CN105783190B - 一种冷机设备控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷机设备控制器，包括：多个接口，包括采集接口和执行接口，采集接口与冷机设备的采集点相连，执行接口与冷机设备的执行点相连；本地存储模块，用于存储本地虚拟点位表，本地虚拟点位表中至少包括记录采集接口所采集参数的表项，及记录控制指令的表项；本地同步模块，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈；及用于接收服务器下发的所远程虚拟点位表中的表项数据，同步至本地虚拟点位表的对应表项中；其中，远程虚拟点位表与本地虚拟点位表中的表项相同。本发明的技术方案，实现了冷机设备与服务器的快速对接，节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

Description

一种冷机设备控制器

技术领域

本发明实施例涉及电气控制技术，尤其涉及一种冷机设备控制器。

背景技术

随着人们对服务品质要求的不断提高，暖通空调能耗在建筑总能耗中所占比例不断升高，而冷站能耗是暖通空调能耗的主要部分，因此，冷站***的技能优化对建筑总能耗尤为重要。

目前的冷站***多为冷站群，即同时包括多类型、大数量的制冷设备，典型的是包括制冷机、冷冻机、冷却塔、冷却水泵、冷冻水泵、以及分集水控制器，这些设备可能包括多台，且分布在不同的位置，以各种管路相互连接，需要协调工作，因此，出现了对冷站群进行控制的技术，即冷站群控***。冷站群控***的基础需求是，能够从各个设备获取采集的参数，例如温度、流量、和阀门开度等参数，而后，根据总体的控制需求，向各个设备发送控制指令。

但是，现有冷站群控***的应用效果并不理想，多数冷站群控***形同虚设，冷战管理人员还停留在全手动或半自动的冷站运行控制模式，使得冷站节能难以实现。现有冷站群控***多局限于展示冷站监控界面，控制逻辑并不完善，且软件的人机交互设计往往被忽视。

现有的冷站群控***主要包括服务器和各设备自身配置的控制器。各控制器通常采用PLC控制柜来实现，用于从采集点采集参数，并根据控制指令向执行点发送驱动指令，各种采集点和执行点可通常为监控点位。PLC控制柜的各个接口分别连接各个监控点位，运行时，将采集点的采集参数上报给服务器，在接收到服务器的控制指令时，基于自身配置的控制逻辑进行判断，是否可执行以及如何执行，将具体的执行指令再从连接执行点的接口发出。上述控制逻辑的判断过程中，若该控制器需要其他冷站设备的参数，则需要向服务器发送获取请求。

显然，上述的冷站群控***的专业性较强，日常冷站管理人员仅通过冷站监控界面很难理解软件后台的运行逻辑，使得冷站群控变得神秘而难以掌握。更为重要的是，上述冷站群控***中各控制器的接口与监控点位的对应关系以及控制逻辑，均需要从管理人员进行单独配置，在连接服务器后，还需要进行调试。当冷站设备的数量较多时，这些复杂的配置和调试过程所耗费的时间巨大，效率很低。

发明内容

本发明提供一种冷机设备控制器，以改进冷机设备控制器的控制过程，提高配置和控制效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种冷机设备的控制方法，包括：

冷机设备控制器根据采集接口获取的冷机设备器采集点的参数，更新本地虚拟点位表中对应的表项数据；

所述冷机设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同；

所述冷机设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中；

所述冷机设备控制器根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，通过驱动层产生驱动指令，并通过执行接口控制所述冷机设备的执行点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种冷机设备控制器，包括：

多个接口，包括采集接口和执行接口，所述采集接口与冷机设备的采集点相连，所述执行接口与所述冷机设备的执行点相连；

本地存储模块，用于存储本地虚拟点位表，所述本地虚拟点位表中至少包括记录所述采集接口所采集参数的表项，以及记录控制指令的表项；

本地同步模块，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈；以及用于接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中；其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

本发明所提供的技术方案，冷机设备控制器中的本地虚拟点位表和服务器中的远程虚拟点位表的表项相同，通过同步远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据，由此，无需单独为冷机设备控制器配置不同的虚拟点位表，免除了繁琐地人工调试对接的过程，实现了远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据的快速对接，优化了现有的冷站群控***的控制过程，极大地节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一所提供的冷站群控***的控制方法适用的组织架构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的一种冷机设备控制器的控制方法的流程图；

