CN105738796A - 一种主板自动取放装置和方法及fct设备 - Google Patents

一种主板自动取放装置和方法及fct设备 Download PDF

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Abstract

本发明是关于一种主板自动取放装置和方法及FCT设备，涉及主板测试技术领域。主要采用的技术方案为：所述装置包括控制***和机械手。控制***与机械手连接，用于控制机械手对主板进行取放。控制***用于连接FCT设备，当机械手将主板放到FCT设备的测试台上时，控制***向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；当FCT设备对主板测试完毕时，控制***接收由FCT设备发送的测试结果信号，并根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。所述方法采用上述的主板自动取放装置实现主板在FCT设备上的自动取放。一种FCT设备包括上述的主板自动取放装置。本发明主要用于提高主板功能测试的测试效率和自动化程度。

Description

一种主板自动取放装置和方法及FCT设备
技术领域
本发明涉及一种主板测试技术领域，特别是涉及一种主板自动取放装置和方法以及FCT(FunctionalCircuitTest：功能测试)设备。
背景技术
FCT(FunctionalCircuitTest：功能测试)是对产品的各项功能进行验证，根据功能测试用例，逐项测试，检查产品是否达到用户要求的功能。其中，空调器主板在出厂之前，需要经过功能测试，用以判断其是否达到预定的功能要求。
目前，空调器主板在进行功能测试时(采用单元式手动测试工装或自动测试设备)均需要人工取放主板。具体地，将功能测试设备放置在空调器主板生产线侧部，当被测空调器主板通过生产线流到被测岗位时，测试人员把待测空调器主板放到功能测试设备上，使其对待测空调器主板进行测试；当测试完成后，测试人员再将测试后的空调器主板放到生产线上，使其流到下一工序。
但是，上述功能测试技术中，由于需要人工取放主板，从而耗费大量的人力，使得测试效率低、自动化程度低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种主板自动取放装置和方法及FCT设备，主要目的在于提高主板功能测试的测试效率和自动化程度。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明的实施例提供一种主板自动取放装置，用在FCT设备上，以实现主板在FCT设备上的自动取放；所述主板自动取放装置包括：
控制***；
机械手，所述控制***与所述机械手连接，用于控制所述机械手对主板进行取放；
其中，所述控制***用于连接FCT设备，当所述机械手将主板放到FCT设备的测试台上时，所述控制***向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；
当FCT设备对主板测试完毕时，控制***接收由FCT设备发送的测试结果信号，并根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选地，所述主板自动取放装置还包括检测到位装置，用于安置在主板生产线的测试岗位上，以检测主板是否到达测试岗位上的指定位置；
其中，所述检测到位装置与所述控制***连接，当主板到达测试岗位上的指定位置时，所述检测到位装置向所述控制***发出到位信号；所述控制***根据所接收的到位信号判断是否取放主板，如果是，则所述控制***控制所述机械手将主板取放到FCT设备的测试台上。
优选地，所述检测到位装置采用红外到位开关。
优选地，所述机械手包括：
运动机构，所述控制***与所述运动机构连接，用于控制运动机构的运行轨迹；
取放机构，所述取放机构分别与所述运动机构和控制***连接；其中，所述运动机构用于使所述取放机构到达主板所在的位置，或使携带主板的取放机构到达FCT设备测试台，或使携带测试后主板的取放机构到达设定位置；所述控制***用于控制所述取放机构对主板进行取放。
优选地，所述取放机构包括连接在所述运动机构自由端的夹具，用于取放主板。
优选地，所述夹具上设置有用于吸取主板的吸盘；
其中，所述吸盘上设置有电磁阀，并且所述控制***与所述电磁阀连接，用于控制所述吸盘是否吸取主板。
优选地，所述机械手采用六轴机械手或四轴机械手。
优选地，所述控制***包括：
信号发送模块，所述信号发送模块用于连接FCT设备；当所述机械手将主板放置到FCT设备的测试台上时，所述信号发送模块向所述FCT设备发送启动测试信号，使所述FCT设备启动测试；
信号接收模块，所述信号接收模块用于连接FCT设备，用于接收由FCT设备发送的测试结果信号，所述控制***根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。
另一方面，本发明的实施例提供一种主板自动取放方法，用于实现主板在FCT设备上的自动取放；所述主板自动取放方法包括如下步骤：
所述主板自动取放装置将到达测试岗位上指定位置的主板取放到FCT设备的测试台上；
