CN105761540A - 基于zigbee的停车场智能监测及引导*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，基于车主的手机客户端APP实现，包括基于ZIGBEE模块的出、入口监测装置，以及智能监测及NFC装置，所述出、入口监测装置用于对出、入停车场的车辆进行检测、记录，智能监测及NFC装置用于对停车场内每个停车位的状态信息进行监测，同时能够对火灾或水灾等状况进行预警监测，并对车位定位，所述出、入口监测装置与智能监测及NFC装置无线通信相连。本发明结构简单，能够完善停车场的对进出车辆的管理，同时保证车主车辆的安全。本发明适用于任意停车场。

Description

基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***

技术领域

本发明属于停车场的监测领域，具体为一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***。

背景技术

目前，随着我国经济的不断发展，汽车保有量不断增加。而车辆的不断增多直接造成车辆停放的麻烦，停车位紧张、取车困难等都是车辆不断增多的后果，虽然停车场的管理停车场***不断更新换代，从最初的人工记录进出时间，发展到通过入口出口处RFID卡结算，再到现在较为先进的出入口拍照识别***，但随着人们对停车场管理要求的提高，目前停车场管理***仍存在以下问题：

（1）车主找空车位难，***无引导车主停车功能：传统停车场***无法指引车辆进行准确、快速地找到空的停车位停车，只能依靠车主在停车场内一遍又一遍地寻找，既浪费了车主时间，也可能造成停车场内交通的拥堵；

（2）停车场管理***动态更新停车位状态难：现有技术中的停车场管理***在停车位状态发生变化时，无法及时反馈到服务器或管理员处，即使有些停车场为了及时了解停车位的状态而设置状态读取装置，也是采用有线连接，易受距离限制且线路容易被破坏，动态适应性差；

（3）交互性差：停车过程中，车主只是被动地去寻车位，遇到问题缺乏交互手段或方法，致使出现问题处理效率较低；

（4）安全性差：停车场如遇到水灾或火灾等状况时，停车场的管理人员无法第一时间通知车主，由于抢救不及时造成不必要的损失；

（5）大型停车场车主寻车难：大型停车场由于面积大，造成车主准备离开时寻车困难，缺乏快速准确指引，耽误车主的时间，令车主的取车效率极低。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明提供了一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，为无线监测技术和在线监测技术相结合的手持终端设备，通过手持设备与多个子监测设备的无线通信，实现了光纤通信节点定位的地图直观显示以及各光纤通信节点的状态信息获取，并确定故障发生的大致线路；再通过设备的在线监测，精确定位故障发生的位置及参数，最终实现光纤通信节点的位置定位、状态监测和故障排查。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，基于车主的手机客户端APP实现，包括：

基于ZIGBEE模块的出、入口监测装置，以及智能监测及NFC装置，所述出、入口监测装置用于对出、入停车场的车辆进行检测、记录，智能监测及NFC装置用于对停车场内每个停车位的状态信息进行监测，同时能够对火灾或水灾等状况进行预警监测，并对车位定位，所述出、入口监测装置与智能监测及NFC装置无线通信相连。

