CN105772535A - 一种热卷箱带卷被动移送的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种热卷箱带卷被动移送的装置及方法，装置包括1#升降液压缸、1#托卷辊A辊、1#托卷辊B辊、固定辊、推卷辊；1#托卷辊B辊和推卷辊分别安装在1#升降液压缸的机架上；固定辊位于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间，推卷辊位于1#托卷辊B辊的另一侧。方法是将带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷被动移送的动力源，借助1#托卷辊的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程。本发明替代了目前热卷箱带卷移送过程中所采用的庞大机构及复杂的控制程序，在满足了设备基本功能的前提下，降低了设备重量、投资额度和维护成本，同时符合节能环保要求。
Description
技术领域
本发明涉及热连轧机械设备，特别涉及一种热卷箱带卷被动移送的装置及方法。
背景技术
热卷箱设备主要由卷取站和开卷站组成。当轧制节奏较慢时，中间坯在卷取站形成带卷，开卷后停留在卷取站上放卷。当轧制节奏较快时，中间坯在卷取站形成带卷，开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组，这时带卷通过带卷移送机构从卷取站移送到开卷站进行放卷。这样将卷取站腾出来继续卷取下一块中间坯。目前国内外热卷箱设备带卷移送均采用专门的机构进行移送。其移送机构结构庞大、控制复杂，设备重量和投资额度大，事故率和维护成本高。
专利号为CN1583308A的专利文件公开的《热卷箱钢卷无芯移送装置及移送方法》，是通过由电机传动的托举辊、推举辊、浮动托举辊的升降、转动和配合动作，以及转动的各浮动托卷辊之间的升降、配合动作，改变移送钢卷的重心位置并使之滚动，从而改变钢卷的位移。该方法需要多组电机及托举缸的配合与传动，由于其传动设备的组成较为繁多，因此造成其控制程序也过于复杂，在真正的生产实践中并不适用。
热卷箱设备在热轧带钢生产中不参与轧制，是均衡中间坯温度和保温的设备，对产品精度影响很小。因此，对热卷箱的要求是：(1)能够满足其基本功能；(2)结构简单，操作方便；(3)运行稳定，事故率低；(4)设备投资和维护成本低。本发明能够实现上述要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种热卷箱带卷被动移送的装置及方法，采用自动化控制、摩擦力学等技术，应用惯性原理的知识，将带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷移送的动力源，巧妙地借助机械的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程。其特点是可以不再使用目前热卷箱带卷移送过程中所采用的庞大机构及复杂的控制程序，在满足了设备基本功能的前提下，降低了设备重量、投资额度和维护成本，同时符合节能环保要求。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种热卷箱带卷被动移送的装置，包括1#托卷辊、精轧机F1机组、游动辊、2#托卷辊组成，1#托卷辊设于卷取站内用于停留钢卷及放卷，游动辊、2#托卷辊与1#托卷辊中的1#托卷辊A辊呈水平设置，带卷从卷取站向开卷站移送时，是以游动辊和2#托卷辊作为移送平台，开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组时，会对钢卷产生一定的张力，这个张力作为带卷被动移送的动力源；所述1#托卷辊包括1#升降液压缸、1#托卷辊A辊、1#托卷辊B辊、固定辊、推卷辊；1#托卷辊B辊和推卷辊分别安装在1#升降液压缸的机架上；固定辊位于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间，推卷辊位于1#托卷辊B辊的另一侧。
当1#升降液压缸将1#托卷辊B辊举升到与1#托卷辊A辊同一水平位置时，固定辊的中心线偏于1#托卷辊A辊侧，其标高为最小直径带卷在1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊上时，固定辊与带卷不接触。
所述推卷辊的中心线偏于1#托卷辊B辊侧，其标高为最小直径带卷在1#托卷辊B辊和游动辊上时，推卷辊与带卷不接触。
一种热卷箱带卷被动移送的方法，将带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷被动移送的动力源，借助1#托卷辊的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程，具体步骤如下：
