CN105751490B - 电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，属于电机定子线圈用相间绝缘片制造技术领域。包括安装板、分度盘机构和分别用于输送二宽边带、二窄边带的第一、二输送装置，分度盘机构包括分设于安装板上的中心轴与减速器、设于中心轴上的分度盘齿轮和分度盘，通过步进电机驱动的减速器减速传动连接分度盘齿轮，分度盘齿轮带动分度盘每次转过90度；该分度盘上均匀固设有结构相同的四个储片座，在安装板上位于各储片座的上方分别架设有用来冲制所述宽边片的第一冲制机构、用来冲制所述窄桥片的第二冲制机构、用来将所述窄桥片与宽边片焊接成相间绝缘片的超声波焊接装置和成品拾取机构。本发明结构紧凑，占地面积小，原材料利用率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，属于相间绝缘片制造技术领域。
【背景技术】
相间绝缘片由两条宽边片和连接宽边片的两条窄桥片组成。电机定子主相、副相线圈间的绝缘通常是采用相间绝缘片，相间绝缘片用于将电机定子中一个相的线圈各端与其它相的线圈各端隔开绝缘，其中，宽边片设置在不同相的线圈端之间，而窄桥片插置于定子槽中。在现有技术中，相间绝缘片成型是将整个聚脂薄膜卷材在普通压力机上直接冲制而成，普通压力机一次性冲制相间绝缘片导致聚脂薄膜卷材损耗大、浪费严重、材料利用率低。有的小厂为了节约材料成本，采用分二次人工剪裁宽边片和分二次人工剪裁窄桥片，再将两条宽边片与二条窄桥片通过人工焊接合成为完整的相间绝缘片成品，此举虽然节约了材料成本，但两道工序成型无形间却增加了人力成本。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、占地面积小的电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，以克服上述现有技术存在的不足。
为此，本发明提供如下技术方案：
一种电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，该相间绝缘片具有二条宽边片和二条窄桥片，该冲压焊接成型机包括安装板、用于输送二条宽边带的第一输送装置和用于输送二条窄边带的第二输送装置，所述第一、第二输送装置分别固定于安装板上，其改进点于：还包括分度盘机构，所述分度盘机构包括分设于安装板上的中心轴与减速器、设于中心轴上的分度盘齿轮和分度盘，通过步进电机驱动的减速器减速传动连接分度盘齿轮，分度盘齿轮带动分度盘每次转过90度转度；在该分度盘上均匀固设有结构相同的四个储片座；在安装板上位于各储片座的上方分别架设有用来冲制所述宽边片的第一冲制机构、用来冲制所述窄桥片的第二冲制机构、用来将所述窄桥片与宽边片焊接成相间绝缘片的超声波焊接装置和成品拾取机构。
上述第一冲制机构为第一微型压力机，该第一微型压力机冲制出的两条宽边片落入储片座内。
上述第二冲制机构为第二微型压力机，该第二微型压力机冲制出的两条窄桥片叠置于二条宽边片上。
上述成品拾取机构包括固定于安装板上的支承轴、旋转臂、驱动旋转臂旋转的旋转气缸、装于旋转臂两自由端的真空吸嘴和装于旋转臂两侧的用于驱动真空吸嘴拾取成品的升降气缸，旋转臂居中装于支承轴上并借助于旋转气缸可使旋转臂绕此轴180度旋转。
上述分度盘机构还包括用来定位分度盘旋转角度的定位组件，定位组件由安装于分度盘上的定位轴承和直线上、下受控运动的定位竖杆组成，该定位竖杆设置于安装板上。