所述主板自动取放装置向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；
所述主板自动取放装置根据FCT设备对主板的测试结果将测试完毕的主板取放到设定位置；
其中，所述主板自动取放装置为上述任一项所述的主板自动取放装置。
优选地，所述主板自动取放装置将到达测试岗位上指定位置的主板取放到FCT设备的测试台上的步骤，具体包括：
所述检测到位装置检测主板是否通过产线流到测试岗位上的指定位置；如果是，则所述检测到位装置向所述控制***发送主板到位信号；
当控制***所接收的到位信号判断是否取放主板，如果是，则所述控制***控制所述机械手的运动机构移动，使机械手上的取放机构到达主板所在位置；
所述控制***控制机械手将主板取放到FCT设备的测试台上。
优选地，所述主板自动取放装置根据FCT设备对主板的测试结果将测试完毕的主板取放到设定位置的步骤，具体为：
所述主板自动取放装置的控制***接收FCT设备发送的主板的测试结果信号，并根据测试结果控制机械手将测试完毕的主板取放到设定位置；
其中，若测试结果合格，则所述机械手将测试完毕的主板取放到生产线上，使主板进行下一道工序；若测试结果不合格，则所述机械手将测试完毕的主板放到待处理区域。
另一方面，本发明的实施例提供一种FCT设备，其中，所述FCT设备包括FCT设备本体和上述任一项所述的主板自动取放装置；其中，所述主板自动取放装置的控制***与所述FCT设备本体连接。
与现有技术相比，本发明的主板自动取放装置和方法及FCT设备至少具有下列有益效果：
本发明实施例提供的主板自动取放装置和方法通过使控制***控制机械手取放主板，并使控制***与FCT设备联动，从而实现主板在FCT设备上的自动取放，进而提高了主板功能测试的测试效率和自动化程度。
进一步地，本发明实施例提供的主板自动取放装置通过检测到位装置，自动检测出主板是否由生产线到达测试岗位的指定位置，并向控制***发送到位信号，使控制***控制机械手将主板取放到FCT测试台上，从而进一步提高主板功能测试的测试效率和自动化程度，并实现功能测试的无人化作业环境。
综上，本发明实施例提供的主板自动取放装置和方法及FCT设备实现主板的自动取放，提高了主板的功能测试效率及功能测试的自动化程度，并实现功能测试的无人化作业环境。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的一种主板自动取放装置与FCT设备的配合示意图；
图2是本发明的实施例提供的一种机械手的立体结构示意图；
图3是本发明的实施例提供的一种机械手的主视图；
图4是本发明的实施例提供的一种机械手的左视图；
图5是本发明的实施例提供的一种机械手的右视图；
图6是本发明的实施例提供的一种机械手的俯视图；
图7是本发明的实施例提供的一种机械手的仰视图；
图8是本发明的实施例提供的一种主板自动取放方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
实施例1
本实施例提供一种主板自动取放装置，该主板自动取放装置主要用在FCT设备上，和FCT设备联动，实现主板在FCT设备上的自动取放。具体地，如图1所示，本实施例中的自动取放装置1包括控制***11和机械手12(其中，机械手12的结构示意图如图2至图7所示)。其中，控制***11与机械手12连接，用于控制机械手12对主板进行取放。其中，控制***11用于连接FCT设备2，使本实施例中的主板自动取放装置1与FCT设备2联动；具体地，当机械手12将主板放到FCT设备2的测试台上时，控制***11向FCT设备2发出启动测试信号，使FCT设备2启动测试；当FCT设备2对主板测试完毕时，控制***11接收由FCT设备发送的测试结果信号，并根据测试结果控制机械手12将测试完毕后的主板取放到设定位置。其中，该测试结果，具体是控制***11所接收的测试结果信号携带的测试结果。
较佳地，当主板的测试结果合格，上述的设定位置为生产线，以使主板进行下一道工序。当主板的测试结果不合格，上述的设定位置为待处理区域。
本实施例提供的主板自动取放装置1通过设置控制***11和机械手12，使控制***11控制机械手12取放主板，同时使控制***11与FCT设备2联动，从而实现主板在FCT设备2上的自动取放，进而提高了主板功能测试的测试效率和自动化程度。
实施例2
较佳地，本实施例提供一种主板自动取放装置，与上一实施例相比，如图1所示，本实施例中的主板自动取放装置1还包括检测到位装置13。其中，检测到位装置13用于安置在主板生产线的测试岗位上，以检测主板是否到达测试岗位上的指定位置。其中，检测到位装置13与控制***11连接，当主板到达测试岗位上的指定位置时，检测到位装置13向控制***11发出到位信号，控制***11根据所接收的到位信号判断是否取放主板；如果是，控制***控制机械手12将主板取放到FCT设备2的测试台上。
例如：当FCT设备上没有测试板时，需要抓取主板并送到FCT设备进行测试；当FCT设备上有测试板时，不需要抓取主板且不需要送到FCT设备进行测试。
较佳地，在测试岗位上有一段辅助产线，辅助产线的主要作用是使主板能准确到达指定位置，方便机械手12抓取。检测到位装置13优选采用红外到位开关(例如：红外开关)，红外到位开关设置在辅助产线上，当主板到达辅助产线时，红外到位开关将红外信号发送给控制***，控制***得到辅助产线上有主板待抓取的信息，控制机械手将辅助产线上的主板取放到FCT设备2的测试台上。