图7A为本发明实施例七提供的一种冷站群控***的控制方法适用的组织架构示意图；

图7B为本发明实施例七提供的一种冷站群控***结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的一种冷站群控***的结构图；

图9为本发明实施例九提供的一种冷机设备控制器的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图，本实施例的方法可以由冷站群控***来执行。

本实施例的方法具体包括：

步骤110、设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

其中，虚拟点位表的各个表项用于记录各个监控点位的信息，每个表项包含该点位属性信息，属性信息主要包括该监控点位所属设备、所属设备点位名称、所属设备点位类型、以及该监控点位的参数值等各种属性信息。

冷站群控***的设备典型的是包括冷冻机、冷却塔、冷却水泵、冷冻水泵、以及分集水器等，设备控制器为各设备自身配置的控制器，设备控制器的类型也可以根据设备类型，相应的，包括冷冻机控制器、冷却塔控制器、冷却水泵控制器、冷冻水泵控制器、以及分集水器控制器等。每个设备控制器存储的各个本地虚拟点位表与远程虚拟点位表均相同，既包括该设备控制器自身所涉及的监控点位表项，也包括其他设备的监控点位表项。

示例性地，设备控制器可接收设备中采集点采集到的参数，并写入本地虚拟点位表中以更新对应的表项数据。在本实施例中，设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，保证在本地虚拟点位表的表项数据更新后，远程虚拟点位表中的表项数据与本地虚拟点位表中的表项数据相同。

步骤120、所述设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

冷站群***通常包括服务器和多个冷站设备，服务器通过控制指令集中控制各设备控制器，服务器下发的远程虚拟点位表中的表项数据包括冷站群***中各冷站设备的监测点位的参数，同步各设备控制器的本地虚拟点位表中更新的表项数据，使得设备控制器中的本地虚拟点位表中与服务器中的远程虚拟点位表中的表项数据，不仅存储设备控制器本机的参数，而且存储其他设备控制器的参数，实现了服务器与设备控制之间的快速交互及对各冷站设备的协调同步控制。

图2为本发明实施例一所提供的冷站群控***的控制方法适用的组织架构示意图。如图2所示，该冷站群控***包括服务器210和多个设备控制器220。服务器210用于协调同步控制多个设备控制器220。服务器210中的远程虚拟点位表的表项及表项数据与各设备控制器220的本地虚拟点位表中的表项及表项数据存在对应关系，在本发明实施例所提供的冷站群控***的控制方法，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同，且表项数据同步，尤其适用于包括服务器210和多个设备控制器220的冷站群控***。

本发明所提供的技术方案，设备控制器中的本地虚拟点位表和服务器中的远程虚拟点位表的表项相同，通过同步远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据，由此，无需单独为各个设备控制器配置不同的虚拟点位表，并且，在调试过程中，也无需建立服务器中虚拟点位表与各个设备控制器中虚拟点位表中表项的对应关系，免除了繁琐地人工调试对接的过程，实现了远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据的快速对接，优化了现有的冷站群控***的控制过程，极大地节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

实施例二

本发明实施例二提供的冷站群控***的控制方法以上述实施例为基础进行优化，与上述实施例相比较，区别在于，在本实施例中，所述本地虚拟点位表和远程虚拟点位表中，均包括各冷站设备的所有监控点位的表项，所述本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系固化配置在所述设备控制器中；相应的，所述设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括：针对冷站设备本机的控制指令或其他冷站设备的反馈数据。

在本发明实施例中，服务器作为冷站群控***中的主控机，服务器中的远程虚拟点位表中优选是包括各冷站设备的所有监控点位的表项，以根据接收到的智能控制指令，协调同步控制各冷站设备的设备控制器。由于设备控制器中的本地虚拟点位表中与服务器中的远程虚拟点位表中的表项相同且表项数据同步，设备控制器中的本地虚拟点位表中也包括各冷站设备的所有监控点位的表项，这样设置的好处在于，各设备控制器需要其他关联冷站设备的参数，无需向服务器发送获取请求，可直接从设备控制器中的本地虚拟点位表中获取关联冷站设备的参数。例如，服务器接收到的智能控制指令为将指定环境区域的温度调整为26℃，该环境区域的环路中涉及多台冷站设备时，各冷站设备中的设备控制器可直接从自身配置的本地虚拟点位表中获取自身的参数和其他关联冷站设备的参数，根据自身的参数和其他关联冷站设备的参数，将接收到智能控制指令翻译为各设备控制器的设备控制指令，执行基层控制。因此，所述本地虚拟点位表和远程虚拟点位表中，优选是，均包括各冷站设备的所有监控点位的表项。

