CN105752332A - 一种便携式可折叠四旋翼飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架、悬臂和起落架，悬臂通过第一固定轴可旋转的固定在机体主框架上，起落架通过第三固定轴可旋转的固定在悬臂上，结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。

Description

一种便携式可折叠四旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种便携式飞行器，具体是一种便携式可折叠四旋翼飞行器结构。
背景技术
众所周知，多旋翼飞行器是飞行器的一种，而四旋翼飞行器较为常见，广泛应用于军事、民用航拍等技术领域，所述的四旋翼飞行器通过支撑臂连接前后和左右两组共四个旋翼，每组旋翼的旋向相同，两组旋翼分别互为正反旋翼，两组旋翼旋向相反，以此抵消机体扭力钜，保持机体平衡，并且通过改变旋翼转速来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置，由于结构该类飞行器结构紧凑、运动灵活，一般适宜在比较狭小的空间或者复杂的地形环境和位置，但由于常见的四旋翼飞行器支撑臂与机身体固定为一体，从而造成几何尺寸较大，而且不便于携带，维护成本较高。
发明内容
本发明为了解决现有技术的不足，提出来一种便携式可折叠四旋翼飞行器，结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
本发明是用如下方法实现的：
一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架、悬臂和起落架，所述机体主框架包括顶板、底板和四个支撑柱，四个支撑柱固定在顶板和底板之间，位于顶板和底板的四个边角处，所述支撑柱为n形结构支撑柱上相对设有两个第一固定孔；
所述悬臂的数量为四个，悬臂为n形结构型材，悬臂上分别相对的设有两个第二固定孔、两个第三固定孔和两个第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔与第四固定孔之间，所述第一固定孔与第二固定孔相互对应，并通过第一固定轴将悬臂可旋转的固定在机体主框架上，第二固定轴***式的设置在两个第三固定孔之间，第二固定轴与第三固定孔间隙配合，第二固定轴上设有一圈压接凹槽，压缩凹槽的截面形状为半圆形，第三固定孔上方设有第一锁紧通道，第一锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，所述弹簧锁紧机构包括滚珠、弹簧和压盖，滚珠压合在第二固定轴的压接凹槽上，弹簧处于压缩状态；
所述锁紧通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道为圆柱体结构，第三通道为半球体结构，第一通道的内径为d1，第二通道的内径为d2，第三通道的内径为d3，滚珠的外径为d4，d1＞d2＞d3=d4*（2/3），压盖与第一通道过盈配合；
所述起落架的数量为四个，起落架包括连接部和支撑部，连接部与支撑部之间弯折设置，所述连接部上相对的设有两个第五固定孔和两个第六固定孔，所述第五固定孔与第四固定孔相对应，并通过第三固定轴将起落架可旋转的固定在悬臂上，第四固定轴***式的设置在两个第六固定孔之间，第四固定轴与第六固定孔间隙配合，第四固定轴上设有一圈压接凹槽，第六固定孔上方设有锁紧通道，锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第四固定轴可插拔的固定在起落架上。
上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述第二固定轴的长度大于悬臂的宽度。
上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述第四固定轴的长度大于起落架的宽度。
上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述机体主框架、悬臂和起落架均采用ABS为材料制备而成。
本发明的有益效果为：
本发明通过弹簧锁紧机构分别将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，将第四固定轴可插拔的固定在起落架上，***状态时起到限位作用，如需折叠，只需要将第二固定轴或第四固定轴拔出即可，飞行器机体展开到锁紧完成只需30秒左右。实现了单兵携行快速展开使用的要求。
根据减轻重量的需要，本发明机体主框架采用ABS材料支撑，质轻的同时也保证了整体强度，四个ABS做的悬臂分别对称安装，在悬臂下方还有四个可折叠的起落架，保证飞行器能够水平起飞，并且在着陆过程中起到缓冲作用，避免元器件由于受到剧烈震动而损坏。
综上，本发明结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
附图说明
图1是本发明展开状态结构图。
图2是本发明折叠状态结构图。
图3是本发明悬臂剖视图。
图4是本发明悬臂装载弹簧锁紧机构剖视图。
图5是本发明弹簧锁紧机构***图。
具体实施方式
如图所示一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架1、悬臂2和起落架3，所述机体主框架1、悬臂2和起落架3均采用ABS为材料制备而成，所述机体主框架1包括顶板4、底板5和四个支撑柱6，四个支撑柱6固定在顶板4和底板5之间，位于顶板4和底板5的四个边角处，所述支撑柱6为n形结构支撑柱6上相对设有两个第一固定孔7，顶板和底板之间形成设备舱，用于装载飞行器的飞行控制板、数据链、电源及动力电池；
所述悬臂2的数量为四个，悬臂2为n形结构型材，悬臂2上分别相对的设有两个第二固定孔8、两个第三固定孔9和两个第四固定孔10，第三固定孔位9于第二固定孔8与第四固定孔10之间，所述第一固定孔7与第二固定孔8相互对应，并通过第一固定轴11将悬臂2可旋转的固定在机体主框架1上，第二固定轴12***式的设置在两个第三固定孔9之间，第二固定轴12与第三固定孔9间隙配合，所述第二固定轴12的长度大于悬臂2的宽度，第二固定轴12上设有一圈压接凹槽13，压缩凹槽13的截面形状为半圆形，第三固定孔9上方设有锁紧通道14，锁紧通道14内设有弹簧锁紧机构15，弹簧锁紧机构15将第二固定轴12可插拔的固定在悬臂2上，所述弹簧锁紧机构15包括滚珠16、弹簧17和压盖18，滚珠16压合在第二固定轴的压接凹槽13上，弹簧17处于压缩状态；
所述锁紧通道14包括第一通道19、第二通道20和第三通道21，所述第一通道19、第二通道20为圆柱体结构，第三通道21为半球体结构，第一通道19的内径为d1，第二通道20的内径为d2，第三通道21的内径为d3，滚珠16的外径为d4，d1＞d2＞d3=d4*（2/3），压盖18与第一通道过盈配合；
所述起落架3的数量为四个，起落架3包括连接部22和支撑部23，连接部22与支撑部23之间弯折设置，所述连接部22上相对的设有两个第五固定孔24和两个第六固定孔25，所述第五固定孔24与第四固定孔10相对应，并通过第三固定轴26将起落架3可旋转的固定在悬臂2上，第四固定轴27***式的设置在两个第六固定孔25之间，第四固定轴27与第六固定孔25间隙配合，所述第四固定轴27的长度大于起落架的宽度，第四固定轴27上设有一圈压接凹槽13，第六固定孔25上方设有14锁紧通道，14锁紧通道内设有弹簧锁紧机构15，弹簧锁紧机构15将第四固定轴27可插拔的固定在起落架3上。
本发明通过弹簧锁紧机构分别将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，将第四固定轴可插拔的固定在起落架上，***状态时起到限位作用，如需折叠，只需要将第二固定轴或第四固定轴拔出即可，飞行器机体展开到锁紧完成只需30秒左右。实现了单兵携行快速展开使用的要求。
根据减轻重量的需要，本发明机体主框架采用ABS材料支撑，质轻的同时也保证了整体强度，四个ABS做的悬臂分别对称安装，在悬臂下方还有四个可折叠的起落架，保证飞行器能够水平起飞，并且在着陆过程中起到缓冲作用，避免元器件由于受到剧烈震动而损坏。
综上，本发明结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中，因此，本发明不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本发明保护的范围内。

