CN105723581A - 承载轨道壳体 - Google Patents

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CN105723581A CN201480058007.7A CN201480058007A CN105723581A CN 105723581 A CN105723581 A CN 105723581A CN 201480058007 A CN201480058007 A CN 201480058007A CN 105723581 A CN105723581 A CN 105723581A
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Abstract

本发明描述了一种承载轨道壳体(1)，其具有用于安置到承载轨道(3)上的止动底座(2)。止动底座(2)具有用于容纳承载轨道(3)的承载轨道容纳开口(5)；两个能相对于彼此运动的止动闩(4，12)，所述止动闩分别具有至少一个止动凸起(6，13)，所述止动凸起在止动位置中伸入承载轨道容纳开口(5)中以与能容纳在承载轨道容纳开口(5)中的承载轨道(3)锁止；和耦联元件(10)，所述耦联元件与两个止动闩(4，12)有效连接并且将一个止动闩(4)的运动转换为另一止动闩(12)的运动。止动底座(2)还具有闭锁臂(15)，所述闭锁臂具有在打开位置中伸入承载轨道容纳开口(5)中以贴靠在能容纳在承载轨道容纳开口(5)中的承载轨道(3)的侧棱边上的止挡(18)，其中在所述打开位置中止动凸起(6，13)与承载轨道(3)解锁。闭锁臂(15)与止动闩(4，12)有效连接，使得止动闩(4，12)通过贴靠止挡(18)保持在打开位置中。

Description

承载轨道壳体
技术领域
本发明基于一种承载轨道壳体，其具有用于安置到承载轨道上的止动底座，其中所述止动底座具有
-用于容纳承载轨道的承载轨道容纳开口；
-两个能相对于彼此运动的止动闩，所述止动闩分别具有至少一个止动凸起，所述止动凸起在止动位置中伸入承载轨道容纳开口中以与能容纳在承载轨道容纳开口中的承载轨道锁止；和
-耦联元件，所述耦联元件与两个止动闩有效连接并且将一个止动闩的运动转换为另一止动闩的运动。
背景技术
这种承载轨道壳体用于多种类型的彼此并排地锁止在承载轨道上的电子设备，其中承载轨道固定在例如在开关柜中的安装壁上。以这种方式能够实现电元件或电子元件例如传感器、致动器和其他设备的有序的布线。这种承载轨道壳体原则上例如从DE4402002B4中已知用于模块化的控制装置。
EP0437124B1描述一种具有两个能相对于彼此运动的止动闩的承载轨道壳体，所述止动闩的止动凸起从下方接合到承载轨道。止动闩的操作通过将牵引力施加到止动闩中的一个上来实现。止动闩能够在打开的位置中借助于弹簧加载的闭锁指部固定，所述闭锁指部作用到被牵引操作的弹簧闩上。
EP2003754B1公开一种模块化的电设备，所述电设备具有用于夹紧在承载轨道上的设备。设有用于在向前移动的姿态和移入的姿态之间移动的能移动的两个滑动件，所述滑动件具有同步操作机制。同步操作机制在操作第一滑动件时也引起第二滑动件的操作。所述同步操作机制具有弹性部分用于将第二滑动件推到移出的姿态中并且具有旋转的滑动部分用于围绕转动轴线旋转并且施加反作用于弹性部分的滑动力，以便将第二滑动件从向前移动的姿态中引入移入的姿态中。为了将滑动件固定在向前移动的或移入的姿态中，设有保持凹槽，所述保持凹槽与保持凸起共同作用。
从EP1742315A1中已知一种用于锁止在承载轨道上的模块壳体，所述模块壳体具有能相对于彼此移动的两个闭锁滑动件，所述闭锁滑动件经由弹簧彼此连接并且分别具有用于从下方接合到承载轨道边缘的部段(止动凸起)。能借助于螺丝刀转动的膨胀销垂直地延伸穿过两个闭锁滑动件，使得在转动膨胀销时引起闭锁滑动件相对于彼此的替选的运动以打开或关闭止动底座。
此外，EP0978913B1示出了一种作为能安装在承载轨道上的设备壳体的组成部分的夹紧设备，其具有壳体引导装置以容纳承载轨道。在壳体引导装置的两侧上设有保持凸起，所述保持凸起在关闭姿态中伸入壳体引导装置中，使得所述保持凸起形状配合地围绕承载轨道的型材边缘接合。借助于共同的滑动件，每个保持凸起能在从设备引导装置中退回的打开姿态中移动，其中保持凸起一件式地模制在共同的滑动件上并且能够弹性地变形。滑动件在打开姿态中借助于止动杆锁止在壳体止挡上。
WO2004/114466A1示出了一种承载轨道壳体，其具有用于安置到承载轨道上的止动底座，其中能相对于彼此运动的两个止动闩分别与至少一个止动凸起经由沿承载轨道的延伸方向能转动地支承的转动耦联元件彼此耦合，使得一个止动闩的运动转换为另一止动闩的运动进而止动闩连同相应的止动凸起能相对于彼此运动。
WO2013/054873A1公开了一种具有止动底座的承载轨道壳体，所述止动底座具有能相对于彼此运动的具有止动凸起的两个止动闩。止动闩经由弹簧臂彼此耦合，以便将所述止动闩引入止动位置中。在至少一个止动闩上设有闭锁臂，所述闭锁臂与壳体共同作用，以便将止动闩保持在打开位置或止动位置的最终姿态中。
止动闩的操作借助于摇杆进行，所述摇杆经由弹性地在止动闩上模制的摇臂连接到止动闩上。能经由摇杆加载的止动闩在打开的状态下借助于在设备壳体和止动闩之间作用的压力弹簧(螺旋弹簧)处于预紧力下。
发明内容
基于此，本发明的目的是实现一种改进的具有用于安置到承载轨道上的止动底座的承载轨道壳体，其中止动闩以其止动凸起在打开位置中以尽可能简单的方式保持在打开姿态中，在所述打开位置中止动凸起与承载轨道解锁。
所述目的通过具有权利要求1的特征的承载轨道壳体实现。有利的实施方式在从属权利要求中描述。
提出：止动底座还具有闭锁臂，所述闭锁臂具有在打开位置中伸入承载轨道容纳开口中以贴靠在能容纳在承载轨道容纳开口中的承载轨道的侧棱边上的止挡，其中在所述打开位置中止动凸起与承载轨道解锁。闭锁臂与止动闩有效连接，使得止动闩通过贴靠止挡保持在打开位置中。
通过附加的闭锁臂以结构简单的且节省空间的方式在非常简单的操作下达到下述目的：将止动闩在止动闩相对运动到打开位置中之后固定在所述打开位置中。为此，闭锁臂的止挡实现在能容纳到承载轨道容纳开口中的承载轨道的侧棱边上的贴靠，使得止动闩借助于所述止挡在打开位置中位置固定。因此，接着，能够轻易地从承载轨道取下承载轨道壳体，而不需要将止动闩另外地强制性保持打开。
在将承载轨道壳体从承载轨道取下之后，闭锁臂的止挡与承载轨道达到不再接合并且止动闩再次释放。对于止动闩处于例如通过弹簧元件引起的预紧力下的情况，止动闩再次滑动回到止动位置中。然而这不再是不利的，因为在从承载轨道拆卸的状态中不再需要打开位置。
闭锁臂优选弹性地弹簧式地构成。在此，特别有利的是，闭锁臂整体地、即一件式地模制在止动闩中的一个上。这样，闭锁臂例如能够以节省空间的方式在所属的止动闩旁或必要时部分地在所属的止动闩之上延伸。
通过闭锁臂与止动闩的整体的构成方案，闭锁机制能够以简单的且价格低廉的方式与止动闩的注塑制造共同地制造而没有附加的部件需求并且没有附加的安装耗费。
特别有利的是，承载轨道壳体和闭锁臂具有彼此配合的且彼此贴靠的引导轮廓。在此，引导轮廓构成为用于：当两个止动闩的所述止动凸起从止动位置中彼此远离地运动到打开位置中时，将止挡从位于引入承载轨道容纳开口中的承载轨道和承载轨道容纳开口的底面之间的第一区域转移到位于承载轨道容纳开口的侧壁和承载轨道的侧棱边之间的第二区域中。
由此，闭锁臂的具有止挡的部段在打开位置中通过在移动到第二区域中时在承载轨道的侧棱边上的贴靠而用于将止动底座保持在打开位置中。在锁止的位置(止动姿态)中相反地，闭锁臂的具有止挡的区域移动到承载轨道壳体和承载轨道的上侧之间的第一区域中。
