CN105773203A - 一种全自动升降夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动升降夹具，包括底座、两个滑轨A、支撑块、支撑座、两个固定块；在这两个滑轨A之间安装有滑座A，在滑座A上穿过有丝轴，在丝轴上安装有丝轴座，在丝轴座内穿过有丝杠，丝杠一端安装在支撑块上，另一端穿过支撑座并通过联轴器与电机的输出轴相连；还包括顶板、两根滑轨B、两个固定连接块、凸形板、气缸支撑座，在这两根滑轨B之间安装有滑座B；在底座与顶板之间安装有升降调节机构；在凸形板上方安装有三根滑轨C，在滑轨C上安装有滑动夹座，并在凸形板内穿过有活动转轴，在活动转轴上安装有三角形转板，并在气缸支撑座的一端安装有气缸，推动滑动夹座在滑轨C上滑动；在每个滑动夹座上端通过螺栓安装有夹头。

Description

一种全自动升降夹具

技术领域

本发明涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种全自动升降夹具。

背景技术

随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。现有技术中的夹具自动化程度地，有待进一步的完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种全自动升降夹具。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种全自动升降夹具，包括底座、安装在所述底座上的两个滑轨A、安装在所述底座上的支撑块、安装在所述底座上的支撑座、安装在所述底座上的两个固定块；在这两个滑轨A之间安装有一个滑座A，在所述滑座A上穿过有一个丝轴，在所述丝轴上安装有丝轴座，在丝轴座内穿过有一根丝杠，所述丝杠一端安装在支撑块上，丝杠的另一端穿过支撑座并通过联轴器与电机的输出轴相连；该全自动升降夹具还包括顶板、安装在所述顶板下方一侧的两根滑轨B、安装在所述顶板下方另一侧的两个固定连接块、安装在所述顶板上方凸形板、位于所述凸形板两侧的气缸支撑座，在这两根滑轨B之间安装有一个滑座B；在底座与顶板之间安装有升降调节机构；在所述凸形板上方安装有三根滑轨C，在每根滑轨C上安装有滑动夹座，并在凸形板内穿过有活动转轴，在活动转轴上安装有三角形转板，在三角形转板的三端通过腰形杆与滑动夹座相连，并在所述气缸支撑座的一端安装有气缸，气缸的气缸轴通过U型块与滑动夹座相连，从而推动滑动夹座在滑轨C上滑动；并在每个滑动夹座上端通过螺栓安装有夹头。

所述的底座为长方体结构，在所述底座上开设有双排滑轨安装孔A、两排地脚螺栓孔、四个支撑块孔、四个支撑座孔、四个固定块孔；所述的滑轨A为长条形结构，并在所述的滑轨A上开设有六个滑轨安装孔B。

所述的支撑块是由支撑块横板、支撑块竖板以及支撑块加强筋构成的，所述支撑块竖板垂直安装在所述支撑块横板上，所述的支撑块加强筋安装在所述支撑块横板和支撑块竖板之间，并在所述支撑块横板上开设有四个支撑块安装孔，在所述支撑块竖板上开设有一个轴承安装孔A，在轴承安装孔A内安装有轴承，轴承的外圈过盈配合安装在轴承安装孔A的内壁上，轴承的内圈穿过有丝杠。

所述的支撑座是由支撑座横板、支撑座竖板、联轴器套筒以及两个支撑座加强筋构成的，所述支撑座竖板垂直安装在所述支撑座横板上，所述联轴器套筒垂直安装在所述支撑座竖板的一侧，所述支撑座加强筋安装在支撑座横板和支撑座竖板之间，且这两个支撑座加强筋分布在联轴器套筒的两侧；在所述的支撑座横板上开设有四个支撑座安装孔，在所述支撑座竖板上开设有一个轴承安装孔B，在所述联轴器套筒的端面上沿其环向均匀开设有四个电机安装孔。

