CN105715141A - 用于车辆开闭体的控制装置和控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆开闭体的控制装置，该控制装置包括电子控制单元(20)，电子控制单元(20)配置成判定使用者是否对设置于车辆(1)的开闭体(2)中的使开闭体(2)执行关闭操作的关闭开关(10)执行了预定的特定操作，电子控制单元(20)配置成当电子控制单元(20)判定特定操作被执行时使开闭体(2)执行关闭操作并且锁定车辆(1)。

Description

用于车辆开闭体的控制装置和控制***

技术领域

本发明涉及如下控制技术：在该控制技术中，根据对使车辆开闭体执行关闭操作的关闭开关执行的操作，以电动的方式使车辆开闭体执行关闭操作和锁定。

背景技术

通常已知如下技术：其中，通过使用由使用者携带的便携式装置(移动装置)来执行车辆的电动门的开闭和锁定/解锁。日本专利申请公报No.2011-214341(JP2011-214341A)描述了如下技术：其中，当使用者操作便携式装置的操作开关时，电动门被完全关闭；当使用者操作便携式装置的锁定开关时，电动门的锁定在规定条件下被预约；并且当电动门被关闭时执行电动门的锁定。

在JP2011-214341A中描述的技术中，需要使用取出便携式装置以预约车辆门(车辆开闭体)的锁定，并且此外，需要对便携式装置分别执行用于车辆开闭体关闭操作的操作和用于锁定车辆的操作。对于使用者而言用于锁定车辆的这些动作和操作变得麻烦。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆开闭体的控制装置以提高使用者在车辆开闭体的关闭操作和车辆的锁定过程中的便利性。

本发明的一个方面涉及一种用于车辆开闭体的控制装置。该控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元配置成判定使用者是否对设置于车辆的开闭体中的使开闭体执行关闭操作的关闭开关执行了预定的特定操作，电子控制单元配置成当电子控制单元判定出特定操作被执行时使开闭体执行关闭操作并且锁定车辆。

在根据本发明的方面的用于车辆开闭体的控制装置中，当使用者对设置于车辆开闭体中的使车辆开闭体执行关闭操作的关闭开关执行预定操作时，电子控制单元使车辆开闭体执行关闭操作并且锁定车辆。因此，在锁定车辆时使用者无需取出便携式装置，并且此外，使用者无需对便携式装置执行用于锁定车辆的任何附加的操作。其结果是，提高了使用者的便利性。此外，能够仅通过对使开闭体执行关闭操作的关闭开关执行特定操作来锁定车辆。因此，不需要提供用于锁定的另一开关，这能够有助于降低制造成本。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：

图1为根据第一实施方式的车辆的结构示意图，其中，车辆包括用于车辆开闭体的控制装置；

图2为根据第一实施方式的驱动单元的结构示意图；

图3为根据第一实施方式的控制装置等的框图；

图4为图示了开闭体的关闭操作和车辆的锁定的概念图；

图5为根据第一实施方式的用于开闭体的关闭操作和车辆的锁定的流程图；

图6为根据第二实施方式的控制装置等的框图；以及

图7为关于根据第二实施方式的各要素的时序图。

具体实施方式

图1为根据本发明的第一实施方式的车辆1的结构示意图，该车辆1包括用于车辆开闭体的控制装置20。

车辆1设置有多个门(开闭体)，并且车辆1的后部设置有：动力后门(下文称为“开闭体2”)；驱动单元40，该驱动单元40构造成驱动开闭体2以打开/关闭开闭体2；门控灯开关50，该门控灯开关50构造成检测开闭体2的打开/关闭状态；以及作为光发生器的尾灯61。在本实施方式中，动力后门被视为开闭体2，但是本发明也可适于用于后部座椅的滑动门以及用于驾驶员座椅和乘客座椅中的每一者的摆动门。

开闭体2通过铰链3附接至车辆1的车身，使得开闭体2能够被打开和关闭。开闭体2的在打开状态下的端部部分设置有关闭开关10，该关闭开关10构造成以电动的方式使开闭体2执行关闭操作(即，关闭开关10构造成以电动的方式关闭开闭体2)。如图2中所示，关闭开关10可以放置在允许使用者即使在开闭体2完全打开的情况下(处于完全打开状态)也易于操作关闭开关10的位置处，不过关闭开关10的位置不局限于这个位置。

