CN105739577A - 一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人 - Google Patents

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CN105739577A CN201610090484.2A CN201610090484A CN105739577A CN 105739577 A CN105739577 A CN 105739577A CN 201610090484 A CN201610090484 A CN 201610090484A CN 105739577 A CN105739577 A CN 105739577A
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automatic rotation
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CN201610090484.2A
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周继强
王丽峰
刘川
陈磊
倪琳轩
张孝勇
杨宛璐
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Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

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Abstract

本发明涉及一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，属于移动产品领域,尤其涉及磁悬浮机器人。机器人外壳体采用空心的球状，其内壁圆滑；内壳体为空心，其外表圆滑，内壳体的上设置滚珠；在内壳体空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢，在磁钢的上方内球壁体上设置一道环状磁性带，内壳体的外径小于外壳体的内径，内壳体置入外壳体球的内腔中，内壳体与外壳体之间的空隙中注入润滑油。本发明的磁悬浮机器人可自动旋转，视觉效果佳。本发明可对家居环境进行360°自动监控。

Description

一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人
技术领域
本发明涉及一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，属于移动产品领域,尤其涉及磁悬浮机器人。
背景技术
目前,家庭服务机器人大多不能自动旋转，因此影响视觉与展示效果。磁悬浮服务机器人运用磁悬浮的原理,将机器人在无任何支撑的及触点的空转自转,具有独特的视觉效果,给人以奇特的感觉和享受。磁悬浮机器人一般由悬浮体、显示屏、电源、底座、控制器、霍尔传感器、电磁铁、光照传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像头等部分组成。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明目的在于提供一种目的是它能自动旋转,并可监控家居环境的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，机器人外壳体采用空心的球状，其内壁圆滑；内壳体为空心，其外表圆滑，内壳体的上设置滚珠；
在内壳体空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢，在磁钢的上方内球壁体上设置一道环状磁性带，内壳体的外径小于外壳体的内径，内壳体置入外壳体球的内腔中，内壳体与外壳体之间的空隙中注入润滑油。
底座设上碟壳和下碟壳，上碟壳设置电磁铁，该电磁铁产生的磁场极性与内球中磁钢的向相面极性相同。
外壳体、内壳体的材料为非磁性材料。
磁钢为球缺状磁钢。
下碟壳下部设置有胶垫和开关。
该机器人设置有数据采集模块，数据采集模块包括光照、温度、湿度传感器和摄像头。
该机器人上设置有数据采集卡。
该机器人上设置有显示屏、电源。
本发明的有益效果：
1、本发明的磁悬浮机器人可自动旋转，视觉效果佳。
2、本发明可对家居环境进行360°自动监控。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明进行详细描述：
一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，机器人外壳体2采用空心的球状，其内壁圆滑；内壳体3为空心，其外表圆滑，内壳体3的上设置滚珠1；
在内壳体3空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢6，在磁钢6的上方内球壁体上设置一道环状磁性带7，内壳体3的外径小于外壳体2的内径，内壳体3置入外壳体2球的内腔中，内壳体3与外壳体2之间的空隙中注入润滑油。
底座设上碟壳11和下碟壳12，上碟壳11设置电磁铁，该电磁铁产生的磁场极性与内球中磁钢的向相面极性相同。
外壳体2、内壳体3的材料为非磁性材料。
磁钢6为球缺状磁钢。
下碟壳12下部设置有胶垫13和开关14。
该机器人设置有数据采集模块，数据采集模块包括光照、温度、湿度传感器5和摄像头10。
该机器人上设置有数据采集卡8。
该机器人上设置有显示屏9、电源4。
所述数据采集模块，其用于对家居环境的数据采集和家居环境的图像采集，由所述数据采集模块采集的数据进行处理。

Claims (8)

1.一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：机器人外壳体（2）采用空心的球状，其内壁圆滑；内壳体（3）为空心，其外表圆滑，内壳体（3）的上设置滚珠（1）；
在内壳体（3）空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢（6），在磁钢（6）的上方内球壁体上设置一道环状磁性带（7），内壳体（3）的外径小于外壳体（2）的内径，内壳体（3）置入外壳体（2）球的内腔中，内壳体（3）与外壳体（2）之间的空隙中注入润滑油。
2.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：底座设上碟壳（11）和下碟壳（12），上碟壳（11）设置电磁铁，该电磁铁产生的磁场极性与内球中磁钢的向相面极性相同。
3.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：外壳体（2）、内壳体（3）的材料为非磁性材料。
4.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：磁钢（6）为球缺状磁钢。
5.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：下碟壳（12）下部设置有胶垫（13）和开关（14）。
6.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：该机器人设置有数据采集模块，数据采集模块包括光照、温度、湿度传感器（5）和摄像头（10）。
7.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：该机器人上设置有数据采集卡（8）。
8.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：该机器人上设置有显示屏（9）、电源（4）。
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