作为对出、入口监测装置的限定：所述出、入口监测装置包括：

作为控制中心的PC机，所述PC机内存储有整个停车场的车位信息；

基于ZIGBEE的第一通信模块，所述第一通信模块的一端与PC机相连接，另一端与智能监测及NFC装置相通信；

用于对进、出停车场的车辆进行图像采集的高清摄像头模块，所述高清摄像头模块的信号输出端连接PC机；

用于为显示停车场内空车位数目信息、以及车辆停放时间和缴费金额的LCD显示模块，所述LCD显示模块的信号输入端连接PC机的显示信号输出端；

用于车主下载停车场指引***的手机APP扫描模块，所述手机APP扫描模块设于停车场的入口处，能够与进入停车场的车主手机通信。

作为对智能监测及NFC装置的限定：所述智能监测及NFC装置包括：

作为控制中心的Arduino控制器；

基于ZIGBEE的第二通信模块，所述第二通信模块的一端连接Arduino控制器，另一端与第一通信模块无线相连；

用于对停车位的使用状态进行指示的车位状态指示模块，所述车位状态指示模块与Arduino控制器相连接；

用于为每个车位提供唯一确定的ID信息的NFC模块，所述NFC模块通过车主手机APP读取信息，并与Arduino控制器相连接；

判断车位占用状况的超声波传感器模块，所述超声波传感器模块设于车位入口位置的中央上方，其信号输出端连接Arduino控制器的车位信息监测信号输入端。

作为对智能监测及NFC装置的进一步限定，所述智能监测及NFC装置还包括：

用于对停车位的环境进行监测的车位环境监测模块，所述车位环境监测模块的信号输出端连接Arduion控制器的环境监测信号输入端。

作为对智能监测及NFC装置的更进一步限定，所述智能监测及NFC装置还包括：

用于对车主进行车位状态及NFC通信成功提示的语音提示模块，所述语音提示模块的信号输入端连接Arduion控制器的提示信号输出端。

作为对第一通信模块的限定：所述第一通信模块包括第一ZIGBEE协调器、无线射频放大器，所述第一ZIGBEE协调器的一端与PC机相连接，另一端通过无线射频放大器与第二通信模块无线相连。

作为对车位状态指示模块的限定：所述车位状态指示模块包括能够发出红色光和绿色光的双色LED灯泡，所述双色LED灯泡的信号输入端连接Arduino控制器的显示信号输出端。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明不仅在停车场的出、入口设有出、入口监测装置，同时在停车场内部设有智能监测及NFC装置，既能够对进出停车场的车辆进行监测，又能够对停车场内的车位信息、车位环境信息进行监测，令停车更加智能化；

（2）出、入口监测装置设有手机APP扫描模块，能够令车主进场时通过手机扫描自动下载停车场智能引导APP并自动安装，车辆的手机后台服务器开启自动寻位或寻车功能，即通过自己的手机就能实现智能寻找车位或寻找自己车辆的功能；

（3）出、入口监测装置设有高清摄像头模块，能够自动采集车辆车牌信息及车辆外观图片，自动导入服务器，以实现后续手机APP自动调用；

（4）所有的ZIGBEE网络节点都采用ZIGBEE协调器模式，组网稳定可靠，覆盖范围大；

（5）智能监测及NFC装置为每个车位设置有NFC模块，实现停车位的准确唯一定位，可实现寻车智能引导功能；

（6）智能监测及NFC装置设置的车位环境监测模块能够对停车位的温、湿度及烟雾浓度进行监测，通过与阈值进行对比判断停车位是否存在火灾或水灾隐患，存在火灾或水灾隐患时会在第一时间通过手机APP发送给车主，尽量降低车主的损失；

（7）智能监测及NFC装置设有超声波传感器模块，采用超声波传感器实现空车位检测，方便准确、低成本；

（8）车位状态指示模块采用红、绿双色发光二极管对车位状态进行指示，便于车主在驾驶过程中在远处就能判断该车位状态，车主可以采用手机APP引导和自主观察空车位红绿双色LED灯泡指示，将车停在就近的空车位；

（9）车位环境监测模块包括温湿度传感器，其采用SHT75芯片，利用I2C总线控制和传输，全量程标定，精度及准确度高；

（10）本发明的LCD显示模块采用进出口LCD显示屏显示车辆信息及收费信息，采用微信线上支付方式，减少了收费员舞弊的可能，且大大方便了车主支付；

（11）智能监测及NFC装置对车位进行管理时，只有当超声波传感器模块监测有车进入，并且车主完成NFC扫描两个条件时，***才将该车位置为占用状态，相应指示灯变为红色，大大提高空车位指示的准确度；

（12）超声波传感器模块采用增强型产品四路低噪声运放TL074及高速低功耗超强抗干扰的STC11单片机但速度比普通51快8-12倍，内部集成高可靠复位电路，使该模块的抗干扰能力大大提高；

（13）本发明在5min内无车辆进入，自动进入休眠状态，大大降低了自身功耗。

综上所述，本发明结构简单，能够完善停车场的对进出车辆的管理，同时保证车主车辆的安全。

本发明适用于任意停车场。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例的原理框图；

图2为本发明实施例中出、入口监测装置的电路原理图；

图3在本发明实施例中智能监测及NFC模块中Arduion控制器外接第二通信模块、车位状态指示模块、车位环境监测模块中温湿度传感器的电路原理图；

图4为本发明实施例中智能监测及NFC模块中NFC模块的电路原理图；

图5为本发明实施例中智能监测及NFC模块中超声波传感器模块的电路原理图；

图6为本发明实施例中智能监测及NFC模块中语音提示模块的电路原理图；

图7为本发明实施例中智能监测及NFC模块中车位环境监测模块的烟雾监测报警模块的电路原理图；

图8为本发明实施例手机APP引导停车和引导车主找车的流程图。

具体实施方式

实施例基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***

本实施例提供了一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，基于车主的手机客户端APP实现，如图1所示，包括：