上述四个储片座呈“十”字形。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明设计合理、构思巧妙绝伦，整机结构紧凑，因而占地面积小，可实现一次冲制二条宽边片、一次冲制二条窄桥片并搭叠在宽边片上、一次焊接成型相间绝缘片和一次成品拾取的四工位循环作业，操作方便、快捷，劳动强度低，看台率高，原材料损耗小、浪费小，因而材料利用率高。
分度盘机构设置旋转定位组件后，每次分度盘转过90度转度，转角准确因而工位定位准确，设备的可靠性高，产品质量稳定。
【附图说明】
下面结合附图就本发明作进一步详细说明。
图1是本发明整体结构俯视图；
图2是本发明的分度机构***图；
图3是本发明的成品拾取机构示意图；
图4是本发明的储片座俯视图；
图5是相间绝缘片俯视图。
【具体实施方式】
请参见图1、2、3、4、5所示，一种电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，该相间绝缘片h具有二条宽边片h1和二条窄桥片h2，该冲压焊接成型机包括安装板B、用于输送二条宽边带H1的第一输送装置和用于输送二条窄边带H2的第二输送装置，所述第一、第二输送装置分别固定于安装板B上，其改进点于：还包括分度盘机构，所述分度盘机构包括分设于安装板B上的中心轴D与减速器32、设于中心轴D上的分度盘齿轮33和分度盘34，通过步进电机31驱动的减速器32减速传动连接分度盘齿轮33，分度盘齿轮33带动分度盘34每次转过90度转度；在该分度盘34上均匀固设有结构相同的四个储片座4；在安装板B上对应于各储片座4的上方分别架设有用来冲制宽边片h1的第一冲制机构5、用来冲制窄桥片h2的第二冲制机构6、用来将窄桥片h2与宽边片h1焊接成相间绝缘片h的超声波焊接装置7和成品拾取机构8。
第一输送装置由退介部11和输送部12组成，其中，退介部11包括固定于安装板B上的料架111、设于料架111上的转轴112和装于转轴112上的二个并列的宽边带盘113，各宽边带盘113上绕设有宽边带H1，输送部12包括一对上下叠置的导辊122和用来驱动导辊转动的输送步进电机121。
退介部11布置于上游，输送部12布置于下游，第一冲制机构5位于这两者之间。
第二输送装置由退介部21和输送部22组成，其中，退介部21包括固定于安装板B上的料架211、设于料架211上的转轴212和装于转轴212上的二个并列的窄边带盘213，各窄边带盘213上绕设有窄边带H2，输送部22包括一对上下叠置的导辊222、输送步进电机221和传动连接导辊与输送步进电机221的同步带(未图示)。
退介部21布置于上游，输送部22布置于下游，第二冲制机构6位于这两者之间。
第一输送装置的退介部11与第二输送装置的退介部21的退料方向一致，宽边带盘113与窄边带盘213平行布置。
中心轴D通过轴承D2、轴承座D1转动设置于安装板B上，且中心轴D的上端与分度盘34固定连接，中心轴D的下端固定连接分度盘齿轮33。
减速器32包括减速箱体321、减速轴322、装于减速轴322上下两端的一对减速齿轮323和用来把减速箱体321固定到安装板B底面的四条等高螺杆324。
位于减速轴322下端的一只减速齿轮323与步进电机31的输出齿轮311啮合；位于减速轴322上端的一只减速齿轮323与分度盘齿轮33啮合。
第一冲制机构5为第一微型压力机，该第一微型压力机冲制出的两条宽边片h1落入储片座4内。
第二冲制机构6为第二微型压力机，该第二微型压力机冲制出的两条窄桥片h2叠置于二条宽边片h1上。
成品拾取机构8包括固定于安装板B上的支承轴81、旋转臂82、驱动旋转臂82旋转的旋转气缸83、装于旋转臂82两自由端的真空吸嘴85和装于旋转臂82两侧的用于驱动真空吸嘴85拾取相间绝缘片成品的升降气缸84，旋转臂82居中装于支承轴81上并借助于旋转气缸83可使旋转臂82绕此轴180度旋转。
旋转臂82各自由端的真空吸嘴85均有4只。
