CN105784720A - 布料缺陷的检测方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料缺陷的检测方法和***。该***包括：输送装置，用于输送待检测布料，图像采集装置，与待检测布料相对设置，用于在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，控制设备，与图像采集装置电连接，用于获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。本发明解决了人工检测布料缺陷的效率差的问题。

Description

布料缺陷的检测方法和***

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种布料缺陷的检测方法和***。

背景技术

随着机能纤维布料的应用范围逐渐扩大，纺织厂也生产了许多具有不同功能的机能布料，并通过这些机能性布料制作成许多适合于不同场合的衣服、棉被等产品。

但是，布料在生产过程中容易因为环境或原料的影响，使得所生产出来的布料上有缺陷或瑕疵。例如，生产出来的布料的疏密度不同、断丝、条斑、走纱、点斑、片斑、损伤及染色均匀度等。因此为了提供质量较佳的布料，通常会通过人工进行检测，人工检测室将布料设置于一输送装置上，并以人眼进行观测，检测该些布料是否有瑕疵，并将该些瑕疵区域以卷标标示。

然而，上述通过人眼进行检测的方式，容易因为眼睛在长时间的观测下而产生疲劳或误判，进而产生布料缺陷辨别率下降的情形，且对于单一产品的缺陷判断标准也会不一致。此外，由于是通过人眼进行检测，因此布料在输送装置上的速度也不能太快，布料移动的速度最快以每分钟10米为上限值，且在人眼目视的情况下，能够检测到的瑕疵点最小为0.5毫米。进一步来说，若以人工进行检测也会造成标示布料缺陷的种类与位置上的不便。

针对人工检测布料缺陷的效率差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种布料缺陷的检测方法和***，以解决人工检测布料缺陷的效率差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种布料缺陷的检测***，该***包括：输送装置，用于输送待检测布料，图像采集装置，与待检测布料相对设置，用于在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，控制设备，与图像采集装置电连接，用于获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种布料缺陷的检测方法，该方法包括：输送装置输送待检测的布料，图像采集装置在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，控制设备获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。

根据本发明实施例，通过布料缺陷的检测***，解决了人工检测布料缺陷的效率差的问题，达到了高效智能化的检测布料缺陷信息的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的布料缺陷的检测***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一的一种可选的布料缺陷的检测***的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的布料缺陷的检测***的应用***框架结构示意图；

图4是根据本发明实施例的布料缺陷的检测***的滚轮部件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例一的另一种可选的布料缺陷的检测***的结构示意图；以及

图6是根据本发明实施例二的布料缺陷的检测方法流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种布料缺陷的检测***的***实施例。

图1是根据本发明实施例一的布料缺陷的检测***的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将该布料缺陷的检测***为对图1所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图1所示，该布料缺陷的检测***可以包括：输送装置12、图像采集装置14、控制设备16。

其中，输送装置12，用于输送待检测布料，图像采集装置14，与待检测布料相对设置，用于在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，控制设备16，与图像采集装置电连接，用于获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。

本申请上述实施例1的***，提供了一种布料缺陷的检测***，该***通过输送装置12输送待检测布料，通过图像采集装置14在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，通过控制设备16获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。与现有技术相比，上述***所提供的方案通过提供图像采集装置14来采集在输送装置12中输送的待检测布料的图像，然后通过控制设备16对采集到的待检测布料的图像进行分析，从而根据图像中分析得到的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域，这个过程中不依赖与人工来检测待检测布料的缺陷，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能化的检测布料缺陷信息的目的。

优选地，本申请上述***还可以包括：卷标装置，与控制设备电连接，用于根据缺陷信息将卷标标示在待检测布料上的缺陷区域上。

具体地，上述卷标装置可以根据缺陷信息将卷标标示在待检测布料上的缺陷区域上，并在标示待检测布料展开之后裸露出来，便于使用者辨识，节省了使用者的辨识时间。

一种可选方案中，上述方案提供的卷标装置可以包括：贴标器，用于根据控制设备返回的所述缺陷信息确定贴标。

具体地，该贴标器的贴标端可以通过控制设备的致动，可以于第一位置及第二位置之间往复移动，其中贴标端可邻近的设置于待检测布料的侧边，当经过检测区域的待检测布料通过采集装置采集完成后，待检测布料会被输送装置输送到卷标装置的下方，贴标器再根据瑕疵信息而可以往复移动地将卷标标示在瑕疵区域的侧边上。

可选地，本申请上述实施例一提供的***实施例还可以包括：与输送装置连接的马达，用于驱动输送装置传输待检测布料，将待检测布料输送至待检测区域。

具体地，本实施例一提供的方案中，可以通过马达的驱动来将待检测布料输送至检测区域，使得图像采集装置获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域，进一步完成缺陷信息的识别。

本申请上述实施例一提供的一种可选方案中，上述***实施例还可以包括：光源设备，与待检测布料相对设置，用于产生照射于待检测区域的面光源。

具体地，上述光源设备可以包括至少一个发光二极管，以提供一个照射于检测区域上之高亮度及高均匀度的面光源L，光源设备亦可选自由卤素灯或日光灯管所组成之其他光源构造，面光源的提供也可以是以投射式光源的方式设置，或是以反射式光源的方式设置。

