CN105783728A - 脚垫检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脚垫检测装置，包括放置所述待测物体的检测台、设置于所述检测台下方的检测区、设置在所述检测区内的镭射模组、相邻所述镭射模组设置的CCD相机、能够驱动所述镭射模组和CCD相机在所述检测台下方移动的驱动组件，以及电性连接所述镭射模组和CCD相机的处理器，所述检测台具有由透明材质制成的待测物体承载区，所述脚垫检测装置整体设置为：通过所述CCD相机采集待测物体的脚垫位置后，所述处理器控制所述镭射模组量测出每一脚垫与所述承载区之间的垂直距离，进而根据所述垂直距离获取脚垫的共面度。本发明还提供应用上述脚垫检测装置进行检测的检测方法，具有操作方便、测量精准以及检测效率高的优点。

Description

脚垫检测装置及方法

技术领域

本发明属于光机电产品领域，尤其涉及一种利用激光测量产品脚垫的量测装置。

背景技术

现有的电子产品的底部常设置有脚垫，但是脚垫常因制造缺陷出现不共面的现象，导致在使用时出现晃动，不仅影响使用体验，还容易造成内部零件的变形或松动，造成电子产品过早损坏，而目前大多通过人工检测电子产品脚垫共面度，耗时耗力，且通过肉眼不容易识别不合格的电子产品上脚垫。另外，人工检测还存在操作不便，以及效率低下的缺点。

有鉴于此，有必要提供一种脚垫检测装置及方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动判别产品脚垫共面度的装置及方法，具有操作方便、测量精准以及检测效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种脚垫检测装置，用以检测一待测物体底部脚垫的共面度，所述脚垫检测装置包括放置所述待测物体的检测台、设置于所述检测台下方的检测区、设置在所述检测区内的镭射模组、相邻所述镭射模组设置的CCD相机、能够驱动所述镭射模组和CCD相机在所述检测台下方移动的驱动组件，以及电性连接所述镭射模组和CCD相机的处理器，所述检测台具有由透明材质制成的待测物体承载区，所述脚垫检测装置整体设置为：通过所述CCD相机采集待测物体的脚垫位置后，所述处理器控制所述镭射模组量测出每一脚垫与所述承载区之间的垂直距离，进而根据所述垂直距离获取脚垫的共面度。

作为本发明的进一步改进，所述脚垫检测装置还包括设置于所述检测区底部的底板，以及自所述底板向上延伸的若干支撑体，所述检测台设置在若干所述支撑体的顶部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括设置在所述底板上的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行设置的两个第一滑轨、横设在两个所述第一滑轨上且能够沿所述第一滑轨滑动配合的第二滑轨，以及与所述第二滑轨滑动配合的滑块，所述镭射模组和CCD相机固定设置在所述滑块上，所述驱动组件还包括驱动所述镭射模组和CCD相机沿所述第一滑轨延伸方向和/或第二滑轨延伸方向移动的驱动源。

作为本发明的进一步改进，所述CCD相机通过第一固定组件上下可调地固定在所述滑块上，所述第一固定组件包括第一固定板，及能够对所述第一固定板进行上下位置调节的上下调节机构，所述CCD相机设置在所述第一固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述镭射模组通过第二固定组件固定在所述第一固定板上，所述第二固定组件包括自所述第一固定板向一侧延伸设置的延伸机构，所述镭射模组设置在所述延伸机构上。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑轨的两端和第二滑轨的两端分别设置有限位开关，所述限位开关与所述处理器电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述检测区的下方设置有升降组件，所述升降组件包括驱动器底座、设置在所述驱动器底座上的驱动器、能够在所述驱动器的驱动下沿上下方向移动的传动机构，以及设置在所述传动机构上的若干顶杆，所述顶杆的顶部抵触在所述底板上。

作为本发明的进一步改进，所述脚垫检测装置还包括设置在若干所述支撑体之间且与所述底板相垂直的若干挡板，其中一个所述挡板上设置有能够相对所述挡板旋转打开的门板。

作为本发明的进一步改进，所述镭射模组包括镭射光发射器、反射光接收镜片组，以及成像单元，所述镭射模组采用三角测量法进行测量。

为实现上述目的，本发明还提供一种脚垫检测装置的检测方法，用于检测待测物体脚垫的共面度，所述脚垫检测装置的检测方法采用上述所述的脚垫检测装置进行检测，具体步骤如下：

