CN105720562A - 一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 - Google Patents
一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105720562A CN105720562A CN201610225271.6A CN201610225271A CN105720562A CN 105720562 A CN105720562 A CN 105720562A CN 201610225271 A CN201610225271 A CN 201610225271A CN 105720562 A CN105720562 A CN 105720562A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistance
- battery
- integrated circuit
- main body
- things
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 35
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 22
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 claims description 8
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 claims description 8
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 6
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/18—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for batteries; for accumulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，包括主体、设置在主体、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体上方的取水机构、设置在取水机构上方的喷洒机构、两个竖向设置的支柱、第一支撑杆、第二支撑杆和设置在主体下方的缓冲机构，该基于物联网的用于农业喷洒的无人机充电控制电路中，通过第一热敏电阻和第二热敏电阻对电池进行实时监控保护，通过第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端对电池的电压进行实时监控，从而保证了电池充电的可靠性，不仅如此，通过第二驱动电机的转动控制夹板的移动方向，从而调节通水管的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机。
背景技术
水是农作物生存的必要条件之一，在农业生产过程中，为了确保土壤处于合适的湿润状态，需要根据气候天气等条件定期对土壤进行喷洒工作。由于传统的喷洒机构位置固定且成本较高，自无人机问世后，人们将喷洒机构安装在无人机上，通过无人机的移动以实现自动对农作物进行喷洒工作，一定程度上节省了喷洒成本。
但是，在现有的无人机上，由于喷洒机构的结构单一且固定，水流通过喷洒机构喷洒在地面上的范围十分有限，需要无人机来回飞行浇灌保证其浇灌范围，同时，无人机作为一种用电设施，其供电通常由可充电镍氢电池负责，在可充电镍氢电池的温度和端电压随着电池的充电逐步上升，在电池完全充满后开始下降，而由于目前在可充电镍氢电池快充满时，并没有很好的实时监测功能，导致了可充电镍氢电池的电池充电可靠性下降，从而降低了无人机的可持续工作能力的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中喷洒范围有限且可充电镍氢电池充电可靠性低不足，提供一种喷洒范围广且电池充电可靠性高的基于物联网的用于农业喷洒的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，包括主体、设置在主体、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体上方的取水机构、设置在取水机构上方的喷洒机构、两个竖向设置的支柱、第一支撑杆、第二支撑杆和设置在主体下方的缓冲机构，两个所述支柱均设置在主体的上方且位于取水机构的两侧，所述第一支撑杆和第二支撑杆均水平架设在支柱上，所述第一支撑杆位于第二支撑杆的上方，所述取水机构与喷洒机构连接，所述喷洒机构固定在第一支撑和第二支撑杆上；
所述取水机构包括设置在主体上方的水箱、设置在水箱上方的抽水泵和导水管，所述水箱内设有抽水管，所述抽水管通过抽水泵与导水管连通；
所述喷洒机构包括调速箱、设置在调速箱上方的喷水管和喷头，所述喷头与喷水管连通，所述调速箱固定在第二支撑杆上，所述喷水管固定在第一支撑杆上；
所述调速箱包括壳体，所述壳体内部的一侧设有通水管，所述通水管分别与导水管和喷水管连通，所述壳体内部的另一侧设有若干调速单元，所述壳体的内部设有夹板，所述夹板位于通水管与调速单元之间，所述夹板上设有若干内螺纹，所述内螺纹与调速单元的数量相等且一一对应，所述调速单元包括固定在壳体内部一侧的第二驱动电机和螺杆，所述第二驱动电机与螺杆传动连接，所述螺杆的外周设有外螺纹，所述螺杆的外螺纹与夹板的内螺纹匹配，所述螺杆穿过夹板沿自身轴线旋转；
