制模块和信息输出模块；

所述数据资源整合模块，用于建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；所述数字公路三维模型用于展现公路的全貌，所述道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据；

所述智能控制模块，用于根据所述数据资源整合模块和从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件；

所述信息输出模块，用于输出所述智能控制模块处理后的信息。

本发明实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，通过数据资源整合模块建立数字公路三维模型和道路资源数据库，智能控制模块准确实时地监控并处理公路交通突发事件的处置进展，信息输出模块实时输出智能控制模块处理后的信息。本发明提供的技术方案，能够在公路交通突发事件的处理过程时，合理调度应急资源，准确实时地监控事件处置进展，动态发布实时路况信息，最终减缓了交通事故、降低了突发事件的影响范围，提高了道路交通的通行能力和安全性，从而解决了因各类设备控制***相对独立、信息沟通不畅、应对突发事件时反应迟缓而存在的安全隐患问题。

本发明提供的一种基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，包括：

建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；所述数字公路三维模型用于展现公路的全貌，所述道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据；

根据所述数字公路三维模型和所述道路资源数据库以及从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件；

输出所述事故预警得到的信息、所述第一应急处置预案的信息和经过处理后的所述公路交通突发事件的信息。

本发明实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，通过建立并关联数字公路三维模型和道路资源数据库，并结合从外部设备采集到的相关道路信息对可能发生的公路交通突发事件进行事故预警，当发生公路交通突发事件时，能够从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案并进行实施，最后借助于外部设备将有关公路交通突发事件的信息发布出去的技术方案，采用的外部设备控制***之间形成了有效的联动机制，使得各个部门之间的信息沟通及时，能够合理调度应急资源，准确实时地监控公路交通突发事件的处置进展，动态发布实时的路况信息，解决了现有管理模式下可能存在的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制***实施例一的结构示意图；

图2为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制***实施例二的结构示意图；

图3为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制方法实施例一的流程图；

图4为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制方法实施例二的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

近年来，随着国家对交通信息化建设越来越重视，使得我国高速公路的基础设施有了迅速发展，对高速公路的运营管理和信息服务也有了进一步的加强，具体表现为：国内高速公路机电监控硬件***建设规模不断扩大，道路监控外场硬件设备的配置种类和设备数量均越来越多，通常采用车检器、气象检测器、摄像机等外场硬件设备来实现高速公路交通信息的采集，通过在道路沿线上设置大量的情报板、可变信息标志和限速标志来实现实时的交通信息发布，同时，部分运营管理单位与当地交通广播电台也建立了密切联系，进一步加强了高速公路的运营管理和信息服务。

然而，上述常规的运营管理模式仍存在众多问题，例如，由于各类设备控制***独立工作，对于交通信息的沟通不通畅，使得在发生交通突发事件时，公路运营管理部门应对突发事件反应迟缓，存在较大的安全隐患。具体而言，可以从以下两个方面进行详细说明。

第一：公路运营管理智能化程度低，信息服务水平有待进一步提高。

一方面，由于常规管理模式下的监控***集成度不够高，应用效果不够好，使得公路上的各类***设备控制***相对独立，它们之间没有形成有效的联动机制，导致监控***的功能受到限制，不能充分发挥***设备控制***应有的功能，一旦道路上出现异常情况，往往还是需要通过人工操作进行相应的处理，也即，现有的管理控制***不能自动给出应对突发事件的交通控制策略，智能化程度低。

另一方面，在高速公路路网交通信息与交通指挥调度方面，由于高速公路管理部门没有和交警部门以及城市交通路网等建立起有效的沟通机制，使得高速公路管理部门不能及时掌握相邻路段或沿线周边城市交通的各种数据、交通状况，不便于进行综合交通的科学调度，不能快速地对高速公路的交通组织、交通管制或者一些突发事件做出响应，无法采用有效手段进行及时的协调控制和疏导，给综合交通指挥和领导决策带来了一定的困难。

第二：在交通监视、控制管理方面不直观。

对于道路沿线的可变情报板、摄像头等外部设备的管理来说，目前的做法是在二维地图上的相应位置***图标，通过图标关联来实现监控和管理的功能。但是，这种做法使得在发布交通信息时，不能直观、形象地对道路沿线上设置的外部设备进行信息查询、显示和控制，不能从细节上提升显示效果，影响了交通控制管理的效率。