当使用者操作关闭开关10(对关闭开关10执行操作)时，关闭开关10向控制装置20发送指示这种操作的信号。一旦接收到该信号，控制装置20便控制驱动单元40以电动的方式使开闭体2执行关闭操作8(即，控制装置20控制驱动单元40使开闭体2执行电动关闭操作8，也就是说，控制装置20控制驱动单元40以电动的方式关闭开闭体2)。此外，在开闭体2的电动关闭操作期间，当使用者操作关闭开关10时，控制装置20控制驱动单元40停止开闭体2的电动关闭操作。在本实施方式中，关闭开关10为按钮型开关，并且当使用者按下关闭开关10时，控制装置20判定关闭开关10***作。

车辆1设置有声音发生器60(参照图6)，以产生向使用者提供指示的声音比如旋律或蜂鸣声。作为光发生器的尾灯61执行危险警示发光以向使用者提供指示。至于指示的内容，将稍后描述，声音的类型或灯光的形式根据对关闭开关10执行的是正常操作还是特定操作而改变，从而通知使用者：除了执行开闭体2的关闭操作之外还执行车辆1的锁定。“声音发生器60”和“作为光发生器的尾灯61”对应于“警报器”。

图2为用于开闭体2的驱动单元40的结构示意图。驱动单元40包括马达41、减速机构42、操作臂43、操作杆44以及气体阻尼器45。

控制装置20控制继电器(未示出)以控制流经马达41的电流的通电、中断以及方向，从而控制马达41的旋转。马达41的旋转被减速机构42减速并且然后使操作臂43移动，以通过操作杆44使开闭体2执行开闭操作，该操作杆44构造成使得操作杆44的一个端部以可转动的方式连接至操作臂43并且操作杆44的另一端部以可转动的方式连接至开闭体2。气体阻尼器45的一个端部附接至车辆1的车身并且气体阻尼器45的另一端部附接至开闭体2，并且因此，气体阻尼器45利用气体反作用力沿打开方向推动开闭体2。

图3为控制装置20等的框图。如图3中所示，控制装置20为ECU(电子控制单元)，该ECU包括经由总线连接的CPU21、存储器22以及输入输出电路(I/O)23，并且该控制装置20经由输入输出电路23连接至关闭开关10、驱动单元40、门控灯开关50、声音发生器60以及光发生器61。存储器22具有用于存储各种控制程序的ROM的功能和用于临时存储各种数据的RAM的功能。此外，供电电压从车辆1的电池经由供电电路(未示出)供给至控制装置20。

此外，控制装置20包括作为根据存储器22中储存的规定程序由CPU21实现(实施)的功能部的开闭状态判定部24、操作判定部25、关闭操作控制部26以及锁定控制部27。

开闭状态判定部24基于来自门控灯开关50的信息判定开闭体2是处于打开状态还是处于关闭状态。应当指出的是，打开状态不仅包括完全打开状态，还包括不完全打开状态。操作判定部25基于来自关闭开关10的信号判定使用者对关闭开关10执行的是正常操作还是预定的特定操作。

在此，“正常操作”指的是使用者按压关闭开关10一次以关闭开闭体2的操作。此外，“特定操作”指的是使用者在执行了按压关闭开关10的第一操作之后的预定时间内按压关闭开关10以关闭开闭体2并且锁定车辆1的第二操作。例如，特定操作是使用者连续地按压关闭开关10两次的操作。至于预定时间，提前储存在存储器22中的值可以由CPU21读取，或鉴于方便使用者，该值可以在以后改变。该预定时间不受限制，但是为等于或小于一秒的时间，并且例如可以为0.8秒。

关闭操作控制部26响应于对关闭开关10的操作来控制驱动单元40，以使开闭体2执行关闭操作。锁定控制部27基于对关闭开关10执行特定操作的判定结果来锁定车辆1，该判定结果是由操作判定部25获得的。应当指出的是，车辆1的锁定并不局限于车辆1的所有开闭体的锁定，而是还包括开闭体中的仅一个开闭体或某些开闭体(例如，开闭体2)被锁定的情况。此外，当关闭操作控制部26和锁定控制部27被共同称为“控制部28”时，该控制部28是用于执行关闭操作控制部26和锁定控制部27两者功能的功能部。

