CN105706333A

CN105706333A - 控制装置

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Publication number: CN105706333A
Application number: CN201480059217.8A
Authority: CN
Inventors: 木下健太; 目崎茂
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-06-22
Also published as: US10097042B2; EP3068015A1; WO2015064473A1; JPWO2015064473A1; JP6751223B2; US20180375384A1; US10418859B2; US20160261145A1; EP3068015A4

Abstract

一种在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用的控制装置，该控制装置包括功率控制单元，功率控制单元配置为对功率发送状态和测试功率发送状态进行控制，其中，在功率发送状态下，以检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制功率发送装置的发送功率，在测试功率发送状态下，以未检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制功率发送装置的发送功率。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用的控制装置。

背景技术

之前，研究了从功率发送装置无线地向功率接收装置发送功率的技术。例如，作为这种无线功率发送方式，提出磁共振方式。具体而言，通过以功率发送装置的共振器和功率接收装置的共振器以在指定频率共振的方式调整各共振器的驱动频率，从而从功率发送装置无线地向功率接收装置发送功率(例如专利文献1)。

但是，认为功率发送装置不能掌握存在于功率发送装置周围的功率接收装置。或者，认为功率发送装置即使掌握了存在于功率发送装置周围的功率接收装置，也不能掌握动作中的功率接收装置。或者，认为功率发送装置不能掌握新设置的功率接收装置。

因此，优选地，功率发送装置发送用于搜寻作为功率发送对象的功率接收装置的搜寻信号，通过从功率接收装置返回的信息来检测作为功率发送对象的功率接收装置。

但是，在功率接收装置不具有电容器或二次电池等蓄电单元的情况下，如果不从功率发送装置供给功率，则功率接收装置就不能发送信息。另外，即使功率接收装置具有电容器或二次电池等蓄电单元，在存储于蓄电单元的功率不能提供通信所需的功率的情况下，如果不从功率发送装置供给功率，则功率接收装置也不能发送信息。

这样，存在由于功率接收装置的功率不足而功率接收装置不能进行通信的情况，可能无法检测作为功率发送对象的功率接收装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开第2011－166883号公报

发明内容

第一方面的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：功率控制单元，配置为对功率发送状态和测试功率发送状态进行控制，其中，在所述功率发送状态下，以检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的发送功率，在所述测试功率发送状态下，以检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的发送功率。

在第一方面中，所述功率控制单元根据预定触发转换至所述测试功率发送状态。

在第一方面中，所述预定触发是发生以下事件中的至少一个：启动所述功率发送装置的事件、所述功率发送装置未进行功率发送的状态持续一定期间的事件、以及用户操作。

在第一方面中，所述测试功率发送状态下的功率发送方法与所述功率发送状态下的功率发送方法不同。

在第一方面中，当通过在所述测试功率发送状态下的功率发送而检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置时，所述功率控制单元从所述测试功率发送状态转换至所述功率发送状态。

在第一方面中，当在检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置后，所述作为功率发送对象的功率接收装置的认证成功时，所述功率控制单元从所述测试功率发送状态转换至所述功率发送状态。

第二方面的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：功率控制单元，配置为对功率发送状态和待机状态进行控制，其中，在所述功率发送状态下，以检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的功率发送，在所述待机状态下，以准备好向所述作为功率发送对象的功率接收装置进行功率发送的状态等待发送所述功率发送装置的发送功率。

在第二方面中，所述功率控制单元根据预定触发从所述功率发送状态转换至所述待机状态。

在第二方面中，所述预定触发是发生在所述功率发送状态下不再能检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的事件。

在第二方面中，所述作为功率发送对象的功率接收装置是已认证的功率接收装置。

在第二方面中，在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，以在参考功率下发送功率，以及所述预定触发是发生所述功率发送装置的发送功率低于比所述参考功率小的停止阈值的事件。

在第二方面中，在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，以在参考功率下发送功率，以及在所述功率发送状态下，当所述功率发送装置的发送功率低于比所述参考功率小的调整阈值时，所述功率控制单元调整所述功率发送装置的共振频率，以及所述预定触发是发生所述功率发送装置的发送功率低于比所述调整阈值小的停止阈值的事件。

在第二方面中，所述预定触发是在所述功率发送状态下发生构成所述功率发送装置的部件的温度超过预定阈值的事件。

第三方面的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：功率控制单元，配置为对待机状态和搜寻功率发送状态进行控制，其中，在所述待机状态下，以准备好向作为功率发送对象的功率接收装置进行功率发送的状态等待所述功率发送装置的功率发送，在所述搜寻功率发送状态下，以未检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态，所述功率发送装置间歇地发送功率。

在第三方面中，所述功率控制单元根据预定触发从所述待机状态转换至所述搜寻功率发送状态。

在第三方面中，所述预定触发是发生所述待机状态持续一定期间的事件。

在第三方面中，随着未检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态持续的时间越长，所述功率发送装置发送功率的间歇周期越长。

在第三方面中，所述功率控制单元控制功率发送状态，在所述功率发送状态下，当处于检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态时控制所述功率发送装置的发送功率，在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以发送参考功率，在所述搜寻功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以发送比所述参考功率小的功率。

第四方面的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：功率控制单元，配置为基于作为功率发送对象的功率接收装置的数量和所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类中的至少一个控制所述功率发送装置的发送功率，其中所述作为功率发送对象的功率接收装置是由所述控制装置认证的功率接收装置。

在第四方面中，随着所述作为功率发送对象的功率接收装置的数量越多，所述功率控制单元增大所述功率发送装置的发送功率。

在第四方面中，所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类通过指示以下内容的信息确定，即所述作为功率发送对象的功率接收装置的接收功率、所述作为功率发送对象的功率接收装置是否具有蓄电单元、或包括在所述作为功率发送对象的功率接收装置中的蓄电单元的容量。

在第四方面中，当所述作为功率发送对象的功率接收装置不具有蓄电单元时，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以连续地发送所述发送功率，以及当所述作为功率发送对象的功率接收装置具有所述蓄电单元时，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以间歇地发送所述发送功率。

在第四方面中，所述功率控制单元在控制所述功率发送装置的发送功率以间歇地发送所述发送功率时，基于所述作为功率发送对象的功率接收装置的数量和所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类中的至少一个来控制所述发送功率的功率发送间隔。

第五特征的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：共振控制单元，配置为在共振状态和非共振状态之间控制所述功率接收装置的共振器的状态，其中，在所述共振状态下，所述功率接收装置的所述共振器能够与从所述功率发送装置产生的磁共振，在所述非共振状态下，所述功率接收装置的所述共振器不与从所述功率发送装置产生的磁共振。

在第五方面中，所述共振控制单元根据用户操作使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述共振状态转换至所述非共振状态。

在第五方面中，在所述功率发送***中将第一功率接收装置和第二功率接收装置设置为所述功率接收装置，所述共振控制单元控制所述第一功率接收装置的所述共振状态和所述非共振状态，以及所述共振控制单元根据所述第二功率接收装置的功率接收状态，使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述共振状态转换至所述非共振状态。

在第五方面中，所述功率接收装置包括蓄电单元。当存储在所述蓄电单元中的功率的量低于预定阈值时，所述共振控制单元使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述非共振状态转换至所述共振状态。

第六特征的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：功率控制单元，配置为控制第一功率发送状态和第二功率发送状态，其中，在所述第一功率发送状态下，以第一功率量发送功率，在所述第二功率发送状态下，以比所述第一功率量大的第二功率量发送功率。

在第六方面中，在所述第一功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以所述第一功率量发送功率，以及在所述第二功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以比所述第一功率量大的所述第二功率量发送功率。

在第六方面中，在所述第一功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的功率发送，从而以第一频率间歇地发送功率，以及在所述第二功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的功率发送，从而以比所述第一频率高的第二频率间歇地发送功率。

在第六方面中，当作为功率发送对象的功率接收装置比预定数量多时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

在第六方面中，当将包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置作为发送对象功率接收装置时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

在第六方面中，当从所述作为功率发送对象的功率接收装置接收到执行功率消耗高的应用的请求时，或者当从所述作为功率发送对象的功率接收装置接收到向高负载状态转换的请求时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

第七特征的控制装置在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括：控制单元，配置为获得所述功率发送装置的功率发送电压或所述功率接收装置的功率接收电压，其中当获得的所述功率发送电压高于与所述功率发送装置的最大功率发送效率相对应的功率发送电压阈值时，或者当获得的所述功率接收电压低于与在所述功率发送装置和所述功率接收装置之间的最大容许距离相对应的功率接收电压阈值时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。

在第七方面中，根据所述功率发送装置的功能设定来确定所述最大容许距离和所述最大功率发送效率。

在第七方面中，所述功能设定是与功率发送的输出设定有关的设定。

在第七方面中，当所述功率发送装置发送通信信号且所述功率接收装置接收到所述通信信号时，所述控制单元还获得通过所述功率接收装置从所述功率发送装置接收到的信号的接收信号强度，以及当获得的所述功率接收电压低于与所述最大容许距离相对应的功率接收电压，并且获得的所述接收信号强度低于与所述最大容许距离相对应的接收信号强度时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。

在第七方面中，所述控制单元将所述功率发送装置发送初始功率时的功率发送电压设定为所述功率发送电压阈值，并且所述功率发送装置发送初始功率时的功率发送电压是当在未检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态下发送功率时的功率发送电压。

在第七方面中，所述控制单元还获得通过所述功率接收装置从所述功率发送装置接收到的信号的接收信号强度，当获得的所述功率发送电压大于所述功率发送电压阈值，并且获得的所述接收信号强度低于在所述功率发送装置以所述最大功率发送效率发送功率的情况下的接收信号强度时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。

附图说明

图1是表示第一实施方式的功率发送***100的图。

图2是表示第一实施方式的功率发送装置10的图。

图3是表示第一实施方式的功率接收装置20的图。

图4是表示第一实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

图5是用于说明第一实施方式的功率接收装置20的种类的图。

图6是表示第一实施方式的功率发送方法的时序图。

图7是表示第一实施方式的功率发送方法的时序图。

图8是表示第一实施方式的功率发送方法的时序图。

图9是用于说明第二实施方式的触发E的图。

图10是表示第三实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

图11是表示第四实施方式的变更例的功率发送方法的时序图。

图12是用于说明第四实施方式的变更例的功率发送方法的图。

图13是表示第六实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

图14是表示第六实施方式的变更例的功率接收装置20的状态转换的图。

图15是表示第七实施方式的功率发送***100的图。

图16是表示第七实施方式的功率发送装置10的图。

图17是表示第七实施方式的功率接收装置20的图。

图18是表示第七实施方式的功率发送***100的应用情况的图。

图19(a)是表示第七实施方式的功率发送距离和功率发送效率之间的关系的图，图19(b)是表示功率发送距离和功率发送装置10的发送功率之间的关系以及功率发送距离和功率接收装置20的功率接收电压之间的关系的图。