启动所述脚垫检测装置，所述驱动组件驱动所述CCD相机和所述镭射模组移动，利用所述CCD相机辅助定位使得所述镭射模组的发射端位于所述笔记本电脑上其中一个脚垫的下方，所述镭射模组通过发射镭射光量测出待测脚垫与承载区的垂直距离；

采用上述方法分别获取所述待测物体上的其余待测脚垫与承载区的垂直距离；

所述处理器比较所述待测物体的每个脚垫与承载区的垂直距离是否小于预设值，若是，则判断所述待测物体的脚垫合格；若否，则判断所述待测物体的脚垫不合格。

本发明的有益效果是：本发明脚垫检测装置通过在顶部设置有具有承载区的检测台，用于放置待测物体，并在所述承载区下方的检测区中设置有辅助定位的CCD相机、利用镭射光进行检测的镭射模组，以及驱动所述CCD相机和镭射模组移动的驱动组件，当将待测物体放置在承载区上时，所述驱动组件驱动所述CCD相机和镭射模组移动，通过所述CCD相机辅助采集待测物体脚垫的位置，使得所述镭射模组的发射端位于待测物体脚垫的下方，并通过镭射模组向所述脚垫发射镭射光测量出每个所述脚垫与所述承载区的垂直距离，所述处理器判断该垂直距离是否小于预设值，进而判断待测物体的脚垫是否合格，本发明脚垫检测装置能够自动识别待测物体的脚垫共面度，具有操作方便、检测效率高等优点。

本发明还提供了利用该脚垫检测装置对待测物体脚垫共面度进行检测的检测方法，通过将待测物体直接放置在承载区上，具有操作方便，便于形成生产线操作，易实现自动化。

附图说明

图1是本发明脚垫检测装置的前视图。

图2是本发明脚垫检测装置的俯视图。

图3是本发明脚垫检测装置的检测壳体的立体图。

图4是本发明脚垫检测装置的检测壳体的侧视图。

图5是本发明脚垫检测装置的检测壳体的另一侧视图。

图6是本发明脚垫检测装置的CCD相机、第一固定组件和第二固定组件的立体图。

图7是本发明脚垫检测装置的CCD相机、第一固定组件和第二固定组件的侧视图。

图8是本发明脚垫检测装置升降组件的立体图。

图9是本发明脚垫检测装置升降组件的前视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，以下为本发明一较佳实施方式。

请参见图1~图9，本发明涉及一种脚垫检测装置100，用以检测一待测物体200底部脚垫（未标号）的共面度。所述脚垫检测装置100包括一用于放置所述待测物体200的检测台10、设置于所述检测台10下方的检测区20、设置在所述检测区20内的镭射模组40、相邻所述镭射模组40设置的CCD相机30、能够驱动所述CCD相机30和镭射模组40在所述检测台10下方移动的驱动组件50、位于所述检测区20下方的升降组件60，以及电性连接所述镭射模组40和CCD相机30的处理器70。

所述检测台10具有由透明材质制成的待测物体承载区11。所述检测区20形成于一检测壳体21内，所述检测壳体21包括位于所述检测区20底部的底板211、自所述底板211向上延伸的若干支撑体212、设置在所述支撑体212顶部的所述检测台10，以及设置在若干所述支撑体212之间且与所述底板211相垂直的挡板213。所述检测台10的旁侧设置有控制按键12，用于控制所述脚垫检测装置100的启停。其中一个所述挡板213上设置有能够相对所述挡板213旋转打开的门板214。

所述CCD相机30通过第一固定组件31固定在所述驱动组件50上，所述第一固定组件31包括第一固定板315及对所述第一固定板315进行上下位置调节的上下调节机构（未标号），所述上下调节机构包括固定在所述驱动组件50上的固定块311、上下间隔设置在所述固定块311一侧的突伸块312、设置在所述突伸块312的第一配合孔313、设置在所述突伸块312上且位于所述第一配合孔313两侧的两个第一通孔316、与上下所述突伸块312上的所述第一配合孔313相配合的第一导杆314，以及与上下所述突伸块312上的所述第一通孔316相配合的第二导杆318。所述第一导杆314的底部连接设置有旋转部319，所述旋转部319位于下侧所述突伸块312的下方。

所述第一固定板315设置在所述第一导杆314和第二导杆318上，且所述第一固定板315上具有与所述第一导杆314和第二导杆318相配合的滑动部317。所述滑动部317设有与所述第一配合孔313相对应的第二配合孔（未标号），以及位于所述第二配合孔旁侧且与所述第一通孔316相对应的两个第二通孔（未标号）。所述第一导杆314为螺杆，所述配合孔为与所述螺杆相配合的螺纹孔。所述CCD相机30设置在所述第一固定板315上，当通过所述旋转部319旋转所述第一导杆314时，所述第一固定板315能够沿所述第一导杆314和第二导杆318上下移动，进而带动所述CCD相机30上下移动。

所述镭射模组40包括镭射光发射器（未标号）、反射光接收镜片组（未标号），以及成像单元（未标号）。所述镭射模组40采用三角测量法进行测量。所述镭射模组40通过第二固定组件41固定在所述第一固定板315上，所述第二固定组件41包括延伸机构（未标号），所述镭射模组40设置在所述延伸机构上。所述延伸机构包括自所述第一固定板315向一侧延伸设置的延伸块411、与所述延伸块411垂直延伸设置的第二固定板412，以及设置在所述第二固定板412上的第三固定板413，且所述镭射模组40设置在所述第三固定板413上。

所述驱动组件50包括设置在所述底板211上的滑轨组件51，以及驱动源52。所述滑轨组件51包括平行设置的两个第一滑轨511、横设在两个所述第一滑轨511上且能够沿所述第一滑轨511滑动配合的第二滑轨512，以及与所述第二滑轨512滑动配合的滑块513。所述第二滑轨512的底部具有与所述第一滑轨511相配合的第一滑槽514。所述固定块311设置在所述滑块513一侧。所述固定块311设置在所述滑块513上。

所述驱动源52能够驱动所述镭射模组40和CCD相机30沿所述第一滑轨511延伸方向和/或第二滑轨512延伸方向移动。所述第一滑轨511的两端和第二滑轨512的两端分别设置有限位开关（未标号），所述限位开关与所述处理器70电性连接。

所述升降组件60包括驱动器底座61、设置在所述驱动器底座61上的驱动器62、能够在所述驱动器62的驱动下沿上下方向移动的传动机构63，以及设置在所述传动机构63上的若干顶杆64，所述顶杆64的顶部抵触在所述底板211上，所述升降组件60能够带动所述检测壳体21上下移动，并适应多种高度的生产线。所述处理器70设置在所述驱动器底座61内。

所述脚垫检测装置100整体设置为：通过所述CCD相机30辅助采集所述待测物体200的脚垫位置后，向所述处理器70发送控制信号，所述处理器70控制所述驱动组件50的发射端位于所述待测物体200的脚垫的下方，然后所述镭射模组40向上朝向所述脚垫200发射镭射光，利用三角测量原理量测出每一脚垫与所述承载区11之间的垂直距离，进而根据所述垂直距离获取脚垫200的共面度。

以下描述所述脚垫检测装置100检测所述待测物体200的具体步骤，在本实施方式中，所述待测物体200为笔记本电脑，当然在其他实施方式中，所述待测物体200也可以为一切具有脚垫的电子类产品，如键盘、电话机等。所述脚垫检测装置100检测所述待测物体200的具体步骤为：

将所述待测物体200放置在所述承载区11上，启动所述脚垫检测装置100，所述驱动组件50带动所述CCD相机30和所述镭射模组40在所述待测物体200的下方移动，利用所述CCD相机30辅助定位所述待测物体200的脚垫位置，使得所述镭射模组40的发射端位于所述待测物体200上其中一个脚垫的下方，所述处理器70控制所述镭射模组40通过发射镭射光利用三角测量法量测出所述待测物体200的脚垫与所述承载区11的垂直距离。

采用上述方法分别获取所述待测物体200上的其余待测脚垫与所述承载区11的垂直距离。

所述处理器70比较所述待测物体200的每个脚垫与所述承载区11的垂直距离是否小于预设值，若是，则判断所述待测物体200的脚垫的共面度合格；若否，则判断所述待测物体200的脚垫共面度不合格。

当待测物体200为笔记本电脑时，并使所述笔记本电脑200的上盖与下盖之间的角度处于90度~170度，用以模拟所述笔记本电脑200在使用状态下的情形，进而能够将所述脚垫共面度问题集中到所述待测物体200的下盖上，避免所述待测物体200在上盖的按压下，影响所述笔记本电脑200的脚垫共面度。优选方式为，所述笔记本电脑200的上盖与下盖之间的角度为120度。

