CN105773006B - 相贯线数控切割机的偏摆结构 - Google Patents
相贯线数控切割机的偏摆结构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接；本发明结构设计合理，使电机在使用过程中得到了保护。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构。
背景技术
现有技术中，相贯线数控切割机在作业时，切割环境恶劣，存在温度高、空气混浊等不利因素，由于用于控制割枪偏摆活动的电机设置偏摆固定座外侧，使得电机在使用过程易出现故障，同时电机表面腐蚀严重，降低了电机的使用寿命，增加了电机的维护频率，使产品生产成本增加。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种相贯线数控切割机的偏摆结构，其结构设计合理，将用于控制割枪偏摆活动的电机设置在升降平台机构上，使电机在使用过程中得到了保护。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，径向偏摆电机固定在所述的升降平台机构内侧，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接，轴向偏摆电机与所述的径向偏摆齿轮连接固定，所述的轴向偏摆电机采用直线步进电机。
还包括了一基座，所述的升降平台机构通过其一侧的直线轴承内套与基座外侧的导轨滑动连接，基座底部设有一升降电机及与该升降电机连接的升降丝杠，所述的升降丝杠穿过升降平台机构设置并与升降平台机构螺纹连接。
所述的直线轴承内套内侧设有匹配的直线轴承，导轨穿过对应的直线轴承设置。
所述的偏摆固定座穿过一轴承座内侧并与轴承座连接固定，轴承座外侧与所述的升降平台机构连接固定。
所述的轴向偏摆丝杠端部和偏摆支架上均设有用于与轴向偏摆拉杆连接的推拉轴头，轴向偏摆拉杆两端分别通过销轴转动设置在轴向偏摆丝杠和偏摆支架的推拉轴头内。
本发明的有益效果是：结构设计合理，将用于控制割枪偏摆活动的电机设置在升降平台机构上，使电机远离作业割枪设置，同时升降平台机构采用封闭或半封闭的结构，使电机在使用过程中得到了保护，避免了因作业环境恶劣而影响电机的使用寿命。。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图中：1割枪、2上连杆、3夹具、4下连杆、5前连杆、6偏摆托架、7后连杆、8轴向偏摆拉杆、9偏摆固定座、10导轨、11升降丝杠、12升降平台机构、13轴承座、14径向偏摆齿轮、15轴向偏摆电机、16轴向偏摆丝杠、17径向偏摆电机、18基座、19升降电机、20推拉轴头、21直线轴承内套、22直线轴承。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1、2所示：一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架6、偏摆固定座9、升降平台机构12和轴向偏摆丝杠16，所述的偏摆支架一端与偏摆托架6活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪1的夹具3，偏摆支架的定位中心与偏摆托架6连接固定，偏摆支架的前连杆5和后连杆7底端分别与偏摆托架6转动连接，偏摆支架的上连杆2和下连杆4外端分别与夹具3转动连接，夹具3内设有可拆卸的割枪1；所述的偏摆固定座9穿过升降平台机构12的侧壁设置并与升降平台机构12转动连接，偏摆固定座9一端与偏摆托架6连接固定，偏摆固定座9另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮14，径向偏摆齿轮14与一径向偏摆电机17传动连接，径向偏摆电机17固定在所述的升降平台机构12内侧，所述的轴向偏摆丝杠16穿过偏摆固定座9和径向偏摆齿轮14中心活动设置，轴向偏摆丝杠16一端通过轴向偏摆拉杆8与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠16另一端与轴向偏摆电机15连接，轴向偏摆电机15与所述的径向偏摆齿轮14连接固定，所述的轴向偏摆电机15采用直线步进电机；通过上述结构，偏摆支架、偏摆托架6、偏摆固定座9、径向偏摆齿轮14、轴向偏摆丝杠16和轴向偏摆电机15构成一个整体，其这个整体通过偏摆固定座9与升降平台机构12转动连接，且整体的转动角度通过径向偏摆齿轮14和径向偏摆电机17的传动配合实现，同时偏摆支架的活动受轴向偏摆丝杠16、轴向偏摆电机15和轴向偏摆拉杆8的限制，当轴向偏摆电机15运转时，轴向偏摆丝杠16随即进行移动，从而使轴向偏摆拉杆8带动偏摆支架活动，使得割枪的作业角度变化受轴向偏摆电机15、径向偏摆电机17控制，可以根据作业现场进行参数设置，保障切割质量。
相贯线数控切割机的偏摆结构还包括了一基座18，所述的升降平台机构12通过其一侧的直线轴承内套21与基座18外侧的导轨10滑动连接，基座18底部设有一升降电机19及与该升降电机19连接的升降丝杠11，所述的升降丝杠11穿过升降平台机构12设置并与升降平台机构12螺纹连接，其中所述的直线轴承内套21内侧设有匹配的直线轴承22，导轨10穿过对应的直线轴承22设置，使得升降平台机构12可以在基座18上进行垂直方向的移动。
所述的偏摆固定座9穿过一轴承座13内侧并与轴承座13连接固定，轴承座13外侧与所述的升降平台机构12连接固定，偏摆固定座9通过轴承座13完成其与升降平台机构12侧壁的转动连接。
所述的轴向偏摆丝杠16端部和偏摆支架上均设有用于与轴向偏摆拉杆8连接的推拉轴头20，轴向偏摆拉杆8两端分别通过销轴转动设置在轴向偏摆丝杠16和偏摆支架的推拉轴头20内，当轴向偏摆丝杠16和偏摆支架通过轴向偏摆拉杆8传动时，轴向偏摆拉杆8可以根据传动变化情况进行自主调节。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，径向偏摆电机固定在所述的升降平台机构内侧，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接，轴向偏摆电机与所述的径向偏摆齿轮连接固定，所述的轴向偏摆电机采用直线步进电机。
2.根据权利要求1所述的相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：还包括了一基座，所述的升降平台机构通过其一侧的直线轴承内套与基座外侧的导轨滑动连接，基座底部设有一升降电机及与该升降电机连接的升降丝杠，所述的升降丝杠穿过升降平台机构设置并与升降平台机构螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：所述的直线轴承内套内侧设有匹配的直线轴承，导轨穿过对应的直线轴承设置。
4.根据权利要求1所述的相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：所述的偏摆固定座穿过一轴承座内侧并与轴承座连接固定，轴承座外侧与所述的升降平台机构连接固定。
5.根据权利要求1所述的相贯线数控切割机的偏摆结构，其特征在于：所述的轴向偏摆丝杠端部和偏摆支架上均设有用于与轴向偏摆拉杆连接的推拉轴头，轴向偏摆拉杆两端分别通过销轴转动设置在轴向偏摆丝杠和偏摆支架的推拉轴头内。
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