图20是表示第七实施方式的控制方法的流程图。

图21是表示第七实施方式的变更例的控制方法的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式的概要]

第一实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括功率控制单元，该功率控制单元配置为控制功率发送状态和测试功率发送状态，其中，在功率发送状态下，当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态时控制功率发送装置的发送功率，在所述测试功率发送状态下，当未检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态时控制功率发送装置的发送功率。

第一实施方式中，通过导入测试功率发送状态，向功率接收装置发送功率，因此，可以不依赖于功率接收装置的功率状态而检测作为功率发送对象的功率接收装置。

[第一实施方式]

(功率发送***)

以下，说明第一实施方式的功率发送***。图1是表示第一实施方式的功率发送***100的图。图2是表示第一实施方式的功率发送装置10的图。图3是表示第一实施方式的功率接收装置20的图。

如图1所示，功率发送***100包括功率发送装置10和功率接收装置20，并且是以磁共振方式从功率发送装置10向功率接收装置20发送功率的***。图1中示例出一个功率接收装置20，但是也可以对功率发送***100设置多个功率接收装置20。功率接收装置20例如具有设置在房间内的各位置的传感器类(人体感应传感器、温度传感器、照度传感器)，通过从功率发送装置10接收的功率进行动作。功率发送装置10例如被埋入房间的天花板或地板下等以向各传感器类供给功率。

在第一实施方式中，功率发送***100没有特别限定，也可以具有控制需求家庭的功率的EMS(EnergyManagementSystem，能量管理***)。作为EMS，可举出HEMS(HomeEnergyManagementSystem，家庭能量管理***)、设于大厦的BEMS(BuildingEnergyManagementSystem，建筑能量管理***)、设于工厂的FEMS(FactoryEnergyManagementSystem，工厂能量管理***)、设于店铺的SEMS(StoreEnergyManagementSystem，店铺能量管理***)等。

如图2所示，功率发送装置10包括功率发送侧共振器11、功率发送模块12、通信模块13。

功率发送侧共振器11是被调整为以指定频率进行共振的共振器。具体而言，如图2所示，功率发送侧共振器11由电容器C和电感L(线圈)构成。例如，通过调整电容器C的容量，能够将功率发送侧共振器11的共振频率调整为指定频率。

功率发送模块12是发送功率的模块。具体而言，如图2所示，功率发送模块12与商用电源直接连接，或者经由AC适配器与商用电源连接。

这里，当将功率发送模块12与商用电源直接的连接时，功率发送模块12具有变流器12A和逆变器12B。变流器12A和逆变器12B生成指定频率的交流功率。在这种情况下，变流器12A将由商用电源供给的交流功率转换为直流功率，逆变器12B将由变流器12A输出的直流功率转换为指定频率的交流功率。

另一方面，当功率发送模块12经由AC适配器与商用电源连接时，功率发送模块12仅具有逆变器12B。逆变器12B生成指定频率的交流功率。在这种情况下，逆变器12B将从变流器12A输出的直流功率转换为指定频率的交流功率。

这些情况下，根据逆变器12B输出的交流功率的大小确定功率发送装置10的发送功率的大小。

通信模块13是与功率接收装置20进行通信的模块。通信模块13也可以与上述的EMS进行通信。具体而言，通信模块13具有通信单元13A和控制单元13B。

通信单元13A通过无线或有线与功率接收装置20连接，向功率接收装置20发送信号，并从功率接收装置20接收信号。例如，如下文所述，通信单元13A发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。通信单元13A发送信息请求，该信息请求请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。另一方面，通信单元13A接收功率接收装置20的认证ID。认证ID根据搜寻信号从功率接收装置20返回。通信单元13A接收用于指定功率接收装置20的种类的信息。用于指定功率接收装置20的种类的信息根据信息请求从功率接收装置20返回。

控制单元13B控制功率发送模块12和通信模块13。例如，控制单元13B在后述的图4所示的各状态下控制功率接收装置20的发送功率。换言之，在第一实施方式中，控制单元13B构成控制功率发送状态和测试功率发送状态的功率控制单元，

在功率发送状态下(后述的功率发送状态和间歇功率发送状态)，当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率，在测试功率发送状态下，当未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率。另外，控制单元13B基于由通信单元13A获得的信息控制功率发送装置10的发送功率。此外，控制单元13B也可以包括在功率发送模块12中来代替包括在通信模块13。另外，控制单元13B也可以设置在与通信模块13和功率发送模块12不同的控制装置中，控制装置也可以控制通信模块13和功率发送模块12。

这里，作为功率发送对象的功率接收装置20优选为由功率发送装置10(控制装置)认证的功率接收装置20。因此，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量优选为由功率发送装置10(控制装置)认证的功率接收装置20的数量。

这里，优选地，当作为功率发送对象的功率接收装置20不具有蓄电单元的时，控制单元13B控制功率发送装置10的功率发送以连续地发送功率。另一方面，优选地，当作为功率发送对象的功率接收装置20具有蓄电单元时，控制单元13B控制功率发送装置10的功率发送以间歇地发送功率。当不具有蓄电单元的功率接收装置20和具有蓄电单元的功率接收装置20混合存在时，控制单元13B也可以将连续功率发送和间歇功率发送组合。

控制单元13B在控制功率发送装置10的功率发送以间歇地发送功率时，基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送间隔。例如，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量越多，控制单元13B越缩短功率发送间隔。或者，作为功率发送对象的功率接收装置20的最大接收功率越大，控制单元13B越缩短功率发送间隔。

作为功率发送对象的功率接收装置20的种类优选根据表示以下内容的信息确定，即作为功率发送对象的功率接收装置的最大接收功率、作为功率发送对象的功率接收装置是否具有蓄电单元、或包括在作为功率发送对象的功率接收装置中的蓄电单元的容量。这里，接收功率是指功率接收装置从功率发送装置接收的功率，最大接收功率是指功率接收装置从功率发送装置接收的最大功率。此外，这里，作为指定功率接收装置20的种类的参数，可举出作为功率发送对象的功率接收装置20的最大接收功率，但是不限于此，也可以是功率接收装置20执行预定控制所需的功率，即必要接收功率。

例如，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量越多，控制单元13B越增大功率发送装置10的发送功率。这里，发送功率是指从功率发送装置发出的功率。或者，作为功率发送对象的功率接收装置20的最大接收功率越大，控制单元13B越增大功率发送装置10的发送功率。

这里，优选地，当作为功率发送对象的功率接收装置20不具有蓄电单元的时，控制单元13B控制功率发送装置10的发送功率以连续地发送功率。另一方面，优选地，当作为功率发送对象的功率接收装置20具有蓄电单元时，控制单元13B控制功率发送装置10的发送功率以间歇地发送功率。当不具有蓄电单元的功率接收装置20和具有蓄电单元的功率接收装置20混合存在时，控制单元13B也可以将连续功率发送和间歇功率发送组合。

如图1所示，功率接收装置20具有功率接收侧共振器21、功率接收模块22和通信模块23。

功率接收侧共振器21是被调整为以指定频率进行共振的共振器。具体而言，如图3所示，功率接收侧共振器21由电容器C和电感L(线圈)构成。例如，通过调整电容器C的容量，可以将功率接收侧共振器21的共振频率调整为指定频率。

功率接收模块22是接收功率的模块。具体而言，如图3所示，功率接收模块22具有整流电路22A、DC/DC变流器22B、负载22C和蓄电单元22D。

整流电路22A将从功率接收侧共振器21供给的直流功率转换为交流功率。DC/DC变流器22B对从整流电路22A供给的功率进行升压转换或降压转换。负载22C通过由功率发送装置10功率发送的功率和从DC/DC变流器22B供给的功率进行动作，负载22C例如是上述的传感器类。蓄电单元22D存储由功率发送装置10功率发送的功率和从整流电路22A供给的功率。蓄电单元22D例如是双电层电容器或二次电池等。

图3中示例出功率接收模块22具有蓄电单元22D的情况，但实施方式不限于此。即，功率接收模块22也可以不具有蓄电单元22D。

通信模块23是与功率发送装置10进行通信的模块。通信模块23也可以与上述的EMS进行通信。应该注意，通信模块23通过从功率发送装置10接收的功率进行动作。具体而言，通信模块23具有通信单元23A和控制单元23B。

通信单元23A通过无线或有线与功率发送装置10连接，向功率接发送装置10发送信号，并从功率发送装置10接收信号。例如，如下文所述，通信单元23A接收用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。通信单元23A发送信息请求，该信息请求请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。另一方面，通信单元23A根据搜寻信号发送功率接收装置20的认证ID。通信单元23A根据信息请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。

控制单元23B控制功率接收模块22和通信模块23。例如，控制单元23B通过DC/DC变流器22B的控制向负载22C供给适当的功率。或者，控制单元13B根据从EMS接收的指示来控制负载22C。

(功率发送装置的状态转换)

以下，说明第一实施方式的功率发送装置的状态转换。图4是表示第一实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

如图4所示，功率发送装置10的状态包括停止状态、待机状态、功率发送状态、间歇功率发送状态以及测试功率发送状态。

停止状态是完全停止功率发送的状态。详细而言，停止状态是功率发送装置10未启动的状态。

待机状态是不进行功率发送但是准备好进行功率发送的状态。待机状态是未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态，是功率发送装置10的电源启动的状态。

功率发送状态是对作为功率发送对象的功率接收装置20连续地发送功率的状态。功率发送状态是例如当仅检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时，连续地进行功率发送的状态。这里，应该注意，功率发送状态是当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率的状态。

间歇功率发送状态是对作为功率发送对象的功率接收装置20间歇地发送功率的状态。间歇功率发送状态是例如当仅检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时，间歇地进行功率发送的状态。此外，在图4中，间歇功率发送状态与功率发送状态分开定义，但也可以认为间歇功率发送状态是功率发送状态的一部分。这里，应该注意，间歇功率发送状态是当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率的状态。

测试功率发送状态是当处于未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时进行功率发送的状态。详细而言，测试功率发送状态是进行功率发送以使得通过向功率接收装置20的通信模块23供给进行通信所需的功率而能够从功率接收装置20返回信号(例如上述的认证ID等)的状态。这里，应该注意，测试功率发送状态是当处于未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率的状态。

此外，测试功率发送状态下的功率发送方法也可以与功率发送状态下的功率发送方法和间歇功率发送状态下的功率发送方法不同。例如，测试功率发送状态下的功率发送方法是重复功率发送区间和非功率发送区间的方法，其中，在功率发送区间进行功率发送，在非功率发送区间不进行功率发送。测试功率发送状态下的功率发送区间优选比间歇功率发送状态下的功率发送区间长。或者，测试功率发送状态下的功率发送方法也可以是连续地供给比功率发送状态和间歇功率发送状态下的发送功率小的发送功率的方法。

从停止状态向待机状态转换的触发A例如是启动功率发送装置10的事件(接通功率发送装置10的电源的事件)。从待机状态向停止状态转换的触发B例如是发生切断功率发送装置10的电源的事件。维持待机状态的触发C是发生未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。

从待机状态向功率发送状态转换的触发D是发生检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。从功率发送状态向待机状态转换的触发E是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发E是发生从所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求停止功率发送的事件。

从待机状态向间歇功率发送状态转换的触发F是发生检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。从间歇功率发送状态向待机状态转换的触发G是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发G是发生从所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求停止功率发送的事件。

从待机状态向测试功率发送状态转换的触发H是发生从停止状态向待机状态转换的事件。即，与触发A相同，触发H也是发生启动功率发送装置10的事件(接通功率发送装置10的电源的事件)。即，当从停止状态启动功率发送装置10时，转换到待机状态，随后立即转换到测试功率发送状态。此外，也可以不经由待机状态而从停止状态直接转换到测试功率发送状态。或者，触发H是发生功率发送装置10处于不发送功率的状态(待机状态)持续一定期间的事件。或者，触发H是用户操作。从测试功率发送状态向待机状态转换的触发I是发生测试功率发送状态持续一定期间的事件。或者，触发I是发生从功率接收装置20接收针对搜寻信号的响应信号(例如认证ID、类别信息)的事件。另外，也可以不经由待机状态而从测试状态直接向功率发送状态转换。另外，从测试状态向功率发送状态转换的触发也可以是从功率接收装置20接收认证ID并认证成功的情况，或在认证成功后接收到类别信息的情况。这里，认证成功是指例如接收到的认证ID与预先存储的认证ID一致。

(功率接收装置的种类)

以下，说明第一实施方式的功率接收装置的种类。图5是用于说明第一实施方式的功率接收装置20的种类的图。

如图5所示，功率接收装置20被分类成多个类别(例如类别1～5)。各类别对应最大接收功率和应用的例子。

这样，通过将功率接收装置20预先分类成多个类别，从而仅从功率接收装置20向功率发送装置10通知功率接收装置20的类别，即可通知功率接收装置20的种类。从这样的观点出发，用于指定功率接收装置20的种类的信息只要是识别功率接收装置20的类别的信息(类别信息)即可。

如上述，作为功率发送对象的功率接收装置20的种类优选根据表示以下内容的信息确定，即作为功率发送对象的功率接收装置20的最大接收功率、作为功率发送对象的功率接收装置20是否具有蓄电单元、或包括在作为功率发送对象的功率接收装置20中的蓄电单元的容量。因此，优选类别与这些信息相对应。

此外，当功率发送装置10检测多个功率接收装置20，且根据各类别信息算出的最大接收功率高于最大发送功率时，作为错误停止功率发送。或者，即使在将最大接收功率加上预定值所得的功率高于最大发送功率时，也可以作为错误停止功率发送。或者，也可以以最大发送功率进行功率发送来代替作为错误停止功率发送。

(功率发送方法)

以下，说明第一实施方式的功率发送方法。图6～图8是表示第一实施方式的功率发送方法的时序图。

首先，参照图6说明向不具有蓄电单元的功率接收装置A发送功率的情况。功率接收装置A是功率接收装置20的一个实施例。

如图6所示，在步骤S10中，功率接收装置A转换到信号接收待机状态以开始负载22C的动作。信号接收待机状态是使从功率发送装置10发送的信号的接收待机的状态。这里，功率接收装置A保持进行通信所需的功率，并需要准备好与功率发送装置10进行通信。例如，功率发送装置10处于测试功率发送状态，处于将进行通信所需的功率向功率接收装置A发送并且功率接收装置A存储所发送的功率的状态或者处于功率接收装置A连续接收所发送的功率的状态。

在步骤S11中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。步骤S11在测试功率发送状态下进行。

在步骤S12中，功率接收装置A向功率发送装置10发送功率接收装置A的认证ID。当预先存储的认证ID与从功率接收装置A接收的认证ID一致时，功率发送装置10认证功率接收装置A作为功率发送对象，即功率接收装置20。

在步骤S13中，功率发送装置10向功率接收装置A发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置A的种类的信息。

在步骤S14中，功率接收装置A向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置A的种类的信息。例如，用于指定功率接收装置A的种类的信息是识别图5所示的类别的类别信息。

在步骤S15中，功率发送装置10根据在步骤S14中接收的信息(例如类别信息)开始功率发送。这里，由功率发送装置10发送的功率也可以是根据在步骤S14中接收的信息(例如类别信息)的功率。这里，由于根据用于指定功率接收装置A的种类的信息判明功率接收装置A不具有蓄电单元，因此功率发送装置10控制功率发送以连续地发送功率。即，功率发送装置10从待机状态转换到功率发送状态。

在步骤S16中，功率接收装置A解除信号接收待机状态以停止负载22C的动作。

在步骤S17中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。在步骤S17中由功率发送装置10进行的搜寻信号的发送例如在进行功率发送的功率发送区间内进行。

在步骤S18中，功率发送装置10检测到发送搜寻信号后经过一定期间，而不对搜寻信号回复。在这种情况下，功率发送装置10确定功率接收装置A已经停止接收功率并且没有其他功率接收装置，并且停止发送功率的发送。即，功率发送装置10从功率发送状态转换到待机状态。

接着，参照图7说明向具有蓄电单元的功率接收装置B发送功率的情况。功率接收装置B是功率接收装置20的一个实施例。

如图7所示，在步骤S20中，功率接收装置B转换到信号接收待机状态以开始负载22C的动作。这里，功率接收装置B保持进行通信所需的功率，并需要准备好与功率发送装置10进行通信。例如，功率发送装置10处于测试功率发送状态，并向功率接收装置B发送进行通信所需的功率。或者，也可以通过存储在蓄电单元中的电力向功率接收装置B供给进行通信所需的功率。

在步骤S21中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。在步骤S21中，功率发送装置10可以处于测试功率发送状态。

在步骤S22中，功率接收装置B向功率发送装置10发送功率接收装置B的认证ID。当预先存储的认证ID与从功率接收装置B接收的认证ID一致时，功率发送装置10认证功率接收装置B作为功率发送对象，即功率接收装置20。

在步骤S23中，功率发送装置10向功率接收装置B发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置B的种类的信息。

在步骤S24中，功率接收装置B向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置B的种类的信息。例如，用于指定功率接收装置B的种类的信息是识别图5所示的类别的类别信息。

在步骤S25中，功率发送装置10根据在步骤S24中接收的信息(例如类别信息)开始功率发送装置10的功率发送。这里，由功率发送装置10发送的功率也可以是根据在步骤S24中接收的、指定功率接收装置B的种类的信息(例如类别信息)的功率。这里，由于根据用于指定功率接收装置B的种类的信息判明功率接收装置B具有蓄电单元，因此功率发送装置10开始功率发送装置10的功率发送以间歇地发送功率。即，功率发送装置10从待机状态转换到间歇功率发送状态。

在步骤S26中，功率接收装置B解除信号接收待机状态以停止负载22C的动作。

在步骤S27中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。在步骤S27中由功率发送装置10进行的搜寻信号的发送例如在进行功率发送的功率发送区间内进行。

在步骤S28中，功率发送装置10检测到发送搜寻信号后经过一定期间，而不对搜寻信号回复。功率发送装置10停止功率发送。即，功率发送装置10从间歇功率发送状态转换到待机状态。

第三，参照图8说明向不具有蓄电单元的功率接收装置A和具有蓄电单元的功率接收装置B发送功率的情况。功率接收装置A和功率接收装置B是功率接收装置20的一个实施例。图8所示的动作基本上是图6、7所示的动作的组合。

如图8所示，在步骤S30中，功率接收装置A转换到信号接收待机状态以开始负载22C的动作。这里，功率接收装置A保持进行通信所需的功率，并需要准备好与功率发送装置10进行通信。例如，功率发送装置10处于测试功率发送状态，并向功率接收装置A功率发送进行通信所需的功率。

在步骤S31中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。在步骤S31中由功率发送装置10进行的搜寻信号的发送在测试功率发送状态下进行。

在步骤S32中，功率接收装置A向功率发送装置10发送功率接收装置A的认证ID。当预先存储的认证ID与从功率接收装置A接收的认证ID一致时，功率发送装置10认证功率接收装置A作为功率发送对象，即功率接收装置20。另一方面，由于功率接收装置B未转换到信号接收待机状态，因此不发送认证ID。

在步骤S33中，功率发送装置10向功率接收装置A发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置A的种类的信息。

在步骤S34中，功率接收装置A向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置A的种类的信息。例如，用于指定功率接收装置A的种类的信息是识别图5所示的类别的类别信息。

在步骤S35中，功率发送装置10根据在步骤S34中接收的信息(例如类别信息)开始功率发送装置10的功率发送。这里，由功率发送装置10发送的功率也可以是根据在步骤S34中接收的、指定功率接收装置A的种类的信息的功率。这里，功率发送装置10向功率接收装置A连续地发送功率。

在步骤S36中，功率接收装置B转换到信号接收待机状态以开始负载22C的动作。这里，功率接收装置B保持进行通信所需的功率，并需要准备好与功率发送装置10进行通信。例如，功率发送装置10处于测试功率发送状态，并向功率接收装置B功率发送进行通信所需的功率。或者，也可以通过存储在蓄电单元中的电力向功率接收装置B供给进行通信所需的功率。

在步骤S37中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。

在步骤S38中，功率接收装置A向功率发送装置10发送功率接收装置A的认证ID。功率接收装置B向功率发送装置10发送功率接收装置B的认证ID。

在步骤S39中，功率发送装置10向功率接收装置A发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置A的种类的信息。功率发送装置10向功率接收装置B发送发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置B的种类的信息。

在步骤S40中，功率接收装置A向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置A的种类的信息。功率接收装置B向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置B的种类的信息。例如，用于指定功率接收装置A和功率接收装置B的种类的信息是识别图5所示的类别的类别信息。

这里，由于功率接收装置A已完成认证，因此也可以省略步骤S39中向功率接收装置A发送信息请求和步骤S40中从功率接收装置A发送类别信息。

在步骤S41中，功率发送装置10根据在步骤S40中接收的信息(例如类别信息)控制功率发送装置10的功率发送。即，功率发送装置10改变功率发送模式。这里，功率发送装置10从以恒定的发送功率进行的连续功率发送改变功率发送模式，从而交替重复以与功率接收装置A对应的发送功率进行功率发送的状态、和以将与功率接收装置B相对应的发送功率加上与功率接收装置A相对应的发送功率所得的发送功率进行功率发送的状态。此外，此时，功率接收装置B也可以在功率发送装置10以将与功率接收装置B相对应的发送功率加上与功率接收装置A相对应的发送功率所得的发送功率进行功率发送的时序下成为共振状态，也可以在功率发送装置以与功率接收装置A相对应的发送功率进行功率发送的时序下成为非共振状态。

由此，功率发送装置10可以进行根据功率接收装置A和功率接收装置B存在的情况适当地发送功率。

在步骤S42中，功率接收装置B解除信号接收待机状态以停止负载22C的动作。

在步骤S43中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。

在步骤S44中，功率接收装置A向功率发送装置10发送功率接收装置A的认证ID。当预先存储的认证ID与由功率接收装置A接收的认证ID一致时，功率发送装置10认证功率接收装置A作为功率发送对象，即功率接收装置20。另一方面，由于功率接收装置B未转换到信号接收待机状态，因此不发送认证ID。

在步骤S45中，功率发送装置10向功率接收装置A发送信息请求，该信息请求用于请求发送指定功率接收装置A的种类的信息。

在步骤S46中，功率接收装置A向功率发送装置10发送用于指定功率接收装置A的种类的信息。例如，用于指定功率接收装置A的种类的信息是识别图5所示的类别的类别信息。

在步骤S47中，功率发送装置10根据在步骤S46中接收的信息(例如类别信息)控制功率发送装置10的功率发送。即，功率发送装置10改变功率发送模式。这里，功率发送装置10改变功率发送模式，从而从一边以与功率接收装置A相对应的发送功率连续地发送功率，一边以与功率接收装置B相对应的发送功率加上与功率接收装置A相对应的发送功率所得的发送功率间歇地发送功率的状态，转换为以与功率接收装置A相对应的发送功率连续地发送功率的状态。

(作用和效果)

在第一实施方式中，通过导入测试功率发送状态，向功率接收装置20发送功率，因此，可以不依赖于功率接收装置20的功率状态而检测作为功率发送对象的功率接收装置20。

详细而言，功率发送装置10在测试功率发送状态下发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号，从而，功率接收装置20可以接收搜寻信号，并可以根据搜寻信号发送认证ID。由此，功率发送装置10可以基于认证ID进行功率接收装置20的认证，并可以检测作为功率发送对象的功率接收装置20。

[第二实施方式的概要]

认为功率发送装置不能掌握存在于功率发送装置的周围的功率接收装置。或者，认为即使功率发送装置掌握存在于功率发送装置的周围的功率接收装置，也不能掌握功率接收装置的功率接收状态。

在这种情况下，认为即使功率发送装置继续向功率接收装置发送功率，也可能不能适当地向功率接收装置发送功率。例如，当功率发送装置的周围不存在功率接收装置时，即使向功率接收装置发送功率，功率发送装置的功率发送也是浪费的。或者，当功率接收装置处于不能接收功率的状态时，即使向功率接收装置发送功率，功率发送装置的功率发送也是浪费的。

与之相对，第二实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括功率控制单元，该功率控制单元配置为控制功率发送状态和待机状态，其中，在功率发送状态下，当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态时控制功率发送装置的功率发送，在待机状态下，当处于准备好向作为功率发送对象的功率接收装置的功率发送的状态时功率发送装置的发送功率的发送等待。上述功率控制单元优选根据预定触发从上述功率发送状态转换到上述待机状态。

第二实施方式中，功率控制单元根据预定触发从功率发送状态转换到待机状态。即，通过导入待机状态，能够向功率接收装置适当地发送功率。

[第二实施方式]

以下，说明第二实施方式。以下，主要针对第一实施方式的不同点进行说明。

具体而言，第一实施方式中，控制单元13B构成为功率控制单元，该功率控制单元配置为控制功率发送状态(后述的功率发送状态和间歇功率发送状态)和测试功率发送状态，其中，在功率发送状态下，当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率，在所述测试功率发送状态下，当未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率。

与之相对，第二实施方式中，控制单元13B构成为基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元。

(从功率发送状态向待机状态的转换)

以下，说明从功率发送状态向待机状态的转换的详情。如上述，从功率发送状态向待机状态转换的触发E是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。作为检测功率发送对象，即检测功率接收装置20的手法，例如考虑以下所述的方法。

第一，触发E是发生发送搜寻信号后在一定期间内不能接收针对搜寻信号的响应信号(例如认证ID)的事件。此外，应该注意，定期进行搜寻信号的发送。

第二，作为功率发送对象的功率接收装置20是已认证的功率接收装置20，当进行功率接收装置20的认证处理后经过了一定期间时，功率接收装置20的认证期限终止。即，触发E是发生所有功率接收装置20的认证期限终止的事件。此外，应该注意，定期进行功率接收装置20的认证处理。

第三，如图9所示，上述的控制单元13B在功率发送状态下，控制功率发送装置10的发送功率，从而以参考功率(Wref)发送功率。触发E是发生功率发送装置10的发送功率与小于参考功率(Wref)的停止阈值(Wer)相比还低的事件。在这种情况下，应该注意，功率发送装置10在功率发送状态下定期测量功率发送装置10的发送功率。

这里，在不存在作为功率发送对象的功率接收装置20的状态下通过预先测量功率发送装置10的发送功率而获得参考功率(Wref)。参考功率(Wref)优选与作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个预先对应。但是，参考功率(Wref)也可以是固定值。停止阈值(Wer)例如是参考功率(Wref)的10％。

第四，如图9所示，上述的控制单元13B在功率发送状态下控制功率发送装置10的发送功率，以发送参考功率(Wref)。当在功率发送状态下功率发送装置10的发送功率与小于参考功率(Wref)的调整阈值(Wth)相比还低时，控制单元13B调整功率发送装置10的共振频率。例如，控制单元13B通过调整电容器C的容量来调整功率发送侧共振器11的共振频率，以使得功率发送装置10的发送功率高于调整阈值(Wth)的方式。触发E是发生功率发送装置10的发送功率与小于调整阈值(Wth)的停止阈值(Wer)相比还低的事件。在这种情况下，应该注意，功率发送装置10在功率发送状态下定期测量功率发送装置10的发送功率。调整阈值(Wth)例如是参考功率(Wref)的90％。

(作用和效果)

第二实施方式中，控制单元13B根据预定触发(上述的触发E)从功率发送状态转换到待机状态。即，通过以适当的触发转换到待机状态，可以向功率接收装置的适当地发送功率。

[第三实施方式的概要]

认为功率发送装置不能掌握存在于功率发送装置的周围的功率接收装置。或者，认为即使功率发送装置掌握存在于功率发送装置的周围的功率接收装置，也不能掌握动作中的功率接收装置。或者，认为功率发送装置不能掌握新设置的功率接收装置。

因此，优选地，功率发送装置发送用于搜寻作为功率发送对象的功率接收装置的搜寻信号，根据从功率接收装置发送的信息检测作为功率发送对象的功率接收装置。

但是，当功率接收装置不具有蓄电单元(诸如电容器或二次电池等)时，如果不从功率发送装置发送功率，则功率接收装置就不能发送信息。另外，即使功率接收装置具有蓄电单元(电容器或二次电池等)，当存储在蓄电单元中的电力不能供给通信所需的功率时，如果不从功率发送装置发送功率，则功率接收装置就不能发送信息。

这样，由于功率接收装置的功率不足，存在功率接收装置不能进行通信的情况，可能不能检测作为功率发送对象的功率接收装置。

与之相对，第三实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括功率控制单元，该功率控制单元配置为控制待机状态和搜寻功率发送状态，其中，在控制待机状态下，当处于准备好向作为功率发送对象的功率接收装置进行功率发送的状态时使功率发送装置的功率发送等待，在搜寻功率发送状态下，当处于未检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态时功率发送装置间歇地发送功率。上述功率控制单元根据预定触发，从上述待机状态转换到上述搜寻功率发送状态。

第三实施方式中，由于通过导入搜寻功率发送状态而向功率接收装置发送功率，因此，可以不依赖功率接收装置的功率状态而检测作为功率发送对象的功率接收装置。

[第三实施方式]

以下，说明第三实施方式。以下，主要针对第一实施方式的不同点进行说明。

具体而言，在第一实施方式中，控制单元13B构成为功率控制单元，该功率控制单元配置为控制功率发送状态(后述的功率发送状态和间歇功率发送状态)和测试功率发送状态，其中，在功率发送状态下，当处于检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率，在所述测试功率发送状态下，当未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态时控制功率发送装置10的发送功率。

与之相对，在第三实施方式中，控制单元13B构成为基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元。

(功率发送装置的状态转换)

以下，说明第三实施方式的功率发送装置的状态转换。图10是表示第三实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

如图10所示，作为功率发送装置10的状态，不仅有图4所示的状态(停止状态、待机状态、功率发送状态、间歇功率发送状态、测试功率发送状态)，还包括搜寻功率发送状态。

搜寻功率发送状态是在未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态下进行功率发送的状态。详细而言，搜寻功率发送状态是通过向功率接收装置20的通信模块23供给进行通信所需的功率，从而进行功率发送以能够从功率接收装置20返回信号(例如上述的认证ID等)的状态。此外，功率发送装置10也可以在搜寻功率发送状态下通过通信单元13A发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。另外，功率接收装置20也可以在开始功率发送并转换到搜寻功率发送状态之后经过规时序间后开始发送搜寻信号。

此外，搜寻功率发送状态下的功率发送方法也可以与功率发送状态下的功率发送方法、间歇功率发送状态下的功率发送方法不同。例如，与测试功率发送状态相同，搜寻功率发送状态下的功率发送方法是重复进行功率发送的功率发送区间和未进行功率发送的非功率发送区间的方法。搜寻功率发送状态下的功率发送区间优选比间歇功率发送状态下的功率发送区间长。

第三实施方式中，优选地，未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态所继续的时间越长，在搜寻功率发送状态下，由功率发送装置10发送功率的间歇周期(即时间上相邻的功率发送区间的间隔或非功率发送区间的区间长)就越长。或者，也可以根据未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态所继续的时间来变更搜寻功率发送状态下的功率发送区间。

第三实施方式中，控制单元13B在功率发送状态的情况下控制功率发送装置10的发送功率，从而以参考功率(Wref)发送功率。在这样的前提下，优选地，控制单元13B在搜寻功率发送状态下，控制功率发送装置10的发送功率，从而以比参考功率小的功率(例如参考功率(Wref)的40％的功率)发送功率。或者，控制单元13B也可以在搜寻功率发送状态下，控制功率发送装置10的发送功率，从而以在转换到搜寻功率发送状态之前的功率发送状态下使用的参考功率(Wref)发送功率。这里，参考功率(Wref)也可以是功率发送装置10的最大发送功率。最大发送功率是指功率发送装置10能够发送的最大功率。

从待机状态向搜寻功率发送状态转换的触发J是发生待机状态持续一定期间的事件。从搜寻功率发送状态向待机状态转换的触发K是发生搜寻功率发送状态持续一定期间的事件。或者，触发K是发生从功率接收装置20接收针对搜寻信号的响应信号(例如认证ID、类别信息)的事件。此外，当从待机状态转换到搜寻功率发送状态时，功率发送装置10开始发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号，当从搜寻功率发送状态转换到待机状态时，功率发送装置10可以停止搜寻信号的发送。

此外，在上述的说明中，以搜寻功率发送状态是与待机状态和测试功率发送状态不同的状态为前提，但不限于此，例如，搜寻功率发送状态作为待机状态或测试功率发送状态的一个方式，也可以包含在各状态中。

(作用和效果)

第三实施方式中，由于通过导入搜寻功率发送状态而向功率接收装置20发送功率，因此，能够不依赖于功率接收装置20的功率状态而检测作为功率发送对象的功率接收装置20。

[第四实施方式的概要]

作为磁共振方式的利用情况，考虑由一个功率发送装置通过无线对多个功率接收装置发送功率的利用情况。

但是，在上述的技术中，只不过考虑当从功率接收装置未接收到功率增大请求时，通过逐渐降低功率发送装置的发送功率来实现能量节省。

因此，在由一个功率发送装置通过无线对多个功率接收装置功率发送的利用情况下，在适当控制功率发送装置的发送功率方面有各种改善的余地。

与之相对，第四实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括功率控制单元，该功率控制单元配置为基于作为功率发送对象的功率接收装置的数量和作为功率发送对象的功率接收装置的种类的至少一个控制功率发送装置的发送功率。该作为功率发送对象的功率接收装置是由控制装置认证的功率接收装置。

在第四实施方式中，功率控制单元基于作为功率发送对象的功率接收装置的数量和作为功率发送对象的功率接收装置的种类的至少一个来控制功率发送装置的发送功率。因此，在从一个功率发送装置通过无线对多个功率接收装置发送功率的利用情况下，能够适当地控制功率发送装置的发送功率。

[第四实施方式]

以下，说明第四实施方式。以下，主要说明与第一实施方式的不同点。

与之相对，在第四实施方式中，控制单元13B包括基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元。

(作用和效果)

第四实施方式中，功率发送装置10的控制单元13B基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率。因此，在从一个功率发送装置10通过无线对多个功率接收装置20发送功率的利用情况下，能够适当控制功率发送装置10的发送功率。

[变更例]

以下，说明第四实施方式的变更例。以下，主要说明与第四实施方式的不同点。

尽管在第四实施方式中没有特别说明，但在变更例中，功率接收装置20具有向功率发送装置10发送请求开始功率发送的开始请求和请求停止功率发送的停止请求的功能。

(功率发送方法)

以下，说明变更例的功率发送方法。图11是表示变更例的功率发送方法的时序图。这里，示例出向均具有蓄电单元的功率接收装置C和功率接收装置D发送功率的情况。另外，示例出对具有蓄电单元的功率接收装置不进行间歇的功率发送而进行连续的功率发送的情况。

如图11所示，在步骤S50中，功率接收装置C转换到信号接收待机状态以开始负载22C的动作。这里，通过存储在蓄电单元中的电力向功率接收装置C供应进行通信所需的功率。

在步骤S51中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。

在步骤S52中，功率接收装置C向功率发送装置10发送功率接收装置C的认证ID。当预先存储的认证ID和从功率接收装置C接收的认证ID一致时，功率发送装置10将功率接收装置C认证为功率发送对象，即功率接收装置20。另一方面，功率接收装置D由于未转换到待机状态，所以不发送认证ID。

在步骤S53中，功率接收装置C向功率发送装置10发送请求开始发送功率的开始请求。该开始请求优选包括表示功率接收装置C所希望的接收功率的信息。

在步骤S54中，功率发送装置10根据从功率接收装置C接收的开始请求而开始向功率接收装置C发送功率。

在步骤S55中，功率接收装置D转换到待机状态以开始负载22C的动作。这里，通过存储在蓄电单元中的电力向功率接收装置D供应进行通信所需的功率。

在步骤S56中，功率发送装置10发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。

在步骤S57中，功率接收装置C向功率发送装置10发送功率接收装置C的认证ID。功率接收装置D向功率发送装置10发送功率接收装置D的认证ID。

在步骤S58中，功率接收装置C向功率发送装置10发送请求停止功率发送的停止请求。

在步骤S59中，功率发送装置10根据从功率接收装置C接收的停止请求而停止向功率接收装置C发送功率。

在步骤S60中，功率接收装置D向功率发送装置10发送请求开始发送功率的开始请求。该开始请求优选包括表示功率接收装置D所希望的接收功率的信息。

在步骤S61中，功率发送装置10根据从功率接收装置D接收的开始请求而开始向功率接收装置D发送功率。

在步骤S62中，功率接收装置C向功率发送装置10发送请求开始发送功率的开始请求。开始请求优选包括表示功率接收装置C所希望的接收功率的信息。

在步骤S63中，功率发送装置10根据从功率接收装置C接收的开始请求，不仅开始向功率接收装置D发送功率，而且开始向功率接收装置C发送功率。即，功率发送装置10以将与功率接收装置D相对应的功率加上与功率接收装置C相对应的功率所得的功率进行功率发送。

在步骤S64中，功率接收装置D向功率发送装置10发送请求停止发送功率的停止请求。

在步骤S65中，功率发送装置10根据从功率接收装置D接收的停止请求而停止向功率接收装置D的发送功率。但是，功率发送装置10继续向功率接收装置C发送功率。

在步骤S66中，功率接收装置C向功率发送装置10发送请求停止发送功率的停止请求。

在步骤S67中，功率发送装置10根据从功率接收装置C接收的停止请求而停止向功率接收装置C发送功率。

接着，参照图12说明功率接收装置20产生功率发送开始请求和功率发送停止请求的时序。

如图12所示，功率接收装置20监视存储在蓄电单元22D中的电力。当存储在蓄电单元22D的功率低于第一阈值时，功率接收装置20向功率发送装置10发送请求开始发送功率的开始请求。另一方面，当存储在蓄电单元22D的功率超过第二阈值时，功率接收装置20向功率发送装置10发送请求停止发送功率的停止请求。

这里，第一阈值是用于开始蓄电单元22D的充电的阈值。当蓄电单元22D是双电层电容器是，第一阈值是电容器充电开始电压。第二阈值是用于结束蓄电单元22D的充电的阈值，是比第一阈值大的值。当蓄电单元22D是双电层电容器是，第二阈值是电容器充电结束电压。

这里，优选地，当存储在蓄电单元22D的功率低于第一阈值(例如电容器充电开始电压)时，功率接收装置20从非共振状态转换到共振状态。优选地，当存储在蓄电单元22D的功率超过第二阈值(例如电容器充电结束电压)时，功率接收装置20从共振状态转换到非共振状态。共振状态是可与由功率发送装置10产生的磁场产生共振的状态，非共振状态是不与由功率发送装置10产生的磁场产生共振的状态。

[第五实施方式的概要]

磁共振方式中，只要功率发送装置的共振器和功率接收装置的共振器共振，则即使不需要向功率接收装置进行功率馈送，也从功率发送装置向功率接收装置发送功率。即，不能任意切换功率接收装置是否接收发送的功率。

与之相对，第五实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括共振控制单元，该共振控制单元配置为在共振状态和非共振状态之间控制功率接收装置的共振器的状态，其中，在共振状态下，功率接收装置的共振器能够与从功率发送装置产生的磁共振，在非共振状态下，功率接收装置的共振器不与从功率发送装置产生的磁共振。

在第五实施方式中，通过导入共振状态和非共振状态，能够任意地切换功率接收装置是否接收发送的功率。

[第五实施方式]

以下，说明第五实施方式。以下，主要说明与第一实施方式的不同点。

与之相对，在第五实施方式中，控制单元13B基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率。

另外，第五实施方式中，控制单元23B构成为共振控制单元，该共振控制单元配置为在共振状态和非共振状态之间控制功率接收侧共振器21的状态，其中，在共振状态下，功率接收装置20的共振器的共振频率与从功率发送装置10的共振器的共振频率一致，在非共振状态下，功率接收装置20的共振器的共振频率与功率发送装置10的共振器的共振频率不一致。换言之，共振状态是可与由功率发送装置10产生的磁共振的状态，非共振状态是不能与由功率发送装置10产生的磁共振的状态。当功率接收装置20的共振器处于共振状态时，功率接收装置20的共振器与由功率发送装置10的共振器产生的磁共振，从而功率接收装置20能够接收从功率发送装置10供给的功率。另一方面，当功率接收装置20的共振器处于非共振状态时，由于功率接收装置20的共振器不与由功率发送装置10的共振器产生的磁共振，因此功率接收装置20不能接收由功率发送装置10供给的功率。例如，控制单元23B通过调整电容器C的容量，调整功率接收侧共振器21的共振频率，在共振状态和非共振状态之间控制功率接收侧共振器21的状态。

首先，控制单元23B也可以根据用户操作使功率接收侧共振器21的状态从共振状态转换到非共振状态。同样，控制单元23B也可以根据用户操作使功率接收侧共振器21的状态从非共振状态转换到共振状态。

第二，控制单元23B也可以根据从EMS接收的指示来控制功率接收侧共振器21的共振状态。在这种情况下，EMS管理多个功率接收装置20的功率接收状态，并根据第二功率接收装置的功率接收状态指示第一功率接收装置的共振器的状态转换。例如，当第二功率接收装置的接收功率低于预定阈值时，EMS指示第一功率接收装置从共振状态转换到非共振状态。此外，不限于EMS，也可以是其他控制装置。

第三，当控制单元23B被设置在第一功率接收装置时，控制单元23B也可以根据第二功率接收装置的功率接收状态来控制第一功率接收装置的共振器的状态。例如，当第二功率接收装置的接收功率低于预定阈值时，在第一功率接收装置中，控制单元23B使功率接收侧共振器21的状态从共振状态转换到非共振状态。此外，控制单元23B也可以配置为与第一功率接收装置分离。

第四，控制单元23B也可以根据存储在蓄电单元22D中的电力的量来控制功率接收装置20的共振器的状态。例如，当存储在蓄电单元22D中的电力的量低于预定阈值时，控制单元23B使功率接收侧共振器21的状态从非共振状态转换到共振状态。

(功率发送方法)

