CN105752425B - 用于预灌封机的自动撕膜装置及其撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于预灌封机的自动撕膜装置，包括撕膜组件以及可在三维方向运动的三维度组件，所述三维度组件与所述撕膜组件相连，所述三维度组件的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述三维度组件在各个维度方向下运动，带动撕膜组件沿预灌封机的针管盘对角线方向将针管盘的密封膜从针管盘上撕下，本发明的撕膜结构操作简单、易于控制。本发明还提供一种撕膜方法，通过三维度方向的运动使撕膜组件沿针管盘的对角线方向撕下，操作简单且撕膜可靠性高。

Description

用于预灌封机的自动撕膜装置及其撕膜方法

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种用于预灌封机的自动撕膜装置及其撕膜方法。

背景技术

现有的预灌封注射器玻璃针管在出厂时就已经消毒灭菌好后密封的，到药厂生产灌装时需要将针管盘密封膜撕掉，而目前多是通过操作人员手工撕掉，然后放入机器上进行灌装封口，手动撕膜的过程中人员对注射器玻璃针管容易产生交叉感染，从而影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、控制方便的用于预灌封机的自动撕膜装置，并相应提供一种原理简单、易于操作的撕膜方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于预灌封机的自动撕膜装置，包括撕膜组件以及可在三维方向运动的三维度组件，所述三维度组件与所述撕膜组件相连，所述三维度组件的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述三维度组件在各个维度方向下运动，带动撕膜组件沿预灌封机的针管盘对角线方向将针管盘的密封膜从针管盘上撕下。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述三维度组件包括首尾依次相连的第一伸缩组件、第二伸缩组件和第三伸缩组件，其中第一伸缩组件沿Z轴方向布置，所述第二伸缩组件沿Y轴方向布置，所述第三伸缩组件沿X轴方向布置。

所述三维度组件安装在预灌封机的输送带一侧，所述撕膜组件安装在所述第三伸缩组件的端部。

所述撕膜组件为可伸缩的真空吸嘴。

还包括用于在撕膜时固定预灌封机的输送带上针管盘的定位组件。

所述定位组件包括用于阻挡所述输送带上针管盘运动的阻挡件、以及安装于输送带两侧以夹持固定住针管盘的夹持件，所述阻挡件可翻转地安装在输送带上。

还包括驱动所述第一伸缩组件转动的驱动组件。

本发明还相应提供一种基于如上所述的预灌封机的自动撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：

S1：撕膜开始，所述三维度组件沿Z轴方向缩回，使正对所述针管盘一角的撕膜组件向下运动，拉住所述针管盘密封膜一角的撕拉部；

S2：三维度组件沿Z轴方向伸出，带动撕膜组件竖直向上运动，使密封膜的撕拉部与所述针管盘分离；

S3：所述三维度组件沿X轴方向及Y轴方向同时缩回，使所述撕膜组件沿所述针管盘的对角线方向运动将所述密封膜从针管盘上完全撕下。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S1之前，通过定位组件将针管盘固定在输送带上，具体步骤如下：

S11：当检测到输送带上有针管盘经过时，输送带上的阻挡件翻转后阻挡针管盘继续输送；

S12：延时预设时间后停止输送带转动；

S13：安装在输送带两侧的夹持件伸出将针管盘夹持固定在输送带上。

在执行步骤S3之后，所述三维度组件旋转至废膜收集箱上方，并将密封膜与撕膜组件分离而掉入至废膜收集箱内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于预灌封机的自动撕膜装置，通过三维度组件在三个维度方向的组合运动，带动撕膜组件沿预灌封机的针管盘对角线方向将针管盘的密封膜从针管盘上撕下，由于沿针管盘对角线撕膜，能够将密封膜完整的从针管盘上分离开来而不易将密封膜撕裂，而且本发明结构简单，能够在三个维度方向进行单独运动，从而方便对撕膜的动作轨迹进行调整。相应的，本发明的撕膜方法沿针管盘的对角线进行撕膜，能够保证撕膜的完整性，另外在撕膜时首先将撕拉部撕开，方便进行下一步的撕膜动作，因此本发明的撕膜方法简单实用、易于控制。

