CN105766878A - 机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机 - Google Patents

机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机 Download PDF

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盛彬
陈志航
王东
杨明
范立国
杨永利
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Abstract

本发明涉及一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，使高地隙喷药机实现了驾驶室可以垂直升降、机械传动、四轮转向、轮距可调的功能。它主要由：转向机、直角箱、前横梁、喷药架升降架、转向油缸、后横梁、驱动车桥、油箱、喷药架、护栏、变速箱、发动机、药泵、大梁、驾驶室垂直升降***、驾驶室、驱动立轴、高地隙机械专用行星式轮边减速器、驱动车轮、药罐、药罐架、转向立轴、导向车轮、转向臂构成。

Description

机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机
技术领域
本发明涉及一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机。
背景技术
目前，现有高地隙喷药机的驾驶室多固定在机架上方，不带垂直升降调整功能，工作方式也多采用液压驱动、两轮转向的型式，它的缺点是：喷药机整体重心偏高，不利于路面行驶，驾驶室升降不能调整，工作人员的视野不能随作物的高低调整到最佳，最终影响喷雾质量；液压驱动由于采用油管传输压力油，压力损失比较大，发动机功率的有效利用率会降低，油液中一旦混入空气后，还容易引起喷药机产生爬行、振动和噪声的现象，使***的工作性能受到影响，油液容易被污染，被污染会影响***工作的可靠性，液压元件制造精度要求高，使用维护比较严格，发生故障不易检查和排除；两轮转向转弯半径过大，机动灵活性不高，机器作业效率受到很大程度的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的缺点，提供一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要使高地隙喷药机实现了驾驶室可以垂直升降、机械传动、四轮转向、轮距可调的功能。这种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机最大的特点是：驾驶室垂直升降，能适应路面行驶以及对各种高低农作物作业的要求，机械传动可靠性高、维护方便、恶劣地况通过性好，四轮转向转弯半径小、机动灵活性高，可变轮距能适应不同垄距的要求，由此可见，这种喷药机有着非常高的作业效率。
本发明的目的是这样实现的，机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机由：转向机、直角箱、前横梁、喷药架升降架、转向油缸、后横梁、驱动车桥、油箱、喷药架、护栏、变速箱、发动机、药泵、大梁、驾驶室垂直升降***、驾驶室、驱动立轴、高地隙机械专用行星式轮边减速器、驱动车轮、药罐、药罐架、转向立轴、导向车轮、转向臂构成。
其特征在于：驾驶室安装在喷药机的最前方位置，液压控制***和转向机安装在驾驶室内，驾驶室安装在驾驶室垂直升降***上，工作人员操纵驾驶室垂直升降***工作，完成驾驶室的升降调整；油箱给发动机提供燃料，动力从发动机经变速箱把动力传递到驱动车桥，从驱动车桥的输出端传递到直角箱，再从直角箱输出端传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器，再传递给驱动车轮，以驱动喷药机行进；药罐安装在药罐架里，药罐架连接在驱动立轴和转向立轴之间，动力从发动机经传动机构传递给液泵，液泵将药液从药箱里抽出，经由连接软管抵达喷药架的喷头出处喷出，实现喷洒作业；导向车轮与转向立轴连接，转向立轴与大梁的前横梁配合，并可以进行伸缩调整，从而完成导向车轮的轮距改变，驱动车轮通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与驱动立轴连接，驱动立轴与大梁的后横梁配合，并可以进行伸缩调整，实现了驱动车轮的轮距改变；导向车轮与转向立轴连接，驱动车轮通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与驱动立轴连接，转向立轴和驱动立轴都安装有转向臂，通过转向联动机构操纵转向臂，完成对四个车轮的控制，从而实现四轮转向。
本发明具有以下有益效果：该产品结构设计合理，可靠性高，维护方便，它的动力采用机械传动的方式与高地隙机械专用行星式轮边减速器配合，完成对喷药机的驱动，驱动力强且可靠性高；四轮转向转弯半径小，机动灵活性高；轮距可调能适应各种垄距的要求；驾驶室能进行垂直升降，能适应路面行驶以及对各种高低农作物作业的要求；喷药机的前后车桥使用的是高地隙机械专用车桥，不仅适合对普通作物作业，更适合对高杆作物的作业。
附图说明
附图1本发明机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机的主视图。
附图2本发明机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机的左视图。
附图3本发明机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机的轴视图。
1-转向机2-直角箱3-前横梁
4-喷药架升降架5-转向油缸6-后横梁7-驱动车桥8-油箱9-喷药架10-护栏11-变速箱12-发动机13-药泵14-大梁15-驾驶室垂直升降***16-驾驶室17-驱动立轴18-高地隙机械专用行星式轮边减速器19-驱动车轮20-药罐21-药罐架22-转向立轴23-导向车轮24-转向臂25-转向臂
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的最佳实施例，机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它是由：转向机1、直角箱2、前横梁3、喷药架升降架4、转向油缸5、后横梁6、驱动车桥7、油箱8、喷药架9、护栏10、变速箱11、发动机12、药泵13、大梁14、驾驶室垂直升降***15、驾驶室16、驱动立轴17、高地隙机械专用行星式轮边减速器18、驱动车轮19、药罐20、药罐架21、转向立轴22、导向车轮23、转向臂24、转向臂25构成。
其特征在于：驾驶室16安装在喷药机的最前方位置，液压控制***和转向机1都安装在驾驶室16内，驾驶室16安装在驾驶室垂直升降***15上，工作人员可根据喷药机作业的实际情况，操纵驾驶室垂直升降***15工作，将驾驶室16调整到最适宜的高度；
油箱8给发动机12提供燃料，动力从发动机8经变速箱11把动力传递到驱动车桥7，从驱动车桥7的输出端传递到直角箱2，再从直角箱2输出端传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器18，再传递给驱动车轮19，以驱动喷药机行进；
药罐20安装在药罐架21里，药罐架21连接在转向立轴22和驱动立轴17之间，动力从发动机8经传动机构传递给液泵13，液泵13将药液从药箱20里抽出，经由连接软管抵达喷药架9的喷头出处喷出，实现喷洒作业；
导向车轮23与转向立轴22连接，转向立轴22与大梁14的前横梁3配合，并可以进行伸缩调整，从而完成导向车轮23轮距的改变，驱动车轮19通过高地隙机械专用行星式轮边减速器18与驱动立轴17连接，驱动立轴17与大梁14的后横梁6配合，并可以进行伸缩调整，实现了驱动车轮19轮距的改变；
导向车轮23与转向立轴22连接，转向立轴22上装有转向臂24，驱动车轮18通过高地隙机械专用行星式轮边减速器18与驱动立轴17连接，驱动力轴17上装有转向臂25，通过转向联动机构操纵转向臂24和转向臂25同步动作，完成对四个车轮的控制，从而实现四轮转向。
尽管本发明已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内可以对本发明进行进一步的修改。因此，本申请旨在包括利用本发明的一般原理的本发明的任何变型、使用或适应性修改。另外，本申请旨在包括落入本发明所属技术领域中已知的或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。