本申请上述实施例一提供的优选方案中，输送装置还可以包括：安装在基座上的滚轮组合，通过滚轮组合输送待检测布料。

具体地，上述通过滚轮组合可以讲布料展开进行输送，更加全面的采集和检测待检测布料的缺陷信息，提高了检测效率。

此处需要说明的是，上述实施例中涉及到的滚轮组合可以包括：主动轮和多个从动轮，马达通过驱动主动轮来带动多个从动轮。

具体地，本申请提供的方案，可以通过马达驱动主动轮并带动被动轮完成待检测布料的输送，使得布料的输送速度更加稳定，有利于采集和检测待检测布料的缺陷信息。

进一步地，本申请提供的输送装置还可以包括：扩布装置，设置于滚轮组合中的任意两个滚轮之间，用于扩张待检测布料。

具体地，当待检测布料有皱折或蜷缩的情形时，控制设备可以控制扩布装置的作动，基于此，由扩布装置产生的外力作用，将待检测布料组织打散而达到待检测布料扩张的效果。

优选地，本申请上述方案中的扩布装置可以包括：第一抵接端和与第一抵接端相互对应设置的第二抵接端，其中，扩布装置连接于第一抵接端与第二抵接端之间，通过顶抵第一抵接端和第二抵接端，来挤压扩布装置的两端，使得扩布装置向外挠曲。

此处需要说明的是，上述优选方案中的扩布装置可以具有多个连接于第一抵接端和第二抵接端之间的扩布组件。

具体地，在扩布装置具有多个连接于第一抵接端和第二抵接端之间的扩布组件之后，可以实现通过拉近第一抵接端及第二抵接端之间的距离，以使多个扩布组件向外挠曲。即，当挤压扩布组件的两端时，扩布组件可以产生弯曲，且往一个预定方向曲折。

此处还需要说明的是，上述方案中的多个扩布组件之间可以间隔排列，并环绕于扩布装置的中心轴线上，形成中空状。

由于设定扩布装置呈中空状，并设定存在一条中心轴线，可以使得多个扩布组件沿中心轴线环绕形成中空状，该中空状与滚筒状类似。

在本发明的另一种优选方案中，第一抵接端可以设置于扩布装置的其中一个端部，第二抵接端可以设置于扩布装置的另外一个端部，其中，当顶抵第一抵接端和第二抵接端时，多个间隔排布的扩布组件产生挠曲。

具体地，上述优选方案可以实现通过拉近第一抵接端及第二抵接端之间的距离，以使多个扩布组件向外挠曲。即，当挤压扩布组件的两端时，扩布组件可以产生弯曲，且往一个预定方向曲折，即，当具有皱折的布料通过设置有本发明实施例所提供的用于布匹自动检查的扩布组件的布料检测机台时，布料上的皱折可以通过顶抵第一抵接端及第二抵接端，使扩布组件产生挠曲，挠曲的扩布组件的环绕表面可以冲击布料上的皱折区域，以扩张布料。

此处还需要说明的是，本申请提供的一种可选方案中，上述***还可以包括：第一监控装置，用于监控通过扩布装置的待检测布料是否需要扩布，其中，控制设备还分别与监控装置和扩布装置建立通信关系，用于在监控装置监控到待检测布料需要扩布的情况下，控制扩布装置执行扩布动作。

具体地，上述方案通过控制设备控制扩布装置对待检测布料进行扩布处理，以利于后续图像采集装置进行图像采集并得到缺陷信息，经过扩布装置的处理，使得待检测布料可以平整的输送至检测区域，能够更好地采集图像信息，提高了该***检测缺陷信息的效率。

上述***还可以包括：寻边导正装置，设置于待检测布料的侧边，并与控制设备建立通信关系，用于通过控制设备控制寻边导正装置对布料进行寻边导正。

具体地，上述寻边导正装置可设置于基座上且邻近于待检测布料，以导正位于输送装置上的待检测布料的位置。例如，寻边导正装置可以设置在待检测布料的侧边，并通过电性连接与控制设备相连。

优选地，上述方案中的寻边导正装置可以包括：检测器，用于检测待检测布料存在偏摆或张力不均的状态，导正器，用于将发生偏摆或张力不均的待检测布料导正至正确的位置。

具体地，通过位于寻边导正装置上的检测器，可以实现判断待检测布料的位置是否有所偏摆或是张力不均的情形，若有偏移或是张力不均的情形则通过寻边导正装置上的抓取单元，将偏移的待检测布料导正至正确的位置上。

本申请实施例一中的图像采集装置可以包括：图像扫描器，用于扫描位于输送装置上的待检测布料，获取待检测布料的图像信息，并将图像信息传输至控制设备。

具体地，图像采集装置可以包括一个影像采集单元，以采集一经过检测区域的待检测布料的影像信息。例如，影像采集单元可以包括有互补式金属氧化物半导体芯片(例如CMOS)、电荷耦合组件芯片。此外，较佳地，影像采集单元可以是一个一维的线性影像扫描装置。

