CN105772537A - 精密校平*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精密校平***，包括上机架和位于所述上机架下方的下机架，其中所述上机架上设有上校平辊组，所述下机架设有下校平辊组，所述***还包括用于检测所述上机架与所述下机架相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构相连，所述液压驱动机构用于驱动所述上机架或者所述下机架运动。本发明通过所述液压驱动机构带动所述上机架运动，有利于检测所述上机架与所述下机架的相对位置，从而精密控制所述上校平辊组和所述下校平辊组之间的相对距离实现对板材进行精密校平的目的。
Description
技术领域
本发明涉及校平机的技术领域，尤其是指一种精密校平***。
背景技术
校平机是板材加工中常用的设备，校平机的定型主要取决于被校带材的厚度、材质和要求。校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，不但能适用于各种冷、热轧板材的矫平，而且其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。
利用所述校平机对板材进行校正的方法有很多，包括压力校正、拉力校正及辊式校正，其中所述辊式校平机具有较高的生产效率，几乎完全摆脱了手工劳动，因此应用最为广泛。板料在多辊校平机的两列交差排列的棍子之间通过，使板材的每一部分在超过材料屈服点的应力下，得到反复及反方向的多次弯曲，消除了板材上的波状变形，因此从校平主机输送出来的板料较为平整。
常见的校平机包括可移动的上机架和下机架，所述上机架上安装有上校平辊，所述下机架上安装有下校平辊，板材被置放在上校平辊和下校平辊中间，利用上校平辊和下校平辊同时作相对运动完成对板材的校平。为了满足校平不同厚度的板材，所述上机架通常通过机械结构带动所述上机架的运动，如公开号为CN101618411A的中国发明专利就公开了一种薄板校平机，其上机架的运动通过手轮带动与手轮连接的蜗杆转动，所述蜗杆与涡轮啮合，通过所述蜗杆带动涡轮的专利，所述涡轮与调整丝杠固定连接，通过所述涡轮的转动使所述调整丝杠沿竖直方向移动，实现利用调整丝杠带动所述上机架的运动。上述校平机由于利用机械结构调整上校平辊与下校平辊的间距，不能精密的控制所述上机架的运动距离，因此不利于对板材进行精密的校平。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中不能精密的控制上机架运动距离的问题从而提供一种能精密控制上机架的运动距离从而对板材进行精密校平的精密校平***。
为解决上述技术问题，本发明所述的精密校平***，包括上机架和位于所述上机架下方的下机架，其中所述上机架上设有上校平辊组，所述下机架设有下校平辊组，所述***还包括用于检测所述上机架与所述下机架相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构相连，所述液压驱动机构用于驱动所述上机架或者所述下机架运动。
在本发明的一个实施例中，所述液压驱动机构包括油箱、换向阀、电液伺服阀以及油缸，其中所述油箱与所述换向阀相连，所述换向阀通过所述电液伺服阀与所述油缸相连，所述油缸用于驱动所述上机架或者所述下机架运动。
在本发明的一个实施例中，所述油缸与所述上机架相连，所述下机架上安装有导柱，所述油缸设置在所述导柱上且可沿所述导柱的轴向运动。
在本发明的一个实施例中，所述油箱通过油泵与所述换向阀相连，且所述油泵由电机驱动。
在本发明的一个实施例中，所述位置传感器是光栅尺,其中所述光栅尺的读数头设于所述上机架上或者下机架上，所述光栅尺的主尺对应设于所述下机架或者上机架上，且所述光栅尺的读数头随所述上机架或者下机架的运动沿所述光栅尺的主尺滑动。
在本发明的一个实施例中，所述上校平辊组的上方设有上托辊组，其中所述上校平辊组包括多个并排设置的上校平辊，所述上托辊组包括多个并排设置的上托辊，且所述上校平辊设置在相邻两个上托辊中间位置下方。
在本发明的一个实施例中，所述上托辊组位于上托辊架上，所述上托辊架与所述上机架固定连接。
在本发明的一个实施例中，所述下校平辊组的下方设有下托辊组，其中所述下校平辊组包括多个并排设置的下校平辊，所述下托辊组包括多个并排设置的下托辊，且所述下校平辊设置在相邻两个下托辊中间位置上方。
在本发明的一个实施例中，所述下托辊组位于下托辊架上，所述下托辊架固定连接在所述下机架上。
