CN105764321A - 一种多功能机供料器料盘抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机机械技术领域，本发明提供一种贴片机供料器料盘抓取机构，所述抓取机构包括一对夹爪和基座。所述夹爪包括滑块和固定在滑块上的定位销和滑套，所述基座上设置了两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧，所述两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧分别首尾相对设置。所述基座与一对夹爪组合时，所述滑块与夹爪导轨相配合，所述滑套与导柱相配合，且所述弹簧套在导柱上并压紧，使得一对夹爪相互靠近或相互分离。本发明所述供料器料盘抓取机构结构简单，成本低廉，操作便捷；能够实现精准定位，自动抓取料盘；实现了不间断供料。

Description

一种多功能机供料器料盘抓取机构

技术领域

本发明涉及贴片机机械技术领域，尤其涉及一种多功能贴片机的供料器。

背景技术

贴片机是把贴片元件放置到线路板相应位置上的设备。影响多功能贴片机生产效率的因素有很多，多功能贴片机的供料机构就是其中一个重要的因素。目前，在不考虑供料问题的情况下，贴片机的贴片机头能够在短时间内快速准确地进行贴片操作，这就要求贴片机的供料器要迅速而不间断向贴片机头供料。

随着电子技术发展，线路板日趋复杂，往往在一块线路板上需要同时粘贴或焊接多种不同大小和型号的贴片元件。贴片元件的大小和型号不同，其储存和装配方式也不尽相同。一般较小的贴片元件多以编带包装形式包装储存。这些贴片元件的供料器一般采用储料辊、压紧辊和输送装置结合的形式，其中，储料辊是由储料带盘绕而成的，压紧辊能够将储料带上的贴片元件取下，输送装置将贴片元件输送给贴片吸嘴。这种储料辊能够储存大量的贴片元件，只需在储料辊用尽时及时更换储料辊即可，这样就实现了迅速而不间断的供料。而较大的贴片元件一般是以托盘的形式包装储存的，这种包装形式占用空间较大，在向贴片机吸嘴供料时，很难做到迅速而不间断的供料。

对于较大的贴片元件，为了实现不间断的供料，供料器的结构至关重要。一般情况下，供料器包括输送结构和抓取结构，输送结构用于将料盘输送到指定的位置，而抓取结构是用于抓取和固定料盘。其中，抓取结构能否准确、快速地抓取并固定料盘会影响供料器的生产效率。由此可见，在多功能贴片机技术领域，结构简单，且能快速而准确地抓取料盘的供料器抓取结构，对提高贴片机的生产效率是非常重要的，尤其是在贴装较大的贴片元件的情况下。本发明提供一种多功能贴片机供料器料盘抓取机构，其结构简单，成本低廉，操作便捷。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明提供一种多功能机供料器料盘抓取机构。所述抓取机构结构简单，成本低廉，操作便捷，能够准确、快速地抓取料盘。本发明所述贴片机供料器料盘抓取机构采用的技术方案如下所述。

本发明提供一种贴片机供料器料盘抓取机构，所述抓取机构包括一对夹爪1和基座2。所述夹爪1包括滑块3和固定在滑块3上的定位销4和滑套5，所述基座2上设置了两个夹爪导轨6、两个导柱7和两个夹紧弹簧8，所述两个夹爪导轨6、两个导柱7和两个夹紧弹簧8分别首尾相对设置。所述基座2与一对夹爪1组合时，所述滑块3与夹爪导轨6相配合，所述滑套5与导柱7相配合，且所述夹紧弹簧8套在导柱7上并压紧，使得一对夹爪1相互靠近或相互分离。

所述料盘抓取机构的可通过气缸9来控制一对夹爪1的相对运动，实现抓取机构的夹紧和松开。

与所述料盘抓取机构相配合的料盘10在对应的位置设置有料盘抓取定位孔11。

所述料盘抓取机构可通过基座2固定在供料器的输送机构上，所述输送机构能够带动料盘抓取机构运动。所述输送机构包括滑轨12、输送皮带13和电机，所述料盘抓取机构通过基座2固定在输送皮带上，并能够在电机的带动下沿着滑轨12运动。

下面对本发明所述贴片机供料器料盘抓取的工作过程进行具体说明。

所述料盘抓取机构固定在供料器输送机构的输送皮带13上，并能够在电机的带动下沿着输送机构的滑轨12运动。所述料盘10放置在料盘暂存处14，料盘10在对应的位置设置有料盘抓取定位孔11。

在料盘抓取机构工作时，供料器输送机构启动电机带动输送皮带13运动，所述料盘抓取机构在输送皮带13的带动下向料盘暂存处14移动。在运动到料盘抓取位置之前，气缸9控制夹爪1运动，进一步压紧夹紧弹簧8。在运动到料盘抓取位置时，夹爪1的定位销4与料盘10的料盘抓取定位孔11相对应，电机停止，气缸9复位，此时，夹紧弹簧8带动夹爪运动，使定位销4***料盘抓取定位孔11，从而完成抓取料盘10的操作。

