CN105750132B - 自动化农产品喷淋***及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化农产品喷淋***，包括控制箱、喷淋装置、水泵；所述喷淋装置包括液压杆、轨道和喷头，所述控制箱与液压杆电连接，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线；所述水泵与喷头供水连接。本发明能够对农产品进行全方位的清洗并且通过设置能够使***自动化运行达到了提高效率节省成本无需人工操控的效果。

Description

自动化农产品喷淋***及装置
技术领域
本发明涉及农产品采后加工领域，尤其涉及一种自动化农产品喷淋***及装置。
背景技术
清洗、泡药等操作是大规模农产品生产必不可少的重要工序，在农产品加工领域应用广泛。长期以来，农产品生产者多依赖人工方式完成清洗、泡药操作，工作效率低，浪费大量人工，药液作用范围不一导致的农产品质量问题层出不穷。据统计，中国每年因不当的采后处理而导致的农产品损失高达30％，其中主要的质量问题就是由于泡药处理不全面导致的。而传统农产品加工中常见的药剂处理模式是浸泡处理，这种方式具有人工耗用大、生产效率低、药液浪费严重的缺点，这给农业生产带来了极大的浪费。随着中国现代农业的发展，原有的低水平操作模式已经无法满足规模化、工业化农产品采后加工的需要，具备低成本、高效率、省水省药特点的自动化泡药***亟待开发。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动化农产品喷淋***及装置，解决农产品采后泡药不全面的问题。
本发明是这样实现的：一种自动化农产品喷淋***，包括控制箱、喷淋装置、水泵；
所述喷淋装置包括液压杆、轨道和喷头，所述控制箱与液压杆电连接，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线；所述水泵与喷头供水连接。通过上述设计使得喷头能够在直线或曲线运动轨迹中全方位地对农产品进行喷淋，提高了效率，节省了水或药液的用量。
进一步地，还包括液压泵，所述液压泵的一端与控制箱连接，另一端与液压杆连接。采用液压泵驱动液压杆，控制箱控制液压泵运作的实施方式能够精确控制，并能够获得更高功率的动力输出，节省了能耗。
进一步地，还包括光电开关，所述光电开关与控制箱连接，所述光电开关用于在光信号接通或阻隔时向控制箱发送电信号。设计光电开关检测农产品是否就位发送电信号，控制箱通过接收电信号可以实施喷淋或停止喷淋，解决了农产品喷淋自动化的问题。
具体地，还包括包装箱，所述包装箱排列于喷头下方，用于组合成与所述喷头的运动轨迹相适应的形状。喷头的轨迹可以设定，包装箱包装成与喷头的运动轨迹相适应的形状可以使喷淋更好地覆盖到农产品，提高了效率，节省了药剂使用量。
优选地，所述液压杆的动力方向与轨道的延伸方向正交。正交的两个方向配合能够使得设定喷头在平面运动更加地方便。
具体地，所述水泵用于向喷头泵送水或药液。可以满足清洗与药淋两种不同的需要。
优选地，还包括回液口，所述回液口与水泵连接，所述回液口用于对喷淋后的水或药液进行回收。回液口的设计节省了水或药剂的用量，节省了成本。
一种自动化农产品喷淋装置，所述装置包括液压杆、轨道和喷头，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线。本装置能够直线或曲线全方位地对农产品进行喷淋，提高了喷淋效率，节省了药液用量。
本发明具有如下优点：能够对农产品进行全方位的清洗并且通过设置能够使***自动化运行达到了提高效率节省成本无需人工操控的效果。
附图说明
图1为本发明具体实施方式所述的自动化农产品喷淋***示意图；
图2为本发明具体实施方式所述的喷淋装置示意图。
附图标记说明：
1、控制箱；
2、液压泵；
3、喷淋装置；
4、包装箱；
5、光电开关；
6、回液口；
7、水泵；
8、轨道；
10、液压杆；
11、连接杆；
12、喷头。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，为本发明所述一种自动化农产品喷淋***，包括控制箱1、喷淋装置3、水泵7；
在图2所示的喷淋装置示意图中，所述喷淋装置3包括液压杆10、轨道8和喷头12，所述控制箱1与液压杆10电连接，这里控制箱的作用是控制液压杆的运动状态，通过简单的单片机编程发送电信号便可以完成。所述液压杆10与喷头12连接，在图中，可以通过一个硬质的固定杆11与喷头12平行设置相互固定，使得液压杆10能够灵敏地控制喷头的摆动不会有过多的虚位。所述液压杆10还与轨道8滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线；在图2所示的优选的实施例中，液压杆能够沿左右方向伸缩，使得喷头12能够左右方向上进行喷洒，图中所示的的轨道8是截面状态，所述轨道8在本实施例中从内向外垂直于纸面延伸，所述液压杆的动力方向(左右)与轨道的延伸方向(内外)正交。正交设置的两个方向配合能够使得设定喷头在平面运动更加地方便，液压杆10与轨道8滑动连接，能够带动喷头12沿垂直纸面方向滑动，结合液压杆本身的左右摇摆，喷头能够以简谐运动的轨迹对农产品进行全方位的喷淋，当然，控制箱还需要能够控制所述液压杆在轨道上沿轨道方向的运动，只需为液压杆安装一个电动马达交由控制箱控制即可完成，不再赘述。具体地实施例中，水泵7与喷头12供水连接。具体实施例中，所述水泵用于向喷头泵送水或药液。当泵送水时可以对农产品进行清洗，泵送药液可以对农产品进行杀菌消毒等，可以满足清洗与药淋两种不同的需要。通过上述农产品喷淋***设计使得喷头能够在直线或曲线运动轨迹中全方位地对农产品进行喷淋，提高了效率，节省了水或药液的用量。
