CN105737843A - 一种导航提示的方法和穿戴式设备 - Google Patents
一种导航提示的方法和穿戴式设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105737843A CN105737843A CN201610064775.4A CN201610064775A CN105737843A CN 105737843 A CN105737843 A CN 105737843A CN 201610064775 A CN201610064775 A CN 201610064775A CN 105737843 A CN105737843 A CN 105737843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- information
- point
- wearable
- execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Navigation (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种导航提示的方法,能够防止用户漏过导航信息,使用户在使用过程中能够拥有更直接的、及时有效的提醒,该方法包括:获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息;根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点;控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。本发明实施例还同时公开了一种穿戴式设备。
Description
技术领域
本发明涉及终端应用领域,尤其涉及一种导航提示的方法和穿戴式设备。
背景技术
随着互联网和通讯技术的迅猛发展,导航在空中飞机、海上舰船、大洋里的潜艇、陆地上的车辆、人体流动等运动物体上的应用越来越普遍,它通过测量这些运动物体每时每刻与位置有关的参数,从而实现对目标运动物体的定位,并正确地从出发点沿着预定的路线,安全、准确、经济地引导目标运动物体到目的地。
在日常生活中,终端(特别是手机)的导航功能经常被人们使用,目前现有导航的提醒方式较为单一,例如,仅为声音,或者终端上的震动提醒。当外界的声音过于嘈杂的时候或者因用户的失误操作会导致用户漏过导航信息。从而不能直接的、及时有效的提醒用户。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种导航提示的方法和穿戴式设备,能够防止用户漏过导航信息,使用户在使用过程中能够拥有更直接的、及时有效的提醒。
本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明提供一种导航提示的方法,包括:
获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息;
根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点;
控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
可选的,所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点包括:
根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;
将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
可选的,所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的目的执行点,包括:
根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;
根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;
将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
可选的,所述控制所述第一执行点输出提示信息包括:
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
可选的,其特征在于,在所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点之后,所述方法还包括:
当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
第二方面,本发明提供一种穿戴式设备,包括:
获取单元,用于获得导航信息以及自身的姿态信息;
确定单元,用于根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点;
控制单元,用于控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
可选的,所述确定单元具体用于:根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
可选的,所述确定单元具体用于:根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
可选的,所述控制单元具体用于:控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
可选的,所述控制单元还用于:当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
本发明实施例提供了一种导航提示的方法和装置,先获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息;再根据导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与导航信息对应的第一执行点;之后,控制第一执行点输出提示信息,其中,提示信息用于提示用户向导航信息指示的第一导航方向移动。这样一来,用户可以快速准确的获取导航信息,根据穿戴式设备执行点上执行的操作,使用户通过更形象、更直接的新颖提醒方式得到导航信息,因此,就可以避免当外界的声音过于嘈杂的时候或者因用户的失误操作而导致用户漏过导航信息,进而用户得不到直接的、及时有效的提醒。这样,使提醒的成功率更高。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种导航提示的方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的一种智能手表的示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种导航提示的方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的一种智能手环的示意图;
图6为本发明实施例提供的再一种导航提示的方法的流程图;
图7为本发明实施例提供的一种穿戴式设备的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的另一种穿戴式设备的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的再一种穿戴式设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定属性的终端。