所述的固定块是由固定块横板、固定块竖板A以及固定块竖板B构成的，所述固定块横板、固定块竖板A以及固定块竖板B一体成型设置的，所述固定块竖板A垂直安装在所述固定块横板上，所述固定块竖板B位于所述固定块竖板A上，并在所述固定块竖板B上开设有一个轴孔A，在所述固定块横板上开设有两个固定块安装孔。

所述的滑座A是由两块滑座板、连接在所述两块滑座板之间的一根横向连接杆、安装在每块滑座板上方的滑座连接块、安装在每块滑座板下方的滑座滑块构成的，在所述的滑座连接块上开设有一个轴孔B，在所述的滑座滑块上开设有一个滑槽。

所述的丝轴是一根阶梯轴，并在所述丝轴上一体成型设置有套杆，在所述套杆的上开设有一个贯穿孔，并在所述套杆的一侧端面上开设有八个丝轴座安装孔；所述的丝轴座是由腰形连接板以及螺纹套筒构成，在所述螺纹套筒的内壁上设置有螺纹，并在所述腰形连接板上开设有八个丝轴座安装孔。

所述的顶板整体呈长方体结构，在所述顶板上开设有三个大小不同的矩形槽，所述矩形槽的四角具有圆角，并在所述顶板上开设有两排滑轨孔A、多个固定连接块孔A、多个凸形板安装孔A、多个气缸支撑座安装孔；所述的滑轨B与所述滑轨A大小相同，所述滑座B与所述滑座A大小相同。

所述的升降调节机构是由两根折形杆构成的，所述折形杆上开设有三个轴孔C和多个螺栓安装孔，这两根折形杆之间通过连接轴A连接在一起的，通过连接轴B将这两根折形杆安装在固定块上，通过丝轴将这两根折形杆安装在滑座A上，通过连接轴C将这两根折形杆安装在固定连接块上，通过连接轴C将这两根折形杆安装在滑座B上。

所述的凸形板上开设有一个通孔，并在凸形板上开设有多个凸形板安装孔B、多个滑轨安装孔C、多个螺纹安装孔；所述的气缸支撑座是由气缸支撑座横板、气缸支撑座竖板以及两块气缸支撑座加强筋构成的，所述气缸支撑座竖板垂直安装在所述气缸支撑座横板上，所述气缸支撑座加强筋安装在气缸支撑座横板和气缸支撑座竖板之间，并在所述气缸支撑座横板上开设有四个安装孔，在所述气缸支撑座竖板上开设有四个安装孔和一个气缸轴孔；在所述通孔安装有活动转轴，所述的活动转轴是一根阶梯轴，并在所述活动转轴上安装有固定圆盘，在所述固定圆盘上开设有固定圆盘孔；在所述活动转轴上安装有三角形转板，所述的三角形转板上开设有一个用于安装活动转轴的转孔以及三个用于安装腰形杆的连接孔。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：本发明提供的夹具自动化程度高，既能够实现竖直方向高度的调节，又能够实现水平方向位置的调节，在使用时，将被夹持件放置在三个夹头之间，能够根据被夹持件的型号来气缸的调节夹紧力，从而对被夹持件进行夹紧操作，省时省力，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明中底座的结构示意图；

