CN105706952A - 家畜控制监测方法以及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法以及***，属于电子技术领域，所述方法包括微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。本方法使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后，能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

Description

家畜控制监测方法以及***

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种训练家畜响应控制指令的方法及***。

背景技术

随着现在的牧场规模日益增大，牧场里需要越来越多的人力来管理牧场内饲养的家畜。当牧场内的家畜需要迁移放牧的地点时，通常是牧场管理人员人为的将家畜从旧的放牧点驱赶到新的放牧点。在家畜的驱赶过程中，部分家畜会不听从牧场管理人员的驱赶指令而冲破牧场围栏四处乱撞，不仅给牧场造成了经济损失，还使得牧场管理人员需要花费大量的时间找回跑出牧场的家畜。可知，在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种训练家畜响应控制指令的方法及***，以改善在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

第二方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、扬声器，所述姿态传感器、扬声器分别与所述微控制器电连接；所述方法包括：

所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第一播放指令，以使所述扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第二播放指令，以使所述扬声器播放右转响应声音。

第三方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接；

所述姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；

所述微控制器，用于接收所述姿态数据，当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

本发明实施例提供的一种家畜控制监测方法以及***，通过控制监测装置的微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后，能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明第一实施例提供的一种家畜控制监测***结构框图；

图2示出了本发明第一实施例提供的左耳扬声器和右耳扬声器的结构图(第一壳体部分)；

图3示出了本发明第一实施例提供的左耳扬声器和右耳扬声器的结构图(第二壳体部分)；

图4示出了本发明第二实施例提供的一种家畜控制监测***结构框图；

图5示出了本发明第二实施例提供的一种电子围栏的结构示意图(边缘轮廓为方形)；

图6示出了本发明第二实施例提供的一种电子围栏的结构示意图(边缘轮廓为圆形)；

图7示出了本发明第三实施例提供的一种家畜控制监测***结构框图；

图8示出了本发明第四实施例提供的一种家畜控制监测***的结构框图；

图9示出了本发明第五实施例提供的一种家畜控制监测方法的流程图；

图10示出了本发明第六实施例提供的一种家畜控制监测方法的流程图；

图11示出了本发明第七实施例提供的一种家畜控制监测方法的流程图；

图12示出了本发明第八实施例提供的一种家畜控制监测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在牧场的日常管理过程中，为了牧场的可持续发展，通常需要定时更换家畜的放养区域，而在放牧区域的迁移过程中，部分家畜会不听从牧场管理人员的驱赶指令而冲破牧场围栏四处乱撞，不仅给牧场造成了经济损失，还使得牧场管理人员需要花费大量的时间找回跑出牧场的家畜。为了改善上述问题，发明人提出了一种家畜控制监测方法以及***。

如图1所示，为本发明第一实施例提供的家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置100，所述控制监测装置100包括微控制器101、姿态传感器102、左耳扬声器103以及右耳扬声器104，所述姿态传感器102、左耳扬声器103以及右耳扬声器104分别与所述微控制器101电连接。

所述姿态传感器102，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据。

在实施过程中，姿态传感器102可以为三轴陀螺仪或者三轴加速器等传感器。在本实施例中，作为一种较佳的实施方式，姿态传感器102为六轴姿态传感器。例如，可以采用型号为MPU-6050的六轴姿态传感器，MPU-6050六轴姿态传感器以数字输出6轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器。

需要说明的是，姿态传感器102检测设置该姿态传感器的物体的行动方向的算法为现有的算法，为了更好的阐述本***的结构，在本实施例中不再细述。

所述微控制器101，用于接收所述姿态数据，当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述左耳扬声器103发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器103播放左转响应声音。

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述右耳扬声器104发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器104播放右转响应声音。

左耳扬声器103用于播放左转响应声音，右耳扬声器104用于播放右转响应声音。当微控制器101接收到表征所述家畜向左转向的姿态数据时，为了给予家畜一个向左转向的声音刺激，则向所述左耳扬声器103发送第一播放指令，指示左耳扬声器103播放左转响应声音。当微控制器101接收到表征所述家畜向右转向的姿态数据时，为了给予家畜一个向右转向的声音刺激，则向右耳扬声器104发送第二播放指令，指示右耳扬声器104播放右转响应声音。

需要说明的是，在实施过程中，所述左耳扬声器103佩戴于家畜的左边即可，所述左耳扬声器104佩戴于家畜的右边即可。当然，为了起到更好的刺激效果，可以把左耳扬声器103直接佩戴到家畜的左耳，把右耳扬声器104直接佩戴到家畜的右耳。