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、感测单元140、输出单元150、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信***或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括无线互联网模块113。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种属性的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181,多媒体模块181可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种属性的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何属性的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
基于上述移动终端硬件结构以及通信***,提出本发明的各个实施例。
实施例一
本发明实施例提供一种导航提示的方法,应用于穿戴式设备,该穿戴式设备可以包括具有导航功能的智能手表和智能手环,如图2所示,该方法包括:
步骤201、获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息。
穿戴式设备可以获取来自导航终端的导航信息,导航终端可以是具有导航功能的设备,例如车载导航、具有导航功能的智能手机,该导航终端用于根据用户输入目的地点,为用户规划路线,并指引用户从当前地点到达目的地点。导航终端通过卫星进行导航,导航终端能够确定用户的当前地点在地图中的位置,以及目的地点在地图中的位置,并且能够为用户选择最佳导航路线,并在行进过程中为用户提示左转、右转或前进。与此同时,穿戴式设备还可以获取来自自身的导航信息,也就是说穿戴式设备自身具有导航功能。
导航功能大多是通过太空中的卫星进行全球定位***(GlobalPositioningSystem,GPS)来实现,GPS的精度在3-5米,如天将军T60终端的导航。GPS是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。
其中,GPS由三部分构成:地面控制部分、空间部分和用户装置部分。
地面控制部分是由主控站(负责管理、协调整个地面控制***的工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助***(数据传输)组成;
空间部分是由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;
用户装置部分主要是由GPS接收机和卫星天线组成。
GPS的主要优点有全天候、全球覆盖、三维定速定时高精度、快速省时高效率和应用广泛多功能。
这里,穿戴式设备的姿态信息可以包括重力感应信息和穿戴式设备的倾斜角信息。
一方面,重力感应通过重力传感器来实现,重力感应是指对地球的感知。目前许多的设备上都安装有重力感应芯片。结合本实施例,重力感应芯片安装在该穿戴式设备上。日常生活中经常应用的终端重力感应技术是利用压电效应实现,简单来说就是测量内部一片重物(重物和压电片做成一体)重力正交两个方向的分力大小,来判定水平方向。
另一方面,穿戴式设备的倾斜角信息通过该穿戴式设备的内置加速计来测量的。本实施例的该穿戴式设备所采用的加速计是三轴加速计,分别为X轴、Y轴、Z轴。这三个轴所构成的立体空间足以侦测到该穿戴式设备上的各种动作。在实际应用时通常是以这三个轴(或任意两个周)所构成的角度来计算导航穿戴式设备的倾斜角信息。
与此同时,该穿戴式设备的内置加速计还可以检测到三维空间中的运动或重力引力。因此,内置加速计使得该穿戴式设备具有旋转功能。另外,针对区分正反面的穿戴式设备,内置加速计还可以指示设备的正面朝上还是反面朝上。
步骤202、根据导航信息和姿态信息,从多个执行点中确定与导航信息对应的第一执行点。
步骤202可以分为两种情况:
情况一、如图3所示,当穿戴式设备是智能手表时,如图3所示,步骤202包括:
步骤2021、根据姿态信息确定多个执行点对应的指示方向。
这里,智能手表的姿态信息不同,多个执行点也是不同的。具体的,如图3所示,姿态信息表示智能手表所在的平面和执行点A所指向的指示方向,则相应的,就可以确定出执行点B、执行点C和执行点D所对应的指示方向。示例的,假设姿态信息表示智能手表处在水平面和执行点A所对应的方向是北,那么相应的,执行点B、执行点C和执行点D分别对应的指示方向是南、东和西。
值得说明的是,该智能手表的姿态信息是确定的,这也使得智能手表上的多个执行点的姿态信息也是确定的。那么,此时就可根据获得的姿态信息确定出多个执行点对应的指示方向。
步骤2022、将指示方向与第一导航方向对应的执行点作为第一执行点。
示例的,当第一导航方向是北方向时,将北方向的执行点A作为第一执行点。
情况二、如图5所示,当穿戴式设备是智能手环时,如图6所示,步骤202包括:
步骤2021’、根据智能手环的基准方向和导航方向的对应关系,确定第一导航方向对应的第一基准方向。
其中,基准方向为预设的。
由于人穿戴该智能手环后,智能手环上的多个执行点的位置会随着人的动作发生转移,因此,执行点所对应的基准方向会随着人的动作发生变化,因此,本实施例设置的对应关系是基准方向和导航信息中的转向方式的对应关系。优选的,假设基准方向包括上、下、左、右四个方向。当导航方向是前方向,也就是说导航设备指引用户向前行驶,对应的基准方向是上方向,也就是说控制上方向的执行点输出提示信息;当导航方向是后方向,也就是说导航设备指引用户向后行驶,对应的基准方向是下方向,也就是说控制下方向的执行点输出提示信息;当导航方向是左方向,也就是说导航设备指引用户向左行驶,对应的基准方向是左方向,也就是说控制左方向的执行点输出提示信息;当导航方向是右方向,也就是说导航设备指引用户向右行驶,对应的基准方向是右方向,也就是说控制右方向的执行点输出提示信息。
现实生活中可知,当导航设备是车载导航这类为汽车服务的导航工具时,由于汽车行驶过程中不可以倒车,因此,只需要上、左、右三个基准方向的执行点即可。
采用上述第三类导航技术的终端导航通过GPS模块、导航软件和GSM通信模块相互分工,配合完成对用户的导航。
GPS模块完成对GPS卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作;导航软件地图功能将GPS模块得到的位置信息不停地刷新电子地图,从而使用户在地图上的位置不停地运动变化;导航软件路径引导计算功能,根据用户的需要,规划出一条到达目的地的路线,然后引导用户向目的地行驶;全球移动通信***(GlobalSystemforMobileCommunication,GSM)通信模块完成终端的通讯功能,并可根据终端功能对采集来的GPS数据进行处理并上传指定设备。本方明将其上传到用于导航的智能手环上,为后续提醒用户做准备。
当智能手环获取到导航信息后,会结合导航信息中的第一导航方向和自身通过重力感应而得到的方向、倾斜角信息,并根据基准方向和导航方向的对应关系确定出第一导航方向对应的智能手环上的第一基准方向。
步骤2022’、根据姿态信息确定多个执行点的基准方向。