图3为本发明中滑轨A的结构示意图；

图4为本发明中支撑块的结构示意图；

图5为本发明中支撑座的结构示意图；

图6为本发明中固定块的结构示意图；

图7为本发明中滑座A的结构示意图；

图8为本发明中丝轴的结构示意图；

图9为本发明中丝轴座的结构示意图；

图10为本发明中顶板的结构示意图；

图11为本发明中凸形板的结构示意图；

图12为本发明中气缸支撑座的结构示意图；

图13为本发明中折形杆的结构示意图；

图14为本发明中活动转轴的结构示意图；

图15为本发明中三角形转板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1-图15，所述一种全自动升降夹具，包括底座1、安装在所述底座1上的两个滑轨A2、安装在所述底座1上的支撑块3、安装在所述底座1上的支撑座4、安装在所述底座1上的两个固定块5；在这两个滑轨A2之间安装有一个滑座A6，在所述滑座A6上穿过有一个丝轴7，在所述丝轴7上安装有丝轴座8，在丝轴座8内穿过有一根丝杠9，所述丝杠9一端安装在支撑块3上，丝杠9的另一端穿过支撑座4并通过联轴器与电机10的输出轴相连；该全自动升降夹具还包括顶板11、安装在所述顶板11下方一侧的两根滑轨B12、安装在所述顶板11下方另一侧的两个固定连接块13、安装在所述顶板11上方凸形板14、位于所述凸形板14两侧的气缸支撑座15，在这两根滑轨B12之间安装有一个滑座B16；在底座1与顶板11之间安装有升降调节机构17；在所述凸形板14上方安装有三根滑轨C18，在每根滑轨C18上安装有滑动夹座19，并在凸形板14内穿过有活动转轴20，在活动转轴20上安装有三角形转板22，在三角形转板22的三端通过腰形杆23与滑动夹座19相连，并在所述气缸支撑座15的一端安装有气缸21，气缸21的气缸轴通过U型块24与滑动夹座19相连，从而推动滑动夹座19在滑轨C18上滑动；并在每个滑动夹座19上端通过螺栓安装有夹头25。在使用时，将被夹持件放置在三个夹头之间，能够根据被夹持件的型号来气缸的调节夹紧力，从而对被夹持件进行夹紧操作。

所述的底座1为长方体结构，采用不锈钢材料制成，在所述底座1上开设有双排滑轨安装孔A101、两排地脚螺栓孔102、四个支撑块孔103、四个支撑座孔104、四个固定块孔105。

所述的滑轨A2为长条形结构，采用不锈钢材料制成，并在所述的滑轨A2上开设有六个滑轨安装孔B201。在安装时，将螺栓穿过滑轨安装孔B201和滑轨安装孔A101，从而将滑轨A2安装在底座1上。

所述的支撑块3是由支撑块横板301、支撑块竖板302以及支撑块加强筋303构成的，所述支撑块竖板302垂直安装在所述支撑块横板301上，所述的支撑块加强筋303安装在所述支撑块横板301和支撑块竖板302之间，并在所述支撑块横板301上开设有四个支撑块安装孔304，在所述支撑块竖板302上开设有一个轴承安装孔A305，在轴承安装孔A305内安装有轴承，轴承的外圈过盈配合安装在轴承安装孔A305的内壁上，轴承的内圈穿过有丝杠9。在安装时，将螺栓穿过支撑块横板301上的支撑块安装孔304以及底座1上的支撑块孔103，从而将支撑块3安装在底座1上。

所述的支撑座4是由支撑座横板401、支撑座竖板402、联轴器套筒403以及两个支撑座加强筋404构成的，所述支撑座竖板402垂直安装在所述支撑座横板401上，所述联轴器套筒403垂直安装在所述支撑座竖板402的一侧，所述支撑座加强筋404安装在支撑座横板401和支撑座竖板402之间，且这两个支撑座加强筋404分布在联轴器套筒403的两侧；在所述的支撑座横板401上开设有四个支撑座安装孔405，在所述支撑座竖板402上开设有一个轴承安装孔B406，在所述联轴器套筒403的端面上沿其环向均匀开设有四个电机安装孔407。在安装时，将螺栓穿过支撑座4上的四个支撑座安装孔405以及底座1上的四个支撑座孔104，从而将支撑座4安装在所述底座1上。在联轴器套筒403内安装有联轴器，联轴器将丝杠9与电机10的输出轴连接在一起，电机10的转动带动丝杠9与丝轴7之间实现转动，从而使得丝轴7沿着丝杠9横向移动，从而带动滑座A6沿着滑轨A2横向滑动。