综上所述，本发明脚垫检测装置100通过在顶部设置具有承载区11的检测台10，并在所述承载区11下方的检测区内设置有辅助定位的CCD相机30、利用发射镭射光进行检测的镭射模组40，以及驱动所述CCD相机30和镭射模组40移动的驱动组件50，当承载区11上放置有具有若干脚垫的待测物体200时，所述驱动组件50驱动所述CCD相机30和镭射模组40移动，所述CCD相机30采集到所述脚垫的位置，并使得所述镭射模组40的镭射光发射端位于所述脚垫的下方，通过镭射模组40向所述脚垫发射镭射光，利用三角测量原理量测出每个所述脚垫与所述承载区11的垂直距离，所述处理器70判断该垂直距离是否小于预设值，来判断所述脚垫的共面度是否合格，本发明脚垫检测装置100能够自动识别待测物体脚垫的共面度，具有操作方便、检测效率高等优点。

本发明还提供了利用该脚垫检测装置100对待测物体的进行检测的方法，本实施方式中，所述待测物体为笔记本电脑200，通过将所述笔记本电脑200的上盖与下盖之间的角度控制在90度~170度，用于将所述笔记本电脑200的脚垫的共面度问题集中到笔记本电脑下盖上，避免受到所述笔记本电脑上盖重量的影响，具有检测精度高的优点。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚垫检测装置，用以检测一待测物体底部脚垫的共面度，其特征在于：所述脚垫检测装置包括放置所述待测物体的检测台、设置于所述检测台下方的检测区、设置在所述检测区内的镭射模组、相邻所述镭射模组设置的CCD相机、能够驱动所述镭射模组和CCD相机在所述检测台下方移动的驱动组件，以及电性连接所述镭射模组和CCD相机的处理器，所述检测台具有由透明材质制成的待测物体承载区，所述脚垫检测装置整体设置为：通过所述CCD相机采集待测物体的脚垫位置后，所述处理器控制所述镭射模组量测出每一脚垫与所述承载区之间的垂直距离，进而根据所述垂直距离获取脚垫的共面度。

2.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述脚垫检测装置还包括设置于所述检测区底部的底板，以及自所述底板向上延伸的若干支撑体，所述检测台设置在若干所述支撑体的顶部。

3.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述底板上的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行设置的两个第一滑轨、横设在两个所述第一滑轨上且能够沿所述第一滑轨滑动配合的第二滑轨，以及与所述第二滑轨滑动配合的滑块，所述镭射模组和CCD相机固定设置在所述滑块上，所述驱动组件还包括驱动所述镭射模组和CCD相机沿所述第一滑轨延伸方向和/或第二滑轨延伸方向移动的驱动源。

4.根据权利要求3所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述CCD相机通过第一固定组件上下可调地固定在所述滑块上，所述第一固定组件包括第一固定板，及能够对所述第一固定板进行上下位置调节的上下调节机构，所述CCD相机设置在所述第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述镭射模组通过第二固定组件固定在所述第一固定板上，所述第二固定组件包括自所述第一固定板向一侧延伸设置的延伸机构，所述镭射模组设置在所述延伸机构上。

6.根据权利要求3所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端和第二滑轨的两端分别设置有限位开关，所述限位开关与所述处理器电性连接。

7.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述检测区的下方设置有升降组件，所述升降组件包括驱动器底座、设置在所述驱动器底座上的驱动器、能够在所述驱动器的驱动下沿上下方向移动的传动机构，以及设置在所述传动机构上的若干顶杆，所述顶杆的顶部抵触在所述底板上。

8.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述脚垫检测装置还包括设置在若干所述支撑体之间且与所述底板相垂直的若干挡板，其中一个所述挡板上设置有能够相对所述挡板旋转打开的门板。

9.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述镭射模组包括镭射光发射器、反射光接收镜片组，以及成像单元，所述镭射模组采用三角测量法进行测量。

10.一种脚垫检测装置的检测方法，用于检测待测物体脚垫的共面度，其特征在于，所述脚垫检测装置的检测方法采用如权利要求1~9任一项所述的脚垫检测装置进行检测，具体步骤如下：

启动所述脚垫检测装置，所述驱动组件驱动所述CCD相机和所述镭射模组移动，利用所述CCD相机辅助定位使得所述镭射模组的发射端位于所述待测物体上其中一个脚垫的下方，所述镭射模组通过发射镭射光量测出待测脚垫与承载区的垂直距离；

采用上述方法分别获取所述待测物体上的其余待测脚垫与承载区的垂直距离；

所述处理器比较所述待测物体的每个脚垫与承载区的垂直距离是否小于预设值，若是，则判断所述待测物体的脚垫合格；若否，则判断所述待测物体的脚垫不合格。