这里,智能手环通过重力感应来判定水平方向和获取到自身的倾斜角度,进而确定出自身多个执行点的方向和多个执行点的基准方向。
步骤2023’、将多个执行点中基准方向为第一基准方向的执行点作为第一执行点。
具体的,通过将已确定的智能手环上的第一基准方向和智能手环上多个执行点的基准方向进行对比匹配,找出此时智能手环上的第一执行点。
步骤203、控制第一执行点输出提示信息。
其中,提示信息用于提示用户向导航信息指示的第一导航方向移动。
步骤203可分为两种情况:
情况1、提示信息仅仅为震动操作信息,即在第一执行点上震动。此时,穿戴式设备的多个基准方向上均布局震动器。类似于手机的震动器,是利用偏心装置在旋转运动时产生震动这一原理工作的。在用户不希望发出声音的场合,终端震动器可以在有来电、信息、闹钟到时的时候提醒用户而不打扰其他人。震动器就是由一个微型的普通电动机加上一个凸轮(也叫偏心轮、离心轮、振动端子、平衡轮),大部分电动机外部还包有橡胶套,主要起到减振和辅助固定作用,减少其在工作时对终端内部硬件的干扰或损坏;以及提醒人们,例如:来电提示、闹钟等。其震动原理为偏心电动机就是普通电动机,头上装了一个凸轮,而凸轮的重心并不在电动机的转轴上,在转动时,凸轮做圆周运动,产生离心力,由于离心力的方向随凸轮的转动而不断变化,连续的看就使终端产生了左右方向的较大幅度的摆动,实际上是有上下方向的振动的,但是由于阻力过大使这个方向的振动不是很明显,于是拿在手里的终端就感觉是振动了。另外再跟终端的电路结合起来,当有信息收到并需要以振动方式提醒的时候,终端的控制电路就会发出信号,从而会有适当大小的电流输入电动机,电动机转子转动带动凸轮转动,于是产生了振动。
情况二、提示信息包括震动和运动操作信息;即在第一执行点上震动并运动。此时,智能手环的多个基准方向上不仅均布局震动器,还都布置加速计。这样会保证智能手环的第一执行点在发出震动的同时会沿着第一基准方向运动。
这里,多个执行点包括上、下、左、右四个基准方向的执行点。智能手环的第一执行点在发出震动的同时会沿着第一基准方向运动可分两种情况:
情况一、控制所述第一执行点震动,使得穿戴式设备朝向第一导航方向移动。
示例的,在遇到十字路口时,若依据导航信息是直行时,那么对应智能手环的第一基准方向是上,智能手环会向当前行驶方向的前方运动;在遇到十字路口时,若用户在不该直行时选择了直行,则导航信息是掉头,那么对应智能手环的第一基准方向是下,智能手环会向当前行驶方向的反方向运动。
情况二、控制第一执行点震动,使得穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
示例的,在遇到十字路口时,若依据导航信息是左转时,那么对应智能手环的第一基准方向是左,智能手环会在震动的同时主动向左转动;在遇到十字路口时,若依据导航信息是右转时,那么对应智能手环的第一基准方向是右,智能手环会在震动的同时主动向右转动。
在步骤203之后,所述方法还包括:
当导航信息满足预设条件时,控制多个执行点同时输出提示信息。
这里,预设条件是指用户在未到达十字路口,但附近存在车祸、堵车等不可预见性的路况时,智能手环会采用所有执行点都震动的特殊方式来提醒用户,给用户提供全方位个性化服务。
这样一来,用户可以快速准确的获取导航信息,根据穿戴式设备执行点上执行的操作,使用户通过更形象、更直接的新颖提醒方式得到导航信息,因此,就可以避免当外界的声音过于嘈杂的时候或者因用户的失误操作而导致用户漏过导航信息。进而用户得不到直接的、及时有效的提醒。这样,使提醒的成功率更高。
实施例二
本发明实施例提供一种穿戴式设备30,如图7所示,包括:
获取单元301,用于获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息。
确定单元302,用于根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点。
控制单元303,用于控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
进一步的,所述确定单元302具体用于:
根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;
将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
进一步的,所述确定单元302具体用于:
根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;
根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;
将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
进一步的,所述控制单元303具体用于:
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
进一步的,所述控制单元303还用于:
当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
这样一来,用户可以快速准确的获取导航信息,根据穿戴式设备执行点上执行的操作,使用户通过更形象、更直接的新颖提醒方式得到导航信息,因此,就可以避免当外界的声音过于嘈杂的时候或者因用户的失误操作而导致用户漏过导航信息。进而用户得不到直接的、及时有效的提醒。这样,使提醒的成功率更高。
实施例三
本发明实施例提供一种穿戴式设备40,如图8所示,包括:
处理器401,用于获得导航信息以及重力感应器402获得的穿戴式设备的姿态信息;还用于根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点。
控制器403,用于控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
进一步的,所述处理器401具体用于:
根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;
将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
进一步的,所述处理器401具体用于:
根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;
根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;
将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
进一步的,如图9所示,所述穿戴式设备40还包括震动器404;
所述控制器403具体用于:控制所述第一执行点的震动器404震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,控制所述第一执行点的震动器震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
进一步的,所述控制单元403还用于:当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
这样一来,用户可以快速准确的获取导航信息,根据穿戴式设备执行点上执行的操作,使用户通过更形象、更直接的新颖提醒方式得到导航信息,因此,就可以避免当外界的声音过于嘈杂的时候或者因用户的失误操作而导致用户漏过导航信息。进而用户得不到直接的、及时有效的提醒。这样,使提醒的成功率更高。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航提示的方法,其特征在于,包括:
