CN105708071A - 基于室内定位的自动跟随智能箱包 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体，其还包括：供电***、动力装置、传动机构；接于供电***的微控制器中心，其通过电机控制驱动模块接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电***相连；接于微控制器中心的微波测距及定位***，所述微控制器中心为集成有GSM模块的MTK套片；所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分。此***实现了人们带箱包出行时可以再无人干预的情况下箱包自动跟随主人滑行功能，箱包跟主人距离实时监控，解决了人们担心箱包被盗烦恼，能够轻松地实现箱包重量和箱包震动数据的监控，真正实现箱包各种功能扩展，真正实现箱包的智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于室内定位的自动跟随智能箱包。
背景技术
箱包易于丢失是用户较为棘手的问题，对于出行用户而言，箱包的丢失意味着携带于箱包的重要物品随之丢失，其后果是较为严重的。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于室内定位的自动跟随智能箱包。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体，其特征在于，还包括：
供电***(4)；
作为整个箱包体动力源的动力装置，其接于供电***；
安装于动力装置与移动轮之间的传动机构；
接于供电***的微控制器中心(2)，其通过电机控制驱动模块(3)接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电***相连；
接于微控制器中心(2)的微波测距及定位***(1)；
其中，所述微控制器中心为集成有GSM模块的MTK套片；
所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分。
进一步，所述供电***包括：
充电部分；
与充电部分相连的锂电池和/或镍氢电池。
进一步，所述箱包体底部设置的移动轮采用三轮结构，其中，前轮采用被微控制器中心控制的万向轮(K)。
进一步，所述箱包体安装有接于微控制器中心的压力传感器、加速度传感器。
本发明具有如下有益效果：此***实现了人们带箱包出行时可以再无人干预的情况下箱包自动跟随主人滑行功能，箱包跟主人距离实时监控，解决了人们担心箱包被盗烦恼，并且，在以上功能基础上微控制器增加了压力传感器、加速度传感器，能够轻松地实现箱包重量和箱包震动数据的监控，真正实现箱包各种功能扩展，真正实现箱包的智能化。
附图说明
图1为基于室内定位的自动跟随智能箱包原理图。
图2为基于室内定位的自动跟随智能箱包中控制器中心原理图。
图3为基于室内定位的自动跟随智能箱包中供电***原理图。
图4为基于室内定位的自动跟随智能箱包中电机控制驱动模块原理图。
图5为移动轮布置效果图。
图6为微控制器部分用于LED显示部分的电路图。
图7为微控制器部分震动和位移检测模块电路图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体、供电***、动力装置、传动机构、微控制器中心、电机控制驱动模块、微波测距及定位***。
参见图3，给箱包体所有电子设备提供电能的供电***4，其包括：充电部分以及与充电部分相连的锂电池，该发明中以镍氢电池作为备用(备选)电源，所述供电***采用SGM4055芯片。
以电机作为整个箱包体动力源的动力装置，该电机接于供电***。
安装于动力装置与移动轮之间的传动机构X包括但不限于齿轮传动，还可以是诸如其它传动装置。
参见图2，接于供电***的微控制器中心2，其通过电机控制驱动模块3接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电***相连，所述微控制器中心2采用高性能、低功耗的MTK套片，其集成了GSM模块而实现GSM功能，解决该发明后续扩展问题，从而可实现将数据通过GPRS传送到Internet上。
接于微控制器中心2的微波测距及定位***1，其通过微波发射和接收终端完成，利用波长为0.8-10cm的微波作为载波的电磁波测距，以微波为载波，经调制由主台发射、副台接收并转发回来，测定调制波的相位差，确定两点件距离。
参见图4，所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分，该电机控制驱动模块采用LV8548MC电机驱动芯片为基础控制单元，该芯片可以很好地辅助实现电机的正反转控制，由于箱包承重能力因箱包体积大小和内部结构决定，鉴于此，在设计中电机控制驱动模块会因为承重不同有所升级改动，主要是加到电机驱动带载能力。
参见图5，所述箱包体底部设置的移动轮采用三轮结构，其中，前轮采用被微控制器中心控制的万向轮K，而固定轮子E采用普通的轮子，箱包通过微控制器输出万向轮的转向信号而实现360度控制箱包转向，万向轮在一个二维的空间里进行被控，分X、Y方向，通过齿轮传动，控制一个步进电机，微控制器模块通过发送pwm给步进电机，进而达到步进电机的无死角度转向控制。
所述箱包体安装有接于微控制器中心的压力传感器、加速度传感器。
在图6中，该部分电路用于指示箱包定位信号强度和***工作状态信息指示灯。
参见图7，该部分电路属于微控制器部分，当箱包移动或者摔倒时是通过此模块将位移和震动信息通过通讯接口向中央处理单元传送信息，以便微控制器对箱包状态进行数据分析和事件处理。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体，其特征在于，还包括：
供电***(4)；
作为整个箱包体动力源的动力装置，其接于供电***；
安装于动力装置与移动轮之间的传动机构(X)；
接于供电***的微控制器中心(2)，其通过电机控制驱动模块(3)接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电***相连；
接于微控制器中心(2)的微波测距及定位***(1)；
其中，所述微控制器中心为集成有GSM模块的MTK套片；
所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分。
2.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述供电***包括：
充电部分；
与充电部分相连的锂电池和/或镍氢电池。
3.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述箱包体底部设置的移动轮采用三轮结构，其中，前轮采用被微控制器中心控制的万向轮(K)。
4.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述箱包体安装有接于微控制器中心的压力传感器、加速度传感器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109015571A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-18 | 安徽理工大学 | 一种智能工具箱 |
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