基于ZIGBEE模块的出、入口监测装置，以及智能监测及NFC装置，所述出、入口监测装置与智能监测及NFC装置无线通信相连。

其中，所述出、入口监测装置用于对出、入停车场的车辆进行检测、记录，可以根据停车场的出、入口数量进行设置，例如，有些停车场出口、入口位于同一位置，只是设置两个不同的通道，一个通道为进入停车场的通道，一个通道为离开停车场的通道，此时只需设置一个监测装置即可；而有些停车场的出口、入口设于不同的位置时，此时则需要在入口处设置入口监测装置，出口处设置出口监测装置，无论上述的哪种设置，监测装置的具体构成均如图1所示，包括：

（1）作为控制中心的PC机，用于实现停车场数据信息采集、处理及信息管理功能，且内部存储有整个停车场的车位信息、环境温湿度的阈值。所述PC机本实施例的PC机采用现有技术中主流PC机配置均可实现。

（2）基于ZIGBEE的第一通信模块，用于实现普通网路通信的功能，所述第一通信模块的一端与PC机相连接，另一端与智能监测及NFC装置相通信。本实施例中的第一通信模块如图1所示，包括第一ZIGBEE协调器、无线射频放大器，所述第一ZIGBEE协调器用于实现普通ZIGBEE协调器的功能，如图2所示，采用现有技术中的CC2530芯片，所述CC2530芯片的P0.3（TX）、P0.2（RX）管脚分别与PC机相连接；而所述无线射频放大模块用于将第一ZIGBEE协调器的输出信号功率进行放大，以满足智能家居所有终端的控制需求，如图2所示，采用现有技术中的RFX2401C芯片，该芯片为2.4GHz终端IC前的ZIGBEE单片大功率放大器使用，采用TX/RX收发接口和单天线接口，内含2.4GHZ低通滤波器，芯片内部集成功率监测和控制功能，且为1.2V低电压CMOS控制逻辑，所有的端口具有ESD保护电路；本实施例中的RFX2401C芯片的TXEN管脚连接CC2530芯片的P1.1管脚，RXEN管脚连接CC2530芯片的P1.4管脚；RFX2401C芯片的TXRX管脚通过第三十七电容器C37、第四十二电容器C42、第四十三电容器C43的串联电路连接CC2530芯片的RF_P管脚，同时还通过第三十七电容器C37、第二电感线圈L2、第三十六电容器C36的串联电路连接CC2530芯片的RF_N管脚；RFX2401C芯片的ANT管脚通过SMBT1与智能监测及NFC模块无线相连。

（3）高清摄像头模块，用于对进、出停车场的车辆进行图像采集，所述高清摄像头模块的信号输出端连接PC机，本实施例的高清摄像头模块采用现有技术中分辨率为1080P的高清摄像头即可。

（4）LCD显示模块，入口处的LCD显示模块用于主要功能是显示空车位数目，而出口处的LCD显示模块则用于显示停车时间及缴费金额。如果停车场的出口、入口设置于同一位置，则只需设置一个LCD显示模块即可。本实施例中无论LCD显示模块设置几个，均采用现有技术中的42寸、辨率为3840*2160LCD屏即可，所述LCD显示屏的信号输入端连接PC机的显示信号输出端。

（5）APP扫描模块，用于车主下载停车场指引***的手机所述手机APP扫描模块设于停车场的入口处，能够与进入停车场的车主手机通信。本实施例的APP扫描模块采用现有技术中已经成熟的二维码，进入到停车场的车主通过自己的手机可以扫描二维码，然后登陆到该停车场的管理***中，应用该管理***能够方便查找到空置车位，或者找到自己的车辆。