本申请实施例一中的控制设备可以包括：处理器，用于将图像信息与缺陷数据库中的缺陷标准数据匹配，获取存在缺陷信息的图像信息。

上述方案中的控制设备可以为一台计算机，其中所接受到的影像信息可以通过控制设备的运算，以得到待检测布料上瑕疵区域的瑕疵信息。

一种可选实施例中，上述控制设备还可以包括：记码器，用于记录待检测布料的长度信息。

具体地，传输装置可以将该长度信息传送至控制设备中，基于此，控制设备可以根据该长度信息及影像信息而判断每一批待检测的待检测布料的瑕疵信息，同时可以记录待检测布料的何段、何位置有何缺陷，并将该些瑕疵信息记录于控制设备内，以便后续的使用。

此处需要进一步说明的是，本申请实施例一提供的***实施例还可以包括：蜂鸣器，与控制设备相连接，用于在检测到图像信息上的缺陷信息之后，或者在判断缺陷信息为重大缺陷信息的情况下，发出报警信息。

具体地，当控制设备判断到待检测布料上有一重大的瑕疵信息时，可以致动该蜂鸣器，同时暂停输送装置的待检测布料输送以警示使用者。

上述***实施例中进一步地还可以包括：入料装置，设置在输送装置之前，用于放置待检测布料，传输待检测布料至输送装置，收料装置，被设置在卷标装置的后端，用于接收卷标装置输出的待检测布料，基座，基座上放置有输送装置和卷标装置，用于支撑输送装置和卷标装置。

具体地，待检测布料可具有预定的长度及预定的宽度，待检测布料的一端可设置于入料装置上，另一端则可以穿过输送装置上的滚轮组合及扩布装置而被设置于收料装置上。

由上可知，本发明提出的一种布料缺陷的检测***，解决了人工检测布料缺陷的效率差的问题，达到了高效智能化的检测布料缺陷信息的效果。

基于本申请实施例一提供的上述可选的、优选的技术方案，下面就结合图2至图5，以检测输送装置中传输的待检测布料为例，提供两种可选的应用方案如下。此处需要说明的是，本申请提供的上述可选的、优选的技术方案的应用场景不限于下述两种可选的应用方案。

第一应用实施方案如下：

图2是根据本发明优选实施例一的布料缺陷的检测***的结构示意图，图3是根据本发明实施例的布料缺陷的检测***的应用***框架结构示意图；如图2所示，本发明优选实施例一提供一种布料缺陷的检测***，其主要包括基座1、输送装置2、光源设备3、图像采集装置4、控制设备5及卷标装置6。例如，输送装置2可以包括滚轮组合21，每一个滚轮组合21可分别设置于基座1上。待检测的布料F可以通过滚轮组合21的输送，而输送至检测区域Z。

具体而言，滚轮组合21中的其中一个，可以通过马达的驱动主动轮211，通过主动轮211的设置，可以带动位于输送装置2上的待检测布料F。基于此将待检测的布料F输送到用于检测待检测布料F的检测区域Z。

接着，光源设备3可以设置于基座1上，用以产生照射于检测区域Z上的面光源L。例如，光源设备3可以包括至少一个发光二极管，以提供一个照射于检测区域Z上的高亮度及高均匀度的面光源L，然而本发明不限于此。例如，光源设备3也可以选择卤素灯或日光灯管所组成的其他光源构造，面光源L的提供也可以是以投射式光源的方式设置，或是以反射式光源的方式设置。此外，也可以通过调整光源设备3的光源位置、排列方式等，进而获得较佳的光源散射效果，以适应在布料上的不同缺陷种类及走向。

进一步来说，图像采集装置4可直接设置于基座1上，或是通过一个支撑架而架设于基座1上，以检测输送至检测区域Z上的待检测布料F的外观。其中，图像采集装置4可以包括一个影像采集单元(ImageCaptureUnit)41，以采集一个经过检测区域Z的待检测布料F的影像信息。例如，影像采集单元41可以包括有互补式金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)芯片、电荷耦合组件(Charge-coupledDevice，CCD)芯片。此外，较佳地，影像采集单元41可以是一个一维的线性影像扫描装置。

接着，图像采集装置4可电性连接于控制设备5，基于此，控制设备5可以接收图像采集装置4所采集到的影像信息。对于本发明实施例一而言，控制设备5可以是一台计算机，其中所接受到的影像信息可以通过控制设备5的运算，以得到待检测布料F上瑕疵区域D的瑕疵信息。例如，控制设备5内可含有待检测布料F的缺陷数据库与缺陷标准的规范，基于此，通过线性影像扫描装置所采集到的影像信息与缺陷数据库及缺陷标准的规范进行比较分析，以辨识待检测布料F上的疏密度、毛球、断丝、条斑、脱纱、点斑、片斑、损伤、污渍及染色均匀度等，而判别待检测布料F上的缺陷。例如，所采集到的影像信息包括：毛球在影像中呈现一团黑色、且掺杂白点，断丝会呈现与背景相同的灰阶值，脱纱呈现细长黑影等等。

