CN105710517A - 双变位弧焊夹具工作站 - Google Patents

双变位弧焊夹具工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN105710517A
CN105710517A CN201610251463.4A CN201610251463A CN105710517A CN 105710517 A CN105710517 A CN 105710517A CN 201610251463 A CN201610251463 A CN 201610251463A CN 105710517 A CN105710517 A CN 105710517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
curb girder
periphery
connecting plate
work station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610251463.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105710517B (zh
Inventor
钱松林
李冬松
巫飞彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou East welding Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Guangzhou Donghan Welding Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Donghan Welding Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Donghan Welding Equipment Co Ltd
Priority to CN201610251463.4A priority Critical patent/CN105710517B/zh
Publication of CN105710517A publication Critical patent/CN105710517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105710517B publication Critical patent/CN105710517B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

双变位弧焊夹具工作站，它涉及机械技术领域；它包含***、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的***内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的***的一侧设置有电气控制装置。本发明所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套***只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间。

Description

双变位弧焊夹具工作站
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及双变位弧焊夹具工作站。
背景技术
本套工作站焊接的工件是汽车座椅的管型工件，采用单机器人双工位，针对目前行业内的弧焊方式，通常会采用变位机来改变夹具和工件的摆放角度和方位以使弧焊机器人能以最简单合理的角度和方式进行焊接，从而达到设计者所期许的焊接要求。旋转台和翻转台是最常见的变位机，因其角度的灵活变换和方位的精确移动使其可以适用于多种焊接工艺方式，单机器人单/双工位，双机器人双工位，加上夹具部分的切换，使其不再局限于单品工件和单一的焊接工艺方式，能够大大提高焊接的质量和效率。
在现有的弧焊工作站中，变位机的使用已成必然，但是往往也只是单一的功能运用，旋转台是旋转台，翻转台是翻转台，鲜有将其中两者结合运用的案例，但是可以预见，变位机的使用并不仅仅局限于此，若是将其中的两者或者多者相结合应能满足更多的技术要求，实现更高端的焊接自动化。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的双变位弧焊夹具工作站。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含***、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的***内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的***的一侧设置有电气控制装置。
作为优选，所述的翻转机构包含翻转架、第一旋转盘、第二旋转盘、插销、衬套、导向销；所述的翻转架的两侧通过插销分别连接有第一旋转盘和第二旋转盘；所述的第一旋转盘、第二旋转盘与翻转架之间设置有衬套，衬套外周设置有导向销。
作为优选，所述的旋转架包含主梁、第一侧梁、第二侧梁、第一透视板、第一零点块、第二零点块、支架、字牌、第一连接板、感应块、定位销、定位块、第二连接板、封板、第二透视板、盖板、外部轴电机、减速机、薄型气缸、深沟球轴承；所述的主梁的两端设置有第一侧梁和第二侧梁；所述的第一侧梁和第二侧梁上设置有第一透视板；所述的第一侧梁的右端设置有外部轴电机和减速机，第一侧梁的左端设置有深沟球轴承和薄型气缸，第一侧梁与薄型气缸通过气缸支架连接；所述的第二侧梁的左端设置有外部轴电机和减速机，第二侧梁的右端设置有深沟球轴承和薄型气缸；所述的外部轴电机和减速机的第一侧梁上设置有第一零点块和第二零点块；所述的主梁的上端连接有支架，支架上端设置有字牌；所述的主梁上设置有第一连接板，第一连接板上设置有感应块，第一连接板的外周设置有定位销，定位销上连接有定位块；所述的主梁的底部设置有第二连接板，主梁两端设置有封板，主梁的上端面设置有第二透视板；所述的第一侧梁和第二侧梁外周设置有盖板。