以下，说明第五实施方式的功率发送方法。应该注意，在第五实施方式中，除以下几点以外，与上述的图6～图8的动作相同。

应该注意，具体而言，在图6的步骤S10中，在当前的状态是非共振状态的情况下，功率接收装置A从非共振状态转换到共振状态。

应该注意，在图7的步骤S20中，在当前的状态是非共振状态的情况下，功率接收装置B从非共振状态转换到共振状态。

在图7的步骤S26中，功率接收装置B也可以从共振状态转换到非共振状态。

应该注意，在图8的步骤S30中，在当前的状态是非共振状态的情况下，功率接收装置A从非共振状态转换到共振状态。

应该注意，在图8的步骤S36中，在当前的状态是非共振状态的情况下，功率接收装置B从非共振状态转换到共振状态。

在图8的步骤S42中，功率接收装置B解除信号接收待机状态以停止负载22C的动作。功率接收装置B也可以从共振状态转换到非共振状态。

(作用和效果)

第五实施方式中，通过导入共振状态和非共振状态，能够任意地切换功率接收装置20是否接收发送的功率。

[第六实施方式的概要]

在即使将功率发送装置的发送功率保持恒定，功率接收装置的数量也会增多的情况或功率接收装置的功率消耗也发生变动的情况下，考虑功率接收装置的接收功率不足。另一方面，如果将功率发送装置的发送功率总是设定在最大功率，则功率发送装置的发送功率过剩，功率发送装置的发送功率会浪费。而且，尽管考虑根据功率接收装置的请求逐一地控制功率发送装置的发送功率，但是功率发送装置的发送功率的控制变得繁琐。

与之相对，第六实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括功率控制单元，该功率控制单元配置为控制第一功率发送状态和第二功率发送状态，其中，在第一功率发送状态下，以第一功率量发送功率，在第二功率发送状态下，以比第一功率量大的第二功率量发送功率。

在第六实施方式中，由于功率控制单元可以在第一功率发送状态和第二功率发送状态下阶段性地控制功率发送量，所以能够适当且简易地控制功率发送装置的发送功率。

[第六实施方式]

以下，说明第六实施方式。以下，主要说明与第一实施方式的不同点。

与之相对，在第六实施方式中，控制单元13B构成基于作为功率发送对象的功率接收装置20的数量和作为功率发送对象的功率接收装置20的种类的至少一个来控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元。

这里，作为功率发送对象的功率接收装置20优选为通过功率发送装置10(控制装置)认证的功率接收装置20。因此，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量优选为通过功率发送装置10(控制装置)认证的功率接收装置20的数量。

(功率发送装置的状态转换)

以下，说明第六实施方式的功率发送装置的状态转换。图13是表示第六实施方式的功率发送装置10的状态转换的图。

如图13所示，作为功率发送装置10的状态，包括停止状态、待机状态、第一功率发送状态、第一间歇功率发送状态、测试功率发送状态、第二功率发送状态、第二间歇功率发送状态。

待机状态是未发送功率但是准备好进行功率发送的状态。待机状态是未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态，是功率发送装置10的电源启动的状态。

第一功率发送状态是以第一功率连续地向作为功率发送对象的功率接收装置20发送功率的状态。第一功率发送状态是例如当仅检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时连续地供给发送功率的状态。第一功率发送状态是以第一功率量发送功率的第一功率发送状态，该第一功率量作为每单位时间的功率发送量。

第一间歇功率发送状态是以第一频率向作为功率发送对象的功率接收装置20间歇地发送功率的状态。第一间歇功率发送状态是当例如仅检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时以第一频率间歇地发送功率的状态。此外，在图13中，尽管第一间歇功率发送状态与第一功率发送状态分别定义，但第一间歇功率发送状态也可认为是第一功率发送状态的一部分，该第一功率发送状态以第一功率量作为每单位时间的功率发送量发送功率。

测试功率发送状态是在未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态下进行功率发送的状态。详细而言，测试功率发送状态是通过向功率接收装置20的通信模块23发送进行通信所需的功率而进行功率发送从而能够从功率接收装置20返回信号(例如上述的认证ID等)的状态。

此外，在测试功率发送状态下的功率发送方法也可以与在功率发送状态下的功率发送方法和在间歇功率发送状态下的功率发送方法不同。例如，在测试功率发送状态下的功率发送方法是重复进行功率发送的功率发送区间和不进行功率发送的非功率发送区间的方法。在测试功率发送状态下的功率发送区间优选比在间歇功率发送状态下的功率发送区间长。或者，在测试功率发送状态下的功率发送方法也可以是连续地发送比在功率发送状态下和间歇功率发送状态下的发送功率小的发送功率的方法。

第二功率发送状态是以比第一功率大的第二功率连续地向作为功率发送对象的功率接收装置20发送功率的状态。第二功率发送状态是例如当仅检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时连续地发送功率的状态。第二功率发送状态是以比第一功率量大的第二功率量发送功率的第二功率发送状态，该第二功率量作为每单位时间的功率发送量。

第二间歇功率发送状态是以比第一频率高的第二频率间歇地向作为功率发送对象的功率接收装置20发送功率的状态。第二间歇功率发送状态是例如当仅检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20时以第二频率间歇地发送功率的状态。此外，在图13中，尽管第二间歇功率发送状态与第二功率发送状态分别定义，但第二间歇功率发送状态也可以认为是第二功率发送状态的一方式，该第二功率发送状态发送比第一功率量大的第二功率量作为每单位时间的功率发送量。

从停止状态转换到待机状态的触发A例如是启动功率发送装置10的事件(接通功率发送装置10的电源的事件)。从待机状态转换到停止状态的触发B例如是发生切断功率发送装置10的电源的事件。维持待机状态的触发C是发生未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。

从待机状态转换到第一功率发送状态的触发D是发生检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。在第六实施方式中，例如当作为功率发送对象的功率接收装置20在预定数量以下时满足触发D的条件。或者，例如当不包括具有(使用)功率消耗的变动量比预定值大的应用(负载)的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20时满足触发D的条件。从第一功率发送状态转换到待机状态的触发E是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发E是发生从所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求功率发送停止的事件。

从待机状态转换到第一间歇功率发送状态的触发F是发生检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。在第六实施方式中，例如当作为功率发送对象的功率接收装置20在预定数量以下时满足触发F的条件。或者，例如当不包括具有(使用)功率消耗的变动量大于预定值的应用(负载)的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20时满足触发F的条件。从第一间歇功率发送状态转换到待机状态的触发G是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发G是发生从所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求功率发送停止的事件。

从待机状态转换到测试功率发送状态的触发H是发生从停止状态转换到待机状态的事件。即，与触发A相同，触发H是发生启动功率发送装置10的事件(接通功率发送装置10的电源的事件)。即，当从停止状态启动功率发送装置10时，转换到待机状态，之后立即转换到测试功率发送状态。此外，也可以不经由待机状态而从停止状态直接转换到测试功率发送状态。或者，触发H是发生功率发送装置10未进行功率发送的状态(待机状态)持续一定期间的事件。或者，触发H是用户操作。从测试功率发送状态转换到待机状态的触发I是发生测试功率发送状态持续一定期间的事件。或者，触发I是发生从功率接收装置20接收针对搜寻信号的响应信号(例如认证ID、类别信息)的事件。另外，也可以不经由待机状态而从测试状态直接转换到功率发送状态。另外，从测试状态向功率发送状态转换的触发也可以是从功率接收装置20接收到认证ID并且认证成功的情况、或者在认证成功后接收到类别信息的情况。这里，认证成功例如是指接收到的认证ID与预先存储的认证ID一致。

从待机状态转换到第二功率发送状态的触发J是发生检测到不具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。在第六实施方式中，例如当作为功率发送对象的功率接收装置20比预定数量多时满足触发J的条件。或者，例如当包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20时满足触发J的条件。从第二功率发送状态转换到待机状态的触发K是发生未检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发K是由发生所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求功率发送停止的事件。

从待机状态转换到第二间歇功率发送状态的触发L是发生检测到具有蓄电单元的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。第六实施方式中，例如当作为功率发送对象的功率接收装置20比预定数量多时满足触发L的条件。或者，例如当包括功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20时满足触发L的条件。从第二间歇功率发送状态转换到待机状态的触发M是发生未检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。或者，触发M是发生由所有作为功率发送对象的功率接收装置20请求功率发送停止的事件。

图13中示例出待机状态和第二功率发送状态之间的状态转换，但是实施方式不限于此。例如，功率发送装置10的功率发送状态也可以在第一功率发送状态和第二功率发送状态之间转换。从第一功率发送状态转换到第二功率发送状态的触发是发生作为功率发送对象的功率接收装置20比预定数量多的事件、或者发生包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20的事件。另一方面，从第二功率发送状态转换到第一功率发送状态的触发是发生作为功率发送对象的功率接收装置20在预定数量以下的事件、或者发生不包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20的事件。

同样，图13中示例出待机状态和第二间歇功率发送状态之间的状态转换，但是实施方式不限于此。例如，功率发送装置10的间歇功率发送状态也可以在第一间歇功率发送状态和第二间歇功率发送状态之间转换。从第一间歇功率发送状态转换到第二间歇功率发送状态的触发是发生作为功率发送对象的功率接收装置20比预定数量多的事件、或者发生包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20的事件。另一方面，从第二间歇功率发送状态转换到第一间歇功率发送状态的触发是发生作为功率发送对象的功率接收装置20在预定数量以下的事件、或者发生不包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置20作为功率发送对象，即功率接收装置20的事件。

从第一功率发送状态(或第一间歇功率发送状态)向第二功率发送状态(或第二间歇功率发送状态)转换的触发N(或触发P)是发生从功率接收装置20接收执行功率消耗高的应用的请求的事件、发生功率接收装置20接收指示向高负载状态转换的请求的事件。从第二功率发送状态(或第二间歇功率发送状态)向第一功率发送状态(或第一间歇功率发送状态)转换的触发O(或触发Q)是发生从功率接收装置20接收指示结束执行功率消耗高的应用的通知的事件、发生从功率接收装置20接收指示从高负载状态向功率接收状态(低负载状态)转换的通知的事件。

此外，在上述的图8所示的例子中，对功率接收装置A应用的功率发送状态可以是第一功率发送状态，也可以是第二功率发送状态。同样，对功率接收装置B应用的间歇功率发送状态可以是第一间歇功率发送状态，也可以是第二间歇功率发送状态。

(作用和效果)

第六实施方式中，控制单元13B在第一功率发送状态和第二功率发送状态下，阶段性地控制每单位时间的功率发送量，因此，能够适当且简易地控制功率发送装置的发送功率。

[变更例]

以下，说明第六实施方式的变更例。以下，主要说明与第六实施方式的不同点。具体而言，在变更例中，主要说明功率接收装置的状态转换。

(功率接收装置的状态转换)