获得导航信息以及穿戴式设备的姿态信息;
根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点;
控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点包括:
根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;
将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的目的执行点包括:
根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;
根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;
将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述第一执行点输出提示信息包括:
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,
控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点之后,所述方法还包括:
当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
6.一种穿戴式设备,其特征在于,包括:
获取单元,用于获得导航信息以及自身的姿态信息;
确定单元,用于根据所述导航信息和所述姿态信息,从多个执行点中确定与所述导航信息对应的第一执行点;
控制单元,用于控制所述第一执行点输出提示信息,其中,所述提示信息用于提示用户向所述导航信息指示的第一导航方向移动。
7.根据权利要求6所述的穿戴式设备,其特征在于,所述确定单元具体用于:根据所述姿态信息,确定所述多个执行点对应的指示方向;将所述指示方向与所述第一导航方向对应的执行点作为所述第一执行点。
8.根据权利要求6所述的穿戴式设备,其特征在于,所述确定单元具体用于:根据所述穿戴式设备的基准方向和导航方向的对应关系,确定所述第一导航方向对应的第一基准方向,其中,所述基准方向为预设的;根据所述姿态信息确定所述多个执行点的基准方向;将所述多个执行点中基准方向为所述第一基准方向的执行点作为所述第一执行点。
9.根据权利要求6所述的穿戴式设备,其特征在于,所述控制单元具体用于:控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向移动;或,控制所述第一执行点震动,使得所述穿戴式设备朝向所述第一导航方向转动。
10.根据权利要求6至9任一项所述的穿戴式设备,其特征在于,所述控制单元还用于:当所述导航信息满足预设条件时,控制所述多个执行点同时输出所述提示信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610064775.4A CN105737843A (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种导航提示的方法和穿戴式设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610064775.4A CN105737843A (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种导航提示的方法和穿戴式设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105737843A true CN105737843A (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56248125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610064775.4A Pending CN105737843A (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种导航提示的方法和穿戴式设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105737843A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106679687A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-17 | 杭州联络互动信息科技股份有限公司 | 一种消息提示方法及装置 |
WO2018157379A1 (zh) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 小天才科技有限公司 | 一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及*** |
CN109878419A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-14 | 胡淑云 | 一种基于惯性感应自动调节的汽车后视镜 |
CN112445204A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-03-05 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 工地中的物体移动导航方法、装置和计算机设备 |
CN112461252A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-09 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种导航信息提示方法及装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103837149A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-04 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 导航设备与穿戴式设备交互方法、导航设备、穿戴式设备 |
CN104570704A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-04-29 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置 |
CN104613959A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 小米科技有限责任公司 | 用于可穿戴设备的导航方法及装置、电子设备 |
CN104634351A (zh) * | 2013-11-11 | 2015-05-20 | 华硕电脑股份有限公司 | 穿戴式电子装置 |
CN105137748A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于智能手表的导航方法及智能手表 |