所述的固定块5是由固定块横板501、固定块竖板A502以及固定块竖板B503构成的，所述固定块横板501、固定块竖板A502以及固定块竖板B503一体成型设置的，所述固定块竖板A502垂直安装在所述固定块横板501上，所述固定块竖板B503位于所述固定块竖板A502上，并在所述固定块竖板B503上开设有一个轴孔A504，在所述固定块横板501上开设有两个固定块安装孔505。在安装时，将螺栓穿过固定块5上的固定块安装孔505以及底座1上的固定块孔105，从而将这两个固定块5安装在底座1的两侧。

所述的滑座A6是由两块滑座板601、连接在所述两块滑座板601之间的一根横向连接杆602、安装在每块滑座板601上方的滑座连接块603、安装在每块滑座板601下方的滑座滑块604构成的，在所述的滑座连接块603上开设有一个轴孔B605，在所述的滑座滑块604上开设有一个滑槽606。在安装时，将滑座滑块604上的滑槽606与滑轨A2配合安装，从而使得滑座A6能够沿着滑轨A2滑动。

所述的丝轴7是一根阶梯轴，并在所述丝轴7上一体成型设置有套杆701，在所述套杆701的上开设有一个贯穿孔702，并在所述套杆701的一侧端面上开设有八个丝轴座安装孔703。在安装时，将丝轴7的两端安装在滑座A6的滑座连接块603上的轴孔B605中。

所述的丝轴座8是由腰形连接板801以及螺纹套筒802构成，在所述螺纹套筒802的内壁上设置有螺纹，并在所述腰形连接板801上开设有八个丝轴座安装孔。在安装时，螺纹套筒802穿过丝轴7上的贯穿孔702中，将螺栓穿过丝轴座安装孔，从而将丝轴座8安装在丝轴7上。

所述的顶板11整体呈长方体结构，在所述顶板11上开设有三个大小不同的矩形槽110，所述矩形槽110的四角具有圆角，并在所述顶板11上开设有两排滑轨孔A111、多个固定连接块孔A112、多个凸形板安装孔A113、多个气缸支撑座安装孔114。

所述的滑轨B12与所述滑轨A2大小相同，所述滑座B16与所述滑座A6大小相同。在安装时，通过螺栓将滑轨B12安装在顶板11的下方，并将所述滑座B16滑动安装在所述滑轨B12上，通过螺栓将固定连接块13安装在顶板11的下方。

所述的升降调节机构17是由两根折形杆171构成的，所述折形杆171上开设有三个轴孔C172和多个螺栓安装孔173。这两根折形杆171之间通过连接轴A174连接在一起的，通过连接轴B175将这两根折形杆171安装在固定块5上，通过丝轴7将这两根折形杆171安装在滑座A6上，通过连接轴C176将这两根折形杆171安装在固定连接块13上，通过连接轴C177将这两根折形杆171安装在滑座B16上。在使用时，通过电机10的转动带动丝杠9与丝轴7之间实现转动，从而使得丝轴7沿着丝杠9横向移动，从而带动滑座A6沿着滑轨A2横向滑动，丝轴7的两端安装在这两根折形杆171上，从而带动升降调节机构17竖直运动，带动顶板11做上下运动，从而使得整个设备做升降运动。

所述的凸形板14上开设有一个通孔141，并在凸形板14上开设有多个凸形板安装孔B142、多个滑轨安装孔C143、多个螺纹安装孔144。在安装时，将螺栓穿过凸形板安装孔B142以及顶板11上的凸形板安装孔A113，从而将凸形板14安装在顶板11的上方；将螺栓穿过滑轨安装孔C143，从而将滑轨C18安装在所述凸形板14上。

所述的气缸支撑座15是由气缸支撑座横板151、气缸支撑座竖板152以及两块气缸支撑座加强筋153构成的，所述气缸支撑座竖板152垂直安装在所述气缸支撑座横板151上，所述气缸支撑座加强筋153安装在气缸支撑座横板151和气缸支撑座竖板152之间，并在所述气缸支撑座横板151上开设有四个安装孔，在所述气缸支撑座竖板152上开设有四个安装孔和一个气缸轴孔154。在安装时，将螺栓穿过气缸支撑座横板151上的安装孔以及顶板11上的气缸支撑座安装孔114，从而将气缸支撑座15安装在顶板11上，将螺栓穿过气缸支撑座竖板152上的安装孔以及气缸21上的孔，从而将气缸21安装在气缸支撑座15上，气缸21的气缸轴穿过气缸轴孔154。

