CN105772401A - 垃圾分拣器 - Google Patents
垃圾分拣器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105772401A CN105772401A CN201410801927.5A CN201410801927A CN105772401A CN 105772401 A CN105772401 A CN 105772401A CN 201410801927 A CN201410801927 A CN 201410801927A CN 105772401 A CN105772401 A CN 105772401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage box
- control system
- garbage
- metal
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明创造提供一种垃圾分拣器，包括垃圾存储箱、金属垃圾存储箱、机械手和电控***，垃圾存储箱和金属垃圾存储箱并排设置，垃圾存储箱和金属垃圾存储箱上方具有滑轨，机械手具有连杆，机械手通过连杆与滑轨连接，电控***能驱动连杆带动机械手沿滑轨滑动，机械手端部具有金属探测器，金属探测器将信号发给电控***，电控***控制机械手的运动。本发明创造的有益效果是分拣效率高，可有效回收金属垃圾。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种垃圾分拣器。
背景技术
在现有的技术中垃圾分类能使废物得到回收利用，更有利于节能降耗，但垃圾如何有效的分类是比较棘手的问题。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种垃圾分拣器。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：垃圾分拣器，包括垃圾存储箱、金属垃圾存储箱、机械手和电控***，所述垃圾存储箱和所述金属垃圾存储箱并排设置，所述垃圾存储箱和所述金属垃圾存储箱上方具有滑轨，所述机械手具有连杆，所述机械手通过所述连杆与所述滑轨连接，所述电控***能驱动所述连杆带动所述机械手沿所述滑轨滑动，所述机械手端部具有金属探测器，所述金属探测器将信号发给所述电控***，所述电控***控制所述机械手的运动。
本发明创造具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明创造的整体结构示意图；
图中：1-滑轨；2-纵臂；3-金属垃圾存储箱；4-垃圾存储箱；5-金属探测器；6-机械手。
具体实施方式
如图所示，本发明创造提供一种垃圾分拣器，包括垃圾存储箱4、金属垃圾存储箱3、机械手6和电控***，垃圾存储箱4和金属垃圾存储箱3并排设置，垃圾存储箱4和金属垃圾存储箱3上方具有滑轨1，机械手6具有连杆，机械手6通过连杆与滑轨1连接，电控***能驱动连杆带动机械手6沿滑轨1滑动，机械手6端部具有金属探测器5，金属探测器5将信号发给电控***，电控***控制机械手6的运动。
本实例的工作过程：机械手6在垃圾存储箱4中，其上的金属探测器检测到信号后发给电控***，电控***收到信号后控制机械手6进行抓拿动作，将金属垃圾转移至金属垃圾存储箱3中。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.垃圾分拣器，其特征在于：包括垃圾存储箱、金属垃圾存储箱、机械手和电控***，所述垃圾存储箱和所述金属垃圾存储箱并排设置，所述垃圾存储箱和所述金属垃圾存储箱上方具有滑轨，所述机械手具有连杆，所述机械手通过所述连杆与所述滑轨连接，所述电控***能驱动所述连杆带动所述机械手沿所述滑轨滑动，所述机械手端部具有金属探测器，所述金属探测器将信号发给所述电控***，所述电控***控制所述机械手的运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410801927.5A CN105772401A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 垃圾分拣器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410801927.5A CN105772401A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 垃圾分拣器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105772401A true CN105772401A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56384749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410801927.5A Pending CN105772401A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 垃圾分拣器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105772401A (zh) |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201410801927.5A patent/CN105772401A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203794099U (zh) | 一种送料机 | |
| CN203461539U (zh) | 全钢成品轮胎搬运码垛*** | |
| CN104722499A (zh) | 垃圾分拣器 | |
| CN104074151A (zh) | 一种收集垃圾的机器人 | |
| CN105772401A (zh) | 垃圾分拣器 | |
| CN205662060U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| CN204339425U (zh) | 一种规则柱状零件的送料装置 | |
| CN204171028U (zh) | 铝箔静电除尘装置 | |
| CN103481258A (zh) | 一种铁屑回收装置 | |
| CN204355607U (zh) | 一种垂直压缩垃圾站 | |
| CN204324376U (zh) | 连杆分隔料输送装置 | |
| CN204469885U (zh) | 移动自卸回位电磁铁装置 | |
| CN205217951U (zh) | 铁模抓取工具 | |
| CN204471395U (zh) | 一种自动化设备的机械手装置 | |
| CN204277425U (zh) | 一种自动打螺钉设备 | |
| CN203903463U (zh) | 一种自动移送机构 | |
| CN203449316U (zh) | 一种双臂机械手上下料装置 | |
| CN104552326A (zh) | 一种自动化设备的机械手装置 | |
| CN204369025U (zh) | 一种全自动钻针送料装置 | |
| CN204369124U (zh) | 一种钻针出料装置 | |
| CN205187377U (zh) | 用于巨型超重平板材的下抓取码垛设备 | |
| CN203767593U (zh) | 一种防堵塞外轮机 | |
| CN204354126U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN204412631U (zh) | Aim自动检测设备 | |
| CN204545962U (zh) | 一种线轨侧向安装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |