CN105775664A - 一种基于射频识别的带式输送机速度检测*** - Google Patents

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张琼
刘畅
窦勇
李冲
闫洪涛
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2203/0291—Speed of the load carrier

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Abstract

本发明是一种基于射频识别的带式输送机速度检测***，包括两个及以上射频识别标签、皮带、两个及以上阅读器、控制器；所述的射频识别标签嵌入在皮带上；所述的皮带随着滚筒运动；所述的每两个阅读器之间的距离是固定的，阅读器对射频识别标签进行识别，并发送信号到控制器；控制器根据识别到的标签信号计算带式输送机的运行速度。具有多个有益效果：标签扫描速度快；能穿透粉尘，在现场恶劣环境阅读，不受外界干扰；在强振动环境下也不会导致其受到撞伤、磨损等机械破坏，另外也不会影响标签本身特性及监测的准确性。

Description

一种基于射频识别的带式输送机速度检测***
技术领域
本发明涉及带式输送机速度检测领域，尤其涉及基于射频识别的带式输送机速度检测***。
背景技术
在生产中，通常需要测量、采集带式输送机的速度，作为监控带式输送机运行的重要参数及控制依据。带式输送机采用速度传感器测速，与设定正常速度比较，如果有打滑或超速故障，要求带式输送机延时停止运行。
由于带式输送机的结构特点，检测设备安装受结构限制影响，带式输送机现场运行环境恶劣，采用的速度测量手段及设备往往容易出现测量误差大、精度不高、设备易磨损等问题。如何采用合适的设备或***准确可靠测量带式输送机运行速度，是急需解决的问题。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供一种基于射频识别的带式输送机速度检测***，包括两个及以上射频识别标签、皮带、两个及以上阅读器、控制器；所述的射频识别标签嵌入在皮带上；所述的皮带随着滚筒运动；所述的每两个阅读器之间的距离是固定的，阅读器对射频识别标签进行识别，并发送信号到控制器；控制器根据识别到的标签信号计算带式输送机的运行速度。
所述的控制器为PLC控制器。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种基于射频识别的带式输送机速度检测方法及***，标签扫描速度快且准确；不受外界干扰；不易导致其受到撞伤、磨损等机械破坏；可以结合实际情况调整。
附图说明
图1为本发明所述的射频识别式带式输送机速度检测***的结构示意图；
图2为本发明所述的一种基于射频识别的带式输送机速度检测***的信号处理流程图。
其中：1-射频识别标签；2-皮带；3-滚筒；4-阅读器；5-控制器。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
一种基于射频识别的带式输送机速度检测***，包括两个及以上射频识别标签1、皮带2、滚筒3、两个及以上阅读器4、控制器5；所述的射频识别标签1嵌入在皮带2上，射频识别标签1相对于皮带2的位置是固定的，能够被不同的阅读器识别；所述的皮带2随着滚筒3运动；所述的每两个阅读器4之间的距离是固定的，所述的阅读器4对射频识别标签1进行识别，并发送信号到控制器5；控制器5根据识别到的标签信号计算带式输送机的速度。
所述的控制器5为PLC控制器。
一种基于射频识别的带式输送机速度检测***的原理是速率的定义，即路程与时间的比值。
计算方法是安装在皮带2上的第一个射频识别标签1，随着皮带2运动被确定的两个或多个阅读器4扫描；第一个阅读器4和第二个阅读器4之间的距离为L1，第二个阅读器4和第三个阅读器4之间的距离为L2，第n个阅读器1和第n+1个阅读器2之间的距离为Ln，每两个阅读器4之间的距离Ln是固定的。