在所述通孔141安装有活动转轴20，所述的活动转轴20是一根阶梯轴，并在所述活动转轴20上安装有固定圆盘200，在所述固定圆盘200上开设有固定圆盘孔201，在安装时，将活动转轴20穿过通孔141，并通过螺栓穿过固定圆盘孔201从而将固定圆盘200安装在凸形板14上。

在所述活动转轴20上安装有三角形转板22，所述的三角形转板22上开设有一个用于安装活动转轴20的转孔220以及三个用于安装腰形杆23的连接孔221。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动升降夹具，其特征在于：包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的两个滑轨A(2)、安装在所述底座(1)上的支撑块(3)、安装在所述底座(1)上的支撑座(4)、安装在所述底座(1)上的两个固定块(5)；在这两个滑轨A(2)之间安装有一个滑座A(6)，在所述滑座A(6)上穿过有一个丝轴(7)，在所述丝轴(7)上安装有丝轴座(8)，在丝轴座(8)内穿过有一根丝杠(9)，所述丝杠(9)一端安装在支撑块(3)上，丝杠(9)的另一端穿过支撑座(4)并通过联轴器与电机(10)的输出轴相连；该全自动升降夹具还包括顶板(11)、安装在所述顶板(11)下方一侧的两根滑轨B(12)、安装在所述顶板(11)下方另一侧的两个固定连接块(13)、安装在所述顶板(11)上方凸形板(14)、位于所述凸形板(14)两侧的气缸支撑座(15)，在这两根滑轨B(12)之间安装有一个滑座B(16)；在底座(1)与顶板(11)之间安装有升降调节机构(17)；在所述凸形板(14)上方安装有三根滑轨C(18)，在每根滑轨C(18)上安装有滑动夹座(19)，并在凸形板(14)内穿过有活动转轴(20)，在活动转轴(20)上安装有三角形转板(22)，在三角形转板(22)的三端通过腰形杆(23)与滑动夹座(19)相连，并在所述气缸支撑座(15)的一端安装有气缸(21)，气缸(21)的气缸轴通过U型块(24)与滑动夹座(19)相连，从而推动滑动夹座(19)在滑轨C(18)上滑动；并在每个滑动夹座(19)上端通过螺栓安装有夹头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的底座(1)为长方体结构，在所述底座(1)上开设有双排滑轨安装孔A(101)、两排地脚螺栓孔(102)、四个支撑块孔(103)、四个支撑座孔(104)、四个固定块孔(105)；所述的滑轨A(2)为长条形结构，并在所述的滑轨A(2)上开设有六个滑轨安装孔B(201)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的支撑块(3)是由支撑块横板(301)、支撑块竖板(302)以及支撑块加强筋(303)构成的，所述支撑块竖板(302)垂直安装在所述支撑块横板(301)上，所述的支撑块加强筋(303)安装在所述支撑块横板(301)和支撑块竖板(302)之间，并在所述支撑块横板(301)上开设有四个支撑块安装孔(304)，在所述支撑块竖板(302)上开设有一个轴承安装孔A(305)，在轴承安装孔A(305)内安装有轴承，轴承的外圈过盈配合安装在轴承安装孔A(305)的内壁上，轴承的内圈穿过有丝杠(9)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的支撑座(4)是由支撑座横板(401)、支撑座竖板(402)、联轴器套筒(403)以及两个支撑座加强筋(404)构成的，所述支撑座竖板(402)垂直安装在所述支撑座横板(401)上，所述联轴器套筒(403)垂直安装在所述支撑座竖板(402)的一侧，所述支撑座加强筋(404)安装在支撑座横板(401)和支撑座竖板(402)之间，且这两个支撑座加强筋(404)分布在联轴器套筒(403)的两侧；在所述的支撑座横板(401)上开设有四个支撑座安装孔(405)，在所述支撑座竖板(402)上开设有一个轴承安装孔B(406)，在所述联轴器套筒(403)的端面上沿其环向均匀开设有四个电机安装孔(407)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的固定块(5)是由固定块横板(501)、固定块竖板A(502)以及固定块竖板B(503)构成的，所述固定块横板(501)、固定块竖板A(502)以及固定块竖板B(503)一体成型设置的，所述固定块竖板A(502)垂直安装在所述固定块横板(501)上，所述固定块竖板B(503)位于所述固定块竖板A(502)上，并在所述固定块竖板B(503)上开设有一个轴孔A(504)，在所述固定块横板(501)上开设有两个固定块安装孔(505)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的滑座A(6)是由两块滑座板(601)、连接在所述两块滑座板(601)之间的一根横向连接杆(602)、安装在每块滑座板(601)上方的滑座连接块(603)、安装在每块滑座板(601)下方的滑座滑块(604)构成的，在所述的滑座连接块(603)上开设有一个轴孔B(605)，在所述的滑座滑块(604)上开设有一个滑槽(606)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的丝轴(7)是一根阶梯轴，并在所述丝轴(7)上一体成型设置有套杆(701)，在所述套杆(701)的上开设有一个贯穿孔(702)，并在所述套杆(701)的一侧端面上开设有八个丝轴座安装孔(703)；所述的丝轴座(8)是由腰形连接板(801)以及螺纹套筒(802)构成，在所述螺纹套筒(802)的内壁上设置有螺纹，并在所述腰形连接板(801)上开设有八个丝轴座安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的顶板(11)整体呈长方体结构，在所述顶板(11)上开设有三个大小不同的矩形槽(110)，所述矩形槽(110)的四角具有圆角，并在所述顶板(11)上开设有两排滑轨孔A(111)、多个固定连接块孔A(112)、多个凸形板安装孔A(113)、多个气缸支撑座安装孔(114)；所述的滑轨B(12)与所述滑轨A(2)大小相同，所述滑座B(16)与所述滑座A(6)大小相同。