与此同时，鉴于物联网技术、三维可视化和计算机网络技术都有了快速的发展，它们在新的管理模式上能够极大的解放劳动力，解决常规管理模式下因***独立，使得信息沟通不畅、应对突发事件反应迟缓，而可能带来较大的安全隐患等问题，其为革新公路交通控制管理、提高公路运营管理水平提供了技术支撑。

因此，本发明顺应时代的发展，充分利用上述先进的高新技术，建立了基于物联网的公路三维自适应智能控制***，在发生公路交通事件时，能够快速地制定公路交通应急策略和处理流程，改善了目前存在的安全隐患问题，提高了公路运营管理部门的智能化水平和运营管理、应急处置能力。

图1为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制***实施例一的结构示意图。如图1所示，本发明提供的一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***，包括：数据资源整合模块11、智能控制模块12和信息输出模块13。

数据资源整合模块11，用于建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；其中，数字公路三维模型用于展现公路的全貌，道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据。

具体的，数据资源整合模块11，通过将道路基础数据、道路拥挤度、交通事故等路况数据整合，解决了因***结构和格式差异导致数据不能互通共享的问题，同时，由于建立的数字公路三维模型与道路资源数据库进行了关联，所以，数据资源整合模块为本发明提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制***进行三维显示和智能控制操作提供了数据基础。

智能控制模块12，用于根据数据资源整合模块11和从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件。

智能控制模块12是基于物联网的公路三维自适应智能控制***的主要业务执行模块，能够根据数据资源整合模块11和从外部设备采集到的道路和交通信息进行公路交通突发事件的事故预警，并能够查询道路沿线的交通信息。当发生交通事故、火灾等公路交通突发事件时，智能控制模块12还能够智能查询其详细信息，并根据从外部设备采集到的、与公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，根据第一应急处置预案及时处置发生的所述公路交通突发事件。需要说明的是，这里的第一应急处置预案是指最佳的应急处置方案。

实际上，当高速公路沿线发生交通突发事件时，首先可以通过各类外部设备显示的、公路交通突发事件的详细信息，使工作人员有针对性的选择第一应急处置预案，大大地提高了公路的运营管理水平。具体的，通过公路突发事件列表中的事件类型查看其详细信息，包括：事故类别、影响车道、发生路段、起始终止桩号、发生时间、事件级别、信息来源，所述与突发事件相关的内容，能够自动还原公路交通突发事故现场，用于辅助决策分析。通过调取三维场景中公路交通突发事件发生位置附近的监控摄像头，点击即可弹出实时监控影像，使监控视频具有了空间位置感，实现三维场景自动定位及与动态视频的融合，从而了解了道路状况。

信息输出模块13，用于输出所述智能控制模块处理后的信息。

信息输出模块13将智能控制模块12的处理结果输出，便于公路运营管理部门实时掌握道路沿线的交通状况，从而做出合理的决策。

利用本实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，对公路运营管理的具体实施方案可以概括为三个步骤：首先，构建数字公路三维模型，并将所有与公路地理空间位置相关的信息进行整合，形成综合性数据库，也即，道路资源数据库，并使道路资源数据库与数字公路三维模型中的相关信息关联起来，形成具有交通综合信息应用功能的真三维数字公路；其次，在真三维数字公路模型的基础上建立监控***、收费***、应急资源储备等日常业务数据接口，从而在道路、车辆、应急储备资源等之间建立起物物相连的网络；最后，针对高速公路上可能出现的公路交通突发事件的相应处置策略进行参数配置，查看并调取突发事件附近的监控视频，制定应急策略和处理方案。

本实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，通过数据资源整合模块建立数字公路三维模型和道路资源数据库，智能控制模块准确实时地监控并处理公路交通突发事件的处置进展，信息输出模块实时输出智能控制模块处理后的信息，能够在处理公路交通突发事件时，合理调度应急资源，准确实时监控事件处置进展，动态发布实时路况信息，最终减缓了交通事故、降低了事故影响范围，提高了道路交通的通行能力和安全性，从而解决了因各类设备控制***相对独立、信息沟通不畅、应对突发事件时反应迟缓而存在的安全隐患问题。

进一步地，在上述实施例中，数据资源整合模块11，具体用于按照公路设计资料创建、依据公路建设规范组装、通过三维地理信息***平台显示所述数字公路三维模型；其中，所述道路基础数据包括：路基、路面、桥隧涵数据、附属设施、服务区、收费站、绿化、机电设施等；所述交通路况数据包括：道路拥挤度、道路封闭、养护施工、交通管制、交通事故、天气数据等。

