CN105759721A - 一种四轴数控机床的加工方法 - Google Patents

一种四轴数控机床的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105759721A
CN105759721A CN201610226049.8A CN201610226049A CN105759721A CN 105759721 A CN105759721 A CN 105759721A CN 201610226049 A CN201610226049 A CN 201610226049A CN 105759721 A CN105759721 A CN 105759721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
machined
axis
machine tool
axis coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610226049.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄伟
蒋朝阳
吴水兵
沈莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Changtai Machinery Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Changtai Machinery Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Changtai Machinery Industry Co Ltd filed Critical Zhejiang Changtai Machinery Industry Co Ltd
Priority to CN201610226049.8A priority Critical patent/CN105759721A/zh
Publication of CN105759721A publication Critical patent/CN105759721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种四轴卧式机床的加工方法，该方法是以O点为机床工作台旋转圆心，设定第一个加工面坐标点为母坐标，以第一个加工面坐标点定圆直径，确定第一个加工面的X轴坐标为0A和Z轴坐标为AB；若加工件的旋转角度β，按COSβ°*OA+SINβ°*AB作为X轴坐标计算公式，SINβ°*OA?SINβ°*AB作为Z轴坐标计算公式，编入机床加工中心的计算机控制程序的宏程序中，即可全部完成所有加工面的加工。采用本发明，以加工件的第一个加工面坐标点定圆直径，测量确定加工件的第一加工面的母坐标数据，然后输入四轴数控机床即可，既简单，又快捷，对操作工的素质要求较低，提高了工作效率。

Description

一种四轴数控机床的加工方法
技术领域
本发明涉及一种四轴数控机床的加工方法。
背景技术
目前，四轴数控机床由三个直线坐标轴和一个旋转坐标轴组成，四个坐标轴是在CNC数控***的控制下同时协调运动进行加工。主要优点是一个零件一次装夹，可以加工出基于旋转轴旋转方向的任意面上内容。难点也就在确定这任意面加工位置的坐标中心（原点）。
目前，确定这每个面加工原点的方法是：第一个加工面先采用分中棒（寻边器）或千分表确定加工部件的第一个中心座标，再将中心坐标输入控制程序中，其它加工面在旋转后的获得方式有如下：（1）通过电脑画出工作台旋转轨迹图并使用电脑计算出另外几个旋转角度面的坐标数据；（2）通过人工现场每个面单独校正所需旋转角度面的加工原点；（3）使用第一个中心坐标为母坐标，再利用复杂的三角函数计算公式计算出另外几个旋转角度面所需的中心坐标。
这三种方法存在的不足之处在于，一是在四轴数控机床工作处无电脑配备，如果采用电脑画出工作台旋转轨迹图并通过电脑计算出另一面的坐标数据，对操作人员技能水平（CAD等软件熟练）要求较高；二是由于一个加工部件的面至少有二个面以上，通常是十多个或几十个以上，每一次的人工校正并测量相关数据既繁杂，又存在计算误差，导致加工精度不足，甚至产生巨大误差造成零件报废，影响了企业管理与效益。
发明内容
本发明的目的是提供能自动确定并计算坐标原点数据，加工快捷便利的一种四轴数控机床加工中心的加工方法。
本发明采取的技术方案是：一种四轴卧式机床的加工方法，其特征在于以O点为机床工作台旋转圆心，设定第一个加工面坐标点为母坐标，以第一个加工面坐标点定圆直径，确定第一个加工面的X轴坐标为0A和Z轴坐标为AB；之后，若加工件的旋转角度β，按COSβ°*OA+SINβ°*AB作为X轴坐标计算公式，SINβ°*OA-SINβ°*AB作为Z轴坐标计算公式，编入机床加工中心的计算机控制程序的宏程序中；然后，在加工使用时，以第一个加工面坐标点设定圆直径，只要通过实际测量确定加工件的第一加工面坐标点X轴坐标0A和Z轴坐标AB的数据后，将其输入机床加工中心的计算机控制程序中即可全部完成所有加工面的加工。
采用本发明，操作工中只需要通过分中棒（寻边器）或千分表等技术手段，以加工件的第一个加工面坐标点定圆直径，测量确定加工件的第一加工面的母坐标的X轴坐标0A和Z轴坐标AB的数据，然后输入四轴数控机床的计算机控制程序中即可，既简单，又快捷，无需要每次计算每一加工面的数据，更不需要采用电脑画出工作台旋转轨迹图并通过电脑计算，对操作工的素质要求较低，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的编入四轴数控机床的计算机控制程序的宏程序的原理图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步说明。它包括如下步骤：
参照图1，
一、以O点为机床工作台旋转圆心，设定第一个加工面坐标点为母坐标，以第一个加工面坐标点定圆直径，确定第一个加工面的X轴坐标为0A和Z轴坐标为AB；当将加工件旋转β角70度后，可以推算出：
由于OA’=∠BOB’=∠B’A’C=70°,由此可以推算出如下：
∵OC=COS70°*OA；CD=EB’=SIN70°*A’B’=SIN70°*AB;
∴X坐标=OD=OC+CD= COS70°*OA+ SIN70°*AB
∵A’E=COS70°*A’B’；A’C=SIN70°*OA’=SIN70°*OA；
∴Z坐标=DB’=EC=A’C-A’E=SIN70°*OA-SIN70°*AB；
二、由上述得出结论并编入机床宏程序及参数：
G65P9109 H.I.U.W.X.Z.B.K.M
O9109;
IF[#6EQ54.1]GOTO66
G90G10L2P[#6-53]X[COS[#3]*#18-SIN[#3]*#19+#11+#24]Z[SIN[#3]*#18+COS[#3]*#19+#4+#26]Y#25B#2
GOTO77
N66
G90G10L20P#13X[COS[#3]*#18-SIN[#3]*#19+#11+#24]Z[SIN[#3]*#18+COS[#3]*#19+#4+#26]Y#25B#2
N77
M99
三、通过分中棒（寻边器）或千分表等技术手段，测量确定加工件的第一加工面的母坐标的X轴坐标0A和Z轴坐标AB的数据，然后输入四轴数控机床加工中心的计算机控制程序中即可完成所有加工面的加工。

