CN105752802A - 一种滚珠丝杠传动式电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚珠丝杠传动式电梯，以解决现有技术中电梯运动速度低、维护工作量大、电梯不能满足多种使用场合的技术问题。包括空心轴电机、滚珠丝母、滚珠丝杠、背包架和控制***；滚珠丝母连接在空心转轴下端，空心转轴套装在所述的滚珠丝杠上；传动装置通过背包架与所述的轿厢固定连接；传动装置和背包架均位于所述轿厢的后侧；所述的井道架包括背包架导轨，所述的背包架的两端套装在所述的背包架导轨上；控制***包括旋转编码器和抱闸装置，旋转编码器固定在空心转轴下部，抱闸装置安装在空心转轴的上部。本发明电梯运动速度快、噪音小，运用于多种使用场合。

Description

一种滚珠丝杠传动式电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体地说是一种滚珠丝杠传动式电梯。

背景技术

电梯作为一种重要的交通工具得到了普遍应用推广，现有技术中的电梯大多使用，带有配重的钢丝绳或钢带电梯；一些厂家也研制出了丝母丝杠咬合传动电梯。但是，现有技术中的电梯存在一些不足之处。第一，采用带有配重的钢丝绳或钢带电梯，需要在井道架内设置配重导轨，以及在井道架的顶部需要设置机房，装置结构复杂，维修工作工作量大；另外大多数的井道的底部需要设置底坑，并且电梯轿厢的开门方向被限制在单向或者双向，很大程度上限制了电梯的使用范围。第二使用丝母或丝杠传动的电梯，由于丝母和丝杠之间采用滑动传动方式，因此在电梯运行过程中，丝母和丝杠之间磨损严重、噪音大、运动速度低，装置的寿命也到不到保障。因此，需要提供一种新的电梯传动方案，来解决现有技术中的不足，以满足多种使用场合的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚珠丝杠传动式电梯，以解决现有技术中电梯运动速度低、维护工作量大、电梯不能满足多种使用场合的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种滚珠丝杠传动式电梯，包括传动装置、背包架、轿厢、井道架和控制***；所述的传动装置包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机包括空心转轴，所述的滚珠丝母通过法兰连接在所述的空心转轴下端，所述的空心转轴套装在所述的滚珠丝杠上，所述的滚珠丝母与所述的滚珠丝杠设有滚珠；所述的滚珠丝杠固定在所述的井道架上；

所述的传动装置通过背包架与所述的轿厢固定连接；所述的传动装置和背包架均位于所述轿厢的后侧；所述的井道架包括背包架导轨，所述的背包架的两端套装在所述的背包架导轨上；

所述的控制***包括包括旋转编码器和抱闸装置，所述的旋转编码器固定在所述空心转轴的下部，所述的抱闸装置安装在所述空心转轴的上部。

所述空心转轴底端的外表面设有防滑螺纹，所述空心转轴底端螺接止推垫。

所述的滚珠丝母包括螺母、丝母法兰、滚珠和反向器，所述螺母的轴向壁内设有通槽，所述的反向器并列放置后***通槽内。

所述反向器的反向角为60°-65°。

所述的背包架的两端设有导靴，所述导靴内设有滚轴。

所述的背包架与所述的轿厢之间设有缓冲弹簧。

所述的背包架包括连接梁，所述的连接梁通过固定件与所述的传动装置连接，所述的固定件包括固定板和侧连板，所述的侧连板采用“U”形结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计的电梯采用滚珠丝母和滚珠丝杆传动方式，由于传动方式为滚动运动，因此装置受到的摩擦阻力小，该种电梯运动速度快、噪音小，并且能够增强使用寿命。

2、本发明传动装置位于所述轿厢的后侧，与现有技术相比，轿厢可以在三个方向设置开门，并且井道的底部不需要设置底坑，能够满足多种环形的使用要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中的空心轴电机处的结构示意图；