所述缓冲机构包括若干缓冲单元，所述缓冲单元包括受震块和竖向设置的支撑脚，所述支撑脚的顶端与主体连接，所述支撑脚的底端与受震块连接；
所述主体内设有充电控制模块，所述充电控制模块包括充电控制电路，所述充电控制电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、电容、发光二极管、三极管、第一热敏电阻、第二热敏电阻、第一电池和第二电池，所述集成电路的型号为DS2711，所述集成电路的第一电池充电控制输出端与第二电阻和第一电阻组成的串联电路连接，所述三极管的基极分别与第二电阻和第一电阻连接，所述三极管的基极通过第一电阻与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极分别与集成电路的第二电池正极检测输入端和第一电池的正极连接，所述集成电路的第一电池正极检测输入端分别与第一电池的负极与第二电池的正极连接，所述第二电池的负极通过第四电阻接地，所述第二电池的负极与集成电路的正电流检测输入端连接，所述集成电路的负电流检测输入端接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的第一电池状态指示端通过第三电阻和发光二极管组成的串联电路外接3.3V直流电压电源，所述发光二极管的阳极外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的充电时间设置端通过第五电阻接地，所述集成电路的电池测试阀值设置端通过第六电阻接地，所述集成电路的第一电池热敏电阻测试输入端通过第一热敏电阻接地，所述集成电路的第一电池热敏电阻测试输入端通过第八电阻外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的第二电池热敏电阻测试输入端通过第二热敏电阻接地，所述集成电路的第二电池热敏电阻测试输入端通过第七电阻外接3.3V直流电压电源，所述电容的一端接地，所述电容另一端外接3.3V直流电压电源。
所述主体内设有中央处理器，所述中央处理器内设有无线通讯模块，所述第二驱动电机与抽水泵均与中央处理器电连接。
作为优选，为了保证无人机稳定的飞行能力，所述飞行机构包括两个飞行单元，所述飞行单元设置在主体的两侧，所述飞行单元包括水平设置的支杆、竖向设置的第一驱动电机、驱动轴和若干周向均匀分布在驱动轴上的桨叶，所述支杆的一端固定在主体上，所述第一驱动电机固定在支杆的另一端上，所述第一驱动电机通过驱动轴与桨叶传动连接，所述第一驱动电机与中央处理器电连接。
作为优选，利用橡胶棉弹性好且不易变形的特点，为了保证缓冲机构稳定的缓冲能力，所述受震块为橡胶棉。
作为优选，利用有刷直流微型水泵功率稳定的特点，为了保证抽水泵稳定的抽水量，所述抽水泵为有刷直流微型水泵。
作为优选，利用软水管弹性强的特点，为了保证通水管受挤压后能恢复原形，所述通水管为软水管。
作为优选，利用直流电机驱动能力强的特点，为了提高飞行机构的飞行能力，所述第一驱动电机为直流电机。
作为优选，利用永磁同步电机稳定输出的特定，为了精确调节螺杆的旋转角度，所述第二驱动电机为永磁同步电机。
作为优选，为了提高充电控制电路对温度的抗干扰能力，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻的温漂系数均为5％ppm。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于农业喷洒的无人机充电控制电路中，集成电路的型号为DS2711，通过充电时间设置端对充电时间进行设置，同时通过第一热敏电阻和第二热敏电阻对电池进行实时监控保护，通过第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端对电池的电压进行实时监控，从而保证了电池充电的可靠性，不仅如此，通过第二驱动电机的转动控制夹板的移动方向，从而调节通水管的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于农业喷洒的无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于农业喷洒的无人机的取水机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于农业喷洒的无人机的喷洒机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于农业喷洒的无人机的调速盒的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的用于农业喷洒的无人机的充电控制电路的电路原理图；