另外，若待检测布料F具有预定的长度时，可以通过电性连接于控制设备5的计码器(图中未示出)记录待检测布料F的长度信息，并将该长度信息传送至控制设备5中，基于此，控制设备5可以根据该长度信息及影像信息而判断每一批待检测的布料F瑕疵信息，同时可以记录待检测布料F的何段、何位置有何缺陷，并将该些瑕疵信息记录于控制设备5内，以便后续的使用。此外，也可以进一步设置一个蜂鸣器(图中未示出)，当控制设备5判断到该布料上有一重大的瑕疵信息时，可以致动该蜂鸣器，同时暂停输送装置2的待检测布料F输送以警示使用者。

图4是根据本发明实施例的布料缺陷的检测***的滚轮部件的结构示意图，如图4所示，卷标装置6可设置于基座1上且电性连接于控制设备5，卷标装置6可包括贴标器61，贴标器61可以依据控制设备5所提供的瑕疵信息，以将一卷标63标示在瑕疵区域D上。例如，贴标器61的贴标端62可以通过控制设备5的致动，可以于第一位置及第二位置之间往复移动，其中贴标端62可邻近的设置于带劲侧布料F的侧边，当经过检测区域Z的待检测布料F通过图像采集装置4检测完成后，待检测布料F会被输送装置2输送到卷标装置6的下方，贴标器61再根据瑕疵信息可以往复移动地将卷标标示在瑕疵区域D的侧边上。基于此，当检测完成的待检测布料F被卷收成一捆时，该标签63可以裸露出来，以容易让使用者辨识。

具体地，如图2所示，以本发明实施例一而言，控制设备5也可以同时与输送装置2、光源设备3、图像采集装置4及卷标装置6彼此电性连接，当控制设备5为一台计算机时，可以通过计算机而控制输送装置2、光源设备3、图像采集装置4及卷标装置6的作动。

例如，控制设备5可以控制输送装置2输送待检测布料F的输送速度，将输送速度调整至图像采集装置4在采集影像信息时，具有较佳的效率。控制设备5也可以调整光源设备3所照射的面光源L角度，将面光源L上所具有的最佳亮度及均匀度的位置调整至图像采集装置4的检测位置上。控制设备5可以通过待检测布料F的输送速度，而判断所检测到的瑕疵区域D目前的位置，同时控制卷标装置6的致动时间。基于此，当待检测布料F移动到卷标装置6的位置时，卷标装置6的贴标器61能够准确的在瑕疵区域D上标示上一标签63。

本发明实施例一所提供的布料缺陷检测***S，可以通过图像采集装置4、控制设备5及卷标装置6之间的电性连接及信号传递，以自动化的方式检测布料F上的瑕疵区域D，同时让卷标装置6以自动化的方式在布料F的瑕疵区域D进行标示。

第二应用实施方案如下：

图5是根据本发明实施例一的另一种可选的布料缺陷的检测***的结构示意图，如图5所示，本发明实施例一的一种可选的布料缺陷检测***S可以进一步配置有寻边导正装置7、扩布装置22、入料装置I、收料装置C、主动轮211及多个被动轮212。基于此，输送装置2将位于基座1一端的入料装置I上的待检测布料F输送至位于基座1另一端的收料装置C上，以收纳被检测完成的布料F。

如图5所示，本发明实施例一的另一种可选的布料缺陷检测***S，其主要包括入料装置I、收料装置C、基座1、输送装置2、光源设备3、图像采集装置4、控制设备5、卷标装置6、寻边导正装置7及扩布装置22。

待检测布料F可具有预定的长度及预定的宽度，布料F的一端可设置于入料装置I上，另一端则可以穿过输送装置2上的滚轮组合21及扩布装置22而被设置于收料装置C上。输送装置2可具有一个主动轮211，以稳定的速度持续拉取位于入料装置I上的待检测布料F。由入料装置I的方向来看，待检测的布料F可以先穿过一个被动轮212，接着经过寻边导正装置7，寻边导正装置7可设置于基座1上且邻近于布料F，以导正位于输送装置2上的布料F的位置。例如，寻边导正装置7可以设置在布料F的侧边，并通过电性连接与控制设备5相连，通过位于寻边导正装置7上的检测器(图中未示出)，判断布料F的位置是否有所偏摆或是张力不均的情形，若有偏移或是张力不均的情形则通过寻边导正装置7上的抓取单元(图中未示出)，将偏移的布料F导正至正确的位置上。

然后，布料F经过寻边导正装置7的导正后，可再通过一个被动轮212的输送，将布料F输送至扩布装置22上。扩布装置22可设置于基座1上，以扩张待检测的布料F，基于此，布料F通过扩布装置22的扩张，而可以平整地输送至检测区域Z。例如，扩布装置22可以具有一中空圆柱状的外型，通过挤压圆柱状扩布装置22的两端，可以使得扩布装置22的中间产生扩张，基于此将布料F上的皱折、边缘的蜷缩予以撑开，然而本发明不限于此。