本实施例中利用手机APP扫描模块具体的工作流程如图8所示：进入停车场时，车主利用手机扫描二维码，手机自动下载停车场智能引导APP并自动安装，后台服务器开启自动寻位或寻车；同时手机APP自动载入入口处摄像头自动采集车辆车牌信息及车辆外观图片（车辆首次进入停车场实现手机、车辆信息、手机APP绑定，再次进入则自动跟踪）；自动载入停车库地图，为车主语音和图像引导空车位，方便车主停车；车主采用手机APP引导和自主观察空车位红绿双色LED灯泡指示，将车停在就近的空车位；车主用手机NFC功能读取该车位信息，APP记录爱车所停位置，结合超声波检测结果，在***中将该车位置为占用状态，相应指示灯变为红色；通过NFC读取的停车位位置，车主通过APP内的导航功能寻找到自己的爱车；出口处可以通过APP进行在线支付。

此外，车主可以通过APP观看爱车状态，当停车位有火灾或水灾预警时，APP振动和铃声向车主报警。

而智能监测及NFC装置用于对停车场内每个停车位的状态信息进行监测，同时能够对火灾或水灾等状况进行预警监测，并对车位定位。该模块包括：

（1）作为控制中心的Arduino控制器，本实施例的Arduino控制器如图3所示，以ArduinoMega2560控制器作为本装置的控制核心，控制并协调管理装置中的其他模块，ArduinoMega2560控制器具有4个独立的串行口，允许4个串行接入模块同时接入。同时有54个数字输入/输出口（其中15个可用作PWM输出），16个模拟输入，4个UARTs（硬串口）及1个USB接口。ArduinoMega2560控制器可以控制下述的第二通信模块、语音提示模块、车位环境监测模块、车位状态指示模块、NFC模块、超声波传感器模块。其控制及管理功能通过I/O口、SPI总线、I²C总线接口及串行口实现。

（2）基于ZIGBEE的第二通信模块，用于实现普通ZIGBEE节点的自组网及数据通信功能，并为其他ZIGBEE节点提供网桥的功能。所述第二通信模块的一端连接Arduino控制器，另一端与第一通信模块无线相连.本实施例的第二通信模块同样采用现有技术中的CC2530芯片即可，所述CC2530芯片的P0.3（TX）管脚连接Mega2560芯片的PH1（TXD2）管脚，CC2530芯片的P0.2（RX）管脚连接Mega2560芯片的PH0（RXD2）管脚。

（3）用于对停车位的使用状态进行指示的车位状态指示模块，所述车位状态指示模块与Arduino控制器相连接。本实施例的车位状态指示模块如图3所示，采用现有技术中能够分别发出红色、绿色光的双色LED灯泡，该灯为红时，表示车位上有车，该灯为绿时，表时车位状态为空。

（4）NFC模块，用于为每一个车位提供唯一确定的ID，并且直接可以通过手机读取，以便车主在停车场智能寻车。NFC模块采用现有技术中Melexis公司新推出的MLX90132芯片，所述MLX90132芯片为13.56MHz全集成的多协议RFID/NFC收发器IC，可处理子载波频率从106kHz到848kHz，射频发射功率可达300mW。MLX90132芯片为支持NFC嵌入了增强的标签（Tag）和电磁场检测功能，实现了在RFID读卡器模式和NFC模式下的显著降耗。NFC收发器MLX90132芯片支持多种协议，例如：ISO/IEC18092(NFC)协议，ISO/IEC14443AandB协议，ISO/IEC15693协议，ISO/IEC18000-3mode1协议，适用多种场合。

（5）超声波传感器模块，主要功能是判断车位是否为空车位，所述超声波传感器模块设于车位入口位置的中央上方，其信号输出端连接Arduino控制器的车位信息监测信号输入端。超声波传感器模块通过超声波测距法判断是否为空车位：当有车进入或驶出，超声波传感器通过测距将车进入或驶出状态发送给Arduino控制器，Arduino控制器控制车位状态指示模块进行状态切换。所述超声波传感器模块如图5所示，包括两个超声波传感器、TL074芯片、STCI1芯片及MAX232芯片。其中，TL074芯片为增强型产品四路低噪声JFET输入通用运算放大器，信噪比高，抗干扰能力强；MAX232芯片主要用作电平转换，将TTL电平与RS232电平进行转换；STCI1芯片为体积较小的是高速低功耗超强抗干扰的新一代8位单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度比普通单片机51快8-12倍，内部集成高可靠复位电路，主要针对高速通信，智能控制，强干扰场合。