本发明的工作原理为：采用的单机器人双工位***，旋转台和翻转台结合一体，工作站地面设有旋转底架，整个机构安装在旋转底架上，由电机驱动，实现机构的旋转，旋转机构分左右两边，两边分别设有翻转机构用于夹具的翻转，两边的夹具部分以中心旋转轴对称，单边焊接，单边放取件。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套***只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明翻转机构的结构图；
图3是本发明翻转机构的立体图；
图4是本发明旋转架的立体图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明外部轴电机和减速机的组合结构图；
图7是本发明深沟球轴承的安装结构图；
图8是本发明薄型气缸519的安装结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含***1、旋转底架2、机械手臂3、翻转机构4、旋转架5、电气控制装置6；所述的***1内设置有旋转底架2，旋转底架2与旋转架5连接；所述的旋转底架2的两侧设置有翻转机构4；所述的***1的一侧设置有电气控制装置6。
作为优选，所述的翻转机构4包含翻转架41、第一旋转盘42、第二旋转盘43、插销44、衬套45、导向销46；所述的翻转架41的两侧通过插销44分别连接有第一旋转盘42和第二旋转盘43；所述的第一旋转盘42、第二旋转盘43与翻转架41之间设置有衬套45，衬套45外周设置有导向销46。
作为优选，所述的旋转架5包含主梁51、第一侧梁52、第二侧梁53、第一透视板54、第一零点块55、第二零点块56、支架57、字牌58、第一连接板59、感应块510、定位销511、定位块512、第二连接板513、封板514、第二透视板515、盖板516、外部轴电机517、减速机518、薄型气缸519、深沟球轴承520；所述的主梁51的两端设置有第一侧梁52和第二侧梁53；所述的第一侧梁52和第二侧梁53上设置有第一透视板54；所述的第一侧梁52的右端设置有外部轴电机517和减速机518，第一侧梁52的左端设置有深沟球轴承520和薄型气缸519，第一侧梁52与薄型气缸519通过气缸支架连接；所述的第二侧梁53的左端设置有外部轴电机517和减速机518，第二侧梁53的右端设置有深沟球轴承520和薄型气缸519；所述的外部轴电机517和减速机518的第一侧梁52上设置有第一零点块55和第二零点块56；所述的主梁51的上端连接有支架57，支架上端设置有字牌58；所述的主梁51上设置有第一连接板59，第一连接板59上设置有感应块510，第一连接板59的外周设置有定位销511，定位销511上连接有定位块512；所述的主梁51的底部设置有第二连接板513，主梁51两端设置有封板514，主梁51的上端面设置有第二透视板515；所述的第一侧梁52和第二侧梁53外周设置有盖板516。
本具体实施方式操作时，人工放件，人工站立的位置在左侧的翻转机构4的夹具处，先后将左右两套夹具的工件放到位，中间涉及一次机构的旋转；人工退出安全光栅之外，启动操作按钮后机械手开始水平焊接；待水平焊接完毕后暂停机械手，启动翻转按钮使右侧夹具部分翻转并停留在相应位置；、再次启动机械手按钮进行焊接，直至焊接完毕将翻转的夹具复位，此刻工件已经焊接完毕；启动旋转按钮，将两边夹具调换位置，然后启动机械手进行焊接，人工则开始取件然后放件，进行下一周期循环。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套***只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.双变位弧焊夹具工作站，其特征在于：它包含***、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的***内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的***的一侧设置有电气控制装置。
2.根据权利要求1所述的双变位弧焊夹具工作站，其特征在于：所述的翻转机构包含翻转架、第一旋转盘、第二旋转盘、插销、衬套、导向销；所述的翻转架的两侧通过插销分别连接有第一旋转盘和第二旋转盘；所述的第一旋转盘、第二旋转盘与翻转架之间设置有衬套，衬套外周设置有导向销。
3.根据权利要求1所述的双变位弧焊夹具工作站，其特征在于：所述的旋转架包含主梁、第一侧梁、第二侧梁、第一透视板、第一零点块、第二零点块、支架、字牌、第一连接板、感应块、定位销、定位块、第二连接板、封板、第二透视板、盖板、外部轴电机、减速机、薄型气缸、深沟球轴承；所述的主梁的两端设置有第一侧梁和第二侧梁；所述的第一侧梁和第二侧梁上设置有第一透视板；所述的第一侧梁的右端设置有外部轴电机和减速机，第一侧梁的左端设置有深沟球轴承和薄型气缸，第一侧梁与薄型气缸通过气缸支架连接；所述的第二侧梁的左端设置有外部轴电机和减速机，第二侧梁的右端设置有深沟球轴承和薄型气缸；所述的外部轴电机和减速机的第一侧梁上设置有第一零点块和第二零点块；所述的主梁的上端连接有支架，支架上端设置有字牌；所述的主梁上设置有第一连接板，第一连接板上设置有感应块，第一连接板的外周设置有定位销，定位销上连接有定位块；所述的主梁的底部设置有第二连接板，主梁两端设置有封板，主梁的上端面设置有第二透视板；所述的第一侧梁和第二侧梁外周设置有盖板。
CN201610251463.4A 2016-04-21 2016-04-21 双变位弧焊夹具工作站 Active CN105710517B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610251463.4A CN105710517B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 双变位弧焊夹具工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610251463.4A CN105710517B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 双变位弧焊夹具工作站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105710517A true CN105710517A (zh) 2016-06-29
CN105710517B CN105710517B (zh) 2017-11-28

