CN105784090A - 餐厨车垃圾自动去皮称重***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种餐厨车垃圾自动去皮称重***及方法，该***包括称重传感器模块、采样模块、处理模块、接口模块，通过获取垃圾桶在传送过程中的所需时间点的重量，包括测得总重量即垃圾净重与皮重的总和、称量皮重量；处理模块对采样模块发送的数字信号进行运算处理，使用所得总重量减去皮重即得出垃圾净重结果；该***自动识别称重过程的各个标记点，不需要对原有提升机构作改装，能够准确可靠的对餐厨车收运垃圾桶进行称重，并且有改装工作量小，方便易维护的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐厨车垃圾自动去皮称重***及方法。
背景技术
餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。主要应用在宾馆、饭店、食堂、学校等单位的餐厨泔水处理，其各个单位将垃圾分类投放到国标塑料垃圾桶内，然后由泔水车自带的垃圾桶提升装置自动投放到罐体内。餐厨垃圾车的使用可以很好的提升整个城市的运输环境和城市卫生环境。
餐厨垃圾车采用定点、定车、定路线、包任务、责任到人的方式进行收集和清运，并作详细的收运记录。餐厨垃圾日产日清，废弃食用油脂的收运频率按协议约定进行。环境卫生主管部门督导餐厨废弃物收运单位建立收运交接制度和收运记录台账，按规定报送收运的餐厨废弃物来源、种类、重量和处置单位等情况。因此需要对餐厨垃圾车提升的每一桶垃圾进行准确称重。
此外，现有技术中，称重装置安装在提升装置的与垃圾桶同步移动的挂钩板处。挂钩板在工作过程中需要上下运动，因此称重传感器也会上下运动。称重传感器和车载主机之间需要有电缆连接，所以该电缆一端固定在上下移动的挂钩板上，一端固定在车体上。线缆会因为往复运动而疲劳折断，甚至经常被卷入运动装置压断，严重影响了产品的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种餐厨车垃圾自动去皮称重***及方法，称重结果准确、使用可靠性高、对原有车辆改装实施方便，解决如何准确可靠的对餐厨车收运垃圾桶进行称重的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种餐厨车垃圾自动去皮称重***，包括称重传感器模块、采样模块、处理模块、接口模块，
称重传感器模块，获取垃圾桶在传送过程中的所需时间点的重量，包括测得总重量即垃圾净重与皮重的总和、称量皮重量，并将获得的重量信号传输给采样模块；
采样模块，对称重传感器信号进行AD转换，将传感器模拟信号转换成数字信号后，发送给处理模块；
处理模块，对采样模块发送的数字信号进行运算处理，使用所得总重量减去皮重即得出垃圾净重结果；
接口模块，对处理模块所得称重结果进行输出。
进一步地，所述称重传感器模块与车体相对静止。
进一步地，称重传感器模块一端固定在车体上，另一端与链条末端构件连接。
进一步地，称重传感器模块使用拉应力传感器。
进一步地，称重传感器模块测得总重量具体为：在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；在称重采样曲线上会形成上升尖峰，识别并标记该点为提升开始点；提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称重传感器模块测得总重量包括垃圾净重与皮重的总和即为称量总重量。
进一步地，称重传感器模块测得皮重量具体为：在垃圾倾倒时，在称重采样曲线上会形成跌落，识别并标记该点为倾倒点，在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称重传感器模块测得重量即为称量皮重量。
一种实现上述***的餐厨车垃圾自动去皮称重方法，包括：
连续进行称重测量，测量结果在处理模块中循环缓存，在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；
识别重量突然增加的突变点，即在称重采样曲线上会形成上升尖峰，标记为提升开始点；
提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称量总重量包括垃圾净重与皮重的总和；
识别重量突然减少的突变点即在称重采样曲线上会形成跌落，标记为倾倒点；
在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称量皮重量；
将总重量减皮重量得出倾倒净重量。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
一、本发明具有称重结果准确、使用可靠性高、对原有车辆改装实施方便等优点。
二、自动识别称重过程的各个标记点，不需要对原有提升机构作改装。
三、提升过程中无需停举，保持了工作的连贯性，提高了工作效率。
四、称重过程自动去皮，提高了称重的准确性。
五、称重传感器模块与车体相对静止，所以传感器模块的连接电缆与车体也相对静止。在提升过程中，称重***没有活动部分，提高了产品的可靠性。
六、对原有车辆加装称重***的过程简单易行，不改变车辆外观，同时维护和更换也比较方便。
附图说明
图1是本发明实施例餐厨车垃圾自动去皮称重***的说明框图。
图2是本发明实施例餐厨车垃圾自动去皮称重方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
一种餐厨车垃圾自动去皮称重***，如图1，包括称重传感器模块、采样模块、处理模块、接口模块。
称重传感器模块，获取垃圾桶在传送过程中的所需时间点的重量，包括测得总重量即垃圾净重与皮重的总和、称量皮重量，并将获得的重量信号传输给采样模块。
采样模块，对称重传感器信号进行AD转换，将传感器模拟信号转换成数字信号后，发送给处理模块。
处理模块，对采样模块发送的数字信号进行运算处理，使用所得总重量减去皮重即得出垃圾净重结果。