上述芯片的连接方式如图5所示。所述MAX232的T2IN管脚连接STCI1芯片的P5.2管脚，T1IN管脚连接STCI1芯片的P5.1管脚，T1OUT管脚与T2OUT管脚之间连接第一超声波传感器的两端，用于控制发出超声波；所述STCI1芯片的P6.1管脚通过第十一电阻R11、第七电阻R7的串联电路连接TL074芯片的IN-管脚，P6.0管脚通过第十三电阻R13连接TL074芯片的IN+管脚，所述STCI1芯片的P6.7管脚、P5.0管脚分别连接第一接口J1的第二、第三管脚；而TL074芯片的4OUT管脚通过第九电阻R9、第八电容器C8、第八电阻R8的串联电路连接第二超声波传感器的一端，第二超声波传感器的另一端接地，TL074芯片的4OUT管脚还通过第十二电阻器R12连接自身的3IN-管脚，还通过第十二电阻R12、第五电阻R5的串联电路连接自身的3IN+管脚，还通过第十二电阻R12、第三电容器C3、第二电阻R2的串联电路连接自身的3OUT管脚，而TL074芯片的3OUT管脚依次串接第三电容器C3、第二电阻R2的串联后与第一电容器C1的并联电路、第一电阻R1、第二电容器C2连接自身的2OUT管脚，所述TL074芯片的2OUT管脚通过第三电阻R3连接自身的2IN+管脚，同时还通过第三电阻R3与第六电阻R6的串联电路连接自身的IN+管脚，所述IN+管脚通过第十三电阻R13连接三极管的Q1的集电极，三极管Q1的基极通过电阻Ra1连接TL074芯片的1OUT管脚，三极管Q1的发射极通过电阻Rb1连接自身的基极。

本实施例中只有当超声波传感器监测有车进入并与车主完成NFC扫描两个条件都满足时，在***中才将该车位置为占用状态，相应指示灯变为红色，大大提高空车位指示的准确度。

（6）车位环境监测模块，实现某一固定停车位的环境参数采集，包括温湿度传感器、烟雾传感器报警模块，通过采集的参数值判断该车位是否有水灾或火灾隐患，该模块可根据实际情况设定阈值，当超过设定阈值时报警。其中温湿度传感器如图3所示，采用现有技术中的SHT75芯片，SHT75芯片全量程标定，两线数字输出，准确度高，湿度测量范围：0～100%RH，温度测量范围：-40～+123.8℃，湿度测量精度：±1.8%RH，温度测量精度：±0.3℃，响应时间：<8s，低功耗(typ.30μW)，且可完全浸没。烟雾传感器报警模块的核心芯片如图7所示，为QM-N10芯片及LM393，QM-N10芯片的气体传感器为双路信号输出模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高，使用寿命长，稳定可靠，且响应恢复快；LM393为电压比较器，具有信号输出指示。

上述芯片的连接如图3、图7所示，所述SHT75芯片的第一管脚连接Mega2560芯片的PD0（SCL）管脚，第四管脚连接Mega2560芯片的PD1（SDA）管脚；而QM-N10芯片的第一、第二、第三管脚均连接VCC电源，第四管脚通过第二十三电阻R23接地，第五管脚通过第二十五电阻R35接地，第六管脚连接LM393的反相输入端，同时还连接Mega2560芯片的PA0管脚，而LM393的同相输入端连接一滑动变阻器RP的中间滑片，而滑动变阻器RP的两端分别连接电源VCC和地，LM393的输出端连接Mega2560芯片的PA1管脚。

（7）语音提示模块，用于对车主进行车位状态及NFC通信成功提示，当车主在停车场行驶时，其周围装置对其进行语音提示，告知空闲车位位置。该模块的核心芯片如图6所示，采用现有技术中的ISD1700芯片，其工作电压为2.4v-5.0v工作电流为20mA.其断电可储存内容100年，可处理多达255段以上信息，音质好，电压范围宽，应用灵活。