通过L1的值结合带式输送机的结构换算出皮带2运行的距离S1是一定的，记录第一个射频识别标签1经过第一个阅读器4和第二个阅读器4被扫描到的间隔时间T11，在时间T11内皮带2运行的速度V11即为S1/T11。在皮带2上安装n个射频识别标签1，第二个射频识别标签1依次被第一个阅读器4和第二个阅读器4扫描到的间隔时间为T21，在T21时间内皮带2运行的速度V21即为S1/T21，第n个射频识别标签1依次被第一个和第二个两个阅读器4扫描到的间隔时间为Tn1，在Tn1时间内皮带2运行的速度Vn1即为S1/Tn1。
通过L2的值结合带式输送机的结构换算出皮带2运行的距离S2是一定的，记录第一个射频识别标签1经过第二个阅读器4和第三个阅读器4被扫描到的间隔时间T12，在时间T12内皮带2运行的速度V12即为S2/T12。在皮带2上安装n个射频识别标签1，第二个射频识别标签1依次被第二个阅读器4和第三个阅读器4扫描到的间隔时间为T22，在T22时间内皮带2运行的速度V22即为S2/T22，第n个射频识别标签1依次被第二个和第三个两个阅读器4扫描到的间隔时间为Tn2，在Tn2时间内皮带2运行的速度Vn2即为S2/Tn2。
通过Ln的值结合带式输送机的结构换算出皮带2运行的距离Sn是一定的，记录第一个射频识别标签1经过第n个阅读器4和第n+1个阅读器4被扫描到的间隔时间T1n，在时间T1n内皮带2运行的速度V1n即为Sn/T1n。在皮带2上安装n个射频识别标签1，第二个射频识别标签1依次被第n个阅读器4和第n+1个阅读器4扫描到的间隔时间为T2n，在T2n时间内皮带2运行的速度V2n即为S1/T21，第n个射频识别标签1依次被第一个和第二个两个阅读器4扫描到的间隔时间为Tnn，在Tnn时间内皮带2运行的速度Vnn即为Sn/Tnn。
结合射频识别和高速的信号采集处理技术，将不断采集到T进行程序运算，得到多个Vnn的值进行比较、过滤和处理分析，就可以得到带式输送机的运行速度Vt。带式输送机皮带2上安装的射频识别标签1和阅读器4越多，通过控制器5得出的Vt的精度越高。
射频识别标签1嵌入在皮带2中，每个射频识别标签1都能够被准确区分，这样可以准确的测量带式输送机速度，并可以有效防止环境因素等对测量准确度的影响。
阅读器4之间的距离是固定的，每个射频识别标签1随着皮带2运动被确定的两个阅读器4扫描，皮带2运行的距离是一定的，射频识别标签1扫描速度快且准确；射频识别标签1非接触识别，射频识别的灵敏度和测量精度都优于一般的传感器，能穿透粉尘，在现场恶劣环境阅读，不受外界干扰；射频识别标签1体积小、形状多样，采用先进的固定和保护方式，在强振动环境下也不会导致其受到撞伤、磨损等机械破坏，另外也不会影响射频识别标签1本身特性及监测的准确性；带式输送机长度和测量要求的不同，安装不同数量的射频识别标签1和阅读器4，实现按需定制，结合实际情况调整算法；当有射频识别标签1出现损坏或漏读时，因为安装有多个射频识别标签1，完全不影响速度测量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于射频识别的带式输送机速度检测***，包括两个及以上射频识别标签(1)、皮带(2)、滚筒(3)、两个及以上阅读器(4)、控制器(5)；所述的射频识别标签(1)嵌入在皮带(2)上，射频识别标签(1)相对于皮带(2)的位置是固定的，能够被不同的阅读器识别；所述的皮带(2)随着滚筒(3)运动；所述的每两个阅读器(4)之间的距离是固定的，所述的阅读器(4)对射频识别标签(1)进行识别，并发送信号到控制器(5)；控制器(5)根据识别到的标签信号计算带式输送机的速度。
2.根据权利要求1所述的射频识别式带式输送机速度检测***，其特征在于，所述的控制器(5)为PLC控制器。
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