接口模块，对处理模块所得称重结果进行输出。
该种餐厨车垃圾自动去皮称重***，能够准确可靠的对餐厨车收运垃圾桶进行称重，并且有改装工作量小，方便易维护的特点。
称重传感器模块使用拉应力传感器。称重传感器模块与车体相对静止。称重传感器模块一端固定在车体上，另一端与链条末端构件连接。
餐厨车垃圾桶提升装置使用液压缸抬举动滑轮，滑轮上用链条作为柔索，柔索一端连接活动挂钩板，一端连接车体。根据物理学的定理，柔索只能承受拉力，且滑轮组柔索上承受拉力各点均相同。所以可将测力点从活动的挂钩板处转移到柔索与车体固定的另一末端，其所受拉力同样能够反映垃圾桶的重量。
改装时只需要在每根链条末端构件与车体连接处增加拉应力传感器。提升装置如果有两根链条，则需要加装两个拉应力传感器。称重结果应是两个传感器称重结果之和。这样传感器和传感器连接电缆均与车体保持静止，***可靠性高，改装也十分方便。
称重传感器模块测得总重量具体为：在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；在称重采样曲线上会形成上升尖峰，识别并标记该点为提升开始点；提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称重传感器模块测得总重量包括垃圾净重与皮重的总和即为称量总重量。
称重传感器模块测得皮重量具体为：在垃圾倾倒时，在称重采样曲线上会形成跌落，识别并标记该点为倾倒点，在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称重传感器模块测得重量即为称量皮重量。
一种实现上述***的餐厨车垃圾自动去皮称重方法，如图2，包括：
连续进行称重测量，测量结果在处理模块中循环缓存，在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；
识别重量突然增加的突变点，即在称重采样曲线上会形成上升尖峰，标记为提升开始点；
提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称量总重量包括垃圾净重与皮重的总和；
识别重量突然减少的突变点即在称重采样曲线上会形成跌落，标记为倾倒点；
在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称量皮重量；
将总重量减皮重量得出倾倒净重量。
称重***工作时高速采样，测量结果在处理模块中循环缓存。在液压缸升举提升装置的全过程中，得到若干采样点值。连续采样点值，得到称重采样曲线。在提升开始时，提升力不仅要克服垃圾桶重力，还要克服垃圾桶由静止转运动的惯性力，因此在称重采样曲线上会形成上升尖峰。识别并标记该点为提升开始点，提升中段，垃圾桶匀速上升，测得总重量即为垃圾净重加桶重和支架重等皮重。在垃圾倾倒时，重量突然减少，因此在称重采样曲线上会形成跌落。识别并标记该点为倾倒点，倾倒后回落中段，垃圾桶匀速下降，测得重量即为桶重和支架重等皮重。用总重量减去皮重即得到准确的垃圾净重量。
Claims (7)
1.一种餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：包括称重传感器模块、采样模块、处理模块、接口模块，称重传感器模块，获取垃圾桶在传送过程中的所需时间点的重量，包括测得总重量即垃圾净重与皮重的总和、称量皮重量，并将获得的重量信号传输给采样模块；
采样模块，对称重传感器信号进行AD转换，将传感器模拟信号转换成数字信号后，发送给处理模块；
处理模块，对采样模块发送的数字信号进行运算处理，使用所得总重量减去皮重即得出垃圾净重结果；
接口模块，对处理模块所得称重结果进行输出。
2.如权利要求1所述的餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：所述称重传感器模块与车体相对静止。
3.如权利要求1或2所述的餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：称重传感器模块一端固定在车体上，另一端与链条末端构件连接。
4.如权利要求1或2所述的餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：称重传感器模块使用拉应力传感器。
5.如权利要求1或2所述的餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：称重传感器模块测得总重量具体为：在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；在称重采样曲线上会形成上升尖峰，识别并标记该点为提升开始点；提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称重传感器模块测得总重量包括垃圾净重与皮重的总和即为称量总重量。
6.如权利要求5所述的餐厨车垃圾自动去皮称重***，其特征在于：称重传感器模块测得皮重量具体为：在垃圾倾倒时，在称重采样曲线上会形成跌落，识别并标记该点为倾倒点，在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称重传感器模块测得重量即为称量皮重量。
7.一种实现权利要求1-6任一项所述***的餐厨车垃圾自动去皮称重方法，其特征在于：包括：
连续进行称重测量，测量结果在处理模块中循环缓存，在垃圾桶被提升装置升举的过程中，得到若干采样点值，连续采样点值，得到称重采样曲线；
识别重量突然增加的突变点，即在称重采样曲线上会形成上升尖峰，标记为提升开始点；
提升开始点后，提升中段，垃圾桶匀速上升，称量总重量包括垃圾净重与皮重的总和；
识别重量突然减少的突变点即在称重采样曲线上会形成跌落，标记为倾倒点；
在倾倒点后，回落中段，垃圾桶匀速下降，称量皮重量；
将总重量减皮重量得出倾倒净重量。
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