闭锁臂的具有止挡的端部部段的相应的移动通过引导轮廓实现。因此，在止动闩彼此相对运动时，闭锁臂的端部部段借助于闭锁轮廓从第一区域朝向第二区域转移并且反之亦然。
在另一优选的实施方式中，耦联元件构成为转盘，所述转盘能围绕转动轴转动地支承，所述转动轴沿着可容纳在承载轨道容纳开口中的承载轨道的延伸方向延伸。在此，止动闩借助于位于中间的转动轴彼此相对置地铰接在转盘上。因此，在移动止动闩时，引起铰接在其上的转盘围绕转动轴的转动。这造成，其他止动闩同样相对于操作的止动闩转移。在所述实施方式中不需要的是，止动闩直接彼此相对置，即在直径上相对置(错开180°)地，铰接在转盘上，即使这是特别有利的。可设想的是，止动闩以大于180°彼此错开然而在关于转动轴相对置的侧上连接到转动轴上。
止动闩有利地分别具有相对于承载轨道容纳开口的开口平面以锐角伸展的倾斜面。在此，承载轨道容纳开口的开口平面是下述开口平面，承载轨道穿过所述开口平面引导进入承载轨道容纳开口中。借助于所述倾斜面实现，承载轨道壳体也能够在止动闩的止动位置中安置到承载轨道上，而止动闩不必事先移动到打开位置中。通过倾斜面，在将承载轨道壳体安置到承载轨道上时将力施加到止动闩上，所述力将止动闩相对于彼此运动，使得彼此相对置的止动凸起朝打开位置方向被彼此分开地推动。因为在此打开位置仅达到如此远，使得止动凸起的尖的端部刚好能够沿着承载轨道的侧棱边滑动，闭锁臂的止挡在这样安置时不能自动地达到贴靠在承载轨道的侧棱边上，以便止动闩在安置时保持在打开位置中。因此不必必须以任意方式手动地操作闭锁臂。因此，闭锁臂仅在手动地将止动闩从止动位置打开到打开位置时起作用并且在此也还不需要手动地闭锁闭锁臂本身。
承载轨道壳体优选具有至少一个电路板，所述电路板具有电子装置并且具有能与电路板导电地连接的至少一个插接元件，所述插接元件具有用于夹住电导线的导线端子接触部。特别有利的是，承载轨道壳体是模块化的控制装置的电子模块设备。这样，承载轨道壳体例如能够构成为现场总线控制器，所述现场总线控制器具有用于运行控制程序的计算单元、现场总线耦合器或连接在这种现场总线控制器或现场总线耦合器上的I/O模块。这种I/O模块能够是用于检测例如传感器的输入信号的输入模块、用于输出信号到例如所连接的致动器上的输出模块、马达控制模块、接口模块(例如RS232/RS434、USB等)或其他模块。在此有利的是，承载轨道壳体在至少一个侧棱边上具有插接接触部，以便通过在安置时彼此相邻地排列承载轨道壳体自动地建立用于连接的总线元件的数据总线、***电压供应和/或电功率供应。
附图说明
在下文中，借助于附图根据实施例详细阐述本发明。附图示出：
图1示出承载轨道壳体在止动位置中在止动底座的区域中的侧剖面图；
图2示出图1中的承载轨道壳体在打开位置中在止动底座的区域中的侧剖面图；
图3示出止动底座的第一止动闩连同模制在其上的闭锁臂的立体视图；
图4示出第二止动闩的立体视图；
图5示出构成为转盘的耦联元件的立体图；
图6示出用于对第一止动闩施加力的U形的弹簧的立体视图；
图7示出第一止动闩的侧视图；
图8示出第二止动闩的侧视图；
图9示出整个承载轨道壳体的侧视图。
具体实施方式
图1示出承载轨道壳体1的一个实施方式的止动底座2的局部的侧视图，借助于所述止动底座将承载轨道壳体1安置并且锁止到承载轨道3上。止动底座2具有第一止动闩4，第一止动闩从第一侧棱边(在图中右侧的侧棱边)延伸至承载轨道容纳开口5中。第一止动闩4具有止动凸起6，所述止动凸起同样指向承载轨道容纳开口5中，以便在示出的止动位置中锁止在承载轨道3的侧棱边上并且具有承载轨道3的折叠的纵向伸展的连接部7a用于从下方接合。在承载轨道壳体1的侧壁上(第一止动闩4从所述侧壁伸出)倾斜伸展的操作开口8设置在由绝缘材料形成的承载轨道壳体1中。由此，操作工具例如螺丝刀能够引入操作开口8中并且与止动闩4的自由端部9有效连接，以便将止动闩4从示出的止动位置转移到打开位置中。
