CN105772924B - 旋转式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式焊接装置,包括支架主体、焊接头和行程气缸,所述的焊接头左右两侧分别安装有小气缸,焊接头前侧的中心线两边分别安装有固定合页;所述的固定合页通过旋转轴连接旋转合页,所述的旋转合页通过活动接头与小气缸连接;所述的旋转合页的下方与电极夹具连接;所述的电极夹具夹持电极焊针。本发明在行程气缸向上运动之前,通过小气缸推动旋转合页带动各自的电极夹具和电极焊针旋转,使电极焊针绕着工件表面刚性断开,这样就避免了电极焊针与工件之间的粘连,避免了工件与工件之间在粘针后被拉断,使焊接外观整洁,提高了焊接工艺质量,满足目前生产中的高技术要求。本发明可以实现对工件的单面焊接或双面焊接的转换。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,特别是一种旋转式焊接装置。
背景技术
在新能源汽车电池包及其他电子零部件的生产过程中,焊接设备是常用的生产设备,根据生产的需要,工件之间经常需要采用电阻式焊接,现有技术中的焊接装置,大多采用平行焊接,由于焊接时能量分配不均匀,焊接时大部分热量散失发生在工件表面与电极焊针接触处,使工件和电极焊针粘连在一起,引起粘针现象,焊接完成时,焊接头随着行程气缸向上运动,会将电极焊针和工件撕裂,表面不美观,影响焊接强度,且容易使焊接电源产生短路,降低焊接成品率和焊接效率。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本发明要设计一种能够克服焊接粘针现象的旋转式焊接装置,以提高焊接工件的品质。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种旋转式焊接装置,包括支架主体、焊接头和行程气缸,所述的焊接头左右两侧分别安装有小气缸A和小气缸B,焊接头前侧的中心线两边分别安装有固定合页A和固定合页B;所述的固定合页A通过旋转轴A连接旋转合页A,所述的旋转合页A通过活动接头A与小气缸A连接;所述的旋转合页A的下方与电极夹具A连接;所述的电极夹具A夹持电极焊针A;所述的固定合页B通过旋转轴B连接旋转合页B,所述的旋转合页B通过活动接头B与小气缸B连接;所述的旋转合页B的下方与电极夹具B连接;所述的电极夹具B夹持电极焊针B。
进一步地,所述的小气缸A的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头的左侧,其活动端通过活动接头A连接到旋转合页A的左侧;所述的小气缸B的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头的右侧,其活动端通过活动接头B连接到旋转合页B的右侧。
进一步地,所述的旋转合页A上安装有铜缆A,铜缆A的另一端固定在焊接头的左侧,所述的旋转合页B上安装有铜缆B,铜缆B的另一端固定在焊接头的右侧,所述的铜缆A和铜缆B分别将电源控制器发出的电流传递到电极焊针A和电极焊针B。
进一步地,所述的固定合页A与旋转轴A的配合方式为间隙配合方式,旋转合页A与旋转轴A的配合方式为顶丝顶紧方式;所述的固定合页B与旋转轴B的配合方式为间隙配合方式,旋转合页B与旋转轴B的配合方式为顶丝顶紧方式。
进一步地,所述的旋转轴A与电极焊针A的轴线共线;所述的旋转轴B与电极焊针B的轴线共线
进一步地,所述的小气缸A、活动接头A、电极夹具A和电极焊针A分别与小气缸B、活动接头B、电极夹具B和电极焊针B为左右对称结构。
进一步地,所述的电极夹具A和电极夹具B分别与自动化控制***连接;所述的电极焊针A和电极焊针B均为水平方向,且电极焊针A和电极焊针B的针头相对。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明在行程气缸向上运动之前,通过小气缸A和小气缸B,同步推动旋转合页A和旋转合页B带动各自的电极夹具和电极焊针旋转,使电极焊针绕着工件表面刚性断开,这样就避免了电极焊针与工件之间的粘连。
2、为了保证结构之间不会产生刚性联动,本发明的小气缸和旋转合页之间的连接采用了活动接头,这样在小气缸向前推动旋转合页转动时不会因为刚性原因和结构产生干涉。
3、本发明焊接头的左右两侧分别有一个小气缸分别推动两个左右两侧的旋转合页,可以同步实现双电极焊针旋转。
4、本发明在旋转合页A和旋转合页B分别绕着旋转轴A和旋转轴B旋转的时候,保证这了两个旋转轴分别和各自的电极焊针的轴心同轴,这样在小气缸带动旋转时电极焊针是绕着自身轴心旋转,不会因为不同心现象造成电极焊针弯曲现象。
5、本发明通过焊接头在焊接完成后,带动电极焊针旋转的同时上升,克服了粘针现象,避免了工件与工件之间在粘针后被拉断,使焊接外观整洁,提高了焊接工艺质量,满足目前生产中的高技术要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的焊接头结构示意图。
图中:1、小气缸A,2、活动接头A,3、电极夹具A,4、电极焊针A,5、旋转合页A,6、旋转轴A,7、固定合页A,8、小气缸B,9、活动接头B,10、电极夹具B,11、电极焊针B,12、旋转合页B,13、旋转轴B,14、固定合页B,15、支架主体,16、行程气缸,17、焊接头,18、铜缆A,19、铜缆B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-2所示,一种旋转式焊接装置,包括支架主体15、焊接头17和行程气缸16,所述的焊接头17左右两侧分别安装有小气缸A1和小气缸B8,焊接头17前侧的中心线两边分别安装有固定合页A7和固定合页B14;所述的固定合页A7通过旋转轴A6连接旋转合页A5,所述的旋转合页A5通过活动接头A2与小气缸A1连接;所述的旋转合页A5的下方与电极夹具A3连接;所述的电极夹具A3夹持电极焊针A4;所述的固定合页B14通过旋转轴B13连接旋转合页B12,所述的旋转合页B12通过活动接头B9与小气缸B8连接;所述的旋转合页B12的下方与电极夹具B10连接;所述的电极夹具B10夹持电极焊针B11。