分度盘机构还包括用来定位分度盘34旋转角度的定位组件，该定位组件由安装于分度盘34上的定位轴承91和直线上、下受控运动的定位竖杆92组成，该定位竖杆92设置于安装板B上。
定位竖杆92受气缸(未图示)控制。
四个储片座4呈“十”字形。
本发明的工作过程如下：
事先调整好并列的两个宽边带盘113上的宽边带H1间距，以及调整好并列的两个窄边带盘113上的窄边带H2间距。
启动本冲压焊接成型机，当两条宽边带H1借助于第一输送装置向前步进一个距离(相当于相间绝缘片h的宽边片h1长度)时，第一冲制机构5冲制出间隔并列的两条宽边片h1，脱离宽边带H1的宽边片h1落入储片座4内，以完成第一工位作业，同时两条窄边带H2借助于第二输送装置向前步进一个距离(相当于相间绝缘片h的窄桥片h2长度)，然后分度盘34逆时针转过90度角，使该存放有宽边片h1的储片座4位于第二冲制机构6正下方，此时宽边片h1也转过90度，第二冲制机构6启动并冲制出间隔并列的两条窄桥片h2，脱离窄边带H2的这二条窄桥片h2恰好叠置于宽边片h1上，此时已完成第二工位作业，继而分度盘34再次逆时针继续转过90度角，使得叠置在一起的两条宽边片h1和两条窄桥片h2跟随储片座4到达超声波焊接装置7的正下方焊接位置，启动该超声波焊接装置7对准两条窄桥片h2与两条宽边片h1的重叠处进行焊接，形成完整的一片相间绝缘片h，这时已完成第三工位作业，接着分度盘34又一次逆时针继续转过90度角，使得储存有相间绝缘片h的该储片座4移至成品拾取机构8下方，启动成品拾取机构8的一只升降气缸84，以驱动真空吸嘴85拾离成品，紧接着旋转臂82转过180度，此时该成品拾取机构8另一端的真空吸嘴85就位于储片座4的上方，等候下次拾取成品，如此，四工位循环连续进行自动作业，可源源不断地批量生产相间绝缘片h。
Claims (4)
1.一种电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机，该相间绝缘片具有二条宽边片和二条窄桥片，该冲压焊接成型机包括安装板、用于输送二条宽边带的第一输送装置和用于输送二条窄边带的第二输送装置，所述第一、第二输送装置分别固定于安装板上，其特征在于：还包括分度盘机构，所述分度盘机构包括分设于安装板上的中心轴与减速器、设于中心轴上的分度盘齿轮和分度盘，通过步进电机驱动的减速器减速传动连接分度盘齿轮，分度盘齿轮带动分度盘每次转过90度转度；在该分度盘上均匀固设有结构相同的四个储片座；在安装板上位于各储片座的上方分别架设有用来冲制所述宽边片的第一冲制机构、用来冲制所述窄桥片的第二冲制机构、用来将所述窄桥片与宽边片焊接成相间绝缘片的超声波焊接装置和成品拾取机构，所述第一冲制机构为第一微型压力机，该第一微型压力机冲制出的两条宽边片落入储片座内，所述第二冲制机构为第二微型压力机，该第二微型压力机冲制出的两条窄桥片叠置于二条宽边片上，所述成品拾取机构包括固定于安装板上的支承轴、旋转臂、驱动旋转臂旋转的旋转气缸、装于旋转臂两自由端的真空吸嘴和装于旋转臂两侧的用于驱动真空吸嘴拾取成品的升降气缸，旋转臂居中装于支承轴上并借助于旋转气缸可使旋转臂绕此轴180度旋转。
2.根据权利要求1所述的冲压焊接成型机，其特征在于：所述分度盘机构还包括用来定位分度盘旋转角度的定位组件，所述定位组件由安装于分度盘上的定位轴承和直线上、下受控运动的定位竖杆组成，该定位竖杆设置于安装板上。
3.根据权利要求1所述的冲压焊接成型机，其特征在于：所述四个储片座呈“十”字形。
4.根据权利要求2所述的冲压焊接成型机，其特征在于：所述四个储片座呈“十”字形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171229 |