在本发明的一个实施例中，所述上机架与上齿轮箱相连，所述下机架与下齿轮箱相连，所述上齿轮箱与第一减速机相连，所述下齿轮箱与第二减速机相连。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
在本发明所述精密校平***，所述位置传感器用于获取所述上机架的位置信息，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构相连，所述位置传感器将获取的信号发送给所述控制器，所述控制器通过液压驱动机构控制所述油缸的上下运动，有利于对所述上机架的坐标位置进行检测，从而精密控制所述上机架的运动距离实现对板材进行精密校平的目的。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述精密校平***的主视图；
图2是本发明所述精密校平***的侧视图；
图3是本发明所述液压驱动机构的连接示意图；
图4是所述液压驱动机构的动作顺序表。
具体实施方式
如图1和图3所示，本实施例所述的一种精密校平***，包括上机架10和位于所述上机架10下方的下机架20，其中所述上机架10上设有上校平辊组11，所述下机架20设有下校平辊组21，所述***还包括用于检测所述上机架10与所述下机架20相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构60相连，所述液压驱动机构60用于驱动所述上机架10或者所述下机架20运动。
上述是本发明的核心技术方案，本发明所述精密校平***，包括上机架10和位于所述上机架10下方的下机架20，其中所述上机架10上设有上校平辊组11，所述下机架20设有下校平辊组21，待加工板材被置放在所述上校平辊组11和所述下校平辊组21之间，所述***还包括用于检测所述上机架10与所述下机架20相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构60相连，所述位置传感器将获取的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述液压驱动机构60的运动，所述液压驱动机构60用于驱动所述上机架10或者所述下机架20运动，通过所述液压驱动机构60带动所述上机架10或者所述下机架20的运动，有利于检测所述上机架10与所述下机架20的相对位置，从而精密控制所述上机架10或者所述下机架20的运动距离实现通过控制所述上校平辊组11和所述下校平辊组21之间的相对距离对板材进行精密校平的目的。
如图3和图4所示，所述液压驱动机构60包括油箱61、换向阀62、电液伺服阀63以及所述油缸64，其中所述油箱61与所述换向阀62相连，使所述油箱61的液压油流向所述换向阀62，所述换向阀62通过所述电液伺服阀63与所述油缸64相连，液压油通过换向阀62以及所述电液伺服阀63后流向所述油缸64，通过所述油缸64不同的入口进入经过所述油缸64的出口，最终使液压油返回至所述油箱61内。下面详细说明所述液压驱动机构60的液压原理图。
本实施例中，如图1所示，所述油缸64与所述上机架10相连，所述下机架20上安装有导柱30，所述油缸64设置在所述导柱30上且可沿所述导柱30的轴向方向运动，所述油缸64带动所述上机架10沿竖直方向移动，所述上机架10上设有上校平辊组11，所述下机架20固定在机座上，因此通过调节所述上校平辊组11的位置可以校平不同厚度的板材。
所述下机架20上安装有四个导柱30，每个导柱30上都设有对应的油缸64，分别为：第一油缸64A、第二油缸64B、第三油缸64C以及第四油缸64D，为了方便控制，将相邻两个油缸64作为一组同时控制所述上机架10的运动，如第一油缸64A和第二油缸64B相连，作为第一组油缸，第三油缸64C和第四油缸64D相连，作为第二组油缸。所述换向阀62具有9个，其中第一换向阀包括通道Y02和Y03，第二换向阀包括通道Y04和Y05，第三换向阀包括通道Y06和Y07，第四换向阀包括通道Y08和Y09，第五换向阀包括通道Y01。其中第一换向阀和所述第一油缸64A以及所述第二油缸64B和第二换向阀构成回路；第三换向阀和所述第三油缸64C以及所述第四油缸64D和第四换向阀构成回路。初始状态时，所述五个换向阀的所有通道均不带电，即电磁铁均断电，此时所述上校平辊组11保持在停止状态。