图中：1.主体，2.取水机构，3.喷洒机构，4.受震块，5.支撑脚，6.支柱，7.第一驱动电机，8.支杆，9.驱动轴，10.桨叶，11.第一支撑杆，12.第二支撑杆，13.抽水泵，14.导水管，15.水箱，16.抽水管，17.喷水管，18.壳体，19.通水管，20.夹板，21.第二驱动电机，22.螺杆，23.喷头，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，C1.电容，LED1.发光二极管，Q1.三极管，RT1.第一热敏电阻，RT2.第二热敏电阻，BT1.第一电池，BT2.第二电池。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，包括主体1、设置在主体1、设置在主体1两侧的飞行机构、设置在主体1上方的取水机构2、设置在取水机构2上方的喷洒机构3、两个竖向设置的支柱6、第一支撑杆11、第二支撑杆12和设置在主体1下方的缓冲机构，两个所述支柱6均设置在主体1的上方且位于取水机构2的两侧，所述第一支撑杆11和第二支撑杆12均水平架设在支柱6上，所述第一支撑杆11位于第二支撑杆12的上方，所述取水机构2与喷洒机构3连接，所述喷洒机构3固定在第一支撑11和第二支撑杆12上；
所述取水机构2包括设置在主体1上方的水箱15、设置在水箱15上方的抽水泵13和导水管14，所述水箱11内设有抽水管16，所述抽水管16通过抽水泵13与导水管14连通；
所述喷洒机构3包括调速箱、设置在调速箱上方的喷水管17和喷头23，所述喷头23与喷水管17连通，所述调速箱固定在第二支撑杆12上，所述喷水管17固定在第一支撑杆11上；
所述调速箱包括壳体18，所述壳体18内部的一侧设有通水管19，所述通水管19分别与导水管14和喷水管17连通，所述壳体18内部的另一侧设有若干调速单元，所述壳体18的内部设有夹板20，所述夹板20位于通水管19与调速单元之间，所述夹板20上设有若干内螺纹，所述内螺纹与调速单元的数量相等且一一对应，所述调速单元包括固定在壳体18内部一侧的第二驱动电机21和螺杆22，所述第二驱动电机21与螺杆22传动连接，所述螺杆22的外周设有外螺纹，所述螺杆22的外螺纹与夹板20的内螺纹匹配，所述螺杆22穿过夹板20沿自身轴线旋转；
所述缓冲机构包括若干缓冲单元，所述缓冲单元包括受震块4和竖向设置的支撑脚5，所述支撑脚5的顶端与主体1连接，所述支撑脚5的底端与受震块4连接；
所述主体1内设有充电控制模块，所述充电控制模块包括充电控制电路，所述充电控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、电容C1、发光二极管LED1、三极管Q1、第一热敏电阻RT1、第二热敏电阻RT2、第一电池BT1和第二电池BT2，所述集成电路U1的型号为DS2711，所述集成电路U1的第一电池充电控制输出端与第二电阻R2和第一电阻R1组成的串联电路连接，所述三极管Q1的基极分别与第二电阻R2和第一电阻R1连接，所述三极管Q1的基极通过第一电阻R1与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的集电极分别与集成电路U1的第二电池正极检测输入端和第一电池BT1的正极连接，所述集成电路U1的第一电池正极检测输入端分别与第一电池BT1的负极与第二电池BT2的正极连接，所述第二电池BT2的负极通过第四电阻R4接地，所述第二电池BT2的负极与集成电路U1的正电流检测输入端连接，所述集成电路U1的负电流检测输入端接地，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的第一电池状态指示端通过第三电阻R3和发光二极管LED1组成的串联电路外接3.3V直流电压电源，所述发光二极管LED1的阳极外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的充电时间设置端通过第五电阻R5接地，所述集成电路U1的电池测试阀值设置端通过第六电阻R6接地，所述集成电路U1的第一电池热敏电阻测试输入端通过第一热敏电阻RT1接地，所述集成电路U1的第一电池热敏电阻测试输入端通过第八电阻R8外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的第二电池热敏电阻测试输入端通过第二热敏电阻RT2接地，所述集成电路U1的第二电池热敏电阻测试输入端通过第七电阻R7外接3.3V直流电压电源，所述电容C1的一端接地，所述电容C1另一端外接3.3V直流电压电源。
所述主体1内设有中央处理器，所述中央处理器内设有无线通讯模块，所述第二驱动电机22与抽水泵13均与中央处理器电连接。
作为优选，为了保证无人机稳定的飞行能力，所述飞行机构包括两个飞行单元，所述飞行单元设置在主体1的两侧，所述飞行单元包括水平设置的支杆8、竖向设置的第一驱动电机7、驱动轴9和若干周向均匀分布在驱动轴9上的桨叶10，所述支杆8的一端固定在主体1上，所述第一驱动电机7固定在支杆8的另一端上，所述第一驱动电机7通过驱动轴9与桨叶10传动连接，所述第一驱动电机7与中央处理器电连接。
作为优选，利用橡胶棉弹性好且不易变形的特点，为了保证缓冲机构稳定的缓冲能力，所述受震块4为橡胶棉。
作为优选，利用有刷直流微型水泵功率稳定的特点，为了保证抽水泵13稳定的抽水量，所述抽水泵13为有刷直流微型水泵。
作为优选，利用软水管弹性强的特点，为了保证通水管19受挤压后能恢复原形，所述通水管19为软水管。
作为优选，利用直流电机驱动能力强的特点，为了提高飞行机构的飞行能力，所述第一驱动电机7为直流电机。
作为优选，利用永磁同步电机稳定输出的特定，为了精确调节螺杆22的旋转角度，所述第二驱动电机21为永磁同步电机。