在本实施例中，采集接口可包括数字量输入(DI)接口、和模拟量输入(AI)接口等；执行接口包括数字量输出(DO)接口、模拟量输出(AO)接口、和通信输入输出接口RS485等。其中，数字输入接口对应的监控点位包括运行状态、故障状态、本地远程、和阀门的开关状态等；数字量输出接口对应的监控点位包括冷站设备的启停控制、和阀门的开关控制等；模拟量的输入接口对应的监控点位包括频率反馈、阀门开度反馈等；模拟量输出接口对应的监控点位包括频率调节、和阀门开度设置等；通信输入输出接口RS485对应的监控点位包括电能表总线、冷量表总线、压力传感器总线、和变频器总线等。

以分集水器控制器为例，数字输入接口对应的监控点位包括分集水器支路阀门开关状态、冷冻总管旁通阀门开关状态、和冷却总管旁通阀门开关状态等；相应的，数字量输出接口对应的监控点位包括分集水器支路阀门开关控制、冷冻总管旁通阀门开关控制、和冷却总管旁通阀门开关控制等。

模拟量输入接口对应的监控点位包括分集水器温度、分集水器压差、分集水器旁通管路压差、冷冻总管旁通开度反馈、和冷却总管供回水温度等，模拟量输出接口对应的监控点位包括冷冻总管旁通开度控制等，可通过调节关联支路的阀门开度实现各环路流量的控制。

在实际作业过程中，现场作业人员只需要根据固化配置在设备控制器中的本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系，将设备控制器的各个接口分别连接各个监控点位，免除了繁琐而复杂的人工调试的过程，节省了工作时间。

所述服务器可用于协调控制各设备控制器，可以理解的是，所述服务器的远程虚拟点位表中表项数据包括针对冷站设备本机的控制指令，用于通过设备控制器控制冷站设备本机，因此，设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括针对冷站设备本机的控制指令。由于冷站群控***中，由服务器同步协调控制多台设备控制器，在实际操作中，设备控制器通常不是独立的，需要与其他设备控制器协调工作，因此设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据优选是包括其他冷站设备的反馈数据。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例二为基础进行优化，与上述实施例相比较，区别在于，所述冷站群控***的控制方法还可包括：所述设备控制器根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。

相应的，本实施例的方法具体包括：

步骤310、所述设备控制器根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。

采集接口获取的采集参数包括温度、流量、和阀门开度等参数。可选地，设备控制器可通过数据采集装置采集参数，其中，数据采集装置可根据需要采集的参数的类型进行选择，例如，温度传感器、压力传感器、冷量表、和电能表等。

具体地，所述设备控制器可以根据采集接口获取的采集参数，定时或间隔设定时间更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据；所述设备控制器也可根据采集接口获取的采集参数，实时更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。

步骤320、设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

步骤330、所述设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

本实施例所提供的技术方案，设备控制器根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据后，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，并接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中，可以实现本地虚拟点位表中与远程虚拟点位表中的表项数据的实时更新，实现对冷站设备更加精准的控制。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，与上述实施例相比较，区别在于，所述冷站群控***的控制方法还可包括：所述设备控制器接收所述服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑。

相应的，本实施例的方法具体包括：

步骤410、设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

步骤420、所述设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的针对冷站设备本机的控制指令，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

其中，服务器下发的所述远程虚拟点位表中的针对冷站设备本机的控制指令一般是指服务器将接收到的智能指令翻译为设备控制器可识别的设备控制指令，下发至设备控制器，所述设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的针对冷站设备本机的控制指令，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

步骤430、所述设备控制器根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制。

通用PLC通常是一个空白的可编程逻辑控制器，需要在冷站群控***中单独配置各设备控制器的接口与监控点位的对应关系以及控制逻辑，控制逻辑的内部逻辑算法与接口往往不固定，且中小型PLC不具备数据存储功能，无法存储复杂的逻辑算法，必须将采集到的数据实时上传至服务器存储，当服务器断电或者通信中断时，会导致此段时间内的数据丢失。有鉴于此，在上述实施例的基础上，优选是，根据本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系，将至少一个适用于设备控制器的控制逻辑固化于所述设备控制器中，这不仅解决了PLC临时植入算法的问题，同时也有效避免了通讯故障时造成数据丢失。