本实施例提供的主板自动取放装置通过设置一检测到位装置，能够自动检测出主板是否由生产线到达测试岗位的指定位置，并向控制***发送到位信号，使控制***控制机械手将主板取放到FCT测试台上，从而进一步提高主板功能测试的测试效率和自动化程度，并实现功能测试的无人化作业环境。
实施例3
较佳地，本实施例提供一种主板自动取放装置，与上述实施例相比，如图2至图7所示，本实施例中的机械手包括运动机构121和取放机构122。其中，主板自动取放装置的控制***与运动机构121连接，用于控制运动机构121的运行轨迹。取放机构122分别与运动机构121和控制***连接，运动机构121用于使取放机构122或主板到达设定位置(如，使取放机构122到达主板所在的位置，或使携带主板的取放机构122到达FCT设备测试台，或使携带测试后主板的取放机构122到达设定位置)；控制***用于控制取放机构122对主板进行取放。
较佳地，本实施例中的取放机构122包括连接在运动机构121自由端的夹具，用于取放主板。较佳地，夹具上设置有用于吸取主板的吸盘；其中，吸盘上设置有电磁阀，并且控制***与所述电磁阀连接，用于控制所述吸盘是否吸取主板。在此，通过在夹具上设置吸盘，通过吸取的方式实现对主板的取放，可以保护主板，以免主板被夹具损坏。
较佳地，如图2所示，本实施例中主板自动取放装置的控制***13设置在机械手上，较佳地，控制***13设置在机械手的运动机构121上。
较佳地，本实施例中的机械手采用六轴机械手或四轴机械手。
其中，夹具或吸盘，可以是单独设置、且能够与机械手匹配连接的。
实施例4
较佳地，本实施例提供一种主板自动取放装置，与上述实施例相比，本实施例中主板自动取放装置的控制***包括信号发送模块和信号接收模块。
具体地，信号发送模块用于连接FCT设备；当机械手将主板放置到FCT设备的测试台上时，信号发送模块向FCT设备发送启动测试信号，使FCT设备启动测试。信号接收模块用于连接FCT设备，用于接收FCT设备发送的测试结果信号，控制***根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置(即，当主板的测试结果合格，设定位置为生产线，以使主板进行下一道工序。当主板的测试结果不合格，上述的设定位置为待处理区域)。
实施例5
另一方面，本实施例提供一种主板自动取放方法，用于实现主板在FCT设备上的自动取放。具体地，本实施例中的主板自动取放方法包括如下步骤：
步骤1，主板自动取放装置将到达测试岗位上指定位置的主板取放到FCT设备的测试台上。
较佳地，该步骤及以下步骤中的主板自动取放装置为上述任一实施例所述的主板自动取放装置。
较佳地，该步骤具体包括：
11)检测到位装置检测主板是否通过产线流到测试岗位上的指定位置；如果是，则检测到位装置向控制***发送主板到位信号。
12)当控制***所接收的到位信号判断是否取放主板，如果是，则所述控制***控制所述机械手的运动机构移动，使机械手上的取放机构到达主板所在位置；例如：当FCT设备上没有测试板时，控制***判断出：需要抓取主板并送到FCT设备进行测试；当FCT设备上有测试板时，控制***判断出：不需要抓取主板且不需要送到FCT设备进行测试。
13)控制***控制机械手将主板取放到FCT设备的测试台上。
步骤2，主板自动取放装置向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试。
步骤3，主板自动取放装置根据FCT设备对主板的测试结果将测试完毕的主板取放到设定位置。
较佳地，该步骤具体包括：主板自动取放装置的控制***接收FCT设备发送的主板的测试结果信号，并根据测试结果控制机械手将测试完毕的主板取放到设定位置。其中，若测试结果合格，则所述机械手将测试完毕的主板取放到生产线上，使主板进行下一道工序；若测试结果不合格，则所述机械手将测试完毕的主板放到待处理区域。
具体地，本实施例提供的上述主板自动取放方法的具体实施过程如下：如图8所示，当主板通过产线到达测试岗位上的指定位置，检测到位装置把到位信号传送给到控制***。控制***收到由检测到位装置所发送的到位信号时，判定是否抓取或吸取主板；如果否，机械手不进行动作，且该过程结束；如果是，控制***控制机械手及吸盘吸取到达测试岗位上指定位置的主板。控制机械手将所吸取的主板放到FCT设备的测试台上后，控制***向FCT设备发送启动测试信号，使FCT设备启动测试。测试完成后，FCT设备将测试结果信号发送给控制***。若测试结果不合格，则控制***控制机械手将所测试的主板放到待处理区域；若测试结果合格，则控制***控制机械手将主板放到生产线上进行下一道工序。上述过程结束后，进入下一个等待循环。
实施例6
另一方面，本实施例提供一种FCT设备，其中，该FCT设备包括FCT设备本体和上述任一实施例所述的主板自动取放装置；其中，主板自动取放装置的控制***与FCT设备本体连接。
综上所述，本发明实施例提供的主板自动取放装置和方法及FCT设备实现主板的自动取放，提高了主板的功能测试效率及功能测试的自动化程度，并实现功能测试的无人化作业环境。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种主板自动取放装置，用在FCT设备上，以实现主板在FCT设备上的自动取放；其特征在于，所述主板自动取放装置包括：