作为一种实施方式，所述左耳扬声器和所述右耳扬声器可以设置为图2-3所示的样子，该耳机包括耳机壳体，耳机壳体包括第一壳体部分以及与第一壳体部分相对的第二壳体部分。当把本实施例提供的耳机放置到家畜的耳道内时，第一壳体部分位于耳道靠里的位置，第二壳体部分相对于第一壳体部分位于耳道靠外的位置。为了不影响家畜的自身的听力，第一壳体部分设置有第一通孔，所述第二壳体部分设置有第二通孔，以利于外部声音通过第一通孔和第二通孔传递到耳道内部。

例如，为了便于将耳机放置到家畜的耳道内，作为一种较佳的实施方式，所述耳机壳体的形状为柱形，第一壳体部分为柱形耳机外壳的第一端面，第二壳体部分为柱形耳机外壳的第二端面，相应的，所述第一通孔设置于所述第一端面，所述第二通孔设置于所述第二端面。作为一种实施方式，如图3所示，可以将第一通孔和第二通孔设置为相互对称的位置。此外，如图4，还可以将第一通孔设置于所述第一端面任意位置，将第二通孔设置于所述第一端面的任意位置。当然，耳机壳体的形状还可以是其他的形状，例如球形。

则当外部声音强度可能会对家畜造成干扰时，可以通过将第一通孔和第二通孔阻塞的方式，控制外部声音传递到家畜的耳道内。为了实现上述功能，所述耳机还包括声音强度监测单元、微控制器、以及通孔阻塞装置，所述声音强度监测单元、通孔阻塞装置驱动电路分别与所述微控制器电连接。该声音强度监测单元用于采集耳机外部的声音强度值，微控制器用于根据声音强度值控制通孔阻塞装置，通孔阻塞装置用于阻塞第一通孔和第二通孔。

所述通孔阻塞装置设置于所述耳机壳体所限定的空腔内，所述通孔阻塞装置包括第一阻塞板、第二阻塞板以及驱动部件，所述第一阻塞板对应所述第一通孔设置，用于阻塞第一通孔；所述第二阻塞板对应所述第二通孔设置，用于阻塞第二通孔。

当微控制器判断声音采集单元采集到的外部声音强度值大于预设的声音阈值时，向所述通孔阻塞装置的驱动部件发送控制指令，以使所述驱动部件驱动所述第一阻塞板和第二阻塞板靠近并阻塞所述第一通孔和第二通孔，以减小传递到耳道内部的音量。当微控制器判断声音采集单元采集到的外部声音强度值小于预设的声音阈值时，向所述通孔阻塞装置的驱动部件发送控制指令，以使所述驱动部件驱动所述第一阻塞板和第二阻塞板远离所述第一通孔和第二通孔。

作为一种实施方式，所述驱动部件包括：连接部以及工作部，所述连接部包括连接杆以及支撑杆，所述连接杆用于固定驱动部件，所述支撑杆用于固定第一阻塞板和第二阻塞板，所述连接杆一端与所述耳机壳体内壁连接，另一端与所述支撑杆的侧面连接；所述工作部包括分别与所述微控制器电连接第一线圈以及第二线圈，所述第一线圈设置于所述第一阻塞板远离所述第一通孔的一面，且套设于所述支撑杆靠近所述第一阻塞板的一端，所述第二线圈设置于所述第二阻塞板远离所述第二通孔的一面，且套设于所述支撑杆靠近所述第二阻塞板的一端，所述第一线圈与所述第二线圈的绕向相反。

当在微控制器的控制下，向绕向相反的第一线圈和第二线圈通同向电流时，在第一线圈靠近第二线圈端的磁场极性，与第二线圈靠近第一线圈的端的磁场极性相同，从而第一线圈和第二线圈相互排斥，以使第一线圈推动第一阻塞板阻塞第一通孔，第二线圈推动第二阻塞板阻塞第二通孔。

为了进一步的加强隔音效果，作为一种较佳的实施方式，所述耳机壳体的制作材料可以为硬质隔音材料。此外，还可以在所述耳机壳体外壁设置软质隔音层。

需要说明的是，也可以在本实施例提供的耳机中设置扬声器，用于播放语音文件。

本发明实施例提供的家畜控制监测***，通过控制监测装置的微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后，能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