进一步地,所述的小气缸A1的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头17的左侧,其活动端通过活动接头A2连接到旋转合页A5的左侧;所述的小气缸B8的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头17的右侧,其活动端通过活动接头B9连接到旋转合页B12的右侧。
进一步地,所述的旋转合页A5上安装有铜缆A18,铜缆A18的另一端固定在焊接头17的左侧,所述的旋转合页B12上安装有铜缆B19,铜缆B19的另一端固定在焊接头17的右侧,所述的铜缆A18和铜缆B19分别将电源控制器发出的电流传递到电极焊针A4和电极焊针B11。
进一步地,所述的固定合页A7与旋转轴A6的配合方式为间隙配合方式,旋转合页A5与旋转轴A6的配合方式为顶丝顶紧方式;所述的固定合页B14与旋转轴B13的配合方式为间隙配合方式,旋转合页B12与旋转轴B13的配合方式为顶丝顶紧方式。
进一步地,所述的旋转轴A6与电极焊针A4的轴线共线;所述的旋转轴B13与电极焊针B11的轴线共线
进一步地,所述的小气缸A1、活动接头A2、电极夹具A3和电极焊针A4分别与小气缸B8、活动接头B9、电极夹具B10和电极焊针B11为左右对称结构。
进一步地,所述的电极夹具A3和电极夹具B10分别与自动化控制***连接;所述的电极焊针A4和电极焊针B11均为水平方向,且电极焊针A4和电极焊针B11的针头相对。
在实际工作过程中,可采用单台本发明所述的焊接装置与自动化设备连接,实现单面的自动化焊接,也可同时采用两台本发明所述的焊接装置分别与自动化设备连接,实现双面的自动化焊接。
本发明的工作原理如下:
本发明的两个电极焊针的电极夹具为两个类似合页的旋转结构,焊接完成后,通过焊接头17左侧的小气缸A1推动,使得旋转合页A5带着电极夹具A3绕旋转轴A6转动,从而带动电极焊针A4转动,使电极焊针A4和工件间的粘连解除。同理,通过焊接头17右侧的小气缸B8推动,使得旋转合页B12带着电极夹具B10绕旋转轴B13转动,从而带动电极焊针B11转动,使电极焊针B11和工件间的粘连解除。
本发明不局限于本实施例,任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变,均列为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.旋转式焊接装置,包括支架主体(15)、焊接头(17)和行程气缸(16),其特征在于:所述的焊接头(17)左右两侧分别安装有小气缸A(1)和小气缸B(8),焊接头(17)前侧的中心线两边分别安装有固定合页A(7)和固定合页B(14);所述的固定合页A(7)通过旋转轴A(6)连接旋转合页A(5),所述的旋转合页A(5)通过活动接头A(2)与小气缸A(1)连接;所述的旋转合页A(5)的下方与电极夹具A(3)连接;所述的电极夹具A(3)夹持电极焊针A(4);所述的固定合页B(14)通过旋转轴B(13)连接旋转合页B(12),所述的旋转合页B(12)通过活动接头B(9)与小气缸B(8)连接;所述的旋转合页B(12)的下方与电极夹具B(10)连接;所述的电极夹具B(10)夹持电极焊针B(11)。
2.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的小气缸A(1)的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头(17)的左侧,其活动端通过活动接头A(2)连接到旋转合页A(5)的左侧;所述的小气缸B(8)的固定端通过螺栓连接方式固定在焊接头(17)的右侧,其活动端通过活动接头B(9)连接到旋转合页B(12)的右侧。
3.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的旋转合页A(5)上安装有铜缆A(18),铜缆A(18)的另一端固定在焊接头(17)的左侧,所述的旋转合页B(12)上安装有铜缆B(19),铜缆B(19)的另一端固定在焊接头(17)的右侧,所述的铜缆A(18)和铜缆B(19)分别将电源控制器发出的电流传递到电极焊针A(4)和电极焊针B(11)。
4.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的固定合页A(7)与旋转轴A(6)的配合方式为间隙配合方式,旋转合页A(5)与旋转轴A(6)的配合方式为顶丝顶紧方式;所述的固定合页B(14)与旋转轴B(13)的配合方式为间隙配合方式,旋转合页B(12)与旋转轴B(13)的配合方式为顶丝顶紧方式。
5.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的旋转轴A(6)与电极焊针A(4)的轴线共线;所述的旋转轴B(13)与电极焊针B(11)的轴线共线。
6.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的小气缸A(1)、活动接头A(2)、电极夹具A(3)和电极焊针A(4)分别与小气缸B(8)、活动接头B(9)、电极夹具B(10)和电极焊针B(11)为左右对称结构。
7.如权利要求1所述的旋转式焊接装置,其特征在于:所述的电极夹具A(3)和电极夹具B(10)分别与自动化控制***连接;所述的电极焊针A(4)和电极焊针B(11)均为水平方向,且电极焊针A(4)和电极焊针B(11)的针头相对。
8.如权利要求1-7任一项所述的旋转式焊接装置,其特征在于:采用单台或两台所述的焊接装置分别与自动化设备连接,实现单面或双面的自动化焊接。
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