设备控制器根据所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的针对冷站设备本机的控制指令，执行本地的控制逻辑，并产生执行指令下发至驱动层，通过驱动层和执行接口对冷站设备控制。需要说明的是，驱动层可通过采集接口采集各冷站设备本机的监控位点的参数，并将数字量输入输出接口的采集数字信号和模拟量输入输出接口的采集的模拟信号，转换成冷站设备可识别的信号。

举例而言，若服务器接收到智能控制指令为将指定环境区域的温度调整为设定值，可基于服务器自身的控制逻辑，将所述智能控制指令转化为远程虚拟点位表中的针对所述指定环境区域的关联的各对冷站设备本机的指令，下发至与关联冷站设备对应的设备控制器，将接收到的对冷站设备本机的指令翻译为一个或者多个指定阀门的开度控制指令，并根据一个或者多个指定阀门的开度控制指令，执行本地的控制逻辑，可产生控制一个或多个阀门电压值为设定值等执行指令，通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制。进而，设备控制器将本地虚拟点位表中的表项数据更新，并同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，且接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

采用上述技术方案，设备控制器根据接收到的服务器中的远程虚拟点位表中的针对冷站设备本机的控制指令，同步本地虚拟点位表的对应表项，并根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷站群***进行控制，实现了服务器与设备控制器之间的快速对接，提高了配置和控制效率。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种冷站群控***的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，与上述实施例相比较，区别在于，在所述设备控制器接收到控制指令之后，还包括：所述设备控制器根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制。

相应的，本实施例的方法具体包括：

步骤510、设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

步骤520、所述设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

步骤530、所述设备控制器接收所述服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑。

在本发明实施例中，可根据应用场景、地域、环境、季节、使用人群等对冷战群***的控制需求的差异性，存储于设备控制器中。示例性地，本地存储的控制逻辑集中可创建白天控制逻辑、黑夜控制逻辑，例如，白天的时候，通常较多用户处于公共场所中，如学校、公司、工厂、商场等，分布相对集中，活动状态下用户身体代谢比较快，可能对冷站群***的制冷/供暖的效率要求较高，本地存储的控制逻辑集中可创建效率为主的白天控制逻辑；黑夜的时候，用户通常都处于休息状态，相对较为分散，且身体代谢较为缓慢，要求环境尽量安静，本地存储的控制逻辑集中可创建节能为主的适用于休息环境的黑夜控制逻辑。季节的变换通常也会使得冷站群***的功能发生变化，本地存储的控制逻辑集中可结合各地域、各季节的环境特点，创建适用于春、夏、秋、冬不同季节的控制逻辑，例如，适用于中国北方夏天制冷的夏天控制逻辑与冬天供暖的冬天控制逻辑。此外，还可以根据使用人群的特点创建不同的控制逻辑，如为老人、小孩、孕妇、病患等人群分别创建适用的控制逻辑等。

在实际操作过程中，服务器根据用户发送的智能控制指令向设备控制器下发的控制逻辑配置指示，设备控制器接收服务器下发的控制逻辑配置指示，并从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑，以对冷站设备进行控制。

步骤540、所述设备控制器根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制。

本实施例所提供的技术方案,设备控制器根据接受到的服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中配置当前运行的控制逻辑，并根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制，使得设备控制器的控制逻辑能够实现对冷站设备更精准的控制，更好地满足用户的个性化需求。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种冷机设备控制器的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，与上述实施例相比较，区别在于，所述设备控制器为冷机设备控制器。

相应的，本实施例的方法包括：

步骤610、冷机设备控制器根据采集接口获取的冷机设备采集点的参数，更新本地虚拟点位表中对应的表项数据。

步骤620、所述冷机设备控制器将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

步骤630、所述冷机设备控制器接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

步骤640、所述冷机设备控制器根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，通过驱动层产生驱动指令，并通过执行接口控制所述冷机设备的执行点。

采用上述技术方案，冷机设备控制器的本地虚拟点位表与服务器的远程虚拟点位表的表项相同且表项数据同步，建立了服务器中虚拟点位表与冷机设备控制器中虚拟点位表中表项的对应关系，免除了繁琐地人工调试对接的过程，实现了远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据的快速对接，优化了现有的冷机设备控制器的控制过程，极大地节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