图3为本发明滚珠丝杠和滚珠丝母连接关系示意图；

图中：1.空心轴电机；2.滚珠丝母；3.滚珠丝杠；4.法兰；5.旋转编码器；6.抱闸装置；7.背包架；8.轿厢；9.井道架；10.背包架导轨；11.滚珠；12.反向器；13.空心转轴。

具体实施方式

如图1至3所示，一种滚珠丝杠传动式电梯，包括传动装置、背包架7、轿厢8、井道架9和控制***；

所述的传动装置包括空心轴电机1、滚珠丝母2和滚珠丝杠3；所述的空心轴电机1包括内部定子和空心转轴13，所述的空心转轴13的中心线与所述空心轴电机1的对称轴重合，以保证空心转轴13左右两边空心轴电机1结构重量相等，保证空心轴电机1运转过程中左右方向的平稳性；所述的空心转轴13的上部和下部均伸出所述空心轴电机1的机壳；

所述的空心轴电机1通过所述的空心转轴13套装在所述的滚珠丝杆3上；所述空心转轴13的下部的侧壁上设有键槽，所述空心转轴13的下部通过键联接连接法兰4，所述的法兰4套装在所述空心转轴13的下部，所述空心转轴13底端的外表面设有防滑螺纹，所述空心转轴13底端套装止推垫，所述的止推垫与所述的防滑螺纹固定螺接，螺接后的止推垫的上表面与所述法兰4的下端面紧密接触，所述止推垫的主要作用是防止法兰4从空心转轴13上滑动脱落；

所述法兰4上设有螺栓孔，所述的滚珠丝母2通过螺栓固定在所述法兰4的下部，所述的滚珠丝母2套装在所述的滚珠丝杠3上，所述滚珠丝母2的中心轴与所述滚珠丝杠3的中心轴重合，保证两者的同轴度；

所述滚珠丝杠3采用圆柱体结构，所述的丝杠的上端和下端分别固定在所述井道架9的顶端和底部；所述的滚珠丝杠3外表面设有外螺纹槽；

所述的滚珠丝母2包括螺母、丝母法兰4、滚珠11和反向器12，所述的螺母与丝母法兰4固定焊接，所述的螺母设有内螺纹槽；所述的滚珠11位于所述的内螺纹槽和外螺纹槽之间，当空心轴电机1带动滚珠丝母2转动时，所述的滚珠丝母2通过滚珠11沿所述的滚珠丝杠3上下滚动移动，所述的滚珠11通过反向器12不断的在螺母内循环移动；这样电梯动力装置的传动方式实现了滚动传动，与现有技术相比，其摩擦阻力小，运动速度加快，并且噪音减小，使用寿命增长。由于电梯采用滚动传动方式，因此装置磨损量小，极大的减小了维护工作，降低使用成本。

所述螺母的轴向上设有通槽，所述的反向器12并列放置后***通槽内，所述反向器12的反向角为60°-65°，本装置中的滚珠丝母2和滚珠丝杠3形成的丝母丝杠副，改变了传统反向器12的反向角，使反向器12有原来的单列反向器12变成多列阵反向器12，能大大提高滚珠丝母2和丝杠副的承载能力；由于本发明中不设置配重装置，因此此种结构的丝母丝杠副能够满足承载要求。

所述的传动装置安装于所述轿厢8的后侧，所述空心轴电机1通过所述的背包架7与所述轿厢8的轿厢架后侧壁固定连接；所述的背包架7用于将空心轴电机1的力传递至轿厢8，以便使轿厢8受力均衡减小震动；

本发明传动装置位于所述轿厢8的后侧，与现有技术相比，轿厢8可以实现在三个方向设置开门，并且井道的底部不需要设置底坑，能够满足多种环境的使用要求；

所述的背包架7包括上横担、下横担和连接梁，所述的上横担和下横担平行分布，所述的连接梁将上横担和下横担的中间位置固定连接；

所述的上横担和下横担分别固定在所述轿厢8的轿厢架的上部和下部，所述的上横担与所述的轿厢架之间设有上缓冲弹簧，所述的下横担与所述的轿厢架之间设有下缓冲弹簧；上缓冲弹簧和下缓冲弹簧在电梯开始运行和停止时，起到缓冲作用，以减小轿厢8的震动，增加人们乘坐电梯时的舒适感；所述连接梁通过固定件与所述的空心轴电机1固定连接，