由于数字公路三维建模，要求与设计数据紧密结合，真实地还原公路方案，真实地再现公路的全貌，所以，建立数字公路三维模型时，按照公路设计资料来创建公路组件，依据公路建设规范将各公路组件组装起来，并通过三维地理信息***(3DGeographicInformationSystem，简称3DGIS)平台展现在真三维场景中。

公路的全貌主要是指道路沿线上的附属设施，而道路沿线上的附属设施主要指和道路相关的排水设施、安全设施、防护设施、监控设施、通讯设施、收费设施、绿化设施、服务设施、管理设施、照明设施、消防设施、通风设施、渡口码头、交叉道口、苗圃菜地、界桩、测桩、里程碑、界碑等。

使建立的数字公路三维模型真实地还原公路方案、再现公路全貌的具体实现方式为：通过搜集交通工程设计图纸或者现场实际道路调查，获取公路上所使用的交通工程道路附属设施的种类、数量、位置情况，利用3DMAX或其他建模工具来构建所需要的单个道路附属设施模型，然后将道路附属设施模型以独立模型沿道路走向的布置方式自动或半自动添加到真三维道路场景中。

基于物联网的公路三维自适应智能控制***，通过研发数据接口，将道路基础数据、交通路况数据等多源异构数据进行资源整合，促进了数据的互通共享。其中，道路基础数据包括：路基、路面、桥隧涵数据、附属设施、服务区、收费站、绿化、机电设施等；交通路况数据包括：道路拥挤度、道路封闭、养护施工、交通管制、交通事故、天气数据等。

更进一步地，在本发明提供的实施例一中，智能控制模块12还用于根据数据资源整合模块11和从外部设备采集到的信息制定不同的应急处置预案。

公路交通突发事件按照其可控性、严重程度、紧迫性、敏感性和影响范围可分为四级：一级一般事件、二级较重事件、三级严重事件和四级特别严重事件。

一级一般事件是指造成3人以下死亡，或者10人以下重伤，或者1000万元以下直接经济损失的事件。

二级较重事件是指造成3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤，或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事件，或载有易燃、易爆化学危险物品的车辆发生交通事故，需要紧急转移安置人员的事件。

三级严重事件是指造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事件，或载有易燃、易爆化学危险物品的车辆发生交通事故，需要紧急转移安置5万人以上10万人以下的事件。

四级特别严重事件是指造成30人以上死亡，或者100人以上重伤或者1亿元以上直接经济损失的事件，或载有易燃、易爆化学危险物品的车辆发生交通事故，需要紧急转移安置10万人以上的事件。

智能控制模块根据公路交通突发事件的级别和数据资源整合模块以及从外部设备采集到的信息制定不同等级的应急处置预案以便在发生公路交通突发事件时，能够从中选择最佳的应急处置预案及时的对其进行处置。

图2为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制***实施例二的结构示意图。本实施例的***在图1所示***的基础上，进一步地，智能控制模块12可以包括：突发事件确认单元121、突发事件信息沟通单元122和突发事件信息发布单元123。

其中，突发事件确认单元121，用于通过调看监控摄像机的图像和突发事件现场来确认所述公路交通突发事件；

突发事件信息沟通单元122，用于通过电话联系、对讲机汇报或短信通知与交警、医院、消防和路政部门沟通所述公路交通突发事件的信息；

突发事件信息发布单元123，用于通过所述信息输出模块将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去。

当发生公路交通突发事件时，智能控制模块12根据第一应急处置预案对公路交通突发事件进行处理，需要经过三个步骤：首先，借助于外部设备来确认公路交通突发事件的详细信息，具体的，通过调看监控摄像机的图像和突发事件现场进行确认；其次，通过电话联系、对讲机汇报或短信通知等方式与交警、医院、消防和路政部门进行沟通，使交警、医院、消防和路政部门在第一时间能够了解到公路交通突发事件的相关信息，并提醒和调度附近的急救中心、交警支队，派拖车、救护车赶赴现场；最后，当发生公路交通突发事件时，需要在第一时间通过信息输出模块13将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去，为道路上行驶的其他车辆或将要出行的人员提供参考信息，从而为驾驶员安全出行，快速行车提供良好的保障。

