CN105785965B - 一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台 - Google Patents

一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，包括：数字量及模拟量输入模块、测试主机和CAN总线分析仪；所述数字量及模拟量输入模块通过硬线将整车需求信号单向传输给被测整车控制器；所述测试主机通过硬线分别与被测整车控制器和CAN总线分析仪交换信息；所述CAN总线分析仪、被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机通过CAN网络进行数据交换；所述CAN总线分析仪将接收到的被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机的CAN信号转换成硬线信号并通过硬线传输到所述测试主机。本发明的有益效果：在该测试平台上可以将整车控制策略及网络功能测试同时进行，提高测试的正确性、降低测试周期。

Description

一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台。
背景技术
整车控制策略是新能源汽车整车控制***的核心设计，它起到监督和调节各执行机构，实现和保障新能源汽车行驶安全性等关键作用。为了验证整车控制策略的正确性和有效性，通常会建立硬件在环仿真***，对整车控制器策略进行仿真验证，而在建立硬件在环仿真***时，需要建立整车一系列的子模型，而子模型和实际的零部件又会有一定的偏差，导致仿真结果和实车结果存在一定差异。
整车网络功能测试主要是指整车网络协议的测试，即测试网络中各CAN节点能否按通讯协议完成其功能。在该测试过程中，测试人员需要设计编写测试用例，再由测试人员按测试用例实现所有功能测试，测试用例的编写工作量较大。
发明内容
本发明提出一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，在该测试平台上可以将整车控制策略及网络功能测试同时进行，提高测试的正确性、降低测试周期，并且此平台具有很好的可扩展性，满足节点控制器增加及网络协议数据流增多的要求。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，包括：数字量及模拟量输入模块、测试主机和CAN总线分析仪；所述数字量及模拟量输入模块通过硬线将整车需求信号单向传输给被测整车控制器；所述测试主机通过硬线分别与被测整车控制器和CAN总线分析仪交换信息；所述CAN总线分析仪、被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机通过CAN网络进行数据交换；所述CAN总线分析仪将接收到的被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机的CAN信号转换成硬线信号并通过硬线传输到所述测试主机。
所述数字量及模拟量输入模块模拟整车钥匙、档位和油门板的状态，并将相关信息传递到被测整车控制器。
所述测试主机用于采集被测节点信息、设置总线参数、节点CAN信息模拟输出、整车网络数据监听显示和整车控制帧模拟输出。
所述CAN总线分析仪对被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***、充电机、总线信息及测试主机模拟整车控制器帧进行数据分析。
本发明的有益效果为：
1、设备操作简单，能够将所设计的整车控制策略进行验证，并能保证图形化显示。
2、测试零部件均是基于实物，提高了测试的正确性。
3、可同时进行整车控制策略和网络测试，降低测试周期及测试的复杂度。
4、可以模拟整车关键部件的信号作为整车控制器的输入，以此来实现加减速以及换档等不同工况，同时配有指示灯显示，对整车控制器当前的操作状态进行反馈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的新能源汽车整车控制策略及网络测试平台的结构及原理框图。
图中：
1、数字量及模拟量输入模块；2、测试主机；3、CAN总线分析仪；4、被测整车控制器；5、仪表；6、电机控制器；7、电池管理***；8、充电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述的新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，包括：数字量及模拟量输入模块1、测试主机2和CAN总线分析仪3；所述数字量及模拟量输入模块1通过硬线将整车需求信号单向传输给被测整车控制器4；所述测试主机2通过硬线分别与被测整车控制器4和CAN总线分析仪3交换信息；所述CAN总线分析仪3、被测整车控制器4、仪表5、电机控制器6、电池管理***7和充电机8通过CAN网络进行数据交换；所述CAN总线分析仪3将接收到的被测整车控制器4、仪表5、电机控制器6、电池管理***7和充电机8的CAN信号转换成硬线信号并通过硬线传输到所述测试主机2。
数字量及模拟量输入模块模拟整车钥匙、档位和油门板等状态，并将相关信息传递到被测整车控制器。
测试主机设有上位机测试采集显示***，上位机测试采集显示***有以下界面可以选择：CAN总线参数设置、整车网络数据监听、电机控制器模拟输出、电池管理***模拟输出、充电机模拟输出等，并且图形化显示。测试主机用于采集被测节点信息、设置总线参数、节点CAN信息模拟输出、整车网络数据监听显示和整车控制帧模拟输出。总线参数设置包括网络通道、波特率设置，同时总线参数设置完成之后，按下总线控制按钮，有指示灯反馈总线连接是否正确；总线参数设置完成后，选择“整车网络数据监听”界面，数据监听图框中会出现总线上的报文信息，包括触发时间、报文标识符、数据长度和数据，同时可以观察整车控制策略设计是否合理，可以通过观测界面所显示的电池电压、SOC、电池温度、电池控制器温度、电机温度以及电池状态是否正常。整车控制帧模拟输出，可以根据控制策略调整整车控制器控制帧信息，观察测试节点的反馈及处理机制，并可将相应信息在仪表显示。
所述CAN总线分析仪对被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***、充电机、总线信息及测试主机模拟整车控制器帧进行数据分析，并将相关信息在仪表、测试主机的上位机测试采集显示***中显示。
本发明已在新能源汽车整车控制策略及零部件性能中使用，将待测整车控制策略刷到整车控制器并将零部件按照测试线束进行连接，打开测试台架电源，模拟整车行驶状态，验证整车控制策略及零部件的网络及反馈情况。各零部件根据整车控制策略的需求，将相关信息发送到CAN总线上，通过上位机测试采集显示***清晰的展现。同时，测试过程无需进行控制策略之外的编程及建模，降低了工作强度，提供了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，其特征在于，包括：数字量及模拟量输入模块、测试主机和CAN总线分析仪；所述数字量及模拟量输入模块通过硬线将整车需求信号单向传输给被测整车控制器；所述测试主机通过硬线分别与被测整车控制器和CAN总线分析仪交换信息，用于采集被测节点信息、设置总线参数、节点CAN信息模拟输出、整车网络数据监听显示和整车控制帧模拟输出；所述CAN总线分析仪、被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机通过CAN网络进行数据交换；所述CAN总线分析仪将接收到的被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***和充电机的CAN信号转换成硬线信号并通过硬线传输到所述测试主机。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，其特征在于：所述数字量及模拟量输入模块模拟整车钥匙、档位和油门板的状态，并将相关信息传递到被测整车控制器。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车整车控制策略及网络测试平台，其特征在于：所述CAN总线分析仪对被测整车控制器、仪表、电机控制器、电池管理***、充电机、总线信息及测试主机模拟整车控制器帧进行数据分析。
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