具体连接为，所述ISD1700芯片的Mic+管脚通过第二十七电容器C27连接Mega2560芯片的PE1（TXD0）管脚，Mic-管脚通过第二十九电容器C29连接Mega2560芯片的PE0（RXD0）管脚，而ISD1700芯片的SP+管脚与SP-管脚分别连接扬声器SPK3的两端。

本实施例的工作流程为：首先加电，***初始化：***通电，PC机启动，Arduino控制器、所有ZIGBEE节点及其他所有电路上电复位；然后出/入口处的Zigbee协调器与各停车位的ZIGBEE协调器实现无线组自组网，形成完整网络，并与出/入口的PC机和后台服务器建立网络连接，各节点自动检测，当5min内无车辆进入，该装置进入休眠状态；当有车辆进入时，高清摄像头对车辆进行拍照，车主打开手机微信扫描入口处LCD屏上的微信号，下载并安装手机APP，自动载入车辆照片，并通过APP内嵌的停车场地图对车主进行语音和地图引导进入空车位；车主采用手机APP引导和自主观察空车位双色LED灯泡指示，将车停在就近的空车位；车主停车后用手机NFC功能读取该车位信息，APP记录车所停位置，超声波传感器监测有车进入并与NFC扫描都满足时，在***中将该车位置为占用状态，相应双色LED灯泡变为红色；当车主准备离开停车场时，无法找到自己爱车时，启用手机APP的智能引导寻车功能，APP根据手机NFC记录的停车位信息，调用内嵌地图为你寻找所停车辆。

Claims (7)

1.一种基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，基于车主的手机客户端APP实现，其特征在于：包括基于ZIGBEE模块的出、入口监测装置，以及智能监测及NFC装置；其中，

所述出、入口监测装置用于对出、入停车场的车辆进行检测、记录；智能监测及NFC装置用于对停车场内每个停车位的状态信息进行监测，同时能够对火灾或水灾等状况进行预警监测，并对车位定位；

所述出、入口监测装置与智能监测及NFC装置无线通信相连。

2.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于所述出、入口监测装置包括：

作为控制中心的PC机，所述PC机内存储有整个停车场的车位信息；

基于ZIGBEE的第一通信模块，所述第一通信模块的一端与PC机相连接，另一端与智能监测及NFC装置相通信；

用于对进、出停车场的车辆进行图像采集的高清摄像头模块，所述高清摄像头模块的信号输出端连接PC机；

用于为显示停车场内空车位数目信息、以及车辆停放时间和缴费金额的LCD显示模块，所述LCD显示模块的信号输入端连接PC机的显示信号输出端；

用于车主下载停车场指引***的手机APP扫描模块，所述手机APP扫描模块设于停车场的入口处，能够与进入停车场的车主手机通信。

3.根据权利要求2所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于所述智能监测及NFC装置包括：

作为控制中心的Arduino控制器；

基于ZIGBEE的第二通信模块，所述第二通信模块的一端连接Arduino控制器，另一端与第一通信模块无线相连；

用于对停车位的使用状态进行指示的车位状态指示模块，所述车位状态指示模块与Arduino控制器相连接；

用于为每个车位提供唯一确定的ID信息的NFC模块，所述NFC模块通过车主手机APP读取信息，并与Arduino控制器相连接；

判断车位占用状况的超声波传感器模块，所述超声波传感器模块设于车位入口位置的中央上方，其信号输出端连接Arduino控制器的车位信息监测信号输入端。

4.根据权利要求3所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于所述智能监测及NFC装置还包括：

用于对停车位的环境进行监测的车位环境监测模块，所述车位环境监测模块的信号输出端连接Arduion控制器的环境监测信号输入端。

5.根据权利要求4所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于所述智能监测及NFC装置还包括：

用于对车主进行车位状态及NFC通信成功提示的语音提示模块，所述语音提示模块的信号输入端连接Arduion控制器的提示信号输出端。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于：所述第一通信模块包括第一ZIGBEE协调器、无线射频放大器，所述第一ZIGBEE协调器的一端与PC机相连接，另一端通过无线射频放大器与第二通信模块无线相连。

7.根据权利要求6所述的基于ZIGBEE的停车场智能监测及引导***，其特征在于：所述车位状态指示模块包括能够发出红色光和绿色光的双色LED灯泡，所述双色LED灯泡的信号输入端连接Arduino控制器的显示信号输出端。