图4为图示了开闭体2被自动地关闭并且车辆1响应于使用者对关闭开关10执行的特定操作而被锁定的状态的概念图。如图4中所示，为了关闭开闭体2并且锁定车辆1，使用者U对关闭开关10执行第一操作并且然后在预定时间内对关闭开关10执行第二操作。由此，开闭体2自动地执行关闭操作(即，开闭体被自动地关闭)并且车辆1被锁定。通过来自声音发生器60和光发生器61的旋律声音和危险警示灯光能够通知使用者车辆1的锁定完成。

图5为用于开闭体2的关闭操作和车辆1的锁定的过程的流程图，该过程是由控制装置20执行的。

在S501中，操作判定部25判定是否接收到指示对关闭开关10操作的信号，也就是说，是否执行了对关闭开关10的第一操作。当判定第一操作被执行时，该过程进行至S502。在S502中，控制装置20控制声音发生器60，并且声音发生器60响应于控制装置20而产生蜂鸣声以通知使用者对关闭开关10的操作被接收。

在S503中，操作判定部25判定从关闭开关10是否进一步接收到指示关闭开关10已经***作的信号，也就是说，是否对关闭开关10执行了第二操作。当判定第二操作被执行时，该过程进行至S504，否则，该过程进行至S511。应当指出的是，在S502中产生的蜂鸣声可以被停止。

在S504中，操作判定部25判定在判定出在S501中执行了第一操作之后在S503中是否在预定时间内执行了第二操作。当判定出在预定时间内执行了第二操作时，该过程进行至S505，否则，该过程进行至S513。在S505中，操作判定部25判定使用者对关闭开关10执行了特定操作。

在S506中，开闭状态判定部24基于来自门控灯开关50或另一ECU(未示出)的信息判定开闭体2是否处于打开状态。当判定开闭体2处于打开状态时，该过程进行至S507，否则，该过程进行至S513。应当指出的是，只要控制装置20能够检测到开闭体2处于打开状态，则控制装置20可以在不包括开闭状态判定部24的情况下构造成使用来自另一ECU(例如，车身ECU)的信息，而不构造成包括由自身判定打开状态的开闭状态判定部24。

在S507中，关闭操作控制部26控制驱动单元40使开闭体2执行关闭操作。此时，控制装置20控制声音发生器60产生指示开闭体2的关闭操作和车辆1的锁定的预约已经被接收的旋律声音，以通知使用者该预约已经被接收。由此，使用者能够在开闭体2被关闭和车辆1被锁定之前离开车辆1，并且由此，提高了使用者的便利性。

在S508中，开闭状态判定部24判定是否从门控灯开关50接收到OFF(关断)信号，即，是否接收到指示开闭体2进入关闭状态的信号。当接收到该信号时，该过程进行至S509，否则，继续S507(开闭体2的关闭操作)的过程。

在S509中，关闭操作控制部26响应于由开闭状态判定部24做出的开闭体2进入关闭状态的判定来停止开闭体2的关闭操作，并且锁定控制部27锁定车辆1。应当指出的是，当开闭状态判定部24判定车辆1的所有开闭体处于关闭状态时，锁定控制部27锁定所有的开闭体。

关于车辆1的锁定，指示车辆1的每个开闭体被锁定的信息被储存在控制装置20的存储器22(或另一EUC)中，并且控制装置20可以配置成使得在该信息被重新设定并且开闭体被解锁之前控制装置20不能够使每个开闭体执行开闭操作。此外，在每个开闭体中可以设置有与车辆1的车身接合的电动锁定机构(未示出)，并且控制装置20可以操作该锁定机构，从而使该锁定机构与车辆1的车身接合以锁定开闭体。

在S510中，控制装置20控制光发生器61接通危险警示灯，使得能够通知使用者开闭体2的锁定的完成。应当指出的是，此时，可以由声音发生器60产生通知使用者完成情况的声音。

在S511中，由于未对关闭开关10执行第二操作，所以操作判定部25判定对关闭开关10执行了正常操作。应当指出的是，此时，控制装置20可以控制声音发生器60，使得声音发生器60产生指示正常操作的蜂鸣声以通知使用者正常的关闭操作被执行。

在S512中，关闭操作控制部26控制驱动单元40使开闭体2执行关闭操作。在S513中，控制装置20控制声音发生器60产生蜂鸣声，以通知使用者不适于进行特定操作并且不执行开闭体2的关闭操作和车辆1的锁定，并且因此流程结束。