进一步来说，扩布装置22也可以与控制设备5电性连接，并另外通过一个镜头模块(图中未示出)采集位于扩布装置22上的影像信息，并将该影像信息传送至控制设备5上，以辨识目前通过扩布装置22的布料F是否有皱折或蜷缩的情形。当布料F有皱折或蜷缩的情形时，控制设备5可以控制扩布装置22的作动，基于此，扩布装置22产生的外力作用，将布料F组织打散而达到布料F扩张的效果。

接着，通过扩布装置22的待检测布料F可以由多个被动轮212而输送到检测区域Z上，该检测区域Z可以通过设置于基座1上的光源设备3，而产生一个照射于检测区域Z上的面光源L。图像采集装置4可以通过前述面光源L，以检测输送至检测区域Z上的待检测布料F的外观表面，并通过位于图像采集装置4上的影像采集单元41，以采集待检测布料F的影像信息。其中，第二应用实施方案中的光源设备3及图像采集装置4的结构与第一应用实施方案中的光源设备3及图像采集装置4的结构相仿，不再赘述。

再者，控制设备5可以接收图像采集装置4所采集到的影像信息，并通过运算以得到布料F上的瑕疵区域D的瑕疵信息。此瑕疵信息的判断可以通过与缺陷数据库及缺陷标准的规范比对分析而得。其中，第二应用实施方案中的控制设备5的结构与第一应用实施方案中控制设备5的结构相仿，不再赘述。

另外，结合图4和图5，通过控制设备5计算布料F的长度信息、宽度信息、输送装置2输送待检测布料F的速度及检测区域Z与卷标装置6之间的距离，控制设备5可以控制贴标器61在准确的布料F瑕疵区域D上的侧边标示标签63。此外，该瑕疵信息也可以记录在控制设备5当中，以备后续使用。值得一提的是，卷标装置6也可以是可滑动的设置于一个支撑结构(图中未示出)，基于此，因应检测不同宽度的布料F。其中第二应用实施方案中的卷标装置6的结构与第一应用实施方案中卷标装置6的结构相仿，在不再赘述。进一步来说，经过卷标装置6的标示后，布料F可以再通过滚轮组合21而卷收至收料装置C上。

本发明第二应用实施方案中所提供的布料缺陷检测***S，可以通过图像采集装置4、控制设备5及卷标装置6之间的电性连接及信号传递，以自动化的方式检测布料F上的瑕疵区域D，同时让卷标装置6以自动化的方式在布料F的瑕疵区域D进行标示。

综上所述，通过本发明所提供的布料缺陷检测***S，可以通过图像采集装置4、控制设备5及卷标装置6之间的电性连接及信号传递，以自动化的方式检测布料F上的瑕疵区域D，同时让卷标装置6以自动化的方式在布料F的瑕疵区域D进行标示。此外，布料F的输送速度也可以达到1000米/分，能够判读的瑕疵区域D也可以达到0.1毫米。此外，也能够避免人眼目视检测下所造成的人眼疲劳、视觉暂留及每位人眼判断标准不一致等问题。

实施例2

本发明实施例还提供了一种布料缺陷的检测方法。该方法可以通过实施例一中的布料缺陷监测***来实现，但不限于此。

图6是根据本发明是实施例二的布料缺陷的检测方法流程示意图。如图6所示，该方法包括步骤如下：

步骤S602，输送装置输送待检测的布料。

步骤S604，图像采集装置在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像。

步骤S606，控制设备获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域。

本申请上述实施例2的方法，提供了一种布料缺陷的检测方法，该方法通过输送装置输送待检测的布料，图像采集装置在待检测布料的输送过程中，采集待检测布料的一张或多张图像，控制设备获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域，与现有技术相比，上述方法所提供的方案通过提供图像采集装置来采集在输送装置中输送的待检测布料的图像，然后通过控制设备对采集到的待检测布料的图像进行分析，从而根据图像中分析得到的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域，这个过程中不依赖与人工来检测待检测布料的缺陷，从而避免了人工进行缺陷检测时产生的误差，并提高了缺陷检测的工作效率，进而达到了高效智能检测布料缺陷信息的目的。

优选地，本申请上述方法实施例中，在执行步骤S606之后，还可以执行如下步骤：

步骤S607，卷标装置根据缺陷信息将卷标标示在待检测布料上的缺陷区域上。

具体地，上述卷标装置可以根据缺陷信息将卷标标示在待检测布料上的缺陷区域上，并在标示待检测布料展开之后裸露出来，便于使用者辨识，节省了使用者的辨识时间。

一种可选方案中，在执行上述步骤S607的过程中，贴标器可以根据控制设备返回的缺陷信息确定贴标。

具体地，该贴标器的贴标端可以通过控制设备的致动，可以于第一位置及第二位置之间往复移动，其中贴标端可邻近的设置于待检测布料的侧边，当经过检测区域的待检测布料通过采集装置采集完成后，待检测布料会被输送装置输送到卷标装置的下方，贴标器再根据瑕疵信息而可以往复移动地将卷标标示在瑕疵区域的侧边上。。

可选地，本申请上述实施例二提供方法实施例中，在执行步骤S602的过程中，还可以执行如下步骤：

步骤S6021，与输送装置连接的马达驱动输送装置传输待检测布料，将待检测布料输送至待检测区域。

具体地，本实施例二提供的方案，可以通过马达的驱动来将待检测布料输送至检测区域，使得图像采集装置获取采集到的一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定待检测布料上的缺陷区域，进一步完成缺陷信息的识别。