作为优选，为了提高充电控制电路对温度的抗干扰能力，所述第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8的温漂系数均为5％ppm。
该无人机在飞行过程中利用取水机构2与喷洒机构3的配合完成大范围的喷洒工作，首先，在取水机构2中，由抽水泵13通过抽水管16抽取水箱15中灌溉所用的水，并将水流引入导水管14中，通过导水管14水流进过调速箱内的通水管19，在第二驱动电机21的作用下，螺杆22沿自身轴线转动，带动夹板20作相应的移动，根据螺杆22的转动方向，夹板20或紧靠通水管19，或远离通水管19，当夹板20紧靠通水管19时，通水管19的横截面积减小，由于抽水泵13的抽水量稳定，单位时间内通过通水管19的水量不变，当通水管19的横截面积减少时，为了保证稳定的水流量，通水管19中的水的流速增大，水流经过喷水管17后进入喷头23，从喷头23流出的水流速度增大，由于水流从喷头23喷出后落地点取决于喷头23的高度和水流速度，当水流速度增大时，水降落的地点远离无人机在地面的投影，同理，当第二驱动电机21沿反方向转动时，夹板20远离通水管19，通水管19的横截面积增大，水流速度减小，从喷头23流出的水流降落在地面的地点将靠近无人机在地面的投影，因此，可通过第二驱动电机21的转动控制夹板20的移动方向，从而调节通水管19的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，相较传统结构单一固定的喷洒机构该无人机扩大了喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
该基于物联网的用于农业喷洒的无人机的充电控制电路中，一块可充电镍氢电池的温度和端电压随着电池的充电逐步上升，在电池完全充满后开始下降。所以，镍氢电池充电器的主要任务是检测到这个突变点并中断充电，或者从快速充电切换到涓流充电。另外，在充电过程中对温度和电压进行连续监控可以提供充电的安全性。集成电路U1的型号为DS2711，其具备上述功能。集成电路U1的采用线性控制结构。为了最大限度地延长工作时间、节约电池能量，集成电路U1有4种充电模式：预充电、快速充电、浮充和涓流充电。在浮充模式下，电池充满后充电速率被切换到一个比较低的速率。除监控功能外，集成电路U1的还带有内部计时器，通过连接到充电时间设置端的外部电阻设定最大充电时间，可将快速充电时间设置在0.5到10小时。浮充时间已经设定为最大充电时间的一半(0.25到5小时)。由快速充电模式下，如果超过最大充电时间，集成电路U1会从快速充电模式切换到浮充模式，同时复位计时器。计时器开始为浮充过程计时，如果达到预定的浮充时间，集成电路U1将从浮充模式切换到涓流模式。第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端用于监视电压，第一电池热敏电阻测试输入端和第二电池热敏电阻测试输入端配合热敏电阻用来监测电池的温度。充电时间设置端(计时器)用于设定充电时间。集成电路U1的另外一个特性是可以检测电池充电故障和碱性原电池。如果发生这些情况，集成电路U1会自行关机。
与现有技术相比，该基于物联网的用于农业喷洒的无人机充电控制电路中，集成电路U1的型号为DS2711，通过充电时间设置端对充电时间进行设置，同时通过第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2对电池进行实时监控保护，通过第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端对电池的电压进行实时监控，从而保证了电池充电的可靠性，不仅如此，通过第二驱动电机21的转动控制夹板20的移动方向，从而调节通水管19的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)、设置在主体(1)两侧的飞行机构、设置在主体(1)上方的取水机构(2)、设置在取水机构(2)上方的喷洒机构(3)、两个竖向设置的支柱(6)、第一支撑杆(11)、第二支撑杆(12)和设置在主体(1)下方的缓冲机构，两个所述支柱(6)均设置在主体(1)的上方且位于取水机构(2)的两侧，所述第一支撑杆(11)和第二支撑杆(12)均水平架设在支柱(6)上，所述第一支撑杆(11)位于第二支撑杆(12)的上方，所述取水机构(2)与喷洒机构(3)连接，所述喷洒机构(3)固定在第一支撑(11)和第二支撑杆(12)上；
所述取水机构(2)包括设置在主体(1)上方的水箱(15)、设置在水箱(15)上方的抽水泵(13)和导水管(14)，所述水箱(11)内设有抽水管(16)，所述抽水管(16)通过抽水泵(13)与导水管(14)连通；
所述喷洒机构(3)包括调速箱、设置在调速箱上方的喷水管(17)和喷头(23)，所述喷头(23)与喷水管(17)连通，所述调速箱固定在第二支撑杆(12)上，所述喷水管(17)固定在第一支撑杆(11)上；
所述调速箱包括壳体(18)，所述壳体(18)内部的一侧设有通水管(19)，所述通水管(19)分别与导水管(14)和喷水管(17)连通，所述壳体(18)内部的另一侧设有若干调速单元，所述壳体(18)的内部设有夹板(20)，所述夹板(20)位于通水管(19)与调速单元之间，所述夹板(20)上设有若干内螺纹，所述内螺纹与调速单元的数量相等且一一对应，所述调速单元包括固定在壳体(18)内部一侧的第二驱动电机(21)和螺杆(22)，所述第二驱动电机(21)与螺杆(22)传动连接，所述螺杆(22)的外周设有外螺纹，所述螺杆(22)的外螺纹与夹板(20)的内螺纹匹配，所述螺杆(22)穿过夹板(20)沿自身轴线旋转；