Family

ID=56160432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610251463.4A Active CN105710517B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 双变位弧焊夹具工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105710517B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857186A (zh) * 2018-08-22 2018-11-23 常州机电职业技术学院 机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机
CN109483028A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 成都环龙汽车设备有限公司 一种新结构框架式车身自动生产线
CN110064818A (zh) * 2019-05-21 2019-07-30 武汉东焊汽车装备有限公司 一种汽车排气管双层焊接设备
CN110842400A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 苏州睿牛机器人技术有限公司 一种圆管焊接工作站
CN114918582A (zh) * 2022-05-27 2022-08-19 青岛海泰科机器人***有限公司 一种高铁设备箱焊接线

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224954C1 (en) * 1992-07-24 1993-06-17 Lokomotivbau-Elektrotechnische Werke Hennigsdorf Gmbh, O-1422 Hennigsdorf, De Automatic welding of large sheet sections of arcuate railway carriage roof - by locating sheets in position and welding using upper and lower movable electrodes on frame with 3=dimensional shielding system
CN202336688U (zh) * 2011-10-24 2012-07-18 江苏谷登工程机械装备有限公司 倾斜翻转变位机构
CN202684286U (zh) * 2012-04-17 2013-01-23 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 排气管歧管机器人焊接工作站
CN203380478U (zh) * 2013-06-05 2014-01-08 天津森牧达电气设备有限公司 一种机器人自动焊接***
CN203418272U (zh) * 2013-08-07 2014-02-05 浙江吉俱泰汽车内饰有限公司 一种可一次性装夹、焊接的汽车座椅骨架焊接工装夹具
CN204171511U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 福建明鑫机器人科技有限公司 任意角度翻转变位机焊接工房***
CN204524578U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 成都思尔特机器人科技有限公司 一种桥壳机器人焊接工作站
CN204639451U (zh) * 2015-05-22 2015-09-16 佛山市南海蕾特汽车配件有限公司 一种中冷器自动焊接设备
CN204725034U (zh) * 2015-06-12 2015-10-28 重庆元谱机器人技术有限公司 三轴变位机器人焊接工作站