控制***；
机械手，所述控制***与所述机械手连接，用于控制所述机械手对主板进行取放；
其中，所述控制***用于连接FCT设备，当所述机械手将主板放到FCT设备的测试台上时，所述控制***向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；
当FCT设备对主板测试完毕时，控制***接收由FCT设备发送的测试结果信号，并根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。
2.根据权利要求1所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述主板自动取放装置还包括检测到位装置，用于安置在主板生产线的测试岗位上，以检测主板是否到达测试岗位上的指定位置；
其中，所述检测到位装置与所述控制***连接，当主板到达测试岗位上的指定位置时，所述检测到位装置向所述控制***发出到位信号；所述控制***根据所接收的到位信号判断是否取放主板，如果是，则所述控制***控制所述机械手将主板取放到FCT设备的测试台上。
3.根据权利要求2所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述检测到位装置采用红外到位开关。
4.根据权利要求1-3之一所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述机械手包括：
运动机构，所述控制***与所述运动机构连接，用于控制运动机构的运行轨迹；
取放机构，所述取放机构与所述运动机构连接；其中，所述运动机构用于使所述取放机构到达主板所在的位置，或使携带主板的取放机构到达FCT设备测试台，或使携带测试后主板的取放机构到达设定位置；
其中，所述控制***与所述取放机构连接，用于控制所述取放机构对主板进行取放。
5.根据权利要求4所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述取放机构包括连接在所述运动机构自由端的夹具，用于取放主板。
6.根据权利要求5所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述夹具上设置有用于吸取主板的吸盘；
其中，所述吸盘上设置有电磁阀，并且所述控制***与所述电磁阀连接，用于控制所述吸盘是否吸取主板。
7.根据权利要求1-6之一所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述机械手采用六轴机械手或四轴机械手。
8.根据权利要求1-7之一所述的主板自动取放装置，其特征在于，所述控制***包括：
信号发送模块，所述信号发送模块用于连接FCT设备；当所述机械手将主板放置到FCT设备的测试台上时，所述信号发送模块向所述FCT设备发送启动测试信号，使所述FCT设备启动测试；
信号接收模块，所述信号接收模块用于连接FCT设备，用于接收由FCT设备发送的测试结果信号，所述控制***根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。
9.一种主板自动取放方法，用于实现主板在FCT设备上的自动取放；其特征在于，所述主板自动取放方法包括如下步骤：
所述主板自动取放装置将到达测试岗位上指定位置的主板取放到FCT设备的测试台上；
所述主板自动取放装置向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；
所述主板自动取放装置根据FCT设备对主板的测试结果将测试完毕的主板取放到设定位置；
其中，所述主板自动取放装置为权利要求1-8任一项所述的主板自动取放装置。
10.根据权利要求9所述的主板自动取放方法，其特征在于，所述主板自动取放装置将到达测试岗位上指定位置的主板取放到FCT设备的测试台上的步骤，具体包括：
所述检测到位装置检测主板是否通过产线流到测试岗位上的指定位置；如果是，则所述检测到位装置向所述控制***发送主板到位信号；
当控制***所接收的到位信号判断是否取放主板，如果是，则所述控制***控制所述机械手的运动机构移动，使机械手上的取放机构到达主板所在位置；
所述控制***控制机械手将主板取放到FCT设备的测试台上。
11.根据权利要求9或10所述的主板自动取放方法，其特征在于，所述主板自动取放装置根据FCT设备对主板的测试结果将测试完毕的主板取放到设定位置的步骤，具体为：
所述主板自动取放装置的控制***接收FCT设备发送的主板的测试结果信号，并根据测试结果控制机械手将测试完毕的主板取放到设定位置；
其中，若测试结果合格，则所述机械手将测试完毕的主板取放到生产线上，使主板进行下一道工序；
若测试结果不合格，则所述机械手将测试完毕的主板放到待处理区域。
12.一种FCT设备，其特征在于，所述FCT设备包括FCT设备本体和权利要求1-8任一项所述的主板自动取放装置；其中，所述主板自动取放装置的控制***与所述FCT设备本体连接。
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