如上所述，控制装置20作为用于根据本实施方式的车辆开闭体的控制装置配置成使得当开闭体2处于打开状态并且使用者对设置成用以使开闭体2执行关闭操作的关闭开关10执行特定操作时，控制装置20使开闭体2执行关闭操作并且锁定车辆1。因此，除了使开闭体2执行关闭操作的关闭开关外，不需要提供用以锁定车辆1的附加的开关等，从而使得能够减少部件的数量。此外，由于使用现有的关闭开关，可以通过修改(改变)控制装置的软件来实现本实施方式的功能，使得能够降低用于升级车辆的成本。此外，为了锁定车辆1，使用者仅需要操作使开闭体2执行开闭操作的关闭开关10。因此，对于使用者而言不需要执行附加的动作，例如，取出便携式装置的动作，从而使得能够提高使用者的便利性。此外，在当控制装置20接收到特定操作的时候，控制装置20产生与当接收到正常操作时所产生的声音不同的声音(控制装置20针对相应的情况使用蜂鸣声或旋律)，使得能够通知使用者开闭体2被关闭并且车辆1被锁定。由此，使用者能够在开闭体2被关闭并且车辆1被锁定之前离开车辆1，并且因此，提高了使用者的便利性。

图6为用于根据本发明第二实施方式的车辆开闭体的控制***600的框图。控制***600包括开闭体ECU(电子控制单元)200、车身ECU30以及校验ECU31，并且这些ECU经由总线彼此连接。在本实施方式中，车辆1的后门视为开闭体2，但是本实施方式并不局限于此。

开闭体ECU200是用于开闭体2的ECU，并且包括CPU21、存储器22、输入输出电路23、操作判定部25、关闭操作控制部26以及操作条件判定部201。车身ECU为控制车辆1的所有开闭体的打开/关闭状态和车辆1的锁定的宿主ECU，并且车身ECU包括配置成判定每个开闭体的打开/关闭状态的开闭状态判定部24、以及配置成控制每个开闭体的锁定或解锁的锁定控制部27。应当指出的是，要素21至要素27与第一实施方式中的相同，因此省略了对其的说明。

开闭体ECU200包括作为根据储存在存储器22中的规定程序由CPU21实现(实施)的功能部的操作条件判定部201。基于来自车身ECU30的信息，例如，当开闭体2处于打开状态时并且当驱动单元40的马达41、继电器(未示出)等无异常时，操作条件判定部201判定开闭体2的关闭操作能够被执行(即，开闭体2能够被关闭)。

校验ECU31与车辆1的便携式装置(移动装置)70通信，并且判定便携式装置70是位于车辆1的内部、是以处于便携式装置70能够与校验ECU31通信的范围内的方式放置在车辆1的外部、还是放置在便携式装置70不能够与校验ECU31通信的位置处。因此，当校验ECU31判定便携式装置70未放置在车辆1的内部并且以处于便携式装置70能够与校验ECU31通信的范围内的方式放置在车辆1的外部时，校验ECU31向车身ECU30发送表示校验成功的“校验认证”信号，并且车身ECU30向开闭体ECU200发送指示校验成功的“校验认证”信号。此外，当校验ECU31接收到来自开闭体ECU200的“锁定请求”命令时，校验ECU31对便携式装置70执行校验(也就是说，校验ECU31判定便携式装置70未放置在车辆1内部并且放置在车辆1外部的便携式装置70能够与校验ECU31通信的位置处)，并且向车身ECU30发送“锁定许可”命令。

图7为涉及控制***600的相关要素的时序图。

在步骤S1中，使用者对关闭开关10执行操作(即，使用者操作关闭开关10)，使得关闭开关10向开闭体ECU200发送指示操作的信号。在步骤S2中，开闭体ECU200的操作判定部25基于来自关闭开关10的信号判定对关闭开关10执行了第一操作。此时，开闭体ECU200从对关闭开关10的第一操作起开始测量预定时间T1。应当指出的是，预定时间T1是不受限制的，但是预定时间T1是等于或小于一秒的时间，并且例如可以为0.8秒。在步骤S3中，开闭体ECU200控制声音发生器60产生蜂鸣声，以通知使用者该操作被接收。