以下，说明变更例的功率接收装置的状态转换。图14是表示变更例的功率接收装置20的状态转换的图。

如图14所示，作为功率接收装置20的状态，包括停止状态、待机状态、第一功率接收状态、第二功率接收状态。

停止状态是完全停止功率接收的状态。详细而言，停止状态是功率接收装置20的共振器的共振频率与功率发送装置10的共振器的共振频率不一致的状态，下文也将该状态称作非共振状态。非共振状态是不能与由功率发送装置10产生的磁共振的状态。当功率接收装置20的共振器处于非共振状态时，功率接收装置20的共振器不与由功率发送装置10的共振器产生的磁共振，因此，功率接收装置20不能接收从功率发送装置10供给的功率。

待机状态是不进行功率接收但准备好进行功率接收的状态。待机状态是功率接收装置20的共振器的共振频率与功率发送装置10的共振器的共振频率一致的状态，下文也将该状态称作共振状态。共振状态是可与由功率发送装置10产生的磁共振的状态。当功率接收装置20的共振器处于共振状态时，功率接收装置20的共振器与由功率发送装置10的共振器产生的磁共振，由此，功率接收装置20能够接收从功率发送装置10供给的功率。

第一功率接收状态是以小于预定阈值的功率来接收功率的状态。例如，第一功率接收状态是驱动小于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的状态。例如，当功率接收装置20处于第一功率接收状态时，功率发送装置10以第一功率发送状态(或第一间歇功率发送状态)动作。第一功率接收状态是上述低负载状态的一个例子。

第二功率接收状态是以大于预定阈值的功率来接收功率的状态。例如，第二功率接收状态是驱动大于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的状态。例如，当功率接收装置20处于第二功率接收状态时，功率发送装置10以第二功率发送状态(或第二间歇功率发送状态)动作。第二功率接收状态是上述高负载状态的一个例子。

从停止状态转换到待机状态的触发X1例如是发生启动功率接收装置20的事件。另外，触发X1也可以是结束功率接收装置20的功率接收动作的触发。在这种情况下，功率接收装置20(控制单元23B)通过根据触发X1调整电容器C的容量，调整功率接收侧共振器21的共振频率，从而转换到共振状态。从待机状态转换到停止状态的触发X2例如是发生切断功率接收装置20的电源的事件。另外，触发X2也可以是开始功率接收装置20的功率接收动作的触发。在这种情况下，功率接收装置20(控制单元23B)通过根据触发X2调整电容器C的容量，调整功率接收侧共振器21的共振频率，从而转换到非共振状态。

从待机状态转换到第一功率接收状态的触发Y1例如是发生启动小于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的事件。从第一功率接收状态转换到待机状态的触发Y2例如是发生结束小于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的事件。功率接收装置20优选根据触发Y1或触发Y2的检测向功率发送装置10发送检测到触发Y1或触发Y2的消息。

从第一功率接收状态转换到第二功率接收状态的触发Z1例如是发生启动比大于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的事件。从第二功率接收状态转换到第一功率接收状态的触发Z2例如是发生结束大于预定阈值的功率消耗的应用(负载22C)的事件。功率接收装置20优选根据触发Z1或触发Z2的检测向功率发送装置10发送检测到触发Z1或触发Z2的消息。

另外，当从待机状态发生上述触发Z1及触发Z2的事件时，也可以不经由第一功率接收状态而直接转换到第二功率接收状态。

这里，当从第一功率接收状态转换到第二功率接收状态时，优选需要功率发送装置10或EMS等的许可。当从第二功率接收状态转换到第一功率接收状态时，也可以不需要功率发送装置10或EMS等的许可。

[第七实施方式的概要]

在无线功率发送方式的利用准则中规定只要在功率发送装置和功率接收装置的距离在预定距离以内的情况下就允许来自功率发送装置的功率发送。鉴于这种情况，寻求用于掌握功率发送装置和功率接收装置之间的距离，根据需要求停止功率发送装置的功率发送的技术。

但是，为了掌握功率发送装置和功率接收装置之间的距离，需要设置例如GPS或超声波传感器等，这可能导致装置的尺寸或成本增加等。

与之相对，第七实施方式的控制装置在以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用。控制装置包括控制单元，该控制单元配置为获得功率发送装置的功率发送电压或功率接收装置的功率接收电压。当获得的功率发送电压高于与功率发送装置的最大功率发送效率相对应的功率发送电压阈值时，或者当获得的功率接收电压低于与在功率发送装置和功率接收装置之间的最大容许距离相对应的功率接收电压阈值时，控制单元停止功率发送装置的功率发送。

在第七实施方式中，当功率发送电压超过功率发送电压阈值时、或功率接收电压低于功率接收电压阈值时，控制装置停止功率发送装置的功率发送。由此，可以不引起装置的尺寸或成本增加等而根据需要停止功率发送装置的功率发送。

[第七实施方式]

(功率发送***)

以下，说明第七实施方式的功率发送***。图15是表示第七实施方式的功率发送***100的图。图16是表示第七实施方式的功率发送装置10的图。图17是表示第七实施方式的功率接收装置20的图。

如图15所示，功率发送***100包括功率发送装置10和功率接收装置20，并且是以磁共振方式从功率发送装置10向功率接收装置20发送功率的***。图15中示例出一个功率接收装置20，但也可以在功率发送***100中设置多个功率接收装置20。功率接收装置20包括通过由功率发送装置10发送的功率进行动作的负载。功率接收装置20例如可以是设置在房间内的各位置的传感器类(运动传感器、温度传感器、照度传感器)，或者也可以是遥控器、智能电话或平板终端等可携带设备。为了向功率接收装置20发送功率，功率发送装置10例如被埋入房间的天花板或地板等。功率发送装置10有时也被称作PTU(PowerTransmitingUnit，功率发送单元)，功率接收装置20有时也被称作PRU(PowerReceivingUnit，功率接收单元)。

在第七实施方式中，功率发送***100还包括控制需求家庭的功率的控制装置的一个实施例，即EMS(EnergyManagementSystem，能量管理***)30。作为EMS30，可举出设于家庭的HEMS(HomeEnergyManagementSystem，家庭能量管理***)、设于大厦的BEMS(BuildingEnergyManagementSystem，建筑能量管理***)、设于工厂的FEMS(FactoryEnergyManagementSystem，工厂能量管理***)、设于店铺的SEMS(StoreEnergyManagementSystem，店铺能量管理***)等。

如图15所示，功率发送装置10具有功率发送侧共振器11、功率发送模块12和通信模块13。

功率发送侧共振器11是被调整为以指定频率进行共振的共振器。具体而言，如图16所示功率发送侧共振器11由电容器C及电感L(线圈)构成。例如，通过调整电容器C的容量，可以将功率发送侧共振器11的共振频率调整为指定频率。

功率发送侧共振器11还具有检测电感L的电压的电压计11A。下文将由电压计11A检测出的电压值称作功率发送装置10的功率发送电压。

功率发送模块12是发送功率的模块。具体而言，如图16所示，功率发送模块12具有振荡电路12C和电源12D。振荡电路12C是使用逆变器或振荡器将从电源12D供给的AC功率的频率调整为所希望的频率从而产生共振频率的电路。

通信模块13是与功率接收装置20进行通信的模块。通信模块13与上述的EMS30进行通信。具体而言，信模块13具有通信单元13A和控制单元13B。

通信单元13A通过无线或有线与功率接收装置20连接，向功率接收装置20和EMS30发送信号，并且从功率接收装置20和EMS30接收信号。例如，通信单元13A发送用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。通信单元13A发送信息请求，该信息请求请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。另一方面，通信单元13A接收功率接收装置20的认证ID。认证ID根据搜寻信号从功率接收装置20返回。通信单元13A接收用于指定功率接收装置20的种类的信息。用于指定功率接收装置20的种类的信息根据信息请求从功率接收装置20返回。

通信单元13A向EMS30发送功率发送装置10的功率发送电压。另外，通信单元13A从功率接收装置20接收表示功率接收装置20接收到的信号的接收信号强度的信息。通信单元13A向EMS30发送表示功率接收装置20接收到的信号的接收信号强度的信息。

控制单元13B控制功率发送模块12和通信模块13。例如，控制单元13B控制功率发送装置10的发送功率。具体而言，控制单元13B通过基于通过通信单元13A获得的信息控制电源12D，控制功率发送装置10的发送功率。

这里，作为功率发送对象的功率接收装置20优选为通过功率发送装置10进行认证的功率接收装置20。因此，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量优选为通过功率发送装置10进行认证的功率接收装置20的数量。

作为功率发送对象的功率接收装置20的种类优选根据表示以下内容的信息确定，即作为功率发送对象的功率接收装置20的接收功率、作为功率发送对象的功率接收装置20是否具有蓄电单元、或者表示作为功率发送对象的功率接收装置20具有的蓄电单元的容量的信息。

例如，作为功率发送对象的功率接收装置20的数量越多，控制单元13B越增大功率发送装置10的发送功率。或者，作为功率发送对象的功率接收装置20的接收功率越大，控制单元13B越增大功率发送装置10的发送功率。

如图15所示，功率接收装置20具有功率接收侧共振器21、功率接收模块22和通信模块23。

功率接收侧共振器21是是被调整为以指定频率进行共振的共振器。具体而言，如图17所示，功率接收侧共振器21由电容器C和电感L(线圈)构成。例如，通过调整电容器C的容量，可以将功率接收侧共振器21的共振频率调整为指定频率。

功率接收侧共振器21还具有检测电感L的电压的电压计21A。下文将由电压计21A检测出的电压值称作功率接收装置20的功率接收电压。

功率接收模块22是接收功率的模块。具体而言，如图17所示，功率接收模块22具有整流电路22A、DC/DC变流器22B、负载22C和蓄电单元22D。

整流电路22A将从功率接收侧共振器21发送的交流功率转换为直流功率。DC/DC变流器22B对从整流电路22A发送的功率进行升压变换或降压变换。负载22C通过由功率发送装置10发送的功率进行动作，负载22C例如是传感器类或通信设备。

蓄电单元22D具有蓄电池22E和电压计22F。蓄电池22E存储由功率发送装置10发送的功率。蓄电池22E例如是双电层电容器或二次电池等。电压计22F检测蓄电池22E的电压。

图17中示例出功率接收模块22具有蓄电单元22D的情况，但实施方式不限于此。即，功率接收模块22也可以不具有蓄电单元22D。

通信模块23是与功率发送装置10和EMS30进行通信的模块。应该注意，通信模块23通过由功率发送装置10发送的功率进行动作。具体而言，通信模块23具有通信单元23A和控制单元23B。