请参阅图4，为本发明第二实施例提供的一种家畜控制监测***200，本实施例提供的家畜控制监测***200与第一实施例提供的家畜控制监测***最主要的区别在于，在本实施例提供的家畜控制监测***200中，还包括第一无线通信单元207。

在对家畜播放左转响应声音和右转响应声音的过程中，为了起到更好的效果，可以让家畜在有连续左转弯道或者右转弯道的训练场地中运动。在第一实施例中，微控制器是在家畜做出转向的动作后才向左耳扬声器或者右耳扬声器发送播放指令。

在本实施例中，为了能够在家畜做出转向的动作前，就给予家畜一个转向的声音刺激，作为一种实施方式，所述第一无线通信单元207设置于训练场地弯道的弯道口处。为了与所述第一无线通信单元207通信，所述控制监测装置201还包括第二无线通信单元206。

当第一无线通信单元207检测到家畜即将转向，即检测到家畜佩戴的控制监测装置201的第二无线通信单元206与第一无线通信单元207的距离小于预设的距离阈值时，向所述第二无线通信单元206发送第一转向指令。第二无线通信单元206，将第一转向指令转发给微控制器202，微控制器202再向所述左耳扬声器204以及所述右耳扬声器205均发送第三播放指令，以使所述左耳扬声器204以及所述右耳扬声器205播放转向响应声音，从而在家畜转向之前就给予转向控制声音刺激，进一步的刺激家畜响应转向控制声音。

此外，较佳的，当本实施例提供的家畜控制监测***还包括如图5-6所示的边缘轮廓闭合的电子围栏，所述电子围栏包括依次排列的多个电子桩。电子围栏的边缘轮廓可以为图5中的方形或图6中的圆形。所述多个电子桩分别设置有通信装置并通过所述通信装置接收和发送数据；

电子桩，用于接收与其相邻的一个电子桩发送的状态信息表，所述状态信息表携带有所述与其相邻的一个电子桩的状态信息以及报警信息；更新所述状态信息表，得到更新后的状态信息表；将更新后的状态信息表发送给与其相邻另一个电子桩。

需要说明的是，电子桩的状态信息用于表征电子桩的工作状态。每个电子桩均设置有用于唯一性标识的标志信息，则每个电子桩在生成状态信息时，会将电子桩的标志信息写入到状态信息中，用于唯一性标识该电子桩的状态信息。

当佩戴有设置了第一无线通信单元的所述控制监测装置100的家畜被放养在所述电子围栏内时，当第一无线通信单元广播的无线信号可以被第一通信装置接收到时，第一通信装置可以通过接收到的第一无线通信单元广播信号的强度，计算第一无线无线通信单元与第一通信装置的距离，即家畜与电子桩的距离，

如果当电子桩检测到间距小于预设阈值，该电子桩会生成表征检测到间距小于预设阈值的第二无线通信装置的报警信息，并将该报警信息写入到状态信息中。

作为一种实施方式，当在任一的电子桩上设置用于网络接入的网关后，设置网关的电子桩即可通过该网关与后台服务器通信，将该电子桩接收到的状态信息表上传给服务器，有利于畜牧场的管理人员通过服务器及时的获取到电子围栏的工作状态，以及判断是否有家畜翻阅电子围栏。

需要说明的是，第一无线通信单元206和第二无线通信单元207可以为蓝牙通信单元、WiFi通信单元等短距离无线通信单元。

请参阅图7，为本发明第三实施例提供的一种家畜控制监测***300，本实施例提供的家畜控制监测***300与第二实施例提供的家畜控制监测***最主要的区别在于，当家畜运动到“T”形出口时，为了检验家畜能否响应右转响应声音或者左转响应声音，在本实施例提供的家畜控制监测***300中，还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第三无线通信单元305。

所述第三无线通信单元305，检测到家畜到达“T”形出口时，即检测到家畜佩戴的控制监测装置301的第二无线通信单元304与第三无线通信单元305的距离小于预设的距离阈值时，向第二无线通信单元304发送第二转向指令。

则所述控制监测装置301监测到佩戴所述控制监测301的家畜经过所述训练场地出口后，微控制器302对比所述姿态传感器303采集的姿态数据所表征的转弯方向与接收到的所述第二转向指令所指示的转弯方向是否一致；