在上述实施例中，所述突发事件信息发布单元123，具体用于通过实际道路上的可变情报板发布所述公路交通突发事件的相关信息，通过发送手机短信通知公路管理部门的相关领导和负责人，通过交通广播电台、出行服务网站、微博平台向交通部门和出行人员发布所述公路交通突发事件的相关信息，并使数字公路三维模型上三维情报板发布的信息与实际道路上可变情报板发布的信息实时保持一致。

公路交通突发事件的信息发布情况，直接关系到交通路网的交通运输能力，具体的，通过实际道路沿线上设置的可变情报板实时发布所述公路交通突发事件的相关信息，进而指引道路上的其他车辆绕行或慢行，通过发送手机短信通知公路管理部门的相关领导和负责人，能够为领导进行综合交通指挥和决策提供信息支撑，通过交通广播电台、出行服务网站、微博平台向交通部门和出行人员发布公路交通突发事件的相关信息，能够使出行人员根据充分的交通信息选择出行方式，并最终保持数字公路三维模型上三维情报板发布的信息与实际道路上可变情报板发布的信息实时一致。

可变情报板是高速公路监控***的重要信息发布设备，它担负着高速公路上交通信息、气象信息、政策宣传等信息的发布。在三维场景下，调用事故附近的三维情报板详情页面，查看情报板属性信息，并可在情报板上进行信息发布，提醒各交通台、网络平台、监管部门多方面全面地了解情报板发布的详情，提高了高速公路路网的交通运输能力，为驾驶员安全出行、快速行车提供了保障。

本发明实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，通过数据资源整合模块、智能控制模块和信息输出模块的共同作用，提供了智能化的交通控制联动方案，形成了相应的交通智能控制体系，提高了交通监控运营管理能力，提高了道路交通控制能力，提升了监控***的响应与处理能力，减少了管理人员的手动操作流程，缩短了交通控制响应周期，为道路管理者提供了便利，进一步地，该基于物联网的公路三维自适应智能控制***对于减缓交通事故、降低事故影响有一定的帮助，有助于提高道路交通的通行能力和安全性。

图3为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制方法实施例一的流程图。如图3所示，本发明提供的一种基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，包括：

步骤301：建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；所述数字公路三维模型用于展现公路的全貌，所述道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据；

步骤302：根据所述数字公路三维模型和所述道路资源数据库以及从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件；

步骤303：输出所述事故预警得到的信息、所述第一应急处置预案的信息和经过处理后的所述公路交通突发事件的信息。

本实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，采用图1所示的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其具体实现方案与***实施例中的描述类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，首先通过建立并关联数字公路三维模型和道路资源数据库，然后结合从外部设备采集到的相关道路信息对可能发生的公路交通突发事件进行事故预警，当发生公路交通突发事件时，能够从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案并进行实施，最后通过外部设备将有关公路交通突发事件的信息发布出去。本实施例提供的技术方案，采用的外部设备控制***之间形成了有效的联动机制，各个部门之间的信息沟通及时，能够合理调度应急资源，准确实时地监控公路交通突发事件的处置进展，动态发布实时的路况信息，解决了现有管理模式下可能存在的安全隐患问题。

在上述实施例中，建立数字公路三维模型，具体包括：按照公路设计资料进行创建，依据公路建设规范进行组装，并通过三维地理信息***平台进行显示；所述道路基础数据，包括：路基、路面、桥隧涵数据、附属设施、服务区、收费站、绿化、机电设施；所述交通路况数据，包括：道路拥挤度、道路封闭、养护施工、交通管制、交通事故、天气数据。

在上述方法实施例一的基础上，本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，还包括：根据所述数字公路三维模型和所述道路资源数据库以及从外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息制定不同的应急处置预案。

图4为本发明基于物联网的公路三维自适应智能控制方法实施例二的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对步骤302的详细说明。具体的，步骤302中的所述根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件，具体包括：

步骤3021：通过调看监控摄像机的图像和突发事件现场来确认所述公路交通突发事件；

步骤3022：通过电话联系、对讲机汇报或短信通知与交警、医院、消防和路政部门沟通所述公路交通突发事件的信息；

步骤3022：通过所述外部设备将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去。

更进一步地，步骤3022又具体包括：通过实际道路上的可变情报板发布所述公路交通突发事件的相关信息，通过发送手机短信通知公路管理部门的相关领导和负责人，通过交通广播电台、出行服务网站、微博平台向交通部门和出行人员发布所述公路交通突发事件的相关信息，并使所述数字公路三维模型上三维情报板发布的信息与所述实际道路上可变情报板发布的信息实时保持一致。