附图说明

图1为本发明的撕膜装置在具体应用实施例中的立体结构示意图。

图2为本发明的撕膜装置在具体应用实施例中的主视结构示意图。

图3为本发明的撕膜装置在具体应用实施例中的侧视结构示意图。

图4为本发明的撕膜装置在具体应用实施例中的立体结构示意图（突出底部）。

图5为本发明的撕膜装置的控制原理框架图。

图中标号表示：1、输送带；11、针管盘；111、密封膜；112、撕拉部；2、三维度组件；21、第一安装板；22、第一伸缩组件；221、第一行程开关；222、第二行程开关；23、第二安装板；24、第二伸缩组件；241、第三行程开关；242、第四行程开关；25、第三安装板；26、第三伸缩组件；261、第五行程开关；262、第六行程开关；3、撕膜组件；31、安装座；32、真空管道；33、真空吸嘴；34、真空发生器；4、驱动组件；41、同步带轮；42、同步带；43、驱动电机；5、定位组件；51、安装架；52、夹持件； 521、第七行程开关；522、第八行程开关；53、阻挡件；54、检测开关；6、废膜收集箱；7、控制器；8、执行***。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图5所示，本实施例的用于预灌封机的自动撕膜装置，包括撕膜组件3以及可在三维方向运动的三维度组件2，其中撕膜组件3和三维度组件2安装在预灌封机的输送带1一侧，三维度组件2与撕膜组件3相连，三维度组件2的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，如图1所示，其中输送带1水平布置，X轴方向与输送带1的布置方向一致，Y轴方向则与输送带1布置方向水平垂直，Z轴方向则为竖直方向，三维度组件2在各个维度方向下运动，带动撕膜组件3沿预灌封机的针管盘11对角线方向将针管盘11的密封膜111从针管盘11上撕下。通过调整本撕膜装置在输送带1一侧的位置，并控制各维度方向的运动，从而使撕膜组件3沿预灌封机的针管盘11对角线方向将针管盘11的密封膜111从针管盘11上撕下；由于沿针管盘11的对角线撕膜，能够将密封膜111完整的从针管盘11上分离开来而不易将密封膜111撕裂，而且本发明结构简单，能够在三个维度方向进行单独运动，从而方便对撕膜的动作轨迹进行调整。

本实施例中，三维度组件2包括首尾依次相连的第一伸缩组件22、第二伸缩组件24和第三伸缩组件26，其中第一伸缩组件22沿Z轴方向布置，第二伸缩组件24沿Y轴方向布置，第三伸缩组件26沿X轴方向布置，其中输送带1的布置方向与第三伸缩组件26的布置方向一致，且撕膜组件3安装在第三伸缩组件26的端部，且竖直向下正对密封膜111，其结构简单、易于实现，方便对撕膜动作轨迹进行全方位的调整。其具体结构为，输送带1的一侧设置有第一安装板21，第一伸缩组件22安装在第一安装板21上，第一伸缩组件22的端部设有第二安装板23，第二伸缩组件24安装在第二安装板23上，第二伸缩组件24的端部设置有第三安装板25，第三伸缩组件26安装在第三安装板25上，其中第一伸缩组件22、第二伸缩组件24和第三伸缩组件26均为伸缩油缸或伸缩气缸。

本实施例中，还包括用于在撕膜时固定预灌封机的输送带1上针管盘11的定位组件5，从而保证撕膜的顺利进行。

本实施例中，定位组件5包括用于阻挡输送带1上针管盘11运动的阻挡件53、以及安装于输送带1两侧的安装架51上以夹持固定住针管盘11的夹持件52，阻挡件53可翻转地安装在输送带1上。当安装在输送带1一侧的检测开关54检测到有针管盘11经过时，通过控制阻挡件53翻转后阻挡针管盘11继续运动，然后停止输送带1的传输，同时通过将输送带1两侧的夹持件52伸出将针管盘11夹持固定住，保证撕膜的可靠性。其中本实施例中的夹持件52为伸缩油缸或气缸，易于实现，控制简便。

本实施例中，还包括驱动第一伸缩组件22转动的驱动组件4，驱动组件4包括同步带轮41以及驱动电机43，同步带轮41与第一伸缩组件22相连，同步带轮41通过同步带42与驱动电机43相连，当撕膜动作完成后，通过驱动电机43带动同步带轮41旋转，从而将密封膜111移至废膜收集箱6的上方，方便进行废膜的收集处理。

本实施例中，撕膜组件3包括安装在第三伸缩组件26端部的安装座31，安装座31上安装有真空管道32，真空管道32的端部安装有真空吸嘴33，其中真空管道32连接有真空发生器34，通过真空吸嘴33吸住密封膜111而进行撕膜动作。另外，真空吸嘴33可在驱动件的驱动下自由升降，从而方便吸住撕拉部112以及将撕拉部112撕开。在其它实施例中，也可以采用其它夹持部件夹住密封膜111的一角进行撕膜动作。

另外，本发明还公开了一种基于如上所述的预灌封机的自动撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：

