CN105752788B - 电梯应急运行方向判断方法及电梯应急运动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制***使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：在启用应急电源时，电梯维持零速运行；打开抱闸；调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向。本发明还涉及一种电梯应急运动控制方法。上述方法通过控制电梯的速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态来获得运行方向，不需要通过额外的称重装置来获得电梯轿厢和对重之间的重量关系，算法简单方便。

Description

电梯应急运行方向判断方法及电梯应急运动控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯应急运动方向判断方法及电梯应急运动控制方法。

背景技术

电梯在停电时，为了保证能够将卡在非平层区的电梯中乘客放出，一般需要外配UPS供电，UPS电源容量一般选取比较小，需要确保向电梯重的方向运行(即电梯轿厢重量大于对重重量时，向电梯轿厢方向运动，电梯对重重量重时向对重方向运动)，使得电梯处于发电运行状态。此时从UPS吸取能量最少。

早期电梯控制***内部配有电梯模拟量称重装置，通过称重装置可以检测电梯的重量，进而实现电梯超载保护、电梯启动力矩补偿、电梯重量判断等功能，然而目前随着控制技术的不断进步，电梯无需模拟量称重即可以获得较好的启动效果。目前电梯控制***一般只配电梯超载满载数字量称重装置，无法检测其他载重，因此通过传统的模拟量检测电梯重量的方法行不通。

发明内容

基于此，有必要提供一种不需要额外的称重装置就可以在应急状态下判断电梯运行方向的方法。

此外，还提供一种电梯应急运动控制方法。

一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制***使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：

在启用应急电源时，电梯维持零速运行；

打开抱闸；

调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；

通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向。

在其中一个实施例中，还包括：

若无法检测溜车方向，则当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向；

以所述转矩出力方向的反方向为运行方向。

在其中一个实施例中，还包括：

当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向相反，则将转矩出力方向的反方向作为运行方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向一致，则关闭抱闸重新检测溜车方向和转矩出力方向。

在其中一个实施例中，所述调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态的步骤具体包括：

将环路参数速度环比例积分设为小于正常值的预设值；

取消自动转矩补偿算法。

在其中一个实施例中，所述预设值为正常值的1/4。

在其中一个实施例中，所述检测电梯溜车方向的步骤具体包括：

在检测编码器脉冲变化超过2个脉冲时，记录电梯溜车方向。

一种电梯应急运动控制方法，用于在使用应急电源时控制电梯按照获取的运行方向运行，其特征在于，包括如下步骤：

根据上述的电梯应急运动方向判断方法获取电梯的运动方向；

进入正常的应急运动模式；

当电梯运行速度稳定后，判断电梯的实际运行方向是否与输出转矩方向相反，若是，则继续运行，否则停止运行；

关闭抱闸。

上述电梯应急运行方向判断方法及电梯应急运动控制方法，通过控制电梯的速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态来获得运行方向，不需要通过额外的称重装置来获得电梯轿厢和对重之间的重量关系，算法简单方便。

附图说明

图1为电梯轿厢处于中间位置的示意图；

图2为电梯轿厢和对重之间的关系；

图3为一实施例的电梯应急运行方向判断方法流程图；

图4为图3中的步骤S103的具体流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例进行进一步说明。

电梯在运行过程中，可能会遭遇突然断电的情况。此时需要启用应急电源。在应急电源正式投入工作之前，电梯轿厢有可能停留在某一中间楼层位置，也即不是处于平层。如图1所示，电梯轿厢200处于第i楼层101和第i+1楼层102之间。当出现这种情况时，电梯轿厢200内的乘客无法安全出入，需要将电梯轿厢200安全运行到某一楼层平层，也即运行到第i楼层101或者第i+1楼层102。

参考图2，电梯轿厢200和对重300连接在曳引机400的两端，对重300可以辅助电梯轿厢200升降。根据电梯轿厢200内乘客的数量，电梯轿厢200的总重量可能大于、等于或小于对重300的重量。这样电梯轿厢200在上升或下降时，曳引机400所需要提供的曳引力也不一样。

在突然断电的情况下，启用应急电源时，要在消耗最少能量的情况下将电梯轿厢200平层。此时，需要判断电梯轿厢200的总重量W1和对重300的重量W2之间的关系。

当W1＞W2时，可以选择将电梯轿厢200运行到第i楼层101，此时消耗能量最少。

当W1＜W2时，可以选择将电梯轿厢200运行到第i+1楼层102，此时消耗能量最少。

因此，这个过程中，关键是要判断重量关系，决定运行方法。以下实施例提供一种电梯应急运行方向判断方法，解决上述问题。如图3所示，一种电梯应急运行方向判断方法，包括如下步骤：

