CN105744824A - 一种自动贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴片装置，所属领域为自动化机械装置设计技术领域，包括基座、转轴、转板、机身、负压气管、升降轴、取料吸嘴、套筒，转轴和转板固连，可以绕基座旋转，机身设置在转板上方，其顶部设有负压气管，负压气管通过管道与取料吸嘴连通，套筒套在升降轴的底部，取料吸嘴固定在套筒的下方，升降轴可以在机身的孔内做升降运动，完成吸片和贴片时的上下动作，本发明所设计的自动贴片装置，应变片吸附可靠，位置调整方便，能源损耗低，将人工贴片改为机器贴片，提高了贴片精度和劳动效率，改变了人工费时费力的状况。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械装置设计技术领域，特别是涉及一种自动贴片装置。
背景技术
称重弹性体是电子称重仪器上必不可少的零件之一，电子称重仪器主要是依靠称重弹性体上的应变片达到对物体称重的目的，机械上将应变片粘贴到称重弹性体上目前基本是在多台机器上完成，每在一台机器上加工都需要人工去装夹调整，效率及自动化程度都非常低，贴片精度低，因此设计一种整个过程无需人工参加，自动化程度高，运送过程平稳，冲击和振动小的自动贴片装置显得非常必要。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有技术在对称重弹性体贴片时，需要在多台机器上完成、效率及自动化程度低、贴片精度低的缺陷，设计一种自动贴片装置，应变片吸附可靠，位置调整方便，能源损耗低，贴片精度高，劳动效率高。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种自动贴片装置，包括基座、转轴、转板、机身、负压气管、升降轴、取料吸嘴、套筒、工业相机，所述转轴和所述转板固连，可以绕所述基座旋转，所述机身设置在所述转板上方，其顶部设有所述负压气管，所述负压气管通过管道与所述取料吸嘴连通，所述套筒套在所述升降轴的底部，所述取料吸嘴固定在所述套筒的下方，所述取料吸嘴吸取应变片后运动至所述工业相机上方，所述工业相机对称重弹性体取像后比对其与应变片坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片。
所述负压气管内部气压比外部大气压小，与其相连的取料吸嘴的内部具有一定负压。
所述套筒采用气压的方式驱动，可以绕升降轴转动，使得取料吸嘴的位置调整方便。
所述升降轴的升降动作也由气动的方式实现。
所述工业相机对称重弹性体取像后与称重弹性体的取像坐标中心位置进行比对，驱动贴片装置完成应变片的贴片。
由于采用了以上技术方案，本发明具有如下优点：
采用基座、转轴、转板、机身、负压气管、升降轴、取料吸嘴、套筒、工业相机的组合设计，该自动贴片装置，取料吸嘴的内部具有一定负压，保证了应变片能够可靠地吸附在取料吸嘴上，套筒采用气压的方式驱动，可以绕升降轴转动，使得取料吸嘴的位置调整方便，升降轴的升降动作也由气动的方式实现，节省了电动驱动方式所需的能源损耗，采用工业相机对称重弹性体取像后通过比对其与称重弹性体的取像坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片，将原来的人工贴片改为机器贴片，采用了视觉技术和机器人技术，提高了贴片精度，同时也提高了劳动效率，改变了人工费时费力的状况。
附图说明
图1为本发明结构的前视示意图；
图2为本发明结构的左视示意图；
图3为本发明结构的俯视示意图；
图中各组件和附图标记分别为：1、基座；2、转轴；3、转板；4、机身；5、负压气管；6、升降轴；7、取料吸嘴；8、套筒。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种自动贴片装置，包括基座1、转轴2、转板3、机身4、负压气管5、升降轴6、取料吸嘴7、套筒8，转轴2和转板3固连，可以绕基座1旋转，机身4设置在转板3上方，其顶部设有负压气管5，负压气管5通过管道与取料吸嘴7连通，套筒8套在升降轴6的底部，取料吸嘴7固定在套筒8的下方，升降轴6可以在机身4的孔内左升降运动，完成吸片和贴片时的上下动作，人工将摆放好的应变片载具置于载具输送带(图中未画出)上，取料吸嘴7吸取应变片后运动至工业相机(图中未画出)上方，工业相机取像后由贴片装置调整应变片的坐标位置，称重弹性体由输送机构运输至此站后，上方的工业相机对称重弹性体取像后通过比对坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片。
负压气管5内部气压比外部大气压小，使得与其相连的取料吸嘴7的内部产生一定负压，保证了应变片能够可靠地吸附在取料吸嘴7上。
套筒8采用气压的方式驱动，可以绕升降轴6转动，使得取料吸嘴7的位置调整方便。
升降轴6的升降动作也由气动的方式实现，节省了电动驱动方式所需的能源损耗。
采用工业相机(图中未画出)对称重弹性体取像后通过比对其与称重弹性体的取像坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片，将原来的人工贴片改为机器贴片，采用了视觉技术和机器人技术，提高了贴片精度，同时也提高了劳动效率，改变了人工费时费力的状况。
本发明所设计的自动贴片装置，取料吸嘴7的内部具有一定负压，保证了应变片能够可靠地吸附在取料吸嘴7上，套筒8采用气压的方式驱动，可以绕升降轴6转动，使得取料吸嘴7的位置调整方便，升降轴6的升降动作也由气动的方式实现，节省了电动驱动方式所需的能源损耗，采用工业相机(图中未画出)对称重弹性体取像后通过比对其与称重弹性体的取像坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片，将原来的人工贴片改为机器贴片，采用了视觉技术和机器人技术，提高了贴片精度，同时也提高了劳动效率，改变了人工费时费力的状况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种自动贴片装置，其特征在于：包括基座、转轴、转板、机身、负压气管、升降轴、取料吸嘴、套筒、工业相机，所述转轴和所述转板固连，可以绕所述基座旋转，所述机身设置在所述转板上方，其顶部设有所述负压气管，所述负压气管通过管道与所述取料吸嘴连通，所述套筒套在所述升降轴的底部，所述取料吸嘴固定在所述套筒的下方，所述取料吸嘴吸取应变片后运动至所述工业相机上方，所述工业相机对称重弹性体取像后比对其与应变片坐标中心位置，驱动贴片装置完成应变片的精确贴片。
2.根据权利要求1所述一种自动贴片装置，其特征在于：所述负压气管内部气压比外部大气压小，与其相连的取料吸嘴的内部具有一定负压。
3.根据权利要求1所述一种自动贴片装置，其特征在于：所述套筒采用气压的方式驱动，可以绕升降轴转动，使得取料吸嘴的位置调整方便。
4.根据权利要求1所述一种自动贴片装置，其特征在于：所述升降轴的升降动作也由气动的方式实现。
5.根据权利要求1所述一种自动贴片装置，其特征在于：所述工业相机对称重弹性体取像后与称重弹性体的取像坐标中心位置进行比对，驱动贴片装置完成应变片的贴片。
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