1)驱动1#升降液压缸将1#托卷辊B辊举升到与1#托卷辊A辊同一水平位置，带卷置于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之上开卷，电机驱动1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊转动，带动钢卷滚动放卷，在带卷头部进入精轧机F1机组之前，保持液压缸的举升高度，使1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊始终处于水平状态，带卷重心落于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间，此时固定辊不接触带卷；
2)钢卷开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组，驱动1#升降液压缸，使1#托卷辊B辊降低到最低极限位置，此时固定辊高于1#托卷辊B辊，固定辊接触带卷并将带卷推至1#托卷辊B辊和游动辊之间；
3)驱动1#升降液压缸，使1#托卷辊B辊抬起，与1#托卷辊B辊同时安装在1#升降液压缸机架上的推卷辊也随之抬起，通过对1#托卷辊B辊和推卷辊的举升动作，将带卷推到游动辊和2#托卷辊之间；
4)依靠带卷头部的张力和带卷惯性的作用，带卷在2#托卷辊的A辊、B辊、C辊上连续滚动，最终带卷滚动至开卷站的开尾辊处，整个带卷被动移送过程结束。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
一种热卷箱带卷被动移送的方法，采用自动化控制、摩擦力学等技术，应用惯性原理的知识，将带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷移送的动力源，巧妙地借助机械的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程。其特点是可以不再使用目前热卷箱带卷移送过程中所采用的庞大机构及复杂的控制程序，在满足了设备基本功能的前提下，降低了设备重量、投资额度和维护成本，同时符合节能环保要求。
附图说明
图1是钢卷置于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间放卷，带卷头部未进入精轧机F1机组时的示意图。
图2是带卷头部进入精轧机F1机组，1#托卷辊B辊下降至最低位置，固定辊高于1#托卷辊B辊，将带卷顶至1#托卷辊B辊和游动辊之间的示意图。
图3是1#托卷辊B辊和推卷辊上升至最高位置，推卷辊将带卷推至游动辊与2#托卷辊A辊之间的示意图。
图4是由于带卷的惯性，带卷开始在2#托卷辊A辊、B辊、C辊上滚动的示意图。
图5是带卷滚动至开卷站的开尾辊处的示意图。
图6是带卷在2#托卷辊A辊、B辊、C辊上连续滚动至开尾辊的示意图。
图中：1.1#托卷辊A辊.2.固定辊.3.1#托卷辊B辊.4.推卷辊.5.游动辊.6.2#托卷辊A辊7.2#托卷辊B辊.8.2#托卷辊C辊.9.开尾辊.10.卷取站.11.开卷站.12.精轧机F1机组.13.带卷.14.1#升降液压缸.
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
如图1-5所示，一种热卷箱带卷被动移送的装置，主要由1#托卷辊、精轧机F1机组12、游动辊5、2#托卷辊组成，1#托卷辊设于卷取站10内用于停留钢卷及放卷，游动辊5、2#托卷辊与1#托卷辊中的1#托卷辊A辊1呈水平设置，带卷13从卷取站10向开卷站11移送时，是以游动辊5和2#托卷辊作为移送平台，开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组12时，会对钢卷产生一定的张力，这个张力作为带卷13被动移送的动力源；1#托卷辊包括1#升降液压缸14、1#托卷辊A辊1、1#托卷辊B辊3、固定辊2、推卷辊4；1#托卷辊B辊3和推卷辊4分别安装在1#升降液压缸14的机架上；固定辊2位于1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3之间，推卷辊4位于1#托卷辊B辊3的另一侧。
当1#升降液压缸14将1#托卷辊B辊3举升到与1#托卷辊A辊1同一水平位置时，固定辊2的中心线偏于1#托卷辊A辊1侧，其标高为最小直径带卷13在1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3上时，固定辊2与带卷13不接触。
推卷辊4的中心线偏于1#托卷辊B辊3侧，其标高为最小直径带卷13在1#托卷辊B辊3和游动辊5上时，推卷辊4与带卷13不接触。
一种热卷箱带卷被动移送的方法，将带卷13开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷被动移送的动力源，借助1#托卷辊的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程，具体步骤如下：
