CN1057578C

CN1057578C - 缝纫机

Info

Publication number: CN1057578C
Application number: CN96121133A
Authority: CN
Inventors: 田岛郁夫; 柴田友行
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 2000-10-18
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: DE19641446A1; US5809918A; DE19641446B4; KR970021424A; CN1160098A; TW330218B; KR100399253B1

Abstract

一种缝纫机，包括：水平的缝纫机台板；设在台板下方的X方向的及Y方向的框架驱动部；设在台板上方并由两框架驱动部驱动而在XY坐标平面内自由移动的X方向的长型框架驱动件；设在框架驱动件X方向中间部位上方的、位于水平位置的、Y方向的长型导向件；以可在Y方向移动的方式设在导向件上的移动部件，连接在导向件上，能与其一起相对于框架驱动件沿Y方向移动，并可在X方向相对地移动；以及与Y方向的框架驱动部同时驱动并使移动部件移动的辅助驱动机构。

Description

缝纫机

本发明涉及一种框架驱动机构经过改进的缝纫机，该框架驱动机构对于保持被刺绣布等缝制物处于绷展状态的刺绣框架进行移动控制。

以往，曾经提出并已做出了各种形式的驱动机构，该驱动机构根据计算机存储的各种缝制数据，对于位于缝纫机上的水平的刺绣框架，在平面坐标中的X方向及Y方向(左右及前后)进行移动控制。例如图14就示出了带有两台缝纫机头5、5的刺绣缝纫机(以下简称缝纫机)，该缝纫机备有用于保持位于缝纫机台板6上的刺绣框架26(作为被刺绣物的原匹布保持绷展的框架)的长框架驱动件10、及使该刺绣框架26在台板上沿前后方向(以下简称Y方向)及左右方向(以下简称X方向)移动的驱动机构59。即是说，在缝纫机台板6的下面，设置有使刺绣框架26沿Y方向移动的Y方向驱动部11。该Y方向驱动部11，由可转动地分别支撑在前方部位和后方部位的皮带轮67和68、架设在该皮带轮67和68之间的皮带69、通过连接轴13连接到位于后方部位的左右皮带轮68和68上的驱动马达14等组成。位于左右位置的两条皮带69、69和前述框架驱动件10的两端部，通过缝纫机台板6上沿Y方向形成的槽12、12连接在一起。这样，通过控制前述驱动马达14的正反转，便可使框架驱动件10和由该框架驱动件10保持的刺绣框架26沿Y方向移动。并且在各缝纫机头5的下方分别相对地设置有气缸型梭支撑体7。

此外，在框架驱动件10的内部，设置有在X方向移动刺绣框架26的X方向驱动部21。该X方向驱动部21基本由可自由转动地支撑在其左右两端部的皮带轮71和72、架设在该皮带轮71和72之间的皮带73、直接与位于右侧的皮带轮72连接的驱动马达74组成。在前述皮带73上安装有保持着所需要的间隔的连接件75、75，前述的刺绣框架26沿水平方向安装在该连接件75上，并从前述框架驱动件10的前面伸出。因此，根据前述驱动马达74的正反转，使前述刺绣框架26沿X方向往复移动。

在使前述的刺绣框架26沿Y方向及X方向移动的驱动机构59中，由于将刺绣框架26沿X方向移动的X方向驱动部21是安装在前述框架驱动件10的内部，有可能使缝纫机台板6小型化，因此，在该例中可以制出缝纫机头数不减少的缝纫机。然而，有关前述的带有框架驱动机构的小型刺绣缝纫机，出现了要求有增设缝纫机头数之类的缝纫机(即通过采用前述框架驱动机构，既能拟制整体的变大、又能同时保证增设的缝纫机头数不会减少的缝纫机)势头。可是，如果增设缝纫机头数，框架驱动件10的全长必然会增大，导致框架驱动件10的重量增加，而且，安装在该框架驱动件10上的刺绣框架26的重量也会增加。全长增大的框架驱动件10，由于仅在其两端部连接有Y方向驱动部11、11，因此，框架驱动时在长度方向的中间部位会产生弯曲变形，结果，刺绣框架26输送动作不能正确进行，致使各缝纫机头5之间的刺绣花纹上产生所谓的“花纹错位”，这是不希望的。