所述缓冲机构包括若干缓冲单元，所述缓冲单元包括受震块(4)和竖向设置的支撑脚(5)，所述支撑脚(5)的顶端与主体(1)连接，所述支撑脚(5)的底端与受震块(4)连接；
所述主体(1)内设有充电控制模块。所述充电控制模块包括充电控制电路，所述充电控制电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、电容(C1)、发光二极管(LED1)、三极管(Q1)、第一热敏电阻(RT1)、第二热敏电阻(RT2)、第一电池(BT1)和第二电池(BT2)，所述集成电路(U1)的型号为DS2711，所述集成电路(U1)的第一电池充电控制输出端与第二电阻(R2)和第一电阻(R1)组成的串联电路连接，所述三极管(Q1)的基极分别与第二电阻(R2)和第一电阻(R1)连接，所述三极管(Q1)的基极通过第一电阻(R1)与三极管(Q1)的发射极连接，所述三极管(Q1)的集电极分别与集成电路(U1)的第二电池正极检测输入端和第一电池(BT1)的正极连接，所述集成电路(U1)的第一电池正极检测输入端分别与第一电池(BT1)的负极与第二电池(BT2)的正极连接，所述第二电池(BT2)的负极通过第四电阻(R4)接地，所述第二电池(BT2)的负极与集成电路(U1)的正电流检测输入端连接，所述集成电路(U1)的负电流检测输入端接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的第一电池状态指示端通过第三电阻(R3)和发光二极管(LED1)组成的串联电路外接3.3V直流电压电源，所述发光二极管(LED1)的阳极外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的充电时间设置端通过第五电阻(R5)接地，所述集成电路(U1)的电池测试阀值设置端通过第六电阻(R6)接地，所述集成电路(U1)的第一电池热敏电阻测试输入端通过第一热敏电阻(RT1)接地，所述集成电路(U1)的第一电池热敏电阻测试输入端通过第八电阻(R8)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的第二电池热敏电阻测试输入端通过第二热敏电阻(RT2)接地，所述集成电路(U1)的第二电池热敏电阻测试输入端通过第七电阻(R7)外接3.3V直流电压电源，所述电容(C1)的一端接地，所述电容(C1)另一端外接3.3V直流电压电源。
所述主体(1)内设有中央处理器，所述中央处理器内设有无线通讯模块，所述第二驱动电机(22)与抽水泵(13)均与中央处理器电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个飞行单元，所述飞行单元设置在主体(1)的两侧，所述飞行单元包括水平设置的支杆(8)、竖向设置的第一驱动电机(7)、驱动轴(9)和若干周向均匀分布在驱动轴(9)上的桨叶(10)，所述支杆(8)的一端固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(7)固定在支杆(8)的另一端上，所述第一驱动电机(7)通过驱动轴(9)与桨叶(10)传动连接，所述第一驱动电机(7)与中央处理器电连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述受震块(4)为橡胶棉。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述抽水泵(13)为有刷直流微型水泵。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述通水管(19)为软水管。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(7)为直流电机。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(21)为永磁同步电机。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)和第八电阻(R8)的温漂系数均为5％ppm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610225271.6A CN105720562A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610225271.6A CN105720562A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105720562A true CN105720562A (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56160018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610225271.6A Pending CN105720562A (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105720562A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106898967A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-27 | 国网福建省电力有限公司 | 输电线路无人机带电水冲洗装置 |
