CN105708139A - 一种具有自平衡功能的四脚桌 - Google Patents
一种具有自平衡功能的四脚桌 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105708139A CN105708139A CN201410711371.0A CN201410711371A CN105708139A CN 105708139 A CN105708139 A CN 105708139A CN 201410711371 A CN201410711371 A CN 201410711371A CN 105708139 A CN105708139 A CN 105708139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric pushrod
- self
- drive circuit
- detection module
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本发明属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）。能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。
Description
技术领域
本发明属于智能设备设计领域，涉及一种具有自平衡功能的四脚桌，能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。
背景技术
在一些经常会震动或摇晃的环境下，例如轮船，火车等，常常会导致桌面剧烈晃动，使桌面上的物品震动摇晃，甚至跌落，这将会造成安全隐患，这是人们所不希望的。我们结合自动控制技术，通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。解决了震动或摇晃的环境下，如何保持桌面平衡的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中震动或摇晃的环境下，如何保持桌面平衡的问题。
为此，本发明提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、桌面。其中，检测模块、驱动电路均与处理器相连。处理器、驱动电路均与锂电池相连。第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆均与驱动电路相连。姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆均安装在桌面下。
上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，姿态检测模块可以检测重力加速度，三轴角速度。
上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，锂电池具有大功率输出。
上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，驱动电路为具有H桥电路结构的直流电机驱动电路。
本发明的有益效果：本发明提供的这种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、桌面。***工作时，处理器会通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，实时控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受环境震动摇晃影响。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是一种具有自平衡功能的四脚桌示意图。
附图标记说明：1、姿态检测模块；2、锂电池；3、处理器；4、驱动电路；5、第一电动推杆；6、第二电动推杆；7、第三电动推杆；8、第四电动推杆；9、桌面。
具体实施方式
如图1是本发明一种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块1、锂电池2、处理器3、驱动电路4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8、桌面9。其中，检测模块1、驱动电路4均与处理器3相连。处理器3、驱动电路4均与锂电池2相连。第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8均与驱动电路4相连。姿态检测模块1、锂电池2、处理器3、驱动电路4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8均安装在桌面9下。
处理器3采用意法半导体的STM32F103，姿态检测模块1采用MPU6050，驱动电路采用LM298。首先把***安装在轮船上，然后启动***，在桌面上放置盛水的碗，用于检测自平衡的效果，使轮船尽可能的摇晃，制造震动及摇晃的环境。此时，处理器会通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，实时控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受环境震动摇晃影响。。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于包括：姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）；其中，检测模块（1）、驱动电路（4）均与处理器（3）相连；处理器（3）、驱动电路（4）均与锂电池（2）相连；第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均与驱动电路（4）相连；姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均安装在桌面（9）下。
2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于：所述的姿态检测模块（1）可以检测重力加速度，三轴角速度。
3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于：所述的锂电池（2）具有大功率输出。
4.根据权利要求1所述的一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于：所述的驱动电路（4）为具有H桥电路结构的直流电机驱动电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410711371.0A CN105708139A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种具有自平衡功能的四脚桌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410711371.0A CN105708139A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种具有自平衡功能的四脚桌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105708139A true CN105708139A (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56145959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410711371.0A Withdrawn CN105708139A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种具有自平衡功能的四脚桌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105708139A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107149280A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-12 | 骆兰珍 | 一种基于重心调节的自平衡办公桌 |
| CN107296382A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-27 | 骆兰珍 | 一种基于重心移动的自动平衡护眼办公桌 |
| CN107157111B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-11-26 | 广东铨鑫组合智能家具有限公司 | 一种基于重心移动的自动平衡办公桌 |
| CN111407101A (zh) * | 2020-05-24 | 2020-07-14 | 刘珊 | 一种利用重心原理的大型家具支撑部用角防护装置 |
| CN112617399A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 杭州凯歌实业有限公司 | 一种便捷升降式办公桌 |
-
2014
- 2014-12-01 CN CN201410711371.0A patent/CN105708139A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107149280A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-12 | 骆兰珍 | 一种基于重心调节的自平衡办公桌 |
| CN107296382A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-27 | 骆兰珍 | 一种基于重心移动的自动平衡护眼办公桌 |
| CN107296382B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-11-26 | 杭州富阳新堰纸制品有限公司 | 一种基于重心移动的自动平衡护眼办公桌 |
| CN107157111B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-11-26 | 广东铨鑫组合智能家具有限公司 | 一种基于重心移动的自动平衡办公桌 |
| CN111407101A (zh) * | 2020-05-24 | 2020-07-14 | 刘珊 | 一种利用重心原理的大型家具支撑部用角防护装置 |
| CN111407101B (zh) * | 2020-05-24 | 2021-12-21 | 江苏欣格智能家居有限公司 | 一种利用重心原理的大型家具支撑部用角防护装置 |
| CN112617399A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 杭州凯歌实业有限公司 | 一种便捷升降式办公桌 |
| CN112617399B (zh) * | 2020-12-18 | 2021-09-21 | 杭州凯歌实业有限公司 | 一种便捷升降式办公桌 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105708139A (zh) | 一种具有自平衡功能的四脚桌 | |
| NZ729212A (en) | Load suspension and weighing system for a dialysis machine reservoir | |
| EP2679348A3 (en) | Level, plumb and perpendicularity indicator for power tool | |
| CN204351312U (zh) | 一种具有自平衡功能的四脚桌 | |
| EP3754624A3 (en) | Apparatus for detecting fall and rise | |
| RU2016131465A (ru) | Осветительный блок, оборудование и сеть | |
| GB2518050A (en) | Control Signal Based On a Command Tapped By A User | |
| CN204324656U (zh) | 一种电梯称重装置 | |
| CN104849494A (zh) | 一种精度可调的加速度传感器 | |
| CN106976570A (zh) | 一种无人机动力自动化测试*** | |
| Zheng et al. | Small signal dynamic modeling and damping controller designing for VSC based HVDC. | |
| CN206954536U (zh) | 一种无人机动力自动化测试*** | |
| AU2012100906A4 (en) | An electromagnetic knife rest | |
| CN103940630A (zh) | 空气净化器的hepa过滤器的失效检测方法 | |
| CN204125113U (zh) | 横梁水平调节装置 | |
| Zhou et al. | Backstepping based adaptive control of magnetic levitation system | |
| CN203067639U (zh) | 一种三线摆串联空气弹簧隔振机构及隔振*** | |
| CN205657961U (zh) | 一种带空气检测功能的散热装置 | |
| CN204201820U (zh) | 前组合灯翻转安装支架结构 | |
| CN205808523U (zh) | 称重装置 | |
| CN109834661A (zh) | 带有水平仪的工作台 | |
| CN204241285U (zh) | 一种用于液面上抽气浮子 | |
| CN203585193U (zh) | 单向振幅振动设备的支座 | |
| CN106873790A (zh) | 带手电筒的键盘 | |
| CN204666195U (zh) | 用于气体微水在线监测的微循环装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160629 |