鉴于前述已有缝纫机的缺陷，因此，本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷的、不限于采用适用于小型缝纫机的框架驱动机构的、在缝纫机头数多的情况下也能正确控制刺绣框架移动的缝纫机。

图1是本发明最佳实施例的缝纫机的平面图。

图2是图1所示缝纫机的纵断侧面图。

图3是表示辅助驱动机构中卷挂线的状态的立体图。

图4是在分解状态下表示移动体与框架驱动件连接状态的立体图。

图5是表示辅助驱动机构的安装状态的局部剖视立体图。

图6是本发明另一实施例的缝纫机的平面图。

图7是适用于本发明的辅助驱动机构另一例子的局部剖视立体图。

图8是本发明再一实施例的缝纫机局部断面的平面图。

图9是图8所示缝纫机的纵断侧面图。

图10是本发明再一实施例的缝纫机的平面图。

图11是图10所示缝纫机的纵断侧面图。

图12是本发明再一实施例的缝纫机的平面图。

图13是图12所示缝纫机的纵断侧面图。

图14是以往缝纫机的局部断面平面图。

下文参照附图，并以多头式刺绣缝纫机为例，对本发明的实施例进行洋述。图1及图2示出了第一实施例的多头式刺绣缝纫机，该缝纫机备有直立地支撑在横长的脚部1左右两侧的支架2、2，该支架2、2的顶部水平地架设有长型上支架3。在上支架3的前面，按照预定间隔设置有数个缝纫机头5(在本实施例中有4个)，此外，在上支架3的下方位置，水平地设置有缝纫机台板6。缝纫机台板6如图2所示，分为位于上方位置的固定台板6a及位于其下方位置的升降台板6b。

在各个缝纫机头5的下方部位，分别设置有相应的气缸型梭支撑体7。即是说，如图2所示，梭支撑体7的基部固定在下支架8的上面，梭支撑体7的上表面高度按照使其与前述固定台板6a的上表面一致的尺寸设定。公知的梭(图中未示)安装在梭支撑体7的顶端内部，在与可自由升降地设置在前述缝纫机头5上的针杆5a中的缝纫针协动作用下，在被刺绣物上进行刺绣等各种缝制过程。

做成长板状的框架驱动件10，安装在前述固定台板6a的上面，并以平行于上支架3的方式延伸。框架驱动件10如图1所示，与在X方向上按照一定间隔配设在固定台板6a下面的两个Y方向驱动部11、11相连。各Y方向驱动部11是能使框架驱动件10沿直线往复运动的一般驱动机构，具有驱动元件功能的滚轮(图中未示)，通过以开口的形式设置在前述固定台板6a上的Y方向的槽12，相对地嵌合在框架驱动件10下面形成的X方向的导向槽(图中未示)中。两个Y方向的驱动部11、11，通过连接轴13及Y方向的驱动马达14相互连接，借助该马达14交替正反方向的转动，使Y方向驱动部11、11驱动前述框架驱动件10沿Y方向往复移动。并且，由于前述Y方向驱动部11的滚轮是相对地嵌合在X方向的导向槽(图中未示)中的，因此，也允许框架驱动件10沿X方向移动。即是说，一旦框架驱动件10受到来自X方向驱动件20的驱动力作用，便也会沿X方向移动。

X方向驱动件20安装在固定台板6a上面，其Y方向的两端部与配设在固定台板6a下面的X方向驱动部21结合。该X方向的驱动部21具有与前述Y方向驱动部11同样的的驱动机构，其驱动元件(图中未示)，通过以开口的形式设置在前述固定台板6a上的X方向的槽22，分别与前述X方向驱动件20的下面配合。该X方向的驱动件20通过连接件23与框架驱动件10的右端相连，该框架驱动件10能与X方向驱动件20一起沿X方向移动，同时，也能沿Y方向独立地移动。两个X方向驱动部21、21通过连接轴24及X方向驱动马达25相互连接，通过该马达25交替地正反旋转，并通过X方向驱动部21、X方向驱动件20及连接件23，使前述框架驱动件10沿X方向往复移动。

在前述框架驱动件10上固定有左右一对保持臂27，通过该保持臂27保持着各缝纫机头5相应的刺绣框架26。各保持臂27，根据所要保持的刺绣框架26的大小，可调整其相对于框架驱动件10的安装位置。此外，刺绣框架26通过设置在其两端部的连接件26a、26a安装在前述保持臂27、27上。