本申请上述实施例二提供的一种可选方案中，在执行上述步骤S6021的过程中，可以将光源设备产生照射于待检测区域的面光源。

具体地，上述光源设备可以包括至少一个发光二极管，以提供一个照射于检测区域上之高亮度及高均匀度的面光源，光源设备亦可选自由卤素灯或日光灯管所组成之其他光源构造，面光源的提供也可以是以投射式光源的方式设置，或是以反射式光源的方式设置。

本申请上述实施例二提供的优选方案中，在执行上述步骤S602的过程中，还可以执行如下步骤：

步骤S6022，通过安装在基座上的滚轮组合输送所述待检测布料。

具体地，上述通过滚轮组合可以讲布料展开进行输送，更加全面的采集和检测待检测布料的缺陷信息，提高了检测效率。

此处需要说明的是，在执行上述步骤S6022的过程中，马达可以通过驱动主动轮来带动多个从动轮。

具体地，本申请提供的方案，可以通过马达驱动主动轮并带动被动轮完成待检测布料的输送，使得布料的输送速度更加稳定，有利于采集和检测待检测布料的缺陷信息。

进一步地，本申请提供的方法中，在执行步骤S602的过程中，还可以执行如下步骤：

步骤S6023，扩布装置扩张待检测布料。

具体地，当待检测布料有皱折或蜷缩的情形时，控制设备可以控制扩布装置的作动，以藉由扩布装置产生的外力作用，将待检测布料组织打散而达到待检测布料扩张的效果。

优选地，在执行步骤S6023的过程中，还可以执行如下方法步骤：

步骤S60231，扩布装置通过顶抵第一抵接端和第二抵接端，来挤压扩布装置的两端，使得扩布装置向外挠曲。

优选地，本申请上述方案中，在执行步骤S60231的过程中，当顶抵第一抵接端和第二抵接端时，多个间隔排布的扩布组件产生挠曲。

具体地，通过拉近第一抵接端及第二抵接端之间的距离，以使多个扩布组件向外挠曲。即，当挤压扩布组件的两端时，扩布组件可以产生弯曲，且往一个预定方向曲折，即，当具有皱折的布料通过设置有本发明实施例所提供的用于布匹自动检查的扩布组件的布料检测机台时，布料上的皱折可以通过顶抵第一抵接端及第二抵接端，使扩布组件产生挠曲，挠曲的扩布组件的环绕表面可以冲击布料上的皱折区域，以扩张布料。

此处还需要说明的是，本申请提供的一种可选方案中，在执行步骤S6023的过程中，还可以执行如下方法步骤：第一监控装置监控通过扩布装置的待检测布料是否需要扩布；其中，控制设备在监控装置监控到待检测布料需要扩布的情况下，控制扩布装置执行扩布动作。

具体地，上述方法通过控制设备控制扩布装置对待检测布料进行扩布处理，以利于后续图像采集装置进行图像采集并得到缺陷信息，经过扩布装置的处理，使得待检测布料可以平整的输送至检测区域，能够更好地采集图像信息，提高了该***检测缺陷信息的效率。

一种可选方案中，在执行上述步骤S602的过程中，还可以执行如下方法步骤：

步骤S6024，寻边导正装置通过控制装置控制寻边导正装置对布料进行寻边导正。

具体地，上述寻边导正装置可设置于基座上且邻近于待检测布料，以导正位于输送装置上的待检测布料的位置。例如，寻边导正装置可以设置在待检测布料的侧边，并通过电性连接与控制设备相连。

优选地，本申请提供的可选方案中，可以通过如下方案来实现上述步骤S6024的方案：检测器检测待检测布料存在偏摆或张力不均的状态，导正器将发生偏摆或张力不均的待检测布料导正至正确的位置。

具体地，通过位于寻边导正装置上的检测器，可以实现判断待检测布料的位置是否有所偏摆或是张力不均的情形，若有偏移或是张力不均的情形则通过寻边导正装置上的抓取单元，将偏移的待检测布料导正至正确的位置上。

优选地，本申请提供的可选方案中，可以通过如下方案来实现上述步骤S604的方案：图像扫描器扫描位于输送装置上的待检测布料，获取待检测布料的图像信息，并将图像信息传输至控制设备。

具体地，图像采集装置可以包括一个影像采集单元，以采集一经过检测区域的待检测布料的影像信息。例如，影像采集单元可以包括有互补式金属氧化物半导体半芯片、一个电荷耦合组件芯片。此外，较佳地，影像采集单元可以是一个一维的线性影像扫描装置。