能转动地支承的耦联元件10铰接到止动闩4的与自由的操作端部9相对置的自由端部上。为此，横向地从止动闩4突出的指部接合到耦联元件10的相应的支承开口中。耦联元件10构成为转盘，所述转盘围绕沿承载轨道3的延伸方向X延伸的并且设置在承载轨道壳体1或止动底座2上的转动轴11支承。
第二止动闩12铰接到耦联元件10上。所述耦联元件同样借助于横向于第二止动闩12延伸的指部支承在耦联元件10的支承开口中。第二止动闩12L形地成形并且在其自由端部上同样具有止动凸起13，用于锁止在承载轨道3的沿X方向伸展的第二侧棱边7b上。
第一和第二止动闩4、12基本上彼此平行地延伸并且可相对于彼此运动地支承，使得止动凸起6、13在将止动闩4从示出的止动位置中部分地抽出时在保持相同的平面上彼此远离地移动到在图2中示出的打开位置中。
从图2中能看到打开位置，在所述打开位置中第一止动闩4以其自由的操作端部9部分地从承载轨道壳体1的侧壁中伸出。在此，引起耦联元件10围绕转动轴11的转动，所述转动将第二止动闩12连同其止动凸起13远离第一止动闩4的止动凸起6移动。由此，止动凸起6和13彼此离开远至，使得所述止动凸起达到不再与承载轨道3的相应的侧棱边或纵向伸展的侧连接部7a、7b接合。由此，止动底座2解锁并且承载轨道壳体1能够从承载轨道3拆卸。
从图1和2中还能看到弹簧元件14，所述弹簧元件设置在由绝缘材料形成的承载轨道壳体1和第一止动闩4的L形弯曲的区域之间。在根据图1的止动位置中，弹簧元件14松弛或U形弯曲的板簧的彼此相对置的弹簧臂比在根据图2的打开位置中彼此更远离地隔开。在此，通过将第一止动闩4部分地抽出通过彼此相向地按压彼此相对置的弹簧臂而张紧弹簧元件14。这造成，第一止动闩4在弹簧元件14(板簧)的力下在第一止动闩4松开时自动地回到止动位置中。
为了现在将止动底座2自动地保持在图2中示出的打开位置中，第一止动闩4具有在图3中能看到的闭锁臂15。所述闭锁臂15在止动闩4的承载止动凸起6的连接部16旁边从第一操作端部9起朝指向止动凸起6的延伸方向延伸。变得更清楚的是，闭锁臂15一件式地、即与第一止动闩4整体地例如通过注塑由塑料材料成形并且由此是有弹性的弹簧式的。闭锁臂15的自由端部具有近似方形的顶部17，其带有横截面为L形的凹部以形成止挡18。当达到在图2中示出的打开位置时，所述止挡18与在承载轨道容纳开口5中容纳的承载轨道3的第一侧连接部7a的侧棱边接合。以这种方式防止，当第一止动闩4松开时，第一止动闩4进而还有经由耦联元件10与其耦合的第二止动闩12弹回到根据图1的止动位置中。
闭锁臂15具有在闭锁臂15的上侧上的呈倾斜面30形式的闭锁臂侧的引导轮廓。承载轨道壳体1具有呈在承载轨道壳体1上固定地设置的销31形式的所属的壳体侧的引导轮廓。在将第一止动闩4部分地抽出时，闭锁臂侧的引导轮廓(即倾斜面30)贴靠在壳体侧的引导轮廓(即销31)上。闭锁臂15通过所述彼此配合的引导轮廓向下朝止动凸起6和承载轨道3的侧棱边的方向按压。在将承载轨道壳体1从承载轨道3取下之后，止动底座2的所述闭锁通过止挡18取消然后第一和第二止动闩4、12能够在板簧14的力下彼此相向地滑动，以便达到止动位置中。
在示出的实施方式中，承载轨道侧的固定的销31在闭锁臂15的上侧上在倾斜面30上滑动并且迫使所述销为了打开姿态而进行偏移运动。一个替选的实施方式是可设想的，即当顶部17贴靠在承载轨道边缘上时，闭锁臂15在朝向止动运动期间弹簧弹性地向上偏移并且预紧。在止动闩4、12的打开运动期间，闭锁臂15在足够远的打开姿态中向回卡住，使得能够贴靠止挡18。