在缝纫机上，还设置有使框架驱动件10始终保持一定姿势的机构。即是说，如图2所示，在框架驱动件10的上方部位，在两个Y方向驱动部11、11的大致中间位置，沿Y方向设置有大体为水平的长型支撑托架30。该支撑托架30的前端部固定在上支架3的下面，并且如图2所示，其后端部固定在托架32上的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。如图4所示，在支撑托架30的下面，固定有构成例如导向件的直线导轨33，滑块34与该直线导轨33嵌合。在滑块34的下面固定着下文要叙述的移动部件37。此外，如图1所示，在框架驱动件10长度方向的大致中央位置的上面，固定着与直线导轨33同样的直线导轨35。直线导轨35与直线导轨33大体垂直，并且与直线导轨33一样，也嵌合着与前述一样的滑块36。而且，前述的移动部件37固定在该滑块36的上面。该移动部件37通过下文要叙述的辅助驱动机构40驱动，使其沿Y方向移动。

下文叙述前述的辅助驱动机构40。如图5所示，固定在下支架8上的前述托架32的直立部32a的侧面，横向安装有在上下方向保持一定间隔的两个支撑销41、42。两个卷挂金属丝用滑轮43a、43b支撑在上侧支撑销41上，同时，在下侧支撑销42上也支撑有两个卷挂金属丝用滑轮44a、44b。在下侧的两个滑轮44a、44b的前方，在与驱动马达14相结合的前述连接轴13的轴上，安装有驱动滑轮45，该驱动滑轮45的外周形成有螺旋槽。此外，在上侧的两个滑轮43a、43b的前方，通过垂直固定在上支架3下面的固定销46，支撑着滑轮47。

在这一系列的滑轮43a、43b、44a、44b、45、47之间，卷挂着金属丝48，该金属丝48的各末端，通过连接件48a、48b连接到前述移动部件37的侧面。即，前述金属丝48从其中一个连接件48a向后方水平延伸，之后，经过滑轮43a、44a缠绕数圈地卷挂在驱动滑轮45的螺旋槽中，接着，经过滑轮44b、43b并由前方的滑轮47转换方向，再通过另一个连接件48b连接到前述移动部件37上。此外，金属丝48的张力可通过图中未示的张力调整装置来调整。驱动马达14交替地正反转动并带动连接轴13旋转时，使固定在该连接轴13上的驱动滑轮45回转，由此，通过金属丝48带动前述移动部件37以与前述框架驱动件10速度相同的方式沿Y方向往复移动。由于移动部件37这样移动的力，通过直线导轨35传递给框架驱动件10，因此，框架驱动件10不仅由两个Y方向的驱动部11、11驱动，而且还由具有前述结构的辅助驱动机构40在Y方向驱动。并且，前述移动部件37如前述那样，通过前述滑块36及与该滑块36嵌合的直线导轨35连接在框架驱动件10上。这样，框架驱动件10借助于前述X方向驱动部21的驱动，允许其沿X方向移动。

根据图1～图5所示的缝纫机，借助于由驱动马达14(使框架驱动件10沿Y方向移动的驱动源)驱动的辅助驱动机构40，可以使长型框架驱动件10的中央部与两端部同时等速移动，这样，框架驱动件10不会在其长度方向产生扭曲。因此，与框架驱动件10连接的各个刺绣框架26能正确的移动。此外，前述框架驱动件10，通过前述直线导轨35与滑块36、滑块34与直线导轨33、以及安装在两个滑块36和34之间的移动部件37，在其沿上下方向的移动完全受到限制的情况下移动。结果，即使由前述刺绣框架26保持绷展的被刺绣物的重量变大，也能有效地避免由前述保持臂27传递的过量负载引起的框架驱动件10倾斜的弊端。并且，在该实施例中，虽然采用了框架驱动件10的中央部由辅助驱动机构40辅助驱动的结构，但是，中央部以外的位置或者包含中央部的若干位置，都可以设置该辅助驱动机构40，由此而驱动该框架驱动件10。

下文参照图6叙述本发明的另一实施例，前述图1～5所述实施例的框架驱动件10，做成长板状部件，而本实施例的框架驱动件做成长度较大的矩形框架(即原布匹框架)的结构。并且与前一实施例相同或类似部件用相同的符号表示，其说明省略。