S1：撕膜开始，三维度组件2沿Z轴方向缩回，使正对针管盘11一角的撕膜组件3向下运动，拉住针管盘11密封膜111一角的撕拉部112；

S2：三维度组件2沿Z轴方向伸出，带动撕膜组件3竖直向上运动，使密封膜111的撕拉部112与针管盘11分离，从而方便进行下一步的撕膜动作；

S3：三维度组件2沿X轴方向及Y轴方向同时缩回，使撕膜组件3沿针管盘11的对角线方向运动将密封膜111从针管盘11上完全撕下。

本发明的撕膜方法在撕膜时首先将撕拉部112与密封膜111相分离，然后沿针管盘11对角线进行撕膜，其动作简单，易于实现，而且能够保证在撕膜过程中密封膜111的完整性；另外在各个维度方向均可运动，从而方便对各个维度方向调整以保持合适的撕膜动作轨迹，因此易于调整。

本实施例中，在步骤S1之前，通过定位组件5将针管盘11固定在输送带1上，具体步骤如下：

S11：当检测到输送带1上有针管盘11经过时，输送带1上的阻挡件53翻转后阻挡针管盘11继续输送；

S12：延时预设时间后停止输送带1转动；

S13：安装在输送带1两侧的夹持件52伸出将针管盘11夹持固定在输送带1上。

本实施例中，在执行步骤S3之后，三维度组件2旋转至废膜收集箱6上方，并将密封膜111与撕膜组件3分离而掉入至废膜收集箱6内。

本发明的撕膜装置的具体撕膜方法如下：

预灌封玻璃针管盘11脱外包后放在输送带1上，经输送带1向下一工位传送，当针管盘11经过检测开关54（采用光电开关）时，光电开关感应到有盘后发信号给控制器7，控制器7收到光电开关的输入信号向执行***8发出信号，打开气源给翻转气缸通气控制阻挡件53翻转90°，挡住针管盘11继续前进，延时0.5s后控制器7输出信号停止输送带1运转，以保证针管盘11不往上翻，停止输送带1后控制器7并发出信号给执行***8同时控制两侧的夹持件52（伸缩油缸）伸出运动，通过第七行程开关521和第八行程开关522检测反馈信号给控制器7，由控制器7发出信号给执行***8控制断开气源，通过两侧的夹持件52将针管盘11固定在输送带1上。

控制器7根据第八行程开关522的到位信号确定已定位好后，再由控制器7发出信号给执行***8控制第一伸缩组件22缩进向下运动，控制器7检测到第一行程开关221信号时并发出信号由执行***8控制停止第一伸缩组件22运动，同时控制器7发出信号给真空发生器34产生真空，真空经真空管道32到真空吸嘴33，由真空吸嘴33吸住预灌封玻璃针管盘11密封膜111的撕拉部112，待真空吸嘴33吸住密封膜111后，整个真空管道32属于密封状态，真空发生器34内置真空压力检测到达预设压力值时，真空发生器34向控制器7反馈一个真空压力到达信号（此时表示真空吸嘴33已经完全吸住密封膜111的撕拉部112）。控制器7接收到真空发生器34的真空压力到达信号后发出信号给执行***8控制第一伸缩组件22伸出向上运动，待第二行程开关222发出信号给控制器7时，由控制器7发出信号给执行***8控制第一伸缩组件22停止运动，同时由控制器7发出信号给执行***8控制第二伸缩组件24、第三伸缩组件26同时缩进运动，第三行程开关241、第五行程开关261检测到信号并发给控制器7时，由控制器7发信号给执行***8控制停止第二伸缩组件24和第三伸缩组件26的运动，此时预灌封玻璃针管盘11的密封膜111已经脱离预灌封玻璃针管盘11。控制器7同时发出信号给执行***8控制驱动电机43带动第一伸缩组件22的第一安装板21旋转90°，控制器7程序监控驱动电机43旋转90°后，控制器7发信号给执行***8控制第一伸缩组件22缩进向下运动，待第一行程开关221检测到信号时，由控制器7控制真空发生器34切断真空，真空发生器34切断真空后，真空发生器34内置真空压力未达到预置值时说明密封膜111已脱离真空吸嘴33，密封膜111落入废膜收集箱6内。