步骤S101：在启用应急电源时，电梯维持零速运行。零速运行可以保持电梯相对静止，使得电梯轿厢在抱闸打开时，仍然可以维持在原来的位置。

步骤S102：打开抱闸。在***断电时，抱闸会自动关闭将电梯轿厢卡住，避免溜车。在步骤S101形成零速运行状态后，可以将抱闸打开，以便能够运行。

步骤S103：调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态。电梯的零速运行、加速、匀速或减速运行等，都是通过速度环反馈不断调整获得。本步骤通过调整速度环反馈，使电梯处于一种类似于失去曳引力、而仅仅让电梯轿厢200和对重300相互之间的重量关系来决定运行方向的状态--可控溜车状态。这样，在电梯轿厢200溜车时，可以判断出可行的运行方向。

步骤S104：通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向。若无法检测溜车方向，则执行步骤S105，否则，可以直接检测到的溜车方向作为运行方向，或者进一步执行步骤S106。

步骤S105：当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向。以所述转矩出力方向的反方向为运行方向。

步骤S106：当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向。并进一步执行步骤S107：判断检测到的溜车方向与转矩出力方向是否一致，若一致，则执行步骤S109，否则执行步骤S100。

步骤S108：将转矩出力方向的反方向作为运行方向。

步骤S109：关闭抱闸。之后重新执行上述步骤S101～S109。

上述步骤S101～S104，若步骤S104能够直接检测出溜车方向，则已经能够确定运行方向，可以直接按照该运行方向控制电梯轿厢运动。

上述步骤S101～S105，是在步骤S104无法检测出溜车方向的情况下，进一步采用另一步骤S105的方法来确定运行方法。根据步骤S105确定运行方向后，可以直接按照该运行方向控制电梯轿厢运动。

上述步骤S101～S108，是在步骤S104可以检测出溜车方向的情况下，进一步采用另一步骤S105的方法来确定运行方法，以验证前一方法获得的运行方向。只有当两个运行方向一致时，才按照该运行方向控制电梯轿厢运动。这样可以保证检测的准确性。

上述处理过程中，通过控制电梯的速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态来获得运行方向，或者进一步通过检测内部转矩的出力方向，来获得运行方向。都不需要通过额外的称重装置来获得电梯轿厢200和对重300之间的重量关系，算法简单方便。

上述步骤S103：调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态的步骤具体包括：

步骤S131：将环路参数速度环比例积分设为小于正常值的预设值。这样的话，零速运行状态被打破，电梯轿厢趋向于溜车。本实施例中，可以将该预设值设为正常值的1/4。以达到一个较佳的可控状态。

步骤S132：取消自动转矩补偿算法。自动转矩补偿算法是防止电梯溜车的常规方法。取消该算法，可以促进电梯进入溜车状态。

上述步骤S104中的检测电梯溜车方向的步骤具体包括：在检测编码器脉冲变化超过2个脉冲时，记录电梯溜车方向。编码器脉冲是曳引机400的电机的编码器脉冲，电机的运转可以体现电梯溜车方向。2个脉冲的时间是为了将电梯溜车控制在极小的距离内。

上述实施例提供的运动方向的判断方法，可以获得电梯的运行方向。基于该方法，还可以提供一种电梯应急运动控制方法。

该方法首先是根据上述的所述的电梯应急运动方向判断方法获取电梯的运动方向。然后进入正常的应急运动模式。

当电梯运行速度稳定后，判断电梯的实际运行方向是否与输出转矩方向相反，若是，则继续运行，否则停止运行并关闭抱闸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制***使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：

在启用应急电源时，电梯维持零速运行；

打开抱闸；

调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；

通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向；

其中，当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向相反，则将转矩出力方向的反方向作为运行方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向一致，则关闭抱闸重新检测溜车方向和转矩出力方向。

2.根据权利要求1所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，还包括：

若无法检测溜车方向，则当检测到零速时，判断控制***内部的转矩出力方向；

以所述转矩出力方向的反方向为运行方向。

3.根据权利要求1～2任一项所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态的步骤具体包括：

将环路参数速度环比例积分设为小于正常值的预设值；

取消自动转矩补偿算法。

4.根据权利要求3所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述预设值为正常值的1/4。

5.根据权利要求1所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述检测电梯溜车方向的步骤具体包括：

在检测编码器脉冲变化超过2个脉冲时，记录电梯溜车方向。

6.一种电梯应急运动控制方法，用于在使用应急电源时控制电梯按照获取的运行方向运行，其特征在于，包括如下步骤：

根据权利要求1～5任一项所述的电梯应急运动方向判断方法获取电梯的运动方向；

进入正常的应急运动模式；

当电梯运行速度稳定后，判断电梯的实际运行方向是否与输出转矩方向相反，若是，则继续运行，否则停止运行；

关闭抱闸。