当第五换向阀的通道Y01、第一换向阀通道Y03以及第三换向阀通道Y07均通电时，所述油箱61内的液压油经过所述通道Y03流向所述第一油缸64A的上方进口，导致活塞向下运动，液压油从所述第一油缸64A的下方出口流出，由于所述第一油缸31A和第二油缸31B通过管道相连，所以第二油缸31B内的活塞同时也向下运动，液压油从所述第二油缸31B的下方出口流出，液压油经过所述电液伺服阀63和所述第二换向阀后，返回至所述油箱61内。同时，所述油箱61内的液压油经过所述通道Y07流向所述第三油缸64C的上方进口，导致活塞向下运动，液压油从所述第三油缸64C的下方出口流出，由于所述第三油缸64C和第四油缸64D通过管道相连，所以第四油缸64D内的活塞同时也向下运动，液压油从所述第四油缸64D的下方出口流出，液压油经过所述电液伺服阀63和所述第四换向阀后，返回至所述油箱61内。上述油缸31中的活塞杆均向下运动，若所述活塞杆和所述上校平辊组11相连，则所述上校平辊组11中的校平辊此时均向下运动。
同理，当第五换向阀的通道Y01、第二换向阀通道Y05以及第四换向阀通道Y09均通电时，所述油箱61内的液压油经过所述通道Y05流向所述第二油缸64B的下方进口，导致活塞向上运动，液压油从所述第二油缸64B的上方出口流出，由于所述第二油64B和第一油缸31A通过管道相连，所以第一油缸64A内的活塞同时也向上运动，液压油从所述第一油缸64A的上方出口流出，液压油经过所述电液伺服阀63和所述第一换向阀后，返回至所述油箱61内。同时，所述油箱61内的液压油经过所述通道Y09流向所述第四油缸64D的下方进口，导致活塞向上运动，液压油从所述第四油缸64D的上方出口流出，由于所述第四油缸64D和第三油缸31C通过管道相连，所以第三油缸64C内的活塞同时也向上运动，液压油从所述第三油缸64C的上方出口流出，液压油经过所述电液伺服阀63和所述第三换向阀后，返回至所述油箱61内。上述油缸64中的活塞杆均向上运动，若所述活塞杆和所述上校平辊组11相连，则所述上校平辊组11中的校平辊此时均向上运动。
上述以相邻两个油缸为一组详细论述了液压驱动机构60的液压原理，不限于上述实施方式，单独油缸或者任意油缸之间的组合也可以通过所述液压驱动机构60实现对所述上机架10的调整。
所述油箱61通过油泵65与所述换向阀62相连，通过所述油泵65将所述油箱61内的液压油输送至所述换向阀62对应的通道内，所述油泵65由所述电机驱动，通过所述电机为所述油泵65提供动力。为了保证整个液压驱动机构60中压力的稳定，所述油泵65通过溢流阀66连接至所述油箱61中，通过所述溢流阀66的泄压可以保证整个机构压力的稳定。
如图2所示，所述位置传感器是光栅尺40，其中所述光栅尺的读数头41设于所述上机架10上，所述光栅尺的主尺42对应设于所述下机架20上，且所述光栅尺的读数头41随所述上机架10的运动沿所述光栅尺的主尺42滑动，从而可以对所述上机架10的坐标位置进行检测，通过精密控制所述上机架10的运动距离实现对板材进行精密校平的目的。为了实现对运动机架的坐标位置的检测，作为一种变形，所述光栅尺的主尺42设于所述上机架10上，所述光栅尺的读数头41对应设于所述下机架20上，且所述光栅尺的读数头41随所述下机架20的运动沿所述光栅尺的主尺42滑动。
所述上校平辊组11的上方设有上托辊组12，其中所述上校平辊组11包括多个并排设置的上校平辊，所述上托辊组12包括多个并排设置的上托辊，且所述上校平辊设置在相邻两个上托辊中间位置下方。若动力传输至所述上校平辊组11的上校平辊时，通过所述上校平辊与相邻上托辊的啮合，有利于动力的传输，从而带动所述上校平辊组11的转动。其中所述上托辊组12位于上托辊架上，所述上托辊架与所述上机架10固定连接。
所述下校平辊组21的下方设有下托辊组22，其中所述下校平辊组21包括多个并排设置的下校平辊，所述下托辊组22包括多个并排设置的下托辊，且所述下校平辊设置在相邻两个下托辊中间位置上方。若动力传输至所述下校平辊组21的下校平辊时，通过所述下校平辊与相邻下托辊的啮合，有利于动力的传输，从而带动整个所述下校平辊组21的转动。其中所述下托辊组22位于下托辊架上，所述下托辊架固定连接在所述下机架20上。
所述上机架10与上齿轮箱51相连，所述上齿轮51与第一减速机相连，所述第一减速机将动力传输至所述上齿轮箱51，通过所述上齿轮箱51再将动力传输至所述上校平辊组11，使所述上校平辊组11发生转动。所述下机架20与下齿轮箱52相连，所述上齿轮箱52与第二减速机相连，所述第二减速机将动力传输至所述下齿轮箱52，通过所述下齿轮箱52再将动力传输至所述下校平辊组21，使所述下校平辊组21发生转动。由于所述上校平辊组11和所述下校平辊组21均可以转动，若所述下校平辊组21顺时针转动，则所述上校平辊组11逆时针转动，当所述板料被置放在所述上校平辊组11和所述下校平辊组21之间时，所述板材的上面和下面同时受力，因此可以克服对板材进行校正时的打滑以及变形的问题。