Claims (1)

1. 一种四轴卧式机床的加工方法，其特征在于以O点为机床工作台旋转圆心，设定第一个加工面坐标点为母坐标，以第一个加工面坐标点定圆直径，确定第一个加工面的X轴坐标为0A和Z轴坐标为AB；之后，若加工件的旋转角度β，按COSβ°*OA+SINβ°*AB作为X轴坐标计算公式，SINβ°*OA-SINβ°*AB作为Z轴坐标计算公式，编入机床加工中心的计算机控制程序的宏程序中；然后，在加工使用时，以第一个加工面坐标点设定圆直径，只要通过实际测量确定加工件的第一加工面坐标点X轴坐标0A和Z轴坐标AB的数据后，将其输入机床加工中心的计算机控制程序中即可全部完成所有加工面的加工。
CN201610226049.8A 2016-04-13 2016-04-13 一种四轴数控机床的加工方法 Pending CN105759721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226049.8A CN105759721A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种四轴数控机床的加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226049.8A CN105759721A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种四轴数控机床的加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105759721A true CN105759721A (zh) 2016-07-13

Family

ID=56334895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610226049.8A Pending CN105759721A (zh) 2016-04-13 2016-04-13 一种四轴数控机床的加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105759721A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552231A (zh) * 2020-04-03 2020-08-18 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 单机免算点自动找正的加工方法
CN113093657A (zh) * 2021-04-21 2021-07-09 湖北毅兴智能装备股份有限公司 一种卧式加工中心工件坐标系转换方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050159836A1 (en) * 2003-05-22 2005-07-21 Tetsuya Sugiyama Numerical control apparatus for machine tool and numerical control method for machine tool
CN101633126A (zh) * 2009-05-21 2010-01-27 宁波跃进汽车前桥有限公司 一种适用于机床加工复杂工件的夹具的配置方法
CN202572009U (zh) * 2012-03-21 2012-12-05 宁波海天精工机械有限公司 一种卧式四轴联动加工中心坐标偏移补尝***
CN102866664A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 西安飞机工业（集团）有限责任公司 对具有旋转中心结构零件的数控加工方法
CN103645676A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 航天科工哈尔滨风华有限公司 基于宏程序实现工件零点跟随的方法
CN103809511A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种多轴加工中心上加工大重型机匣类零件的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050159836A1 (en) * 2003-05-22 2005-07-21 Tetsuya Sugiyama Numerical control apparatus for machine tool and numerical control method for machine tool
CN101633126A (zh) * 2009-05-21 2010-01-27 宁波跃进汽车前桥有限公司 一种适用于机床加工复杂工件的夹具的配置方法
CN202572009U (zh) * 2012-03-21 2012-12-05 宁波海天精工机械有限公司 一种卧式四轴联动加工中心坐标偏移补尝***
CN102866664A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 西安飞机工业（集团）有限责任公司 对具有旋转中心结构零件的数控加工方法
CN103809511A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种多轴加工中心上加工大重型机匣类零件的方法
CN103645676A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 航天科工哈尔滨风华有限公司 基于宏程序实现工件零点跟随的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552231A (zh) * 2020-04-03 2020-08-18 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 单机免算点自动找正的加工方法
CN113093657A (zh) * 2021-04-21 2021-07-09 湖北毅兴智能装备股份有限公司 一种卧式加工中心工件坐标系转换方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6807599B2 (ja) 工作機械の誤差同定方法
CN205817105U (zh) 一种用于五轴激光切割机床的误差补偿装置
CN105159228B (zh) 五轴联动数控机床实现rtcp功能的五轴标定方法
CN102266958B (zh) 基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法
CN104460515B (zh) 一种基于后置处理五轴刀具长度补偿方法
CN101710236B (zh) 大型球体空间曲面上多个空间孔焊接坡口的数控加工方法
CN106181576B (zh) 一种加工中心回转工作台的中心定位方法及装置
US20110295408A1 (en) Process for positioning a workpiece
CN104731012B (zh) 具备用于修正工件引起的位移误差的功能的数值控制装置
CN104476330B (zh) 一种基于7点探测循环的五坐标加工中心坐标系确定方法
CN104181861B (zh) 基于对位平台实现双轴数控机床校正定位的方法及***
CN109765848A (zh) 五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法
CN104655068B (zh) 一种基于非线性方程组的相贯双管装夹位姿的两点测定方法
CN103941640B (zh) 五轴机床实现加工轨迹连续的方法
CN109648368B (zh) 一种消除数控加工工作台回转误差的工件坐标系设置方法
CN105215786A (zh) 一种用于镗铣加工的简易找正对刀方法
CN104516311A (zh) 误差校正量生成装置
CN105397549A (zh) 机床加工孔面工件的找零点方法
CN105334802B (zh) 一种调整主轴与c轴同轴度的方法
CN102141389A (zh) 一种榫齿叶片的三坐标测量方法
CN104526462A (zh) 一种两次装夹加工工件的基准重合方法
CN110837246A (zh) 五轴数控机床双旋转轴几何误差敏感度分析方法
CN108549319A (zh) 一种双转台五轴数控机床通用后处理方法
CN103197601B (zh) 刀轴摆动五坐标数控机床摆长测定方法
CN105759721A (zh) 一种四轴数控机床的加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160713