在上述实施例的基础上，所述本地虚拟点位表和远程虚拟点位表中，优选是均包括各冷站设备的所有监控点位的表项，所述本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系固化配置在所述冷机设备控制器中。采用上述技术方案，对冷机设备控制器的本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系进行固化，对控制逻辑算法和控制策略进行优化，可以进一步地提高配置和控制效率。

相应的，所述冷机设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括：针对冷机设备本机的控制指令或其他冷站设备的反馈数据。

在上述实施例的基础上，优选是，将所述冷机设备控制器根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，通过驱动层产生驱动指令，并通过执行接口控制所述冷机设备的执行点优化为：所述冷机设备控制器根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷机设备进行控制；其中，所述控制逻辑为本地存储的控制逻辑集中选择配置的当前运行的控制逻辑。

在上述各实施例的基础上，所述本地虚拟点位表的表项对应于冷机设备中各监控点位，每个表项包括监控点位的属性信息，所述属性信息至少包括该监控点位所属设备、所属设备点位名称、所属设备点位类型、以及该监控点位的参数值。其中，所述冷机设备典型是包括制冷机、冷冻泵和冷却泵；

在上述实施例的基础上，示例性地，所述表项对应的监控点位包括至少下述一个：

所述制冷机的所述监控点位可以包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、蒸发器出水管路压力点位、蒸发器回水管路压力点位、冷凝器出水管路压力点位、冷凝器回水管路压力点位、蒸发侧管路阀门点位、冷凝器管路阀门点位、以及备用通讯接口点位。

所述冷冻泵的所述监控点位可以包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位。

所述冷却泵的所述监控点位可以包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位。

可以理解的是，所述表项不仅限于对应的本发明实施例所列举的监控点位，在实际操作中，可以根据需求设定具体的监控点位、及监控点位与表项的对应关系。

实施例七

图7A为本发明实施例七所提供的一种冷站群控***的控制方法适用的组织架构示意图。本实施例为一优选示例，如图7A所示，本实施例所提供的一种冷站群控***包括服务器710和多台设备控制器720。

具体地，服务器710具体包括表示层711、服务器逻辑层712、远程虚拟点位表713和通讯驱动层714。其中，表示层711用于展示服务器710的操作界面，供输入请求信息及显示与所述请求信息相对应的响应信息；服务器逻辑层712，用于根据所述请求信息即服务器所配置的控制逻辑生成服务器控制指令；远程虚拟点位表713，包括远程存储模块7131和远程同步模块7132，其中，远程存储模块7131用于存储远程虚拟点位表，远程同步模块7132，用于接收各所述设备控制器720从本地虚拟点位表中同步的表项数据，并更新至所述远程虚拟点位表中，且用于将所述远程虚拟点位表中的表项数据同步更新至设备控制器720中的本地虚拟点位表中；通讯驱动层714，用于通过控制器、PLC驱动程序及应用程序编程接口API映射等形式与设备控制器的建立通讯，以下发服务器控制指令至设备控制器720，并与设备控制器720交互数据。

设备控制器720主要包括本地虚拟点位层721、基础逻辑层722和驱动层723。具体地，本地虚拟点位层721包括本地存储模块7211和本地同步模块7212，其中，本地存储模块7211，用于存储本地虚拟点位表，本地同步模块7212，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器710中的远程虚拟点位表中，以进行反馈，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同；以及用于接收服务器710下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。基础逻辑层722，用于在接收到控制指令之后，根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层723和执行接口对冷站设备进行控制。驱动层723，用于接收基础逻辑层722产生的执行指令，并通过执行接口对冷站设备进行控制。

图7B为本发明实施例七提供的一种冷站群控***结构示意图，如图7B所示，具体地，服务器逻辑层可包括多种判断逻辑，根据具体的功能模块，执行相应的逻辑操作，其中还包括与数据库间的交互等。

在本实施例所示的***中，远程虚拟点位表与本地虚拟点位表中的表项相同，且数据同步，避免了“冷站设备—设备控制器—服务器”两段多向式调配，大大减少了调试、再调试的人力和时间成本，也降低了错误率。

实施例八

图8为本实施例八所提供的一种冷站群控***的结构图，如图所示，所述***包括服务器810和多个设备控制器820。

每个所述设备控制器810包括本地存储模块811和本地同步模块712，其中，本地存储模块811，用于存储本地虚拟点位表；本地同步模块812，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈；以及用于接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中。