| CN109131859A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-04 | 河南牧业经济学院 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 |
| CN111744690A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | 喷洒作业控制方法、装置、载具及存储介质 |
| CN113463468A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-01 | 山东交通学院 | 一种自适应式撒布车及撒布方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201857652U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-06-08 | 朱宁 | 流量调节器 |
| CN203854854U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-01 | 金陵科技学院 | 一种带减震起落架的旋翼式无人机 |
| CN105204518A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-30 | 无锡格莱德科技有限公司 | 一种基于手机操控的无人机控制*** |
| CN105197243A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-30 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种农用无人机机载变量施药***及方法 |
| CN204916193U (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-30 | 韩振铎 | 一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机 |
| CN105253304A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-20 | 南京林业大学 | 一种多旋翼无人机可变量喷雾*** |
| CN105270611A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-27 | 深圳高启科技有限公司 | 农药品喷洒无人机及其喷洒方法 |
| CN105292480A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 南京衡创天伟无人机技术有限公司 | 一种多旋翼无人机喷洒***和喷洒控制方法 |
| CN105446309A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 西北工业大学 | 一种基于物联网的农业智能分析监控*** |
-
2016
- 2016-04-12 CN CN201610225271.6A patent/CN105720562A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201857652U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-06-08 | 朱宁 | 流量调节器 |
| CN203854854U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-01 | 金陵科技学院 | 一种带减震起落架的旋翼式无人机 |
| CN204916193U (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-30 | 韩振铎 | 一种用于装载药桶的农用多旋翼无人机 |
| CN105197243A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-30 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种农用无人机机载变量施药***及方法 |
| CN105204518A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-30 | 无锡格莱德科技有限公司 | 一种基于手机操控的无人机控制*** |
| CN105270611A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-27 | 深圳高启科技有限公司 | 农药品喷洒无人机及其喷洒方法 |
| CN105253304A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-20 | 南京林业大学 | 一种多旋翼无人机可变量喷雾*** |
| CN105292480A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 南京衡创天伟无人机技术有限公司 | 一种多旋翼无人机喷洒***和喷洒控制方法 |
| CN105446309A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 西北工业大学 | 一种基于物联网的农业智能分析监控*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 佚名: "充电电池和单机快速充电器概述", 《HTTP://M.ELECFANS.COM/ARTICLE/127003.HTML》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106898967A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-27 | 国网福建省电力有限公司 | 输电线路无人机带电水冲洗装置 |
| CN109131859A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-04 | 河南牧业经济学院 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 |
| CN109131859B (zh) * | 2018-09-06 | 2022-02-22 | 河南牧业经济学院 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 |
| CN111744690A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | 喷洒作业控制方法、装置、载具及存储介质 |
| CN111744690B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-06-21 | 广州极飞科技股份有限公司 | 喷洒作业控制方法、装置、载具及存储介质 |
| CN113463468A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-01 | 山东交通学院 | 一种自适应式撒布车及撒布方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105720562A (zh) | 一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机 | |
| CN202957634U (zh) | 光伏电池最大功率点跟踪及负载保护装置 | |
| CN211826575U (zh) | 一种用于农业的气象监测装置 | |
| CN105905301A (zh) | 一种用于农业生产的智能浇灌无人机 | |
| CN204494291U (zh) | 一种自动控制的节能路灯 | |
| CN208787009U (zh) | 光伏板风能除尘装置 | |
| CN208158486U (zh) | 石油天然气行业低光强度下太阳能无人值守发电供电*** | |
| CN106043701B (zh) | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 | |
| CN108111118B (zh) | 一种光伏组件清扫机器人及其控制方法 | |
| CN115199499A (zh) | 一种用于果园灌溉的太阳能水泵装置 | |
| CN203865003U (zh) | 飞行式农药喷洒设备 | |
| CN202535835U (zh) | 一种太阳能草坪自动喷灌控制阀 | |
| CN212951151U (zh) | 一种自充电式无人机电池组 | |
| CN105262413A (zh) | 水面漂浮太阳能电站上支撑光伏组件的木塑造智能安装架 | |
| CN105186606B (zh) | 一种独立式微功率太阳能电源及其实现方法 | |
| CN203968473U (zh) | 太阳能路灯智能控制装置及*** | |
| CN205756153U (zh) | 一种风光电互补提水灌溉控制装置 | |
| CN204929099U (zh) | 一种智能型低功耗监控*** | |
| CN205081720U (zh) | 水面漂浮太阳能电站上支撑光伏组件的木塑造智能安装架 | |
| CN108353845A (zh) | 太阳能水车式增氧机及渔业养殖*** | |
| CN205047381U (zh) | 高扬程太阳能光伏提灌站 | |
| CN205052346U (zh) | 一种高效节能型温室外遮阳自动控制装置 | |
| CN203871911U (zh) | 一种蓄电池充电器 | |
| CN208768630U (zh) | 一种太阳能及市电两用菌类栽培机 | |
| WO2016150006A1 (zh) | 太阳能风能卤水蒸发装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160629 |