在步骤S4中，使用者再次对关闭开关10执行操作(即，关闭开关10被再次操作)，从而使关闭开关10向开闭体ECU200发送指示操作的信号。在步骤S5中，开闭体ECU200的操作判定部25判定在检测到来自关闭开关10的信号的关断边沿(OFFedge)之后对关闭开关10执行了第二操作。由于在预定时间T1内对关闭开关10执行了第二操作，因而操作判定部25判定使用者对关闭开关10执行了特定操作，并且开闭体ECU200向车身ECU30发送“锁定请求”命令。应当指出的是，在关闭开关10在预定时间T1内被使用者按压并操作但在预定时间T1内未能检测到检测信号的关断边沿的情况下，开闭体ECU200可以取消开闭体2的关闭操作并且通过使用声音发生器60通知使用者开闭体2的关闭操作被取消。

开闭体ECU200在步骤S5中检测到来自关闭开关10的信号的关断边沿之后，开闭体ECU200开始进行预定时间T2和T3的测量。预定时间T2是不受限制的，但是预定时间T2是等于或小于一秒的时间，并且例如可以为0.8秒。在开闭体ECU200的操作条件判定部201开始判定开闭体2的关闭操作是否能够被执行(即，开闭体2的关闭操作是否能够将被执行)之前，预定时间T2是等待时间。也就是说，在预定时间T2过去之后，开闭体ECU200的操作条件判定部201开始判定开闭体2的关闭操作是否能够被执行。此外，预定时间T3是不受限制的，但是预定时间T3大于T1和T2。例如，预定时间T3约为五秒。开闭体ECU200在预定时间T3内从下述的车身ECU30接收到“校验认证”信号和下述的“关闭操作和锁定输出”命令，并且当在预定时间T2过去之后由开闭体ECU200自身执行的操作条件判定中判定出开闭体2的关闭操作能够被执行时，开闭体ECU200使开闭体2执行关闭操作。

在步骤S6中，车身ECU30向校验ECU31发送“锁定请求”命令。在步骤S7中，已经接收到“锁定请求”命令的校验ECU31与便携式装置70通信，并且校验ECU31判定便携式装置70是否未放置在车辆1的内部并且以处于便携式装置70能够与校验ECU31通信的范围内的方式放置在车辆1的外部。在步骤S8中，校验ECU31向车身ECU30发送“校验认证”信号，并且在步骤S9中，车身ECU30向开闭体ECU200发送“校验认证”信号。

在步骤S10中，校验ECU31向车身ECU30发送“锁定许可”命令。在步骤S11中，已经接收“锁定请求”命令的车身ECU30的开闭状态判定部24校验除了车辆1的开闭体2之外的开闭体处于关闭状态中，并且为了执行开闭体2的关闭操作和锁定，开闭状态判定部24向开闭体ECU200发送“关闭操作和锁定输出”命令。在步骤S12中，开闭体ECU200控制声音发生器60产生指示开闭体2的关闭操作将被执行并且随后车辆1将被锁定的旋律声音，从而通知使用者开闭体2的关闭操作将被执行并且随后车辆1将被锁定。

然后，在步骤S13中，当预定时间T2过去之后，开闭体ECU200的操作条件判定部201判定开闭体2的关闭操作是否能够被执行。也就是说，操作条件判定部201基于来自车身ECU30的信息判定开闭体2是否处于打开状态以及驱动单元40的马达41、继电器(未示出)等是否有任何异常。在步骤S14中，当操作条件判定部201判定开闭体2的关闭操作能够被执行时，开闭体ECU200控制光发生器61接通危险警示灯，以通知使用者从那时起执行开闭体2的关闭操作和锁定。

在预定时间T3过去之前，开闭体ECU200接收“校验认证”信号和“关闭操作和锁定输出”命令，并且开闭体ECU200判定在步骤S14中该操作能够被执行。因此，在步骤S15中，开闭体ECU200的关闭操作控制部26开始开闭体2的关闭操作。

在步骤S16中，由于开闭体2进入关闭状态，因而门控灯开关50向开闭体ECU200发送关断信号。在步骤S17中，已经接收来自门控灯开关50的关断信号的开闭体ECU200停止开闭体2的关闭操作并且向车身ECU30发送关断信号(OFFsignal)。在步骤S18中，车身ECU30的开闭状态判定部24判定开闭体2和/或所有的开闭体处于关闭状态，并且锁定控制部27锁定车辆1的所有的开闭体。随后，可以通过使用由声音发生器60产生的蜂鸣声、光发生器61产生的危险警示灯等通知使用者车辆1的锁定的完成(应答)。