服务器820包括远程存储模块821和远程同步模块822，其中，远程存储模块821，用于存储远程虚拟点位表，其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同；远程同步模块822，用于接收各所述设备控制器从本地虚拟点位表中同步的表项数据，并更新至所述远程虚拟点位表中，且用于将所述远程虚拟点位表中的表项数据同步更新至设备控制器中的本地虚拟点位表中。

本发明所提供的技术方案，设备控制器中的本地虚拟点位表和服务器中的远程虚拟点位表的表项相同，通过同步远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据，由此，无需单独为各个设备控制器配置不同的虚拟点位表，并且，在调试过程中，也无需建立服务器中虚拟点位表与各个设备控制器中虚拟点位表中表项的对应关系，免除了繁琐地人工调试对接的过程，实现了远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据的快速对接，优化了现有的冷站群控***的控制过程，极大地节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

在上述实施例的基础上，优选地，所述本地虚拟点位表和远程虚拟点位表中，均包括各冷站设备的所有监控点位的表项，所述本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系固化配置在所述设备控制器中；相应的，所述设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括：针对冷站设备本机的控制指令或其他冷站设备的反馈数据。

在上述各实施例的基础上，所述设备控制器还可以包括：采集参数更新模块，用于根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。

在上述各实施例的基础上，所述设备控制器还可以包括：基础逻辑模块，用于在接收到控制指令之后，根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷站设备进行控制。

在上述各实施例的基础上，所述基础逻辑模块还用于：接收所述服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑。

本实施例提供的冷站群控***，与本发明任意实施例所提供的冷站群控***的控制方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的冷站群控***的控制方法，具备执行冷站群控***的控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的冷站群控***的控制方法。

实施例九

图9为本实施例九所提供的一种冷机设备控制器。如图9所示，所述冷机设备控制器包括多个接口910、本地存储模块920和本地同步模块930。

其中，多个接口910，包括采集接口911和执行接口912，所述采集接口911与冷机设备的采集点相连，所述执行接口912与所述冷机设备的执行点相连；本地存储模块920，用于存储本地虚拟点位表，所述本地虚拟点位表中至少包括记录所述采集接口所采集参数的表项，以及记录控制指令的表项；本地同步模块930，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈；以及用于接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中；其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同。

采用上述技术方案的冷机设备控制器，免除了繁琐地人工调试对接的过程，实现了远程虚拟点位表中与本地虚拟点位表中的表项数据的快速对接，优化了现有的冷机设备控制器的控制过程，极大地节约了人力与时间成本，提高配置和控制效率。

在上述实施例的基础上，所述本地虚拟点位表包括各冷站设备的所有监控点位的表项，所述本地虚拟点位表的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系固化配置在所述本地存储模块中；相应的，所述冷机设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括：针对冷机设备本机的控制指令或其他冷站设备的反馈数据。

在上述各实施例的基础上，所述冷机设备控制器还可以包括基础逻辑层、控制模块和驱动层。其中，基础逻辑层，用于根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，通过驱动层产生驱动指令，并通过执行接口控制所述冷机设备的执行点；控制模块，用于在接收到控制指令之后，根据所述控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令；驱动层，用于根据所述执行指令产生驱动信号，并通过所述执行接口对冷机设备进行控制。

在上述各实施例的基础上，所述基础逻辑层具体可用于：根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷机设备进行控制；其中，所述控制逻辑为本地存储的控制逻辑集中选择配置的当前运行的控制逻辑。

在上述各实施例的基础上，所述基础逻辑层具体还可用于：存储包括多个控制逻辑的控制逻辑集，且用于接收服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑。

在上述各实施例的基础上，所述冷机设备包括制冷机、冷冻泵和冷却泵；所述本地虚拟点位表的表项对应于冷机设备中各监控点位，每个表项包括监控点位的属性信息，所述属性信息至少包括该监控点位所属设备、所属设备点位名称、所属设备点位类型、以及该监控点位的参数值。其中，所述冷机设备可包括制冷机、冷冻泵和冷却泵。

在上述各实施例的基础上，所述表项对应的监控点位包括下述至少一个：

所述制冷机的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、蒸发器出水管路压力点位、蒸发器回水管路压力点位、冷凝器出水管路压力点位、冷凝器回水管路压力点位、蒸发侧管路阀门点位、冷凝器管路阀门点位、以及备用通讯接口点位；所述冷冻泵的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位；所述冷却泵的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位。

