CN105750722B - 一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备,此汽车氛围灯自动超声波焊接设备，通过线体搭载载盘进料，然后顶升机构顶升夹具，顶升夹具将所需焊接零件顶升至与压料机构相匹配，夹紧零件，六轴机械手上的焊接机构通过程序对零件进行焊接，焊接完成通过线体送出焊接完成的零件，整个过程实现了全自动化，不仅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接产生的焊接点质量参差不齐的问题，不仅提高了焊接外观效果，该设备可单次同时焊接四种产品，大大提高了生产效率,本发明适用于氛围灯焊接设备领域。

Description

一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备

技术领域

本发明涉及氛围灯焊接设备领域，特别是涉及一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备。

背景技术

目前，氛围灯的生产多以手工或者半自动化完成，生产效率不高，特别是氛围灯对外观要求和焊接点要求比较高，而手工或者半自动化焊接的方式使得焊接点的质量参差不齐，十分影响外观效果。同时在生产同类相似产品时，夹具的长度不一至及形状不一致，导致各类产品无法兼容。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动完成焊接并能提高焊接外观效果的汽车氛围灯自动超声波焊接设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备，包括在设备主体上设置的焊接夹具，在焊接夹具上方设置有连接至超声波发生器的焊接机构，焊接机构设置在六轴机械手上，焊接夹具包括压料机构和顶升夹具，顶升夹具下面设有顶升机构，在压料机构的下方两侧均设有用于进料的线体，线体通过载盘进料。

进一步作为本发明技术方案的改进，线体上设有传送带，载盘通过两侧设置的传送带进行进料，载盘位于顶升夹具与压料机构之间，载盘通过阻挡气缸定位载盘位置。

进一步作为本发明技术方案的改进，顶升夹具包括基板及在基板上设置的若干至少一个汽车氛围灯的夹具，顶升机构设有顶升气缸，顶升气缸设置在基板下方，在基板下设置有若干导杆，各导杆均滑动设置于固定板中，各导杆上位于固定板的上方均套有限位筒，各导杆上位于固定板的上方均设有挡板，挡板上设有缓冲器。

进一步作为本发明技术方案的改进，基板下两侧分别设有两根导杆，各侧导杆通过挡板两两相连，缓冲器设置在挡板中间，缓冲器两侧还设有用于微调的螺丝柱。

进一步作为本发明技术方案的改进，夹具设有与汽车氛围灯相匹配的夹具基座，夹具基座两侧设有若干对称使用的对称夹，夹具基座至少一侧设有若干单独使用的抵接块及若干定位针，各对称夹与抵接块内侧设有软胶。

进一步作为本发明技术方案的改进，压料机构包括设置于两侧的纵杆，在两个纵杆间设置的若干横杆，各纵杆通过支撑件固定在设备主体上，各横杆上均设有若干压料块，各横杆及纵杆上均设有至少一条通槽，各压料块通过连接件固定在通槽上，各压料块上均设有压块连接件，各压块连接件上设置侧压块或者下压块。

进一步作为本发明技术方案的改进，侧压块为L型并在L型转折端侧面设有侧面抵接软胶，下压块为L型并在 L型转折端下端设有下抵接软胶，下抵接软胶上设有利于抵接的斜面，下压块上还设有下抵接螺栓，下抵接螺栓上设有保护软胶。

进一步作为本发明技术方案的改进，连接件包括T型块及与T型块相配合的垫块，垫块上还设有外六角螺母，T型块上设有至少一个通孔。

进一步作为本发明技术方案的改进，各压块连接件上设有至少一个连接孔，侧压块和下压块上设有至少一个与压块连接件配合连接的连接孔。

进一步作为本发明技术方案的改进，焊接机构包括用于产生柔性接触的焊接气缸及焊接头，设备主体上还设有控制***。

本发明的有益效果：此汽车氛围灯自动超声波焊接设备，通过线体搭载载盘进料，然后顶升机构顶升夹具，顶升夹具将所需焊接零件顶升至与压料机构相匹配，夹紧零件，六轴机械手上的焊接机构通过程序对零件进行焊接，焊接完成通过线体送出焊接完成的零件，整个过程实现了全自动化，不仅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接产生的焊接点质量参差不齐的问题，不仅提高了焊接外观效果，该设备可单次同时焊接四种产品，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例整体结构俯视图；

图3是本发明实施例所述顶升机构整体结构示意图；

图4是本发明实施例在所述基板上设置四个不同型号的夹具的结构示意图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是本发明实施例所述压料机构整体结构示意图；