在水平缝纫机台板6的上面，可自由移动地保持着做成X方向较长的矩形框架驱动件10。该框架驱动件10由于做成比较长的矩形状，可使被刺绣布(将原匹布剪成适当大小)直接由该框架驱动件10保持绷展。此外，各个刺绣框架26安装在由矩形框架元件组成的框架驱动件10上，这样，各个刺绣框架26可以分别与缝纫机头5对应。框架驱动件10由缝纫机台板50下面设置的X方向驱动部21及Y方向驱动部11、11驱动，使其在X、Y坐标平面内自由移动。框架驱动件10的后框架部10a的下面，形成有图中未示的X方向导向槽，组成Y方向驱动部11的驱动元件的滚轮(图中未示)嵌合在该导向槽内。此外，框架驱动件10的右框架部10b的下面，形成有图中未示的Y方向导向槽，组成X方向驱动部21的驱动元件的滚轮(图中未示)同样地嵌合在该导向槽内。

在该缝纫机上也设置有保持框架驱动件10姿势一定的机构，但其基本构成与图1所示实施例的构成完全相同。在框架驱动件10的后框架部10a长度方向的中央部上面，安装有与图1所示实施例相同的沿X方向延伸的直线导轨35，借助于与图3叙述的同样的辅助驱动机构40，使该后框架部10a的中间部也能沿Y方向移动。这样，长矩形框架驱动件10的后框架部10a不会在长度方向上挠曲地移动。由此，使由该框架驱动件10直接保持绷平的被刺绣布以及与各缝纫机头5对应安装的各单独的刺绣框架能正确移动。

图7示出了适用于本发明的与辅助驱动机构40结构不同的另一种辅助驱动机构。其中与前述实施例相同的部件用相同的符号表示，其说明省略。前述的长支撑托架30两端部，固定在托架32的直立部32a上及上支架3的下面，并沿Y方向延伸，托架32固定在下支架8上。在前述托架32的直立部32a的上方设置有水平地沿横向伸出的支撑部32b，皮带轮61通过垂直销32c可自由转动地支撑在该支撑部32b上。此外，在支撑托架30的前方一侧的接近上支架3的部位，借助于托架(图中未示)倒立地设置有驱动马达62，从该驱动马达62朝垂直下方延伸的马达轴上固定有驱动皮带轮63，在这两个皮带轮61、63之间架设有环形皮带64，该皮带64通过固定件65连接在前述移动部件37的侧面。前述驱动马达62与用于驱动框架驱动件10的马达14同时驱动。根据该实施例，与前述实施例一样，借助于辅助驱动机构40，长框架驱动件10也能使驱动部件中央部移动，因此，该框架驱动件10也不会在长度方向上产生扭曲。

图8及图9示出了本发明的再实施例，其基本构造通过参照图14的说明可以理解，因此，与图14使用的相同部件用相同的符号表示。在前述图1所示的实施例中，框架驱动件10是以其能沿X方向和Y方向移动的方式驱动的，而本实施例的结构是，缝纫机的框架驱动件10只能沿Y方向移动。如图9所示，上支架3的下方水平设置的缝纫机台板6，由固定在后方位置的固定台板6a和位于前方的可动台板6b组成，两个台板6a、6b设定为同一高度。

此外，使刺绣框架26在台板上沿Y方向及X方向移动的驱动机构59，由图14所述的Y方向驱动部11、11及X方向驱动部21构成。安装在缝纫机6上的长型矩形刺绣框架26，通过连接件45、45连接在前述框架驱动件10。该刺绣框架26能保持原匹布基本绷展，并且对应于各缝纫机头5分别安装有单独的刺绣框架(圆框架等)。此外，代替做成矩形框架的刺绣框架26，也可以采用将前述单独的刺绣框架(圆框架等)直接安装在前述连接件45上。这种刺绣框架26借助于驱动机构59可沿X方向及Y方向自由移动，驱动机构59是由使框架驱动件10沿Y方向移动的Y方向驱动部11及使连接件45在X方向移动的X方向驱动部21所构成。

在前述框架驱动件10的上方，在两个Y方向驱动部11、11的大致中间位置，沿Y方向略水平地设置有长型支撑托架30，该长型支撑托架30的前端部如图9所示，通过托架32a固定在上支架3的下面，同时，其后端部固定在托架77上，托架77固定在下支架8的后面。此外，在支撑托架30的下面，固定有象前述图4那样的具有导向件功能的直线导轨33。具有配合件功能的滑块34可自由移动地设置在该直线导轨(导向件)33上，并通过移动部件37固定在前述框架驱动件10的上面。即是说，由于固定在框架驱动件10上面的移动部件37与直线导轨33始终配合而移动，因此，使框架驱动件10上下方向的移动，处于完全被限制的状态。