在安置具有位于止动位置中的止动底座2的承载轨道壳体1时，如果止动凸起6、13放置在侧连接部7a、7b上，那么止动凸起6、13由于其锥形伸展的形状借助于关于承载轨道容纳开口5的开口平面或关于通过承载轨道3展开的平面或关于通过承载轨道壳体1的底面展开的平面以锐角伸展的倾斜面彼此远离地运动。在将承载轨道壳体1安置到承载轨道3上时，不需要用于将止动底座2打开到打开位置中的操作。
图3中还能看到在第一止动闩4的自由的铰接端部20上的指部19，所述指部与自由的操作端部9相对置。所述指部19横向于连接部16伸出，所述连接部从止动底座6朝自由的铰接端部20的方向延伸。
还清楚的是，在自由的操作端部9上存在操作开口21。螺丝刀或其他适合的操作工具能够引入所述操作开口21中，以便在将螺丝刀放置在承载轨道壳体1上的情况下通过杠杆力移动止动闩4。
图4中能看到L形的第二止动闩12的立体视图。清楚的是，在自由的端部上设有倾斜伸展的止动凸起13，所述止动凸起朝另一端部的方向延伸。止动凸起13设置在L形的止动闩12的短的柄上。在长的柄的自由端部上同样设有横向伸出的指部22，所述指部引入耦联元件10的相应的支承开口中。
图5中在子图a)中能看到耦联元件10的立体视图以及在子图b)中能看到耦联元件10的侧视图。清楚的是，在转动轴11的两侧上存在支承开口23a、23b。在示出的实施例中，所述支承开口23a、23b在直径上相对置。可选地，所述支承开口也能够在转动轴11的彼此相对置的侧上彼此错开。
图6中能看到U形弯曲的板簧14的立体视图。清楚的是，板簧14具有从共同的弹簧弯曲部24延伸的两个弹簧臂25a、25b。然而，替选地，也能够设有例如呈螺旋弹簧等的形式的压力弹簧。
图7中能看到第一止动凸起4的侧视图。清楚的是，第一止动闩4以第一连接部26从操作端部9延伸。在第一连接部26的端部上存在倾斜伸展的止动闩6。闭锁臂15与此平行地延伸，使得在闭锁臂15的自由端部上的顶部17连同止挡18位于第二连接部16之下。清楚的是，止挡18从操作端部9至10比止动凸起6的尖的端部更远一些地伸出。由此，当承载轨道壳体1安置到承载轨道3上时防止，止挡18与承载轨道3的侧棱边接合并且止动底座2保持在打开位置中。在打开第一止动闩4到打开姿态中远至使得止动凸起6不再与承载轨道3的侧连接部7a接合时，才将止挡18引导经过承载轨道3的侧连接部7a的侧棱边并且最后能够贴靠在侧连接部7a的侧棱边上，以便将止动底座2保持在打开姿态中。
还清楚的是，第二连接部16再朝自由端部的方向L形地弯曲并且借助于另一L形的弯折部过渡至铰接端部20。
图8能看到L形成形的第二闭锁闩12的侧视图。在此，基本上能够参考图4的说明。
图9中能看到承载轨道壳体1的侧视图，所述承载轨道壳体在示出的实施方式中构成为一件式的绝缘材料壳体，其具有集成在其上的止动底座2。对此替选地，多件式的绝缘材料壳体也能够设有具有止动底座2的基本件、能安置在其上的电子装置模块和能安置到电子装置模块上的插接连接器模块，所述插接连接器模块具有用于连接电导线的插接接触部。清楚的是，在承载轨道壳体1的侧面上存在多个插接接触部27。借助于在图中右侧示出的插接接触部27能够在多个承载轨道壳体1彼此相邻排列的情况下将数据总线和***电压供应建立到承载轨道3上。借助于在左侧示出的插接接触部27，能够提供用于连接到承载轨道壳体1上的或连接到由此形成的电设备上的总线元件例如致动器、传感器等的功率供应。在此不需要的是，由此滑动的功率供应(geschleifteLeistungsversorgung)也被每个承载轨道壳体1所利用。

Claims (11)

1.一种承载轨道壳体(1)，其具有用于安置到承载轨道(3)上的止动底座(2)，其中所述止动底座(2)具有
-用于容纳承载轨道(3)的承载轨道容纳开口(5)；
-两个能相对于彼此运动的止动闩(4，12)，所述止动闩分别具有至少一个止动凸起(6，13)，所述止动凸起在止动位置中伸入所述承载轨道容纳开口(5)中，以与能容纳在所述承载轨道容纳开口(5)中的承载轨道(3)锁止；和