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224954C1 (en) * 1992-07-24 1993-06-17 Lokomotivbau-Elektrotechnische Werke Hennigsdorf Gmbh, O-1422 Hennigsdorf, De Automatic welding of large sheet sections of arcuate railway carriage roof - by locating sheets in position and welding using upper and lower movable electrodes on frame with 3=dimensional shielding system
CN202336688U (zh) * 2011-10-24 2012-07-18 江苏谷登工程机械装备有限公司 倾斜翻转变位机构
CN202684286U (zh) * 2012-04-17 2013-01-23 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 排气管歧管机器人焊接工作站
CN203380478U (zh) * 2013-06-05 2014-01-08 天津森牧达电气设备有限公司 一种机器人自动焊接***
CN203418272U (zh) * 2013-08-07 2014-02-05 浙江吉俱泰汽车内饰有限公司 一种可一次性装夹、焊接的汽车座椅骨架焊接工装夹具
CN204171511U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 福建明鑫机器人科技有限公司 任意角度翻转变位机焊接工房***
CN204524578U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 成都思尔特机器人科技有限公司 一种桥壳机器人焊接工作站
CN204639451U (zh) * 2015-05-22 2015-09-16 佛山市南海蕾特汽车配件有限公司 一种中冷器自动焊接设备
CN204725034U (zh) * 2015-06-12 2015-10-28 重庆元谱机器人技术有限公司 三轴变位机器人焊接工作站

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110842400A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 苏州睿牛机器人技术有限公司 一种圆管焊接工作站
CN108857186A (zh) * 2018-08-22 2018-11-23 常州机电职业技术学院 机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机
CN109483028A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 成都环龙汽车设备有限公司 一种新结构框架式车身自动生产线
CN110064818A (zh) * 2019-05-21 2019-07-30 武汉东焊汽车装备有限公司 一种汽车排气管双层焊接设备
CN110064818B (zh) * 2019-05-21 2021-09-10 武汉东焊汽车装备有限公司 一种汽车排气管双层焊接设备
CN114918582A (zh) * 2022-05-27 2022-08-19 青岛海泰科机器人***有限公司 一种高铁设备箱焊接线

Also Published As

Publication number Publication date
CN105710517B (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105710517A (zh) 双变位弧焊夹具工作站
JP6078413B2 (ja) 工具交換方法及び工作機械
CN208592462U (zh) 一种多工位倒角机自动倒角设备
JP5660207B2 (ja) 板材加工システム
CN109352410B (zh) 一种快速更换式夹具安装平台
CN207874049U (zh) 一种便捷式夹具
CN215354134U (zh) 一种工件涂装旋转机构
KR102038298B1 (ko) 플로트센서 제조용 반자동 용접장치
CN203484831U (zh) 一种多盘可回转式变位机
CN207432060U (zh) 一种中心夹紧装置
CN105710590A (zh) 机器人平台管道夹具
KR101296537B1 (ko) 자동화 로봇용 클램핑 기구
CN105728910B (zh) 全自动压装氩焊装置
CN211277044U (zh) 一种连杆刻槽用的换料组件
CN106881613A (zh) 一种夹紧装置及其夹紧松开的方法
CN209175184U (zh) 一种封头与喉管定位装配装置
CN208033997U (zh) 一种焊接夹具
CN212823659U (zh) 一种固定效果好的pcba板焊接开关用治具
CN206883206U (zh) 一种夹紧装置
CN219310469U (zh) 一种用于新能源汽车焊接的可翻转固定夹具
CN213561140U (zh) 一种固定效果好的焊丝轴加工用夹紧装置
CN212885693U (zh) 一种新型低接触晶圆对中翻转机构
CN218284516U (zh) 一种用于数控机床加工的油缸
CN209239360U (zh) 一种两种摄像模组焊接固定机构共用定位治具
CN217605986U (zh) 一种塑料件导电性检测工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 510000 Guangdong city of Guangzhou province Panyu District Shi Lou Zhen Da Ling Cun Pu Shan Industrial Zone No. 2 Building 102

Patentee after: Guangzhou East welding Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 510000 Guangdong city of Guangzhou province Panyu District Shiji Town Nanpu village lianwang Street No. 5 B block three

Patentee before: GUANGZHOU DONGHAN WELDING EQUIPMENT CO., LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Double displacement arc welding fixture workstation

Effective date of registration: 20220225

Granted publication date: 20171128

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch

Pledgor: GUANGZHOU DONGHAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2022980001928