所述下机架20的上表面设有引导架22，所述板材置放在所述引导架22上，通过所述引导架22将板材输送至所述上校平辊组11与所述下校平辊组21之间，从而有利于对板材进行校平。
本实施例中，为了使整个设备更加美观，所述上机架10置放在装饰外壳内；为了使整个设备更加稳固，所述下机架20的底部设有机座，即所述下机架20位于所述机座上。所述位置传感器不限于所述光栅尺40，也可以是用于侦测位置的其它设备。
综上，本发明所述技术方案具有以下优点：
1.本发明所述精密校平***，包括上机架和位于所述上机架下方的下机架，其中所述上机架上设有上校平辊组，所述下机架设有下校平辊组，待加工板材被置放在所述上校平辊组和所述下校平辊组之间，因此通过调节所述上校平辊组的位置可以校平不同厚度的板材；所述***还包括用于检测所述上机架与所述下机架相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构相连，所述位置传感器将获取的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述液压驱动机构的运动，所述液压驱动机构用于驱动所述上机架或者所述下机架运动，通过所述液压驱动机构带动所述上机架或者所述下机架的运动，有利于检测所述上机架与所述下机架的相对位置，从而精密控制所述上机架或者所述下机架的运动距离实现通过控制所述上校平辊组和所述下校平辊组之间的相对距离对板材进行精密校平的目的。
2.本发明所述精密校平***，所述油缸与所述上机架相连，所述下机架上安装有导柱，所述油缸设置在所述导柱上且可沿所述导柱的轴向方向运动，所述油缸带动所述上机架沿竖直方向移动，所述上机架上设有上校平辊组，所述下机架固定在机座上，因此通过调节所述上校平辊组的位置可以校平不同厚度的板材。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种精密校平***，包括上机架和位于所述上机架下方的下机架，其中所述上机架上设有上校平辊组，所述下机架设有下校平辊组，其特征在于：所述***还包括用于检测所述上机架与所述下机架相对位置的位置传感器，所述位置传感器通过控制器与液压驱动机构相连，所述液压驱动机构用于驱动所述上机架或者所述下机架运动。
2.根据权利要求1所述的精密校平***，其特征在于：所述液压驱动机构包括油箱、换向阀、电液伺服阀以及油缸，其中所述油箱与所述换向阀相连，所述换向阀通过所述电液伺服阀与所述油缸相连，所述油缸用于驱动所述上机架或者所述下机架运动。
3.根据权利要求2所述的精密校平***，其特征在于：所述油缸与所述上机架相连，所述下机架上安装有导柱，所述油缸设置在所述导柱上且可沿所述导柱的轴向运动。
4.根据权利要求2所述的精密校平***，其特征在于：所述油箱通过油泵与所述换向阀相连，且所述油泵由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的精密校平***，其特征在于：所述位置传感器是光栅尺,其中所述光栅尺的读数头设于所述上机架上或者下机架上，所述光栅尺的主尺对应设于所述下机架或者上机架上，且所述光栅尺的读数头随所述上机架或者下机架的运动沿所述光栅尺的主尺滑动。
6.根据权利要求1所述的精密校平***，其特征在于：所述上校平辊组的上方设有上托辊组，其中所述上校平辊组包括多个并排设置的上校平辊，所述上托辊组包括多个并排设置的上托辊，且所述上校平辊设置在相邻两个上托辊中间位置下方。
7.根据权利要求6所述的精密校平***，其特征在于：所述上托辊组位于上托辊架上，所述上托辊架与所述上机架固定连接。
8.根据权利要求1所述的精密校平***，其特征在于：所述下校平辊组的下方设有下托辊组，其中所述下校平辊组包括多个并排设置的下校平辊，所述下托辊组包括多个并排设置的下托辊，且所述下校平辊设置在相邻两个下托辊中间位置上方。
9.根据权利要求8所述的精密校平***，其特征在于：所述下托辊组位于下托辊架上，所述下托辊架固定连接在所述下机架上。
10.根据权利要求1所述的精密校平***，其特征在于：所述上机架与上齿轮箱相连，所述下机架与下齿轮箱相连，所述上齿轮箱与第一减速机相连，所述下齿轮箱与第二减速机相连。
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