-耦联元件(10)，所述耦联元件与两个所述止动闩(4，12)有效连接并且将一个止动闩(4)的运动转换为另一止动闩(12)的运动，
其特征在于，所述止动底座(2)还具有闭锁臂(15)，所述闭锁臂具有在打开位置中伸入所述承载轨道容纳开口(5)中的止挡(18)以贴靠在能容纳在所述承载轨道容纳开口(5)中的所述承载轨道(3)的侧棱边上，其中在所述打开位置中所述止动凸起(6，13)与所述承载轨道(3)解锁，其中所述闭锁臂(15)与所述止动闩(4，12)有效连接，使得所述止动闩(4，12)通过贴靠所述止挡(18)保持在所述打开位置中。
2.根据权利要求1所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述闭锁臂(15)与所述止动闩(4，12)中的一个整体地成形。
3.根据权利要求1或2所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述闭锁臂(15)是弹性的且弹簧式的。
4.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，弹簧元件(14)在所述承载轨道壳体(1)和所述止动闩(4，12)中的至少一个之间有效连接，以便将所述止动闩(4，12)在所述弹簧元件(14)的弹力下从打开位置中朝止动位置方向引回。
5.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述承载轨道壳体(1)和所述闭锁臂(15)具有彼此配合的且彼此贴靠的引导轮廓，其中所述引导轮廓构成为用于，当两个所述止动闩(4，12)的所述止动凸起(6，13)从所述止动位置中彼此远离地运动到所述打开位置中时，将所述止挡(18)从位于引入所述承载轨道容纳开口(5)中的承载轨道(3)和所述承载轨道容纳开口(5)的底面之间的第一区域转移到位于所述承载轨道容纳开口(5)的侧壁和所述承载轨道(3)的侧棱边之间的第二区域中。
6.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述闭锁臂(15)的所述止挡(18)设置在支架(17)上，所述支架在止动位置中能定位在承载轨道(3)和所述承载轨道容纳开口(5)的底面之间。
7.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述耦联元件(10)是转盘，所述转盘以能围绕沿能容纳在所述承载轨道容纳开口(5)中的承载轨道(3)的延伸方向延伸的转动轴(11)转动的方式支承，其中所述止动闩(4，12)借助位于其之间的所述转动轴(11)彼此相对置地铰接在所述转盘(10)上。
8.根据权利要求7所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述止动闩(4，12)在直径上相对置地铰接在所述转盘(10)上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述止动凸起(6，13)分别具有相对于所述承载轨道容纳开口(5)的开口平面以锐角伸展的倾斜面。
10.根据上述权利要求中任一项所述的承载轨道壳体(1)，所述承载轨道壳体具有至少一个电路板和电子装置并且具有至少一个能与所述电路板导电地连接的插接元件，所述插接元件具有用于夹住电导线的导线端子接触部。
11.根据权利要求10所述的承载轨道壳体(1)，其特征在于，所述承载轨道壳体(1)是模块化的控制装置的设备模块，尤其输入模块、输出模块、马达控制模块、接口模块、现场总线耦合器或具有用于运行控制程序的计算单元的现场总线控制器。
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