图7是本发明实施例所述压块连接件连接侧压块示意图；

图8是本发明实施例所述压块连接件连接下压块示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图8，本发明为一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备，包括在设备主体上设置的焊接夹具，在焊接夹具上方设置有连接至超声波发生器5的焊接机构3，焊接机构3设置在六轴机械手8上，焊接夹具包括压料机构2和顶升夹具7，顶升夹具7下面设有顶升机构1，在压料机构2的下方两侧均设有用于进料的线体6，线体6通过载盘进料。

此汽车氛围灯自动超声波焊接设备，通过线体6搭载载盘进料，然后顶升机构1顶升夹具7，顶升夹具7将所需焊接零件顶升至与压料机构2相匹配，夹紧零件，六轴机械手8上的焊接机构3通过程序对零件进行焊接，焊接完成通过线体6送出焊接完成的零件，整个过程实现了全自动化，不仅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接产生的焊接点质量参差不齐的问题，不仅提高了焊接外观效果，该设备可单次同时焊接四种产品，大大提高了生产效率。

作为本发明优选的实施方式，线体6上设有传送带9，载盘通过两侧设置的传送带9进行进料，载盘位于顶升夹具7与压料机构2之间，载盘通过阻挡气缸定位载盘位置。

作为本发明优选的实施方式，顶升夹具7包括基板11及在基板11上设置的若干至少一个汽车氛围灯的夹具，顶升机构1设有顶升气缸15，顶升气缸15设置在基板11下方，在基板11下设置有若干导杆12，各导杆12均滑动设置于固定板14中，各导杆12上位于固定板14的上方均套有限位筒13，各导杆12上位于固定板14的上方均设有挡板17，挡板17上设有缓冲器16。

作为本发明优选的实施方式，基板11下两侧分别设有两根导杆12，各侧导杆12通过挡板17两两相连，缓冲器16设置在挡板17中间，缓冲器16两侧还设有用于微调的螺丝柱18。

作为本发明优选的实施方式，夹具设有与汽车氛围灯相匹配的夹具基座4，夹具基座4两侧设有若干对称使用的对称夹41，夹具基座4至少一侧设有若干单独使用的抵接块43及若干定位针42，各对称夹41与抵接块43内侧设有软胶。

作为本发明优选的实施方式，压料机构2包括设置于两侧的纵杆81，在两个纵杆81间设置的若干横杆82，各纵杆81通过支撑件84固定在设备主体上，各横杆82上均设有若干压料块85，各横杆82及纵杆81上均设有至少一条通槽83，各压料块85通过连接件固定在通槽83上，各压料块85上均设有压块连接件80，各压块连接件80上设置侧压块51或者下压块61。

作为本发明优选的实施方式，侧压块51为L型并在L型转折端侧面设有侧面抵接软胶52，下压块61为L型并在 L型转折端下端设有下抵接软胶63，下抵接软胶63上设有利于抵接的斜面，下压块61上还设有下抵接螺栓，下抵接螺栓上设有保护软胶62。

作为本发明优选的实施方式，连接件包括T型块89及与T型块89相配合的垫块88，垫块88上还设有外六角螺母，T型块89上设有至少一个通孔。

作为本发明优选的实施方式，各压块连接件80上设有至少一个连接孔，侧压块51和下压块61上设有至少一个与压块连接件80配合连接的连接孔。

作为本发明优选的实施方式，焊接机构3包括用于产生柔性接触的焊接气缸31及焊接头32，设备主体上还设有控制***。

本发明提供了一种是氛围灯自动超声波焊接的生产设备，包括用于进料的线体6、顶升机构1、压料机构2、焊接机构3、六轴机械手8、超声波发生器5。顶升机构包括夹具一21,夹具二22, 夹具三23, 夹具四24,顶升气缸15,缓冲器16。焊接机构包括焊接头32,焊接气缸31。本发明通过线体6进料；载盘载着产品从线体6进料，阻挡气缸挡住载盘。顶升机构1上升与压料机构2对载盘上的产品进行精准定位，顶升机构1顶升，压料机构2压料；焊接机构3焊接；六轴机械手8带着焊接机构3到焊接位，焊接气缸31带着焊接头32对产品进行焊机。控制电器部分安装在设备主体的机架里面。焊接机构由焊接气缸31和焊接头32组成，通过气缸的伸缩和焊接头对产品的焊接，并利用气缸的工作原理把焊接时对产品的刚性接触变为柔性接触。

压料机构2包括两个纵杆81、若干横杆82、若干压料块85，纵杆81和横杆82上均设有通槽83，各横杆82的通槽与纵杆81上的通槽交错叠加并通过紧固螺栓连接固定。各横杆82可根据所需焊接零件的位置在纵杆81滑动设置的，各横杆82上设有若干压料块85，在横杆82的下面设置T型块89，上面设置垫块88，垫块88上设有外六角螺母，通过螺杆87将压料块85固定在横杆82上，在压块连接件80上设置侧压块51，使得可以根据零件需要设置从侧面压住所需焊接的零件，在压块连接件80上设置下压块61，使得可以从上面压住所需焊接的零件，在侧压块51和下压块61上能与零件接触的地方设置软胶以保护零件。