在抓取料盘10后，电机反向运动，带动料盘抓取机构和料盘10向预供料位置移动。供料结束后，电机带动料盘10回到料盘暂存处14，并将料盘10送至原处，通过气缸9控制夹爪1运动，压紧夹紧弹簧8，使定位销4从料盘10的料盘抓取定位孔11中脱离。然后，在输送机构的带动下，将料盘抓取机构移动至下一个料盘处进行抓取料盘的操作，并输送至预供料位置。如此循环这一过程，实现不间断的供料。

本发明所述的贴片机供料器料盘抓取机构具有如下有益效果。

1、所述供料器料盘抓取机构结构简单，成本低廉，操作便捷；

2、所述供料器料盘抓取机构能够实现精准定位，自动抓取料盘；

3、所述供料器料盘抓取机构实现了不间断供料。

附图说明

图1为本发明所述供料器料盘抓取机构的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明所述供料器料盘抓取机构的上述实施例的料盘结构示意图；

图3为本发明所述供料器料盘抓取机构的上述实施例的抓盘状态示意图。

图中，1为夹爪，2为基座，3为滑块，4为定位销，5为滑套，6为夹爪导轨，7为导柱，8为夹紧弹簧，9为气缸，10为料盘，11为料盘抓取定位孔，12为滑轨，13为输送皮带，14为料盘暂存处。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行详细清楚、完整的描述，显然，下述实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

参考图1，一种贴片机供料器料盘抓取机构，所述抓取机构包括一对夹爪1和基座2。所述夹爪1包括滑块3和固定在滑块3上的定位销4和滑套5，所述基座2上设置了两个夹爪导轨6、两个导柱7和两个夹紧弹簧8，所述两个夹爪导轨6、两个导柱7和两个夹紧弹簧8分别首尾相对设置。所述基座2与一对夹爪1组合时，所述滑块3与夹爪导轨6相配合，所述滑套5与导柱7相配合，且所述夹紧弹簧8套在导柱7上并压紧，使得一对夹爪1相互分离。

参考图2，与所述料盘抓取机构相配合的料盘10在对应的位置设置有料盘抓取定位孔11。

参考图3，所述料盘抓取机构的可通过气缸9来控制一对夹爪1的相对运动，实现抓取机构的夹紧和松开。所述料盘抓取机构可通过基座2固定在供料器的输送机构上，所述输送机构能够带动料盘抓取机构运动。所述输送机构包括滑轨12、输送皮带13和电机，所述料盘抓取机构通过基座2固定在输送皮带上，并能够在电机的带动下沿着滑轨12运动。

下面结合图3对本发明所述贴片机供料器料盘抓取的工作过程进行具体说明。

所述料盘抓取机构固定在供料器输送机构的输送皮带13上，并能够在电机的带动下沿着输送机构的滑轨12运动。所述料盘10放置在料盘暂存处14，料盘10在对应的位置设置有料盘抓取定位孔11。

在料盘抓取机构工作时，供料器输送机构启动电机带动输送皮带13运动，所述料盘抓取机构在输送皮带13的带动下向料盘暂存处14移动。在运动到料盘抓取位置之前，气缸9控制夹爪1向中间靠拢，进一步压紧夹紧弹簧8。在运动到料盘抓取位置时，夹爪1的定位销4与料盘10的料盘抓取定位孔11相对应，电机停止，气缸9复位，此时，夹紧弹簧8带动夹爪运动，使定位销4***料盘抓取定位孔11，从而完成抓取料盘10的操作。

在抓取料盘10后，电机反向运动，带动料盘抓取机构和料盘10向预供料位置移动。供料结束后，电机带动料盘10回到料盘暂存处14，并将料盘10送至原处，通过气缸9控制夹爪1运动，压紧夹紧弹簧8，使定位销4从料盘10的料盘抓取定位孔11中脱离。然后，在输送机构的带动下，将料盘抓取机构移动至下一个料盘处进行抓取料盘的操作，并输送至预供料位置。如此循环这一过程，实现不间断的供料。

Claims (5)

1.一种贴片机供料器料盘抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括一对夹爪和基座；所述夹爪包括滑块和固定在滑块上的定位销和滑套，所述基座上设置了两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧，所述两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧分别首尾相对设置；所述基座与一对夹爪组合时，所述滑块与夹爪导轨相配合，所述滑套与导柱相配合，且所述夹紧弹簧套在导柱上并压紧，使得一对夹爪相互靠近或相互分离。

2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述料盘抓取机构可通过气缸来控制一对夹爪的相对运动，实现抓取机构的夹紧和松开。

3.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于，与所述料盘抓取机构相配合的料盘在对应的位置设置有料盘抓取定位孔。

4.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述料盘抓取机构可通过基座固定在供料器的输送机构上，所述输送机构能够带动料盘抓取机构运动。

5.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述输送机构包括滑轨、输送皮带和电机，所述料盘抓取机构通过基座固定在输送皮带上，并能够在电机的带动下沿着滑轨运动。