Claims (4)

1.一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，包括机体主框架、悬臂和起落架，所述机体主框架包括顶板、底板和四个支撑柱，四个支撑柱固定在顶板和底板之间，位于顶板和底板的四个边角处，所述支撑柱为n形结构支撑柱上相对设有两个第一固定孔；
所述悬臂的数量为四个，悬臂为n形结构型材，悬臂上分别相对的设有两个第二固定孔、两个第三固定孔和两个第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔与第四固定孔之间，所述第一固定孔与第二固定孔相互对应，并通过第一固定轴将悬臂可旋转的固定在机体主框架上，第二固定轴***式的设置在两个第三固定孔之间，第二固定轴与第三固定孔间隙配合，第二固定轴上设有一圈压接凹槽，压缩凹槽的截面形状为半圆形，第三固定孔上方设有第一锁紧通道，第一锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，所述弹簧锁紧机构包括滚珠、弹簧和压盖，滚珠压合在第二固定轴的压接凹槽上，弹簧处于压缩状态；
所述锁紧通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道为圆柱体结构，第三通道为半球体结构，第一通道的内径为d1，第二通道的内径为d2，第三通道的内径为d3，滚珠的外径为d4，d1＞d2＞d3=d4*（2/3），压盖与第一通道过盈配合；
所述起落架的数量为四个，起落架包括连接部和支撑部，连接部与支撑部之间弯折设置，所述连接部上相对的设有两个第五固定孔和两个第六固定孔，所述第五固定孔与第四固定孔相对应，并通过第三固定轴将起落架可旋转的固定在悬臂上，第四固定轴***式的设置在两个第六固定孔之间，第四固定轴与第六固定孔间隙配合，第四固定轴上设有一圈压接凹槽，第六固定孔上方设有锁紧通道，锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第四固定轴可插拔的固定在起落架上。
2.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述第二固定轴的长度大于悬臂的宽度。
3.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述第四固定轴的长度大于起落架的宽度。
4.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述机体主框架、悬臂和起落架均采用ABS为材料制备而成。
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