框架驱动件10也是由与图5相关的辅助驱动机构40驱动。即如图9所示的辅助驱动机构40，具有图5所示的辅助驱动机构的基本结构。因此，与图5示出的辅助驱动机构40所使用的相同部件，在图9中用同一符号表示，其详细说明省略。在该辅助驱动机构40中，一旦图8所示的驱动马达14正反转动而带动连接轴13旋转时，固定在该连接轴13上的驱动滑轮45就会转动，通过金属丝驱动前述移动部件37沿Y方向往复移动。这样，固定有移动部件37的框架驱动件10也沿Y方向往复移动。即是说，在该实施例中，借助于使框架驱动件10沿Y方向移动的驱动马达14驱动的辅助驱动机构40，也能使框架驱动件10的中央部与两端部同时以相同的速度移动。这样，框架驱动件10在长度方向上不会产生扭曲。结果，设置在框架驱动件10上的刺绣框架26能正确地移动，消除了各缝纫机头5之间产生的刺绣花纹的花纹错位。

图10及图11示出了本发明的再一实施例，其基本结构与图14叙述的结构相同。因此，与图14结构中所使用的相同部件用同一符号表示。在前述图1所示的实施例中，长型的框架驱动件10被驱动，使其分别能沿X方向及Y方向移动，而该实施例的缝纫机框架驱动件10只能沿Y方向移动。此外，图1及图8所示的实施例的框架驱动件10备有辅助驱动机构40，而该实施例的框架驱动件10不带有辅助驱动机构，因此，其结构更简单。

该实施例的缝纫机，如图14叙述的那样，备有作为使框架驱动件10沿Y方向移动的机构的Y方向驱动部11、11。此外，还备有作为使刺绣框架26相对于框架驱动件10沿X方向移动的机构的X方向驱动部21。该X方向驱动部21的结构具有与例如图8所示实施例的驱动部相同的结构。缝纫机台板6如图11所示，分为位于上方的固定台板6a及位于下方的升降台板6b。

在前述长型框架驱动件10的上方，在缝纫机X方向(左右方向)的大致中央部位，以大致水平的方式设置有沿Y方向(前后方向)延伸的支撑托架30。即是说，如图1所示，前述支撑托架30的前端部，通过托架76固定在上支架3的下面，其后端部固定在托架32的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。在该支撑托架30的下面，和前述图5的结构一样，固定有具有导向件功能的直线导轨33。而具有配合件功能的滑块34可自由移动地设置在该直线导轨33上，并与固定在框架驱动件10上面的移动部件37相连。

据此，一旦框架驱动件10由Y方向驱动部11、11驱动，使其沿Y方向(前后方向)移动时，固定在框架驱动件10上面的滑块34便可沿直线导轨33滑动。这样，框架驱动件10通过固定在支撑托架30上的直线导轨33，保持在使其沿上下方向的移动完全受到限制的状态。即是说，即使由图中刺绣框架26保持绷展的被刺绣物的重量增大，框架驱动件10也不会倾斜，克服了保持臂16下垂的缺点。并且，在该实施例中，虽然仅列举了作为导向件33的直线导轨及作为配合件34的滑块，但并不限于这种结构。如果采用这样的直线导向部件，也可以采用例如、将其下面形成有滑动面的导轨作为导向件、以及将形成有与该导轨的滑动面配合的滑动面的滑动部件作为配合件的结构。

图12及图13示出了本发明的再一实施例，其基本结构与图1及图2所示的结构类似。因此，与图1及图2使用的相同部件用同一符号表示。在该实施例中，与图1所示实施例相同，长型框架驱动件10被驱动，使其分别沿X方向及Y方向移动。但是，图1所示实施例的框架驱动件10是带有辅助驱动机构40的，而该实施例的框架驱动件10是不带有辅助驱动机构40的。