顶升夹具7包括基板11及在基板11上设置夹具一21、夹具二22、夹具三23、夹具四24，基板11使用顶升气缸15顶升，顶升气缸15固定在固定板14上进行顶升夹具，使用时配合自动超声波焊接装置使用，实现焊接自动化，能够大大降低成本。

整台设备为自动超声波焊接设备。通过六轴机械手与顶升机构实现焊接机构的灵活运动和物料的定位。每种产品的夹具和压料治具都可以快换，提高了效率。设备共目前可以焊接6种产品，每次可焊接4种；该设备的拓展行很强，只要更换定位机构和压料机构即可。

本发明焊接速度得到提高，焊接良品率得到提高，能有效防止手工焊接产生的焊接点质量参差不齐。该设备共可以焊接6种产品，每次焊接4种，每种产品的夹具和压料治具都是独一无二的，并且每种产品都有定位装置，便于快换。实现了氛围灯的超声波焊接自动化，用六轴机械手保证其焊接位置的精度和焊点的精度，提高了效率和质量。为能提高生产效率和质量，降低劳动强度和生产成本而设计出此设备。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种汽车氛围灯自动超声波焊接设备，其特征在于：包括在设备主体上设置的焊接夹具，在所述焊接夹具上方设有连接至超声波发生器(5)的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)设置在六轴机械手(8)上，所述焊接夹具包括压料机构(2)和顶升夹具(7)，所述顶升夹具(7)下面设有顶升机构(1)，在所述压料机构(2)的下方两侧均设有用于进料的线体(6)，所述线体(6)通过载盘进料，所述顶升夹具(7)包括基板(11)及在基板(11)上设置的若干至少一个汽车氛围灯的夹具，所述顶升机构(1)设有顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)设置在基板(11)下方，在所述基板(11)下设置有若干导杆(12)，各所述导杆(12)均滑动设置于固定板(14)中，各所述导杆(12)上位于固定板(14)的上方均套有限位筒(13)，各所述导杆(12)上位于固定板(14)的上方均设有挡板(17)，所述挡板(17)上设有缓冲器(16)，所述焊接机构(3)包括用于产生柔性接触的焊接气缸(31)及焊接头(32)，所述设备主体上还设有控制***，所述压料机构(2)包括设置于两侧的纵杆(81)，在两个所述纵杆(81)间设置的若干横杆(82)，各所述纵杆(81)通过支撑件(4)固定在设备主体上，各所述横杆(82)上均设有若干压料块(85)，各所述横杆(82)及纵杆(81)上均设有至少一条通槽(83)，各所述压料块(85)通过连接件固定在通槽(83)上，各所述压料块(85)上设有均压块连接件(80)，各所述压块连接件(80)上设置侧压块(51)或者下压块(61)，所述侧压块(51)为L型并在L型转折端侧面设有侧面抵接软胶(52)，所述下压块(61)为L型并在L型转折端下端设有下抵接软胶(63)，所述下抵接软胶(63)上设有利于抵接的斜面，所述下压块(61)上还设有下抵接螺栓，所述下抵接螺栓上设有保护软胶(62)，所述连接件包括T型块(89)及与所述T型块(89)相配合的垫块(88)，所述垫块(88)上还设有外六角螺母，所述T型块(89)上设有至少一个通孔。

2.根据权利要求1所述的汽车氛围灯自动超声波焊接设备，其特征在于：所述线体(6)上设有传送带(9)，所述载盘通过两侧设置的传送带(9)进行进料，所述载盘位于顶升夹具(7)与压料机构(2)之间，所述载盘通过阻挡气缸定位载盘位置。

3.根据权利要求2所述的汽车氛围灯自动超声波焊接设备，其特征在于：所述基板(11)下两侧分别设有两根导杆(12)，各侧所述导杆(12)通过挡板(17)两两相连，所述缓冲器(16)设置在挡板(17)中间，所述缓冲器(16)两侧还设有用于微调的螺丝柱(18)。

4.根据权利要求3所述的汽车氛围灯自动超声波焊接设备，其特征在于：所述夹具设有与汽车氛围灯相匹配的夹具基座(4)，所述夹具基座(4)两侧设有若干对称使用的对称夹(41)，所述夹具基座(4)至少一侧设有若干单独使用的抵接块(43)及若干定位针(42)，各所述对称夹(41)与抵接块(43)内侧设有软胶。

5.根据权利要求1所述的汽车氛围灯自动超声波焊接设备，其特征在于：各压块连接件(80)上设有至少一个连接孔，所述侧压块(51)和下压块(61)上设有至少一个与压块连接件(80)配合连接的连接孔。