CN105526944A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-04-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 驾驶过程中的信息提示方法及装置 |
-
2016
- 2016-01-29 CN CN201610064775.4A patent/CN105737843A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104634351A (zh) * | 2013-11-11 | 2015-05-20 | 华硕电脑股份有限公司 | 穿戴式电子装置 |
CN103837149A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-04 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 导航设备与穿戴式设备交互方法、导航设备、穿戴式设备 |
CN105526944A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-04-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 驾驶过程中的信息提示方法及装置 |
CN104570704A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-04-29 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 一种导航手表及其快速导航目的地的方法和装置 |
CN104613959A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 小米科技有限责任公司 | 用于可穿戴设备的导航方法及装置、电子设备 |
CN105137748A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于智能手表的导航方法及智能手表 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106679687A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-17 | 杭州联络互动信息科技股份有限公司 | 一种消息提示方法及装置 |
WO2018157379A1 (zh) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 小天才科技有限公司 | 一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及*** |
CN109878419A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-14 | 胡淑云 | 一种基于惯性感应自动调节的汽车后视镜 |
CN112445204A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-03-05 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 工地中的物体移动导航方法、装置和计算机设备 |
CN112445204B (zh) * | 2019-08-15 | 2023-09-26 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 工地中的物体移动导航方法、装置和计算机设备 |
CN112461252A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-09 | 北京深睿博联科技有限责任公司 | 一种导航信息提示方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10896528B2 (en) | Method and apparatus for generating and updating tiles maps in virtual maps | |
CN105737843A (zh) | 一种导航提示的方法和穿戴式设备 | |
KR101604843B1 (ko) | 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법 | |
CN103471580B (zh) | 用于提供导航信息的方法、移动终端和服务器 | |
US20130050131A1 (en) | Hover based navigation user interface control | |
CN105594267B (zh) | 用于室内位置道路查找的虚拟面包屑 | |
TWI410906B (zh) | 使用擴增實境導航路徑之方法及使用該方法之行動終端機 | |
CN109253735B (zh) | 路径规划方法、装置及存储介质 | |
WO2011097353A1 (en) | Schematic maps | |
KR101824555B1 (ko) | 차량에 장착되어 전방 표시 장치 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기, 상기 이동 단말기 구동 방법, 및 상기 이동 단말기와 연동되는 경로 안내 장치 | |
US11615593B2 (en) | Mobile terminal and control method thereof | |
KR20100075315A (ko) | 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치기반서비스 제공방법 | |
CN104634351A (zh) | 穿戴式电子装置 | |
CN106441296A (zh) | 运动轨迹记录方法和用户设备 | |
JP2004177360A (ja) | 力覚型ヒューマンナビゲーションシステム、それに用いるデバイス、およびその方法 | |
US7961080B2 (en) | System and method for automotive image capture and retrieval | |
CN111902695B (zh) | 一种获取用户运动轨迹的方法及终端 | |
CN105635450A (zh) | 移动终端解锁方法及装置 | |
CN107748679A (zh) | 一种运行限制方法、终端及计算机可读存储介质 | |
CN104949691A (zh) | 基于超声电机的mems惯性器件旋转调制测试*** | |
JP4478791B2 (ja) | 力覚型ヒューマンナビゲーションシステム | |
CN109076112A (zh) | 便携电子设备、便携电子设备控制方法以及便携电子设备控制程序 | |
CN102162856A (zh) | 能在弱定位信号下定位的移动终端及其定位方法 | |
CN110231049A (zh) | 导航路线显示方法、装置、终端及存储介质 | |
CN110068341A (zh) | 一种汽车惯性导航应用方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160706 |