所述的固定件包括固定板和侧连板，所述的固定板通过螺栓固定连接在所述的空心轴电机1上，所述的侧连板采用“U”形结构，所述侧连板的后侧板与所述的固定板固定连接，所述侧连板包括两个侧面板，所述的两个侧面板分别与所述连接梁的两个侧面采用多个螺栓固定连接；由于电梯在运行过程中，背包架7的主要作用之一是将空心轴电机1的力传递给轿厢8，并且主要的力是相对平面的切向力，本发明中固定件的侧连板的两个侧面板结构的竖向尺寸较大，可以耐受较大的切向力；并且在侧连板的一个侧面板失效的情况下，另一个侧面板也可暂时起到固定连接作用，增强电梯的安全性。所述的固定件采用40Cr材料，这种钢材料的抗拉强度以及屈服强度较大，能够增强固定件的可靠性能。

所述的固定件一侧固定在所述背包架7的中间位置，另一侧固定在所述的空心轴电机1上，这样可以实现对背包架7的上部和下部均衡施力，避免对背包架7一端施力过大，造成背包架7使用寿命的降低；

所述背包架7的上横担的两端设有导靴，所述的导靴的内设有滚轴，所述的滚轴可转动的安装在所述的导靴上；所述背包架7的下横担的两端设有导靴，所述的导靴的内设有滚轴，所述的滚轴可转动的安装在所述的导靴上；所述的背包架导轨10固定安装在所述的井道架9上，所述的导靴套装在所述的背包架导轨10上，由于导靴的内设有滚轴，因此，导靴与背包架导轨10之间是滚动相对运动，可以减小背包架7沿背包架导轨10运动的摩擦阻力；

所述的控制***包括旋转编码器5和抱闸装置6，所述的旋转编码器5固定安装在所述空心轴电机1下部的空心转轴13上，所述的包闸装置通过花键连接在所述空心轴电机1上部的空心转轴13上；所述的旋转编码器5检测空心转轴13的转速，并通过计算将空心转轴13的转速转化为轿厢8直线运动数据，所述的控制***通过旋转编码器5测速并配合抱闸装置6来实现电梯超速保护。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征在于，包括传动装置、背包架、轿厢、井道架和控制***；所述的传动装置包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机包括空心转轴，所述的滚珠丝母通过法兰连接在所述的空心转轴下端，所述的空心转轴套装在所述的滚珠丝杠上，所述的滚珠丝母与所述的滚珠丝杠设有滚珠；所述的滚珠丝杠固定在所述的井道架上；

所述的传动装置通过背包架与所述的轿厢固定连接；所述的传动装置和背包架均位于所述轿厢的后侧；所述的井道架包括背包架导轨，所述的背包架的两端套装在所述的背包架导轨上；

所述的控制***包括包括旋转编码器和抱闸装置，所述的旋转编码器固定在所述空心转轴的下部，所述的抱闸装置安装在所述空心转轴的上部。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述空心转轴底端的外表面设有防滑螺纹，所述空心转轴底端螺接止推垫。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述的滚珠丝母包括螺母、丝母法兰、滚珠和反向器，所述螺母的轴向壁内设有通槽，所述的反向器并列放置后***通槽内。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述反向器的反向角为60°～65°。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述的背包架的两端设有导靴，所述导靴内设有滚轴。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述的背包架与所述的轿厢之间设有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠传动式电梯，其特征是，所述的背包架包括连接梁，所述的连接梁通过固定件与所述的传动装置连接，所述的固定件包括固定板和侧连板，所述的侧连板采用“U”形结构。