9.根据权利要求8所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的升降调节机构(17)是由两根折形杆(171)构成的，所述折形杆(171)上开设有三个轴孔C(172)和多个螺栓安装孔(173)，这两根折形杆(171)之间通过连接轴A(174)连接在一起的，通过连接轴B(175)将这两根折形杆(171)安装在固定块(5)上，通过丝轴(7)将这两根折形杆(171)安装在滑座A(6)上，通过连接轴C(176)将这两根折形杆(171)安装在固定连接块(13)上，通过连接轴C(177)将这两根折形杆(171)安装在滑座B(16)上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动升降夹具，其特征在于：所述的凸形板(14)上开设有一个通孔(141)，并在凸形板(14)上开设有多个凸形板安装孔B(142)、多个滑轨安装孔C(143)、多个螺纹安装孔(144)；所述的气缸支撑座(15)是由气缸支撑座横板(151)、气缸支撑座竖板(152)以及两块气缸支撑座加强筋(153)构成的，所述气缸支撑座竖板(152)垂直安装在所述气缸支撑座横板(151)上，所述气缸支撑座加强筋(153)安装在气缸支撑座横板(151)和气缸支撑座竖板(152)之间，并在所述气缸支撑座横板(151)上开设有四个安装孔，在所述气缸支撑座竖板(152)上开设有四个安装孔和一个气缸轴孔(154)；在所述通孔(141)安装有活动转轴(20)，所述的活动转轴(20)是一根阶梯轴，并在所述活动转轴(20)上安装有固定圆盘(200)，在所述固定圆盘(200)上开设有固定圆盘孔(201)；在所述活动转轴(20)上安装有三角形转板(22)，所述的三角形转板(22)上开设有一个用于安装活动转轴(20)的转孔(220)以及三个用于安装腰形杆(23)的连接孔(221)。