1)见图1，驱动1#升降液压缸14将1#托卷辊B辊3举升到与1#托卷辊A辊1同一水平位置，带卷13置于1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3之上开卷，电机驱动1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3转动，带动钢卷滚动放卷，在带卷头部进入精轧机F1机组12之前，保持液压缸的举升高度，使1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3始终处于水平状态，带卷13重心落于1#托卷辊A辊1和1#托卷辊B辊3之间，此时固定辊2不接触带卷13；
2)见图2，钢卷开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组12，驱动1#升降液压缸14，使1#托卷辊B辊3降低到最低极限位置，此时固定辊2高于1#托卷辊B辊3，固定辊2接触带卷13并将带卷13推至1#托卷辊B辊3和游动辊5之间；
3)见图3，驱动1#升降液压缸14，使1#托卷辊B辊3抬起，与1#托卷辊B辊3同时安装在1#升降液压缸机架上的推卷辊4也随之抬起，通过对1#托卷辊B辊3和推卷辊4的举升动作，将带卷13推到游动辊5和2#托卷辊之间；
4)见图4、图5，依靠带卷头部的张力和带卷惯性的作用，带卷13在2#托卷辊的A辊6、B辊7、C辊8上连续滚动，最终带卷13滚动至开卷站11的开尾辊9处，整个带卷13被动移送过程结束。
本发明是在卷取站1#托卷辊原有设备的结构上进行创新性的改造，在1#托卷辊上增加了固定辊2和推卷辊4，利用带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷移送的动力源，利用改进后的1#托卷辊的工作回程运动，借助钢卷的惯性，完成了热卷箱带卷的整个移送过程。取代了目前热卷箱带卷移送过程中所采用的庞大机构及复杂的控制程序，节约了大量的设备投资及维护费用。
本发明结构简单，操作方便，投入生产以后，设备运行稳定，设备事故率明显降低，设备维护维修费用明显降低。
Claims (4)
1.一种热卷箱带卷被动移送的装置，包括1#托卷辊、精轧机F1机组、游动辊、2#托卷辊组成，1#托卷辊设于卷取站内用于停留钢卷及放卷，游动辊、2#托卷辊与1#托卷辊中的1#托卷辊A辊呈水平设置，带卷从卷取站向开卷站移送时，是以游动辊和2#托卷辊作为移送平台，开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组时，会对钢卷产生一定的张力，这个张力作为带卷被动移送的动力源；其特征在于，所述1#托卷辊包括1#升降液压缸、1#托卷辊A辊、1#托卷辊B辊、固定辊、推卷辊；1#托卷辊B辊和推卷辊分别安装在1#升降液压缸的机架上；固定辊位于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间，推卷辊位于1#托卷辊B辊的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种热卷箱带卷被动移送的装置，其特征在于，当1#升降液压缸将1#托卷辊B辊举升到与1#托卷辊A辊同一水平位置时，固定辊的中心线偏于1#托卷辊A辊侧，其标高为最小直径带卷在1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊上时，固定辊与带卷不接触。
3.根据权利要求1所述的一种热卷箱带卷被动移送的装置，其特征在于，所述推卷辊的中心线偏于1#托卷辊B辊侧，其标高为最小直径带卷在1#托卷辊B辊和游动辊上时，推卷辊与带卷不接触。
4.采用如权利要求1所述的一种热卷箱带卷被动移送的装置使带卷被动移送的方法，其特征在于，将带卷开卷后头部进入轧机时产生的张力，作为钢卷被动移送的动力源，借助1#托卷辊的工作回程运动，实现对钢卷的两次助推，再利用带卷的惯性，完成带卷被动移送的过程，具体步骤如下：
1)驱动1#升降液压缸将1#托卷辊B辊举升到与1#托卷辊A辊同一水平位置，带卷置于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之上开卷，电机驱动1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊转动，带动钢卷滚动放卷，在带卷头部进入精轧机F1机组之前，保持液压缸的举升高度，使1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊始终处于水平状态，带卷重心落于1#托卷辊A辊和1#托卷辊B辊之间，此时固定辊不接触带卷；
2)钢卷开卷后，带卷头部进入精轧机F1机组，驱动1#升降液压缸，使1#托卷辊B辊降低到最低极限位置，此时固定辊高于1#托卷辊B辊，固定辊接触带卷并将带卷推至1#托卷辊B辊和游动辊之间；
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