控制器7发信号给执行***8控制第一伸缩组件22向上运动，待第二行程开关222有信号时停止第一伸缩组件22运动，同时控制器7控制驱动电机43旋转带动第一安装板21从90°旋转到0°，并控制第二伸缩组件24和第三伸缩组件26做伸出运动，待第四行程开关242和第六行程开关262检测到有信号时，停止第二伸缩组件24和第三伸缩组件26的运动，此时真空吸嘴33位置正停在压瓶塑料板中心位置，控制器7发出信号给执行***8控制第一伸缩组件22向下运动，待第一行程开关221有信号时，停止第一伸缩组件22运动，并打开真空由真空吸嘴33吸压瓶塑料板，真空发生器34内置真空压力检测到达预设压力值时，真空发生器34向控制器7反馈一个真空压力到达信号（表示真空吸嘴33已经完全吸住塑料板）。由控制器7发信号给执行***8控制第一伸缩组件22向上运动，待第二行程开关222有信号时，控制器7发信号给执行***8控制阻挡件53从90°位置反转到0°，控制左右夹持件52退回松开瓶盘，待第七行程开关521有信号时启动输送带把已经撕掉密封膜111的针管盘11送至下道工序。同时控制驱动电机43旋转带动第一安装板21旋转90°，到位后由控制器7控制真空发生器34切断真空，真空发生器34切断真空后，真空发生器34内置真空压力未达到预置值时说明塑料板已脱离真空吸嘴33，此时控制器7发信号给执行***8控制第一伸缩组件22伸出向上运动至第二行程开关222检测到有信号时停止第一伸缩组件22，再由控制器7发信号给执行***8同时控制第二伸缩组件24和第三伸缩组件26伸出运动至第四行程开关242和第六行程开关262检测到有信号时停止第二伸缩组件24和第三伸缩组件26运动，同时控制器7控制伺服电机旋转带动第一安装板21从90°旋转到0°，整过过程循环执行完成自动撕膜及取压瓶塑料板。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，包括撕膜组件（3）以及可在三维方向运动的三维度组件（2），所述三维度组件（2）与所述撕膜组件（3）相连，所述三维度组件（2）的三个维度方向分别为：X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述三维度组件（2）在各个维度方向下运动，带动撕膜组件（3）沿预灌封机的针管盘（11）对角线方向将针管盘（11）的密封膜（111）从针管盘（11）上撕下。

2.根据权利要求1所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述三维度组件（2）包括首尾依次相连的第一伸缩组件（22）、第二伸缩组件（24）和第三伸缩组件（26），其中第一伸缩组件（22）沿Z轴方向布置，所述第二伸缩组件（24）沿Y轴方向布置，所述第三伸缩组件（26）沿X轴方向布置。

3.根据权利要求2所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述三维度组件（2）安装在预灌封机的输送带（1）一侧，所述撕膜组件（3）安装在所述第三伸缩组件（26）的端部。

4.根据权利要求2所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件（3）为可伸缩的真空吸嘴（33）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，还包括用于在撕膜时固定预灌封机的输送带（1）上针管盘（11）的定位组件（5）。

6.根据权利要求5所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，所述定位组件（5）包括用于阻挡所述输送带（1）上针管盘（11）运动的阻挡件（53）、以及安装于输送带（1）两侧以夹持固定住针管盘（11）的夹持件（52），所述阻挡件（53）可翻转地安装在输送带（1）上。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于预灌封机的自动撕膜装置，其特征在于，还包括驱动所述第一伸缩组件（22）转动的驱动组件（4）。

8.一种基于权利要求1至7中任意一项所述的预灌封机的自动撕膜装置的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：撕膜开始，所述三维度组件（2）沿Z轴方向缩回，使正对所述针管盘（11）一角的撕膜组件（3）向下运动，拉住所述针管盘（11）密封膜（111）一角的撕拉部（112）；

S2：所述三维度组件（2）沿Z轴方向伸出，带动撕膜组件（3）竖直向上运动，使密封膜（111）的撕拉部（112）与所述针管盘（11）分离；

S3：所述三维度组件（2）沿X轴方向及Y轴方向同时缩回，使所述撕膜组件（3）沿所述针管盘（11）的对角线方向运动将所述密封膜（111）从针管盘（11）上完全撕下。

9.根据权利要求8所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤S1之前，通过定位组件（5）将针管盘（11）固定在输送带（1）上，具体步骤如下：

S11：当检测到输送带（1）上有针管盘（11）经过时，输送带（1）上的阻挡件（53）翻转后阻挡针管盘（11）继续输送；

S12：延时预设时间后停止输送带（1）转动；

S13：安装在输送带（1）两侧的夹持件（52）伸出将针管盘（11）夹持固定在输送带（1）上。

10.根据权利要求8或9所述的撕膜方法，其特征在于，在执行步骤S3之后，所述三维度组件（2）旋转至废膜收集箱（6）上方，并将密封膜（111）与撕膜组件（3）分离而掉入至废膜收集箱（6）内。