CN105772669A - 一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法 - Google Patents

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梅康元
刘祯
李积文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1226—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for straightening strands

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法，在引锭杆上选择某一节中心作为标定点，精确测量引锭杆在该点处厚度做为基准辊缝；将引锭杆送入连铸机，当引锭头部到达结晶器设定位置后送引锭停止，进行生产准备工作；生产准备完成，开始浇铸，增大拉速引锭杆逐渐拉下，过程中使用编码器跟踪引锭杆位置；当标定点距某一拉矫辊达到设定值时，该拉矫辊以设定压力压下，当标定点到达拉矫辊中心位置时，采集并保存此时位移传感器的数值作为基准辊缝的零点，该拉矫辊标定完成，本发明能解决传统手动标定方法操作不便，标定误差大，重复性差，费时费力等问题；可在浇铸或模拟浇铸过程中进行，不占用生产准备时间，不需人工干预，且标定精度高，重复性好。

Description

一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法
技术领域
本发明属于方坯连铸机拉矫机辊缝精确控制技术领域，特别涉及一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法。
背景技术
为改善铸坯产品质量，某些方坯连铸机对铸坯需实现精确压下，这些铸机的拉矫机需对辊缝进行精确控制。在拉矫机正常工作之前，需先对辊缝进行标定。
方坯连铸机拉矫机目前常用的辊缝标定主要有两种：
使用标定块进行标定：将事先加工好的标定块放入拉矫机上下辊之间，拉矫辊以设定压力压下，对辊缝进行标定。该方法可在拉矫机线下维护时或在线安装好后进行，每次只能标定一个拉矫机，在线时需要工人进入连铸机内部进行操作，标定块比较笨重，工人操作难度大，且很耗费时间。
使用引锭杆进行标定：首先精确测量引锭杆某处位置的厚度(也可用专门标定的引锭杆)，将引锭杆该处送入需要标定的拉矫机上下辊之间，拉矫辊以设定压力压下，对辊缝进行标定。该方法用于拉矫机在线标定，操作难度较大，测量误差大，重复性不好，费时费力。
同时，动态轻压下技术是提高铸坯质量的一种有效手段，因此在连铸机中获得了广泛应用。常规没有动态压下功能的方坯连铸机每流只有3到4台拉矫机，而具有动态压下功能的方坯连铸机每个铸流有7～9台拉矫机。常规每台方坯连铸机有3到8个铸流。
精确的动态辊缝控制是动态轻压下的基础，要准确控制辊缝，首先要在生产准备时对连铸机的辊缝进行准确标定。
然而如上所述，传统的方坯连铸机拉矫机辊缝标定都采用手动操作，操作不便，且手动操作误差大，重复性差，需要耗费大量时间。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法，能解决传统手动标定方法操作不便，标定误差大，重复性差，费时费力等问题；该标定可在浇铸或者模拟浇铸过程中自动进行，不占用生产准备时间，不需要人工干预，且标定精度高，重复性好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法，包括如下步骤：
(1)在引锭杆上选择某一节中心作为标定点，精确测量引锭杆在该标定点处的厚度，以该厚度做为基准辊缝进行标定；
(2)将引锭杆送入连铸机，当引锭头部到达结晶器设定位置后送引锭停止，进行生产准备工作；
(3)生产准备完成，开始浇铸，逐渐增大拉速，引锭杆逐渐拉下，该过程中，使用编码器自动跟踪引锭杆位置；当引锭杆中选定的标定点距某一拉矫辊的距离达到设定值时，该拉矫辊以设定压力压下，当引锭杆中选定的标定点到达拉矫辊中心位置时，采集并保存此时位移传感器的数值作为基准辊缝的零点，该拉矫辊标定完成。
当某个拉矫辊标定完成后，该拉矫辊根据实际需要进行抬起或者压下动作。
本发明与现有的方坯连铸机辊缝在线标定方法相比，具有如下优点:
传统的标定方法在生产准备时进行，需要耗费大量时间，少则几个小时，多则一两天，尤其在拉矫机数量多，流数较多时耗费时间更长。本发明的标定方法在浇铸或者模拟浇铸过程中自动进行，不占用生产准备时间，可以大大缩短停机时间，提高工作效率。
传统的在线标定方法需要工人进入连铸机内部进行手动操作，由于连铸机内部空间狭小，操作不便，标定误差大，重复性差。本发明的方法为全自动进行，不需要人工干预，能大幅减轻工人的工作强度。标定块的位置由引锭跟踪的编码器来判断，标定准确，重复精度高，有助于提高辊缝控制精度，提升铸坯质量。
具体实施方式
下面结合实施例详细说明本发明的实施方式。
在某方坯连铸机上对拉矫机进行在线辊缝自动标定，采取以下步骤，该连铸机共6流，每流9台拉矫机：
先将引锭杆送入连铸机，将引锭头停止在结晶器内设定位置。
浇铸准备完成后，按浇铸开始按钮，并在画面点击辊缝自动标定开始按钮，缓慢提高拉速至合理区间。
随着引锭杆逐渐拉下，标定块的位置由编码器跟踪，当标定块接近某一拉矫机时，该拉矫辊以6MPa设定压力压下。当标定块中心与拉矫辊中心重合时，***采集并保存该点的位移传感器数值作为基准辊缝的零点，该拉矫机标定完成后，拉矫辊可根据实际需要进行抬起或者压下动作。对1～9#拉矫机依次进行标定，9#拉矫机标定完成后，辊缝标定全部完成。
辊缝标定完成后，将基准辊缝时所对应的位移传感器读数存储在***中并显示在画面上。
拉矫机编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1流 47123 46940 46926 46960 47046 46566 47179 46535 47223
2流 47031 46797 47054 46883 47221 47141 46896 46859 47057
3流 46961 46946 46812 46873 47135 46927 46940 46722 47016
4流 46790 46736 47609 46960 47063 46767 46904 46699 46732
5流 47006 47212 47423 47211 46834 47135 47076 46694 47132
6流 47284 47132 47153 47019 47201 46839 46847 46933 46962

Claims (2)

1.一种方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在引锭杆上选择某一节中心作为标定点，精确测量引锭杆在该标定点处的厚度，以该厚度做为基准辊缝进行标定；
(2)将引锭杆送入连铸机，当引锭头部到达结晶器设定位置后送引锭停止，进行生产准备工作；
(3)生产准备完成，开始浇铸，逐渐增大拉速，引锭杆逐渐拉下，该过程中，使用编码器自动跟踪引锭杆位置；当引锭杆中选定的标定点距某一拉矫辊的距离达到设定值时，该拉矫辊以设定压力压下，当引锭杆中选定的标定点到达拉矫辊中心位置时，采集并保存此时位移传感器的数值作为基准辊缝的零点，该拉矫辊标定完成。
2.根据权利要求1所述方坯连铸机拉矫机辊缝在线自动标定方法，其特征在于，当某个拉矫辊标定完成后，该拉矫辊根据实际需要进行抬起或者压下动作。
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