图12的长型框架驱动件10，由与图1叙述的相同结构所构成，与三个Y方向的驱动部11相连。即是说，Y方向的驱动部11是驱动框架驱动件10直线往复运动的一般的驱动机构，其具有驱动元件功能的滚轮(图中未示)，通过以开口形式设置在固定台板6a上的Y方向的槽12，相对地嵌合在框架驱动件10下面所形成的X方向的导向槽(图中未示)内。因此，允许框架驱动件10沿X方向移动，一旦框架驱动件10受到来自下文要叙述的X方向驱动件20的驱动力作用，便可以沿X方向移动。

X方向驱动件20也是由与图1叙述的相同结构所构成，安装在固定台板6a上面。该X方向驱动件20的Y方向(前后方向)两端部，与设置在固定台板6a下面的X方向驱动部21相结合。该X方向驱动部21具有与Y方向驱动部11相同的驱动机构，其驱动元件(图中未示)，通过以开口形式设置在固定台板6a上的X方向的槽22，与前述X方向驱动件20的下面结合。该X方向驱动件20，通过连接件23连接在框架驱动件10的右端部。因此，可使框架驱动件10在X方向上与X方向驱动件20一体移动，而在Y方向上独立地移动。两个X方向驱动部21，通过图示的连接轴24及X方向驱动马达25相互连接在一起，借助马达25交替地正反旋转，通过X方向驱动部21、X方向驱动件20及连接件23，使前述框架驱动件10沿X方向往复移动。

该实施例的缝纫机，也和图10所示实施例的缝纫机一样，备有保持框架驱动件10姿势的机构。例如，象图12所示的那样，在框架驱动件10的上方，做成长型部件的支撑托架30以大致水平的方式设置在相邻的Y方向驱动部11、11的大致中央位置，并沿Y方向(前后方向)延伸。即是说，如图13所示，支撑托架30的前端部固定在前述上支架3的下面，而其后端部固定在托架32的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。在支撑托架30的下面，象图5叙述的那样，固定着具有导向件功能的直线导轨33，具有配合件功能的滑块34可自由移动地设置在该直线导轨33上。

此外，在框架驱动件10上面的预定位置，沿其长度方向设置有直线导轨35，该直线导轨35以与前述直线导轨33垂直的方式延伸。设置直线导轨35的长度，贯穿着前述支撑托架30在X方向移动的整个区域，而且，在该直线导轨35上可自由移动地设置有滑块36，并且，设置在前述一个直线导轨33上的滑块34与设置在前述另一个直线导轨35上的滑块36，通过移动部件37相互固定在一起。因此，一旦框架驱动件10由Y方向驱动部11驱动、沿Y方向(前后方向)移动时，滑块34会随之沿直线导轨33移动。此外，一旦框架驱动件10由X方向驱动部21驱动、沿X方向(左右方向)移动时，滑块36会随之沿直线导轨35移动。这时，框架驱动件10上下方向的移动由固定在支撑托架30上的直线导轨33限制。由此，即使绷展地装在刺绣框架26上的被刺绣布的重量变大时，框架驱动件10也不会倾斜，而且，克服了保持臂16下垂的缺点。

在前述各个实施例中，关于驱动框架驱动件10沿Y方向(前后方向)移动的Y方向驱动部11及驱动框架驱动件10沿X方向(左右方向)移动的X方向驱动部21，虽然描述的是采用以卷挂在皮带轮上的皮带为主体的结构，但并不限于这种结构。例如还可以采用由往复移动式驱动器对框架驱动件10的移动进行控制的结构，或者，将螺栓和与该螺栓螺纹连接的螺母安装在框架驱动件10上，通过马达的回转驱动对框架驱动件10的移动进行控制的结构。

根据以上叙述的本发明的缝纫机，利用辅助驱动机构驱动框架驱动件的中间部，使其与Y方向的框架驱动部同时沿Y方向移动，这样，即使框架驱动件的刚性不太高，也能使该框架驱动件以在长度方向不产生弯曲的方式移动。因此，可以对安装在框架驱动件上的保持框架及由框架驱动件直接保持绷展的被刺绣物的移动进行正确地控制，使刺绣等的缝制根据缝制数据正确地进行。此外，由于不需要框架驱动件的刚性太高，因此，可以轻量化，而且，即使在高速下进行缝制运转，也能拟制振动及噪音，使其变小。此外，即使在不安装辅助驱动机构的场合，也能可靠地避免由安装在保持臂上的刺绣框架等负载所引起的框架驱动件的倾斜以及由此而引起的保持臂的下垂现象。