当一致时，所述控制监测装置301判定所述家畜能响应转向控制指令。

本实施例提供的家畜控制监测***，不仅能够刺激家畜响应右转响应声音或者左转响应声音，还能够在多次刺激家畜后，检验家畜嫩否响应右转响应声音或者左转响应声音，为后续的操作提供了实践依据。

请参阅图8，为本发明第四实施例提供的一种家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置400，所述控制监测装置400包括微控制器401、姿态传感器402以及扬声器403，所述姿态传感器402、扬声器403分别与所述微控制器401电连接；所述方法包括：

所述姿态传感器402，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据。

所述微控制器401，用于获得所述姿态传感器402采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述扬声器403发送第一播放指令，以使所述扬声器403播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述扬声器403发送第二播放指令，以使所述扬声器403播放右转响应声音。

本发明实施例提供的家畜控制监测***，通过控制监测装置的微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述扬声器播放右转响应声音或左转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到声音控制指令后，能够控制家畜向与所述声音控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，后续描述的方法实施例中所涉及到的***结构，可以参考前述***实施例中相应的内容，在后续的方法实施例中不再赘述。

请参阅图9，为本发明第五实施例提供的一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

步骤S501：所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。

步骤S502：当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

步骤S503：当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

本发明实施例提供的一种家畜控制监测方法，通过控制监测装置的微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后，能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

请参阅图10，为本发明第六实施例提供的一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

步骤S601：所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。

步骤S602：当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音。

步骤S603：当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

所述***还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元。所述方法还包括：

步骤S604：所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令，以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。

请参阅图11，为本发明第七实施例提供的一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

步骤S701：所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。

步骤S702：当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音。

步骤S703：当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

所述***还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元。所述方法还包括：

步骤S704：所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令，以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。

所述***还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第三无线通信单元，所述方法，还包括：

步骤S705：所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第三无线通信单元发送的第二转向指令，所述第二转向指令由所述第三无线通信单元监测到与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测的家畜经过所述训练场地出口后，所述微控制器对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述转弯指令所指示的转弯方向是否一致；

当一致时，所述控制监测装置判定所述家畜能响应转向控制指令。

请参阅图12，为本发明第八实施例提供的一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、扬声器，所述姿态传感器、扬声器分别与所述微控制器电连接；所述方法包括：

步骤801：所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

步骤802：当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第一播放指令，以使所述扬声器播放左转响应声音；

步骤803：当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第二播放指令，以使所述扬声器播放右转响应声音；

所述***还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；所述方法，还包括：

步骤804：所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述扬声器发送第三播放指令，以使所述扬声器播放转向响应声音。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、单元和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、单元和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的单元实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，单元或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家畜控制监测方法，其特征在于，应用于家畜控制监测***，所述***包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，包括：

当所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测装置的家畜进入训练场地的入口后，所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述***还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令，以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述***还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第三无线通信单元，所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第三无线通信单元发送的第二转向指令，所述第二转向指令由所述第三无线通信单元监测到与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测的家畜经过所述训练场地出口后，所述微控制器对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述转弯指令所指示的转弯方向是否一致；

当一致时，所述控制监测装置判定所述家畜能响应转向控制指令。

5.一种家畜控制监测方法，其特征在于，应用于家畜控制监测***，所述***包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、扬声器，所述姿态传感器、扬声器分别与所述微控制器电连接；所述方法包括：

所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第一播放指令，以使所述扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第二播放指令，以使所述扬声器播放右转响应声音。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，包括：

当所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测装置的家畜进入训练场地的入口后，所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述***还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述扬声器发送第三播放指令，以使所述扬声器播放转向响应声音。

8.一种家畜控制监测***，其特征在于，所述***包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接；

所述姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；

所述微控制器，用于接收所述姿态数据，当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括第一无线通信单元，所述第一无线通信单元设置于训练场地弯道的弯道口处；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；

所述第一无线通信单元，用于监测到所述控制监测装置与所述第一无线通信单元的间距小于预设的距离阈值时向所述控制监测装置发送第一转向指令；

所述微控制器，还用于接收到所述第一转向指令后，向所述扬声器发送第三播放指令，以使所述扬声器播放转向响应声音。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第三无线通信单元；

所述第三无线通信单元，用于监测到与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送第二转向指令；

所述控制监测装置，还用于监测到佩戴所述控制监测的家畜经过所述训练场地出口后，所述微控制器对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述第二转向指令所指示的转弯方向是否一致；

当一致时，所述控制监测装置判定所述家畜能响应转向控制指令。