在另一些进一步的实施例中，参照图1还包括液压泵2，所述液压泵2的一端与控制箱1连接，另一端与液压杆10连接。采用液压泵2驱动液压杆10，控制箱控制液压泵运作的实施方式能够精确控制，并能够获得更高功率的动力输出，节省了能耗。
进一步的实施例中，如图1所示，还包括光电开关5，所述光电开关5与控制箱1连接，所述光电开关5用于在光信号接通或阻隔时向控制箱发送电信号。其工作流程是：当农产品被放入喷淋区域(指喷头12下方位置区域，可用塑料布、金属等材料围一个半封闭区域)时，光电传感器5因为光线被遮挡而产生第一信号，通过图示信号线C1C2将信号传递给控制箱1中的单片机，单片机延时10秒(便于叉车、拖车等退出喷淋区域)后，发出信号通知喷淋区域关门(机械或电机控制，以防止药液漏出)，接着发出信号控制液压泵2、水泵7开始工作，液压站2将高压油通过A1，A2，B1，B2液压管控制喷淋装置3上的液压杆10开始工作，同时控制所述液压杆沿轨道8进行滑动，使喷头12产生来回往复的曲线运动，通过控制液压杆10的工作时间和频率，喷头12可以做到完全覆盖。喷淋2分钟后，控制箱1中的单片机发出信号停止液压泵2、水泵7的工作，延时5秒(让残存在农产品中的水充分沥干)，控制箱1发出信号打开喷淋区域的门，此时，在某些实施例中可以控制蜂鸣器开始发出报警声，只有当农产品被移出喷淋区域后，光电传感器5的光线不被遮挡，光电开关5向控制箱发送第二信号，此时关闭蜂鸣器，开始等待进入下一个工作循环。设计光电开关检测农产品是否就位发送电信号，控制箱通过接收电信号可以实施喷淋或停止喷淋，自动进行工作循环，解决了农产品喷淋自动化的问题。
在另一些具体的实施例中，还包括包装箱4，所述包装箱4排列于喷头12下方，用于组合成与所述喷头的运动轨迹相适应的形状。包装箱用于装盛农产品，包装箱底部有开口，开口用于让冲洗后的水或药液漏过。喷头的轨迹可以设定，除了简谐运动轨迹还可以是圆形轨迹、当液压杆12的伸缩方向与轨道8的延伸方向不为正交时，喷头的运动轨迹还可以是椭圆或平行四边形等。包装箱包装成与喷头的运动轨迹相适应的形状，可以使喷淋更好地覆盖到农产品，提高了效率，节省了药剂使用量。
在优选的实施例中，还包括回液口6，所述回液口6与水泵7连接，具体地，回液口通向盛有药剂的水箱，水泵设置于水箱中进行抽水。所述回液口6用于对喷淋后的水或药液进行回收。喷淋的药液通过包装箱4的开口流下，冲洗过农产品后通过回液口6流回水箱中。回液口的设计节省了水或药剂的用量，节省了成本。
一种自动化农产品喷淋装置，所述装置包括液压杆10、轨道8和喷头12，所述液压杆10与喷头12连接，所述液压杆10还与轨道8滑动连接，液压杆10的动力方向与轨道8的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线。其中液压杆的活动控制可以通过预设信号的单片机来完成，喷头可以与水泵连接，喷洒泵送而来的水或药剂，本装置能够直线或曲线全方位地对农产品进行喷淋，提高了喷淋效率，节省了药液用量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化农产品喷淋***，其特征在于，包括控制箱、喷淋装置、水泵；
所述喷淋装置包括液压杆、轨道和喷头，所述控制箱与液压杆电连接，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为曲线；所述水泵与喷头供水连接；
待喷淋的农产品置于所述喷头的下方，所述液压杆带动喷头沿垂直轨道延伸方向滑动，结合液压杆沿轨道正交方向左右摇摆，使喷头以简谐运动的轨迹对农产品进行喷淋。
2.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，还包括液压泵，所述液压泵的一端与控制箱连接，另一端与液压杆连接。
3.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关与控制箱连接，所述光电开关用于在光信号接通或阻隔时向控制箱发送电信号。
4.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，还包括包装箱，所述包装箱排列于喷头下方，用于组合成与所述喷头的运动轨迹相适应的形状。
5.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，所述液压杆的动力方向与轨道的延伸方向正交。
6.根据权利要求1所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，所述水泵用于向喷头泵送水或药液。
7.根据权利要求6所述的自动化农产品喷淋***，其特征在于，还包括回液口，所述回液口与水泵连接，所述回液口用于对喷淋后的水或药液进行回收。
8.一种自动化农产品喷淋装置，其特征在于，所述装置包括液压杆、轨道和喷头，所述液压杆与喷头连接，所述液压杆还与轨道滑动连接，液压杆的动力方向与轨道的延伸方向夹角大于45度，所述液压杆用于带动喷头在轨道上运动，使得喷头的运动轨迹为直线或曲线；
待喷淋的农产品置于所述喷头的下方，所述液压杆带动喷头沿垂直轨道延伸方向滑动，结合液压杆沿轨道正交方向左右摇摆，使喷头以简谐运动的轨迹对农产品进行喷淋。
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