在上述各实施例的基础上，所述监控位点与接口的对应关系可以为：

频率反馈点位、蒸发器回水管路压力点位、冷凝器出水管路压力点位、冷凝器回水管路压力点位、蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开关反馈对应于模拟输入接口；频率调节点位、蒸发侧管路阀门点位、冷凝器管路阀门点位的开度控制对应于模拟输出接口；运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开关状态对应于数字输入接口；蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开关控制、冷机设备本机的启停控制点位对应于数字输出接口。

在上述各实施例的基础上，所述冷机设备控制器还包括：采集参数更新模块，用于根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。

本实施例提供的冷机设备控制器，与本发明任意实施例所提供的冷机设备控制器的控制方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的冷机设备控制器的控制方法，具备执行冷机设备控制器的控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的冷机设备控制器的控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种冷机设备控制器，其特征在于，包括：

多个接口，包括采集接口和执行接口，所述采集接口与冷机设备的采集点相连，所述执行接口与所述冷机设备的执行点相连；

本地存储模块，用于存储本地虚拟点位表，所述本地虚拟点位表中至少包括记录所述采集接口所采集参数的表项，以及记录控制指令的表项；

本地同步模块，用于将本地虚拟点位表中更新的表项数据，同步至服务器中的远程虚拟点位表中，以进行反馈；以及用于接收所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据，同步至所述本地虚拟点位表的对应表项中；其中，所述远程虚拟点位表与所述本地虚拟点位表中的表项相同；

所述本地虚拟点位表包括冷机设备的监控点位的表项和其他关联冷站设备的所有监控点位的表项；

所述冷机设备控制器的采集接口和执行接口的端口号与表项的对应关系固化配置在所述冷机设备控制器中；

相应的，所述冷机设备控制器所接收的所述服务器下发的所述远程虚拟点位表中的表项数据包括：针对冷机设备本机的控制指令和其他冷站设备的反馈数据；

其中，还包括：

基础逻辑层，用于根据接收到的控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷机设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的冷机设备控制器，其特征在于，所述基础逻辑层具体用于：

根据本地虚拟点位表中更新的控制指令，执行本地的控制逻辑，以产生执行指令，并通过驱动层和执行接口对冷机设备进行控制；其中，所述控制逻辑为本地存储的控制逻辑集中选择配置的当前运行的控制逻辑。

3.根据权利要求2所述的冷机设备控制器，其特征在于，所述基础逻辑层具体用于：

存储包括多个控制逻辑的控制逻辑集，且用于接收服务器下发的控制逻辑配置指示，从本地存储的控制逻辑集中选择所执行的控制逻辑，配置为当前运行的控制逻辑。

4.根据权利要求1-3任一所述的冷机设备控制器，其特征在于：所述本地虚拟点位表的表项对应于冷机设备中各监控点位，每个表项包括监控点位的属性信息，所述属性信息至少包括该监控点位所属设备、所属设备点位名称、所属设备点位类型、以及该监控点位的参数值。

5.根据权利要求4所述的冷机设备控制器，其特征在于，所述冷机设备包括制冷机、冷冻泵和冷却泵。

6.根据权利要求5所述的冷机设备控制器，其特征在于，所述表项对应的监控点位包括下述至少一个：

所述制冷机的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、蒸发器出水管路压力点位、蒸发器回水管路压力点位、冷凝器出水管路压力点位、冷凝器回水管路压力点位、蒸发侧管路阀门点位、冷凝器管路阀门点位、以及备用通讯接口点位；

所述冷冻泵的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位；

所述冷却泵的所述监控点位包括：启停控制点位、运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、频率调节点位、频率反馈点位、进口管路压力点位、出口管路压力点位、以及备用通讯接口点位。

7.根据权利要求6所述的冷机设备控制器，其特征在于：

频率反馈点位、蒸发器回水管路压力点位、冷凝器出水管路压力点位、冷凝器回水管路压力点位、蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开度反馈对应于模拟输入接口；

频率调节点位、蒸发侧管路阀门点位、冷凝器管路阀门点位的开度控制对应于模拟输出接口；

运行状态点位、故障状态点位、本地远程状态点位、蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开关状态对应于数字输入接口；

蒸发侧管路阀门点位及冷凝器管路阀门点位的开关控制、冷机设备本机的启停控制点位对应于数字输出接口。

8.根据权利要求1所述的冷机设备控制器，其特征在于，还包括：

采集参数更新模块，用于根据采集接口获取的采集参数，更新所述本地虚拟点位表中对应的表项数据。