本发明实施例提供的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，提供了智能化的交通控制联动方案，形成了相应的交通智能控制体系，提高了交通监控运营管理能力和道路交通控制能力，进一步提升了监控***响应与处理能力，减少了管理人员的手动操作流程，缩短交通控制响应周期，为道路管理者进行公路交通的运营管理提供了便利。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其特征在于，包括：数据资源整合模块、智能控制模块和信息输出模块；

所述数据资源整合模块，用于建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；所述数字公路三维模型用于展现公路的全貌，所述道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据；

所述智能控制模块，用于根据所述数据资源整合模块和从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件；

所述信息输出模块，用于输出所述智能控制模块处理后的信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其特征在于，所述数据资源整合模块，具体用于按照公路设计资料创建、依据公路建设规范组装、通过三维地理信息***平台显示所述数字公路三维模型；

所述道路基础数据，包括：路基、路面、桥隧涵数据、附属设施、服务区、收费站、绿化、机电设施；所述交通路况数据，包括：道路拥挤度、道路封闭、养护施工、交通管制、交通事故、天气数据。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其特征在于，所述智能控制模块，还用于根据所述数据资源整合模块和从外部设备采集到的信息制定不同的应急处置预案。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其特征在于，所述智能控制模块，用于根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件，具体包括：

突发事件确认单元，用于通过调看监控摄像机的图像和突发事件现场来确认所述公路交通突发事件；

突发事件信息沟通单元，用于通过电话联系、对讲机汇报或短信通知与交警、医院、消防和路政部门沟通所述公路交通突发事件的信息；

突发事件信息发布单元，用于通过所述信息输出模块将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制***，其特征在于，所述突发事件信息发布单元，具体用于通过实际道路上的可变情报板发布所述公路交通突发事件的相关信息，通过发送手机短信通知公路管理部门的相关领导和负责人，通过交通广播电台、出行服务网站、微博平台向交通部门和出行人员发布所述公路交通突发事件的相关信息，并用于使所述数字公路三维模型上三维情报板发布的信息与所述实际道路上可变情报板发布的信息实时保持一致。

6.一种基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，其特征在于，包括：

建立数字公路三维模型和道路资源数据库，并使所述道路资源数据库与所述数字公路三维模型相互关联；所述数字公路三维模型用于展现公路的全貌，所述道路资源数据库包括道路基础数据和交通路况数据；

根据所述数字公路三维模型和所述道路资源数据库以及从外部设备采集到的信息进行公路交通突发事件的事故预警，根据从所述外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息从制定的应急处置预案中选择第一应急处置预案，并根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件；

输出所述事故预警得到的信息、所述第一应急处置预案的信息和经过处理后的所述公路交通突发事件的信息。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，其特征在于，所述建立数字公路三维模型，具体包括：按照公路设计资料进行创建，依据公路建设规范进行组装，并通过三维地理信息***平台进行显示；

所述道路基础数据，包括：路基、路面、桥隧涵数据、附属设施、服务区、收费站、绿化、机电设施；所述交通路况数据，包括：道路拥挤度、道路封闭、养护施工、交通管制、交通事故、天气数据。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述数字公路三维模型和所述道路资源数据库以及从外部设备采集到的、与所述公路交通突发事件相关的信息制定不同的应急处置预案。

9.根据权利要求6所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据所述第一应急处置预案处理所述公路交通突发事件，具体包括：

通过调看监控摄像机的图像和突发事件现场来确认所述公路交通突发事件；

通过电话联系、对讲机汇报或短信通知与交警、医院、消防和路政部门沟通所述公路交通突发事件的信息；

通过所述外部设备将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的公路三维自适应智能控制方法，其特征在于，所述通过所述外部设备将所述公路交通突发事件的相关信息发布出去，具体包括：

通过实际道路上的可变情报板发布所述公路交通突发事件的相关信息，通过发送手机短信通知公路管理部门的相关领导和负责人，通过交通广播电台、出行服务网站、微博平台向交通部门和出行人员发布所述公路交通突发事件的相关信息，并用于使所述数字公路三维模型上三维情报板发布的信息与所述实际道路上可变情报板发布的信息实时保持一致。