Claims

1、一种缝纫机，包括：水平的缝纫机台板(6)、设置在该缝纫机台板(6)下方的X方向的框架驱动部(21)及Y方向的框架驱动部(11)、设置在前述缝纫机台板(6)上方的并由两框架驱动部(21、11)驱动而在XY坐标平面内自由移动的X方向的长型框架驱动件(10)，

其特征在于，还包括：

设置在前述框架驱动件(10)X方向中间部位的上方的、位于水平位置的、Y方向的长型导向件(33)；

以可在Y方向移动的方式设置在前述导向件(33)上的移动部件(37)，连接在该导向件(33)上，能与该导向件(33)一起相对于前述框架驱动件(10)沿Y方向移动，并可在X方向相对地移动；以及

与前述Y方向的框架驱动部(11)同时驱动并使前述移动部件(37)移动的辅助驱动机构(40)。

2、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，前述的框架驱动件(10)，具有作为将分别保持数个被缝制物的保持框架(26)安装成单悬臂状的X方向的长型板状部件的结构。

3、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，前述的框架驱动件(10)作成X方向的长矩形，本身直接保持被缝制物。

4、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，前述的框架驱动件(10)作成X方向的长矩形，分别用于保持数个被缝制物的框架(26)安装在该驱动件(10)上。

5、根据权利要求1～4之一所述的缝纫机，其特征在于，前述的辅助驱动机构(40)，以用于驱动Y方向框架驱动部(11)的驱动马达(14)为驱动源。

6、根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，前述的辅助驱动机构(40)，以单独的驱动马达(62)为驱动源，该驱动马达(62)与用于驱动Y方向框架驱动部(11)的驱动马达(14)同时驱动。

7、一种缝纫机，包括：设置在水平的缝纫机台板(6)上部的沿X方向延伸的长型框架驱动件(10)、以可沿X方向自由往复移动的方式设置在该框架驱动件(10)上的与用于保持绷展被缝制物的框架(26)可自由拆卸地相连的连接件(75)、设置在前述框架驱动件(10)上的对于前述连接件(75)在X方向往复驱动的X方向驱动部(21)、以及配设在前述缝纫机台板(6)下部并连接在前述框架驱动件(10)两端部的在Y方向对框架驱动件(10)往复驱动的Y方向驱动部(11)，通过分别对前述X方向驱动部(21)及Y方向驱动部(11)的驱动，使与前述连接件(75)相连的框架(26)在前述缝纫机台板(6)上沿X方向及Y方向移动，

其特征在于，还包括：

位于前述框架驱动件(10)上方的在Y方向水平延伸的连接件(23)；

设置在前述框架驱动件(10)上的并与前述连接件(23)配合的连接轴(24)，可以在该框架驱动件(10)Y方向的移动范围内自由滑动；

与设置在前述框架驱动件(10)上的连接轴(24)相连的辅助驱动机构(40)，和Y方向驱动部(11)同时驱动，并对前述框架驱动件(10)长度方向的中间部在Y方向进行驱动。

8、根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，前述的辅助驱动机构(40)，以前述Y方向驱动部(11)及驱动马达(14)为驱动源。

9、一种缝纫机，其特征在于，它包括：

框架驱动件(10)，该框架驱动件(10)带有用于保持刺绣框架(26)的保持臂(27)，并可在水平的XY坐标平面内的至少Y方向上移动；

以水平状态位于该框架驱动件(10)上方的在Y方向延伸的导向件(33)；

设置在前述框架驱动件(10)上面的与前述导向件(33)可自由移动地配合的移动部件(37)，

前述移动部件(37)在前述框架驱动件(10)的移动范围内与前述导向件(33)始终保持配合。

10、根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，前述的框架驱动件(10)由Y方向驱动部(11)驱动，使其只能沿Y方向移动，前述保持臂(27)由X方向驱动部(21)驱动，使其相对于框架驱动件(10)沿X方向移动。

11、根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，前述的框架驱动件(10)由Y方向驱动部(11)驱动，使其沿Y方向移动，同时，由X方向驱动部(21)驱动，使其沿X方向移动，前述的保持臂(27)以其位置可相对于框架驱动件(10)进行调整的方式安装着。

12、根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，前述的导向件(33)做成直线导轨的结构，前述移动部件(37)是与该导向件(33)配合的滑块。