Claims (5)

1.一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它是由：转向机1、直角箱2、前横梁3、喷药架升降架4、转向油缸5、后横梁6、驱动车桥7、油箱8、喷药架9、护栏10、变速箱11、发动机12、药泵13、大梁14、驾驶室垂直升降***15、驾驶室16、驱动立轴17、高地隙机械专用行星式轮边减速器18、驱动车轮19、药罐20、药罐架21、转向立轴22、导向车轮23、转向臂24、转向臂25构成。
2.根据权利要求1所述的一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，其特征在于：所述的驾驶室16安装在喷药机的最前方位置，液压控制***和转向机1都安装在驾驶室16内，驾驶室16安装在驾驶室垂直升降***15上，工作人员可根据喷药机作业的实际情况，操纵驾驶室垂直升降***15工作，将驾驶室16调整到最适宜的高度。
3.根据权利要求1所述的一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，其特征在于：所述的油箱8给发动机12提供燃料，动力从发动机8经变速箱11把动力传递到驱动车桥7，从驱动车桥7的输出端传递到直角箱2，再从直角箱2输出端传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器18，再传递给驱动车轮19，以驱动喷药机行进。
4.根据权利要求1所述的一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，其特征在于：所述的导向车轮23与转向立轴22连接，转向立轴22上装有转向臂24，驱动车轮18通过高地隙机械专用行星式轮边减速器18与驱动立轴17连接，驱动立轴17上装有转向臂25，通过转向联动机构操纵转向臂24和转向臂25同步动作，完成对四个车轮的控制，从而实现四轮转向。
5.根据权利要求1所述的一种机械传动式四轮转向两轮驱动可变轮距高地隙喷药机，其特征在于：所述的导向车轮23与转向立轴22连接，转向立轴22与大梁14的前横梁3配合，并可以进行伸缩调整，从而完成导向车轮23轮距的改变，驱动车轮19通过高地隙机械专用行星式轮边减速器18与驱动立轴17连接，驱动立轴17与大梁14的后横梁6配合，并可以进行伸缩调整，实现了驱动车轮19轮距的改变。
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