优选地，本申请提供的可选方案中，可以通过如下方案来实现上述步骤S606：

步骤S6061，处理器将图像信息与缺陷数据库中的缺陷标准数据匹配，获取存在缺陷信息的图像信息。

上述方案中的控制设备可以为一台计算机，其中所接受到的影像信息可以通过控制设备的运算，以得到待检测布料上瑕疵区域的瑕疵信息。

一种可选实施例中，上述步骤S606的执行过程中，还可以执行如下步骤：

步骤S6062，记码器记录待检测布料的长度信息。

具体地，传输装置可以将该长度信息传送至控制设备中，基于此，控制设备可以根据该长度信息及影像信息而判断每一批待检测的待检测布料的瑕疵信息，同时可以记录待检测布料的何段、何位置有何缺陷，并将该些瑕疵信息记录于控制设备内，以便后续的使用。

此处需要进一步说明的是，本申请实施例二提供的方案中，在执行步骤S6062之后，还可以执行如下步骤：

步骤S6063，根据长度信息和缺陷信息确定存在缺陷信息的图像的位置信息，并记录位置信息。

具体地，传输装置可以将该长度信息传送至控制设备中，基于此，控制设备可以根据该长度信息及影像信息而判断每一批待检测的待检测布料的瑕疵信息，同时可以记录待检测布料的何段、何位置有何缺陷，并将该些瑕疵信息记录于控制设备内，以便后续的使用。

优选地，在执行上述步骤S606之后，该方法还可以执行如下步骤：

步骤S608，蜂鸣器,在检测到图像信息上的缺陷信息之后，或者在判断缺陷信息为重大缺陷信息的情况下，发出报警信息。

具体地，当控制设备判断到待检测布料上有一重大的瑕疵信息时，可以致动该蜂鸣器，同时暂停输送装置的待检测布料输送以警示使用者。

上述***实施例中进一步地在步骤S602之前，还包括：入料装置放置待检测布料，传输待检测布料至输送装置，并通过基座支撑输送装置和卷标装置；收料装置接收卷标装置输出的待检测布料。

具体地，待检测布料可具有预定的长度及预定的宽度，待检测布料的一端可设置于一入料装置上，另一端则可以穿过输送装置上的滚轮组合及扩布装置而被设置于收料装置上。

由上可知，本发明提出的一种布料缺陷的检测方法，解决了人工检测布料缺陷的效率差的问题，达到了高效智能化的检测布料缺陷信息的效果。

此处需要说明的是，本申请上述实施例二提供的方法实施例对应的步骤所实现的示例和应用场景，与实施例一提供的***实施例相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (41)

1.一种布料缺陷的检测***，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送待检测布料；

图像采集装置，与所述待检测布料相对设置，用于在所述待检测布料的输送过程中，采集所述待检测布料的一张或多张图像；以及

控制设备，与所述图像采集装置电连接，用于获取采集到的所述一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定所述待检测布料上的缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

卷标装置，与所述控制设备电连接，用于根据所述缺陷信息将卷标标示在所述待检测布料上的缺陷区域上。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述卷标装置包括：

贴标器，用于根据所述控制设备返回的所述缺陷信息确定贴标。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

马达，与所述输送装置连接，用于驱动所述输送装置传输所述待检测布料，将所述待检测布料输送至待检测区域。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述***还包括：

光源设备，与所述待检测布料相对设置，用于产生照射于所述待检测区域的面光源。

6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述输送装置包括：

安装在基座上的滚轮组合，通过所述滚轮组合输送所述待检测布料。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述滚轮组合包括：

主动轮和多个从动轮，所述马达通过驱动所述主动轮来带动所述多个从动轮。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述输送装置还包括：

扩布装置，设置于所述滚轮组合中的任意两个滚轮之间，用于扩张所述待检测布料。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述扩布装置包括：

第一抵接端和与所述第一抵接端相互对应设置的第二抵接端；

其中，所述扩布装置连接于所述第一抵接端与所述第二抵接端之间，通过顶抵所述第一抵接端和所述第二抵接端，来挤压所述扩布装置的两端，使得所述扩布装置向外挠曲。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述扩布装置具有多个连接于所述第一抵接端和所述第二抵接端之间的扩布组件。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述多个扩布组件之间间隔排列，并环绕于所述扩布装置的中心轴线上，形成中空状。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述扩布装置具有两个端部，所述扩布装置的端部由多个间隔排布的所述扩布组件所形成。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述第一抵接端设置于所述扩布装置的其中一个端部，所述第二抵接端设置于所述扩布装置的另外一个端部，其中，当顶抵所述第一抵接端和所述第二抵接端时，所述多个间隔排布的扩布组件产生挠曲。

14.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括：

第一监控装置，用于监控通过所述扩布装置的待检测布料是否需要扩布；

其中，所述控制设备还分别与所述监控装置和所述扩布装置建立通信关系，用于在所述监控装置监控到所述待检测布料需要扩布的情况下，控制所述扩布装置执行扩布动作。

15.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

寻边导正装置，设置于所述待检测布料的侧边，并与所述控制设备建立通信关系，用于通过所述控制设备控制所述寻边导正装置对所述布料进行寻边导正。

16.根据权利要求15所述的***，其特征在于，所述寻边导正装置包括：

检测器，用于检测所述待检测布料存在偏摆或张力不均的状态；以及

导正器，用于将发生偏摆或张力不均的所述待检测布料导正至正确的位置。

17.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集装置包括：

图像扫描器，用于扫描位于所述输送装置上的所述待检测布料，获取所述待检测布料的图像信息，并将所述图像信息传输至所述控制设备。

18.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制设备包括：

处理器，用于将图像信息与缺陷数据库中的缺陷标准数据匹配，获取存在所述缺陷信息的图像信息。

19.根据权利要求18所述的***，其特征在于，所述控制设备还包括：

记码器，用于记录所述待检测布料的长度信息。

20.根据权利要求19所述的***，其特征在于，所述控制设备还用于：

根据所述长度信息和所述缺陷信息确定所述存在缺陷信息的图像的位置信息，并记录所述位置信息。

21.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

蜂鸣器，与所述控制设备相连接，用于在检测到所述图像信息上的缺陷信息之后，或者在判断所述缺陷信息为重大缺陷信息的情况下，发出报警信息。

22.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括：

入料装置，设置在所述输送装置之前，用于放置所述待检测布料，传输所述待检测布料至所述输送装置；

收料装置，被设置在所述卷标装置的后端，用于接收所述卷标装置输出的所述待检测布料；

基座，所述基座上放置有所述输送装置和所述卷标装置，用于支撑所述输送装置和所述卷标装置。

23.一种布料缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

输送装置输送待检测的布料；

图像采集装置在所述待检测布料的输送过程中，采集所述待检测布料的一张或多张图像；以及

控制设备获取采集到的所述一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定所述待检测布料上的缺陷区域。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在控制设备获取采集到的所述一张或多张图像的图像信息，并通过检测图像信息上的缺陷信息来确定所述待检测布料上的缺陷区域之后，所述方法还包括：

卷标装置根据所述缺陷信息将卷标标示在所述待检测布料上的缺陷区域上。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，卷标装置根据所述缺陷信息将卷标标示在所述待检测布料上的缺陷区域的步骤包括：

贴标器根据所述控制设备返回的所述缺陷信息确定贴标。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，输送装置输送待检测的布料的步骤包括：

马达驱动所述输送装置传输所述待检测布料，将所述待检测布料输送至待检测区域。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在马达驱动所述输送装置传输所述待检测布料，将所述待检测布料输送至待检测区域的过程中，光源设备产生照射于所述待检测区域的面光源。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，输送装置输送待检测的布料的步骤包括：

通过安装在基座上的滚轮组合输送所述待检测布料。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在通过安装在基座上的滚轮组合输送所述待检测布料的过程中，所述马达通过驱动主动轮来带动多个从动轮。

30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在输送装置输送待检测的布料的过程中，通过扩布装置扩张所述待检测布料。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，扩布装置扩张所述待检测布料的步骤包括：

所述扩布装置通过顶抵第一抵接端和第二抵接端，来挤压所述扩布装置的两端，使得所述扩布装置向外挠曲。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述扩布装置通过顶抵第一抵接端和第二抵接端，来挤压所述扩布装置的两端，使得所述扩布装置向外挠曲的步骤包括：

当顶抵所述第一抵接端和所述第二抵接端时，多个间隔排布的扩布组件产生挠曲。

33.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，在扩布装置扩张所述待检测布料的过程中，所述方法还包括：

第一监控装置监控通过所述扩布装置的待检测布料是否需要扩布；

其中，所述控制设备在所述监控装置监控到所述待检测布料需要扩布的情况下，控制所述扩布装置执行扩布动作。

34.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在输送装置输送待检测的布料的过程中，所述方法还包括：

寻边导正装置通过所述控制设备控制所述寻边导正装置对所述布料进行寻边导正。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，寻边导正装置通过所述控制设备控制所述寻边导正装置对所述布料进行寻边导正的步骤包括：

检测器检测所述待检测布料存在偏摆或张力不均的状态；以及

导正器将发生偏摆或张力不均的所述待检测布料导正至正确的位置。

36.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，图像采集装置在所述待检测布料的输送过程中，采集所述待检测布料的一张或多张图像的步骤包括：

图像扫描器扫描位于所述输送装置上的所述待检测布料，获取所述待检测布料的图像信息，并将所述图像信息传输至所述控制设备。

37.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，通过检测图像信息上的缺陷信息来确定所述待检测布料上的缺陷区域的步骤包括：

处理器将所述图像信息与缺陷数据库中的缺陷标准数据匹配，获取存在所述缺陷信息的图像信息。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，在通过检测图像信息上的缺陷信息来确定所述待检测布料上的缺陷区域的过程中，所述方法还包括：

记码器记录所述待检测布料的长度信息。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，在记码器记录所述待检测布料的长度信息之后，所述方法还包括：

根据所述长度信息和所述缺陷信息确定所述存在缺陷信息的图像的位置信息，并记录所述位置信息。

40.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测布料上的缺陷区域之后，所述方法还包括：

蜂鸣器在检测到所述图像信息上的缺陷信息之后，或者在判断所述缺陷信息为重大缺陷信息的情况下，发出报警信息。

41.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在输送装置输送待检测的布料之前，所述方法还包括：

入料装置放置所述待检测布料，传输所述待检测布料至所述输送装置，并通过基座支撑所述输送装置和所述卷标装置；

收料装置接收所述卷标装置输出的所述待检测布料。