如上所述，当使用者在开闭体2处于打开状态的时候对关闭开关10执行特定操作时，根据本实施方式的用于车辆开闭体的控制***600使开闭体2执行关闭操作并且锁定所有的开闭体。此外，通过对开闭体2的关闭开关10执行特定操作，使用者可以预约(做出预约)开闭体2的关闭操作和所有开闭体的锁定，使得使用者能够在车辆1锁定之前离开车辆1。因此，提高了使用者的便利性。

(其它的实施方式)在另一实施方式中，当设置在开闭体2中的关闭开关10被沿第一方向操作时，可以使开闭体2执行关闭操作，并且当使用者沿与第一方向不同的第二方向操作关闭开关10时，控制装置20或开闭体ECU200可以判定对关闭开关10执行了特定操作。此外，由使用者执行的特定操作不限于对设置于开闭体2中的关闭开关10执行的操作，而可以是对设置于便携式装置70中的开关执行的使开闭体执行开闭操作的操作。在这种情况下，不需要在便携式装置70中提供用于锁定的另一开关。

Claims (6)

1.一种用于车辆开闭体的控制装置，所述控制装置的特征在于包括：

电子控制单元(20)，所述电子控制单元(20)配置成判定使用者是否对设置于车辆(1)的开闭体(2)中的使所述开闭体(2)执行关闭操作的关闭开关(10)执行了预定的特定操作，所述电子控制单元(20)配置成当所述电子控制单元(20)判定所述特定操作被执行时使所述开闭体(2)执行所述关闭操作并且锁定所述车辆(1)。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元(20)配置成使得当所述电子控制单元(20)判定在所述使用者对所述关闭开关(10)执行了第一操作之后的预定时间内所述使用者对所述关闭开关(10)执行第二操作时，所述电子控制单元(20)判定所述特定操作被执行。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述电子控制单元(20)配置成使得当在对所述关闭开关(10)执行了所述第一操作之后的所述预定时间内未对所述关闭开关执行所述第二操作时，所述电子控制单元(20)判定正常操作被执行并且使所述开闭体(2)执行所述关闭操作而不锁定所述车辆(1)。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述电子控制单元(20)配置成命令警报器向所述使用者提供指示，使得在所述特定操作被执行的情况下提供给所述使用者的指示与在所述正常操作被执行的情况下提供给所述使用者的指示不同。

5.一种用于车辆开闭体的控制***，所述控制***的特征在于包括：

第一电子控制单元(200)，所述第一电子控制单元(200)配置成判定使用者是否对设置于车辆(1)的开闭体(2)中的使所述开闭体(2)执行关闭操作的关闭开关(10)执行了特定操作，所述第一电子控制单元(200)配置成当所述第一电子控制单元(200)判定所述特定操作被执行时使所述开闭体(2)执行所述关闭操作；

第二电子控制单元(31)，所述第二电子控制单元(31)配置成判定与所述车辆(1)通信的便携式装置是否未放置在所述车辆(1)的内部并且以处于所述便携式装置能够与所述第二电子控制单元(31)通信的可通信范围内的方式放置在所述车辆(1)的外部；以及

第三电子控制单元(30)，所述第三电子控制单元(30)配置成判定所述开闭体(2)是否处于关闭状态，所述第三电子控制单元(30)配置成在如下情况下锁定所述车辆(1)：所述第一电子控制单元(200)判定所述特定操作被执行，所述第二电子控制单元(31)判定用于所述车辆(1)的所述便携式装置未放置在所述车辆(1)的内部并且以处于所述可通信范围内的方式放置在所述车辆(1)的外部，并且所述第三电子控制单元判定所述开闭体(2)处于所述关闭状态。

6.根据权利要求5所述的控制***，其中，所述第一电子控制单元(200)配置成使得当所述第一电子控制单元(200)判定在所述使用者对所述关闭开关(10)执行了第一操作之后的预定时间内所述使用者对所述关闭开关(10)执行第二操作时，所述第一电子控制单元(200)判定所述特定操作被执行。