通信单元23A通过无线或有线与功率发送装置10连接，向功率发送装置10和EMS30发送信号，并且从功率发送装置10和EMS30接收信号。例如，如后所述，通信单元23A接收用于搜寻功率接收装置20的搜寻信号。通信单元23A接收信息请求，该信息请求请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。另一方面，通信单元23A根据搜寻信号发送功率接收装置20的认证ID。通信单元23A根据信息请求发送用于指定功率接收装置20的种类的信息。

通信单元23A向EMS30发送功率接收装置20的功率接收电压。另外，通信单元23A向功率发送装置10发送表示由功率发送装置10接收的信号的接收信号强度的信息。通信单元23A向EMS30发送表示从功率发送装置10接收到的信号的接收信号强度的信息。

控制单元23B控制功率接收模块22和通信模块23。例如，控制单元23B通过控制DC/DC变流器22B而向负载22C供给适当的功率。或者，控制单元23B根据由EMS30接收的指示来控制负载22C。

如图15所示，EMS30具有通信单元31、存储单元32和控制单元33。

通信单元31通过无线或有线与功率发送装置10连接，向功率发送装置10发送信号，并且从功率发送装置10接收信号。另外，通信单元31通过无线或有线与功率接收装置20连接，向功率接收装置20发送信号，并且从功率接收装置20接收信号。

存储单元32存储经由通信单元31获得的信息。

在第七实施方式中，控制单元33获得功率接收装置20的功率接收电压。另外，控制单元33获得功率接收装置20从功率发送装置10接收到的信号的接收信号强度。具体而言，通信单元31接收表示功率接收装置20的功率接收电压的信号和表示接收信号强度的信号，控制单元33从通信单元31获得功率接收装置20的功率接收电压和接收信号强度。

在第七实施方式中，当上述获得的功率接收电压低于与上述功率发送装置和上述功率接收装置之间的最大容许距离相对应的功率接收电压阈值时，控制单元33停止上述功率发送装置的功率发送。

(应用情况)

以下，说明第七实施方式的功率发送***100的应用情况。图18是表示第七实施方式的功率发送***100的应用情况的图。

如图18所示，在第七实施方式中，功率发送***100包括功率发送装置10、EMS30、遥控器210、智能电话220、平板终端230。遥控器210、智能电话220和平板终端230是功率接收装置20的例子，通过从功率发送装置10以磁共振方式发送的功率进行动作。

这里，应该注意，遥控器210、智能电话220和平板终端230均是便携设备，与功率发送装置10之间的各个距离不固定。

从安全对策的观点出发，在无线功率发送***的利用准则中，规定仅在功率发送装置10和功率接收装置20之间的距离(功率发送距离)在设计规格以内时才允许来自功率发送装置10的功率发送。

因此，期望通过功率接收装置20(遥控器210、智能电话220和平板终端230)移动，从而当功率发送距离例如超过每个功率发送装置10的功能设定所规定的最大容许距离时，根据应用准则停止功率发送装置10的功率发送。但是，对于功率发送距离的测量，例如需要GPS或超声波传感器等，因此，在第七实施方式中，如下文所说明，基于功率接收装置20的功率接收电压估计功率发送距离。

图19(a)是表示第七实施方式的功率发送距离和功率发送效率的关系的图。在磁共振方式中，功率发送效率根据功率发送装置10和功率接收装置20之间的距离(功率发送距离)发生变化。这里，功率发送效率是指功率接收装置20的接收功率相对于功率发送装置10的发送功率的比率。功率发送距离是指功率发送侧共振器11和功率接收侧共振器21之间的距离。

当功率发送装置10和功率接收装置20之间的距离为预定距离时，功率发送侧共振器11和功率接收侧共振器21的磁耦合度最佳，从而获得最大发送效率。根据功率发送装置10的功能设定来确定最大发送效率。以下，将获得最大功率发送效率时的功率发送距离的最小值设为D1，将最大值设为D2。

当功率发送距离比D1短时，功率发送侧共振器11和功率接收侧共振器21的磁耦合度过大，功率发送效率稍低于阈值。另外，如果功率发送距离比D2长，则功率发送侧共振器11和功率接收侧共振器21的磁耦合度减弱，从而功率发送效率降低。如果功率发送距离超过由产品规格决定的最大容许距离，则功率接收装置20的接收功率接近零。这里，将通过产品规格决定的最大容许距离设为Dmax。根据功率发送装置10的功能设定来决定Dmax。

图19(b)是表示功率发送距离与功率发送装置10的发送功率和功率接收装置20的功率接收电压的关系的图。如图19(b)所示，功率发送装置10的发送功率随着功率发送距离变长而增大。相反，功率接收装置20的接收功率随着功率发送距离变长而减小。这里，将功率发送距离是D1、D2时的功率发送电压分别设为Vt1、Vt2。将功率发送距离是Dmax时的功率接收电压设为Vr1。

即，如果功率接收装置20远离功率发送装置10，则电压计11A的检测值继续上升。如果电压计11A的检测值超过Vt1，则估计功率发送距离超过D1，获得最大功率发送效率。之后，如果电压计11A的检测值超过Vt2，则估计功率发送距离超过D2，功率发送效率比最大功率发送效率低。

相反，如果功率接收装置20远离功率发送装置10，则电压计21A的检测值继续降低。当电压计21A的检测值低于Vr1时，估计功率发送距离变得比Dmax长，功率发送距离超过最大容许距离。

(控制方法)

以下，说明第七实施方式的控制方法。图20是表示第七实施方式的控制方法的流程图。这里，功率接收装置20是便携设备，是例如图18所示的遥控器210、智能电话220和平板终端230的任一种，与功率发送装置10之间预先进行搜寻信号和认证ID的发送接收，并作为功率发送对象，即功率接收装置20认证。

如图20所示，在步骤S110中，EMS30获得功率接收装置20的每个功率接收电压的功率发送距离。

在步骤S120中，EMS30设定与最大容许距离相对应的功率接收电压阈值。功率接收电压阈值是功率发送距离是最大容许距离时的功率接收电压，相当于图19(b)中的电压值Vr1。

在步骤S130中，EMS30获得功率接收电压。具体而言，EMS30从功率接收装置20接收表示功率接收电压的信息，获得功率接收电压。

在步骤S140中，EMS30判断获得的功率接收电压是否低于功率接收电压阈值(电压值Vr1)。当判定结果为“是”时，EMS30进入步骤S150的处理。在步骤S15中，EMS30停止功率发送装置10的功率发送。另一方面，当判定结果为“否”时，EMS30结束处理，继续功率发送装置10的功率发送。

如以上所说明，在第七实施方式中，EMS30基于功率接收装置20的功率接收电压估计功率发送距离，当功率接收装置20的功率接收电压低于功率接收电压阈值时，判断为功率发送距离超过最大容许距离Dmax，停止功率发送装置10的功率发送。由此，当功率发送距离超过由产品规格决定的最大容许距离时，可以停止功率发送装置10的功率发送。

另外，在第七实施方式中，EMS30也可以将功率接收装置20从功率发送装置10接收到的信号的接收信号强度用于功率发送距离的估计。即，EMS30也可以在获得的功率接收电压低于功率接收电压阈值(电压值Vr1)，并且从功率接收装置20获得的接收信号强度低于与最大容许距离相对应的接收信号强度时，停止功率发送装置10的功率发送。通过同时使用功率接收电压和接收信号强度用于估计功率发送距离，可以进一步提高估计精度，从而可以根据需要可靠地停止功率发送装置10的功率发送。

[变更例]

以下，说明第七实施方式的变更例的控制方法。图21是表示第七实施方式的变更例的控制方法的流程图。这里，对于与第七实施方式共通的部分适当省略说明，以与第七实施方式的不同点为中心进行说明。

在第七实施方式中，基于功率接收装置20的功率接收电压估计功率发送距离，但在变更例中，基于功率发送装置10的功率发送电压估计功率发送距离。

如图21所示，在步骤S210中，EMS30获得每个功率发送电压的功率发送效率。

在步骤S220中，EMS30设定与最大功率发送效率相对应的阈值。具体而言，EMS30将功率发送装置10的初期发送功率时的功率发送电压设定为功率发送电压阈值。功率发送装置的初期发送功率时的功率发送电压是在未检测到作为功率发送对象的功率接收装置20的状态下进行功率发送时的功率发送电压，相当于图19(b)中的Vt2。

在步骤S230中，EMS30获得功率发送电压。具体而言，EMS30通过从功率发送装置10接收指示功率发送电压的信息，获得功率发送电压。

在步骤S240中，EMS30判断获得的功率发送电压是否超过功率发送电压阈值(电压值Vt2)。当判定结果为“是”时，EMS30进入步骤S250的处理。在步骤S250中，EMS30停止功率发送装置10的功率发送。另一方面，当判定结果为“否”时，EMS30结束处理，继续功率发送装置10的功率发送。

如以上所说明，在变更例中，EMS30基于功率发送装置10的功率发送电压来判断功率发送距离，当功率发送装置10的功率发送电压超过功率发送电压阈值时，功率发送距离超过D2，判断为功率发送效率比最大功率发送效率低，停止功率发送装置10的功率发送。由此，当功率发送效率比最大功率发送效率低时，可以停止功率发送装置10的功率发送。

另外，在变更例中，EMS30也可以将功率接收装置20从功率发送装置10接收的信号的接收信号强度用于功率发送距离的估计。即，EMS30也可以当获得的功率发送电压超过功率发送电压阈值(电压值Vt2)，并且从功率接收装置20获得的接收信号强度低于与距离D2对应的接收信号强度时，停止功率发送装置10的功率发送。通过在功率发送距离的推定中并用功率发送电压和接收信号强度，可以进一步提高推定精度，可以根据需要可靠地停止功率发送装置10的功率发送。

[其他实施方式]

本发明通过上述的实施方式进行了说明，但不应将形成本公开的一部分的论述和附图理解为限定本发明。根据本公开，各种代替实施方式、实施例和运用技术对于本领域技术人员将显而易见。

在实施方式中，通过使用通信模块(通信模块13和通信模块23)进行功率发送装置10与功率接收装置20之间的通信。但是，实施方式不限于此。例如，也可以使用功率发送模块12和功率接收模块22进行(带内通信)功率发送装置10与功率接收装置20之间的通信。

在实施方式中，示例出将控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元设于功率发送装置10的情况。但是，实施方式不限于此。控制功率发送装置10的发送功率的功率控制单元也可以设于HEMS等的EMS。

在第二实施方式中，从功率发送状态转换到待机状态的触发E是发生不再能检测到所有检测到的、作为功率发送对象的功率接收装置20的事件。但是，第二实施方式不限于此。例如，触发E也可以是在功率发送状态下构成功率发送装置10的部件(例如电容器C或电感L)的温度超过预定阈值的事件。或者，以功率发送装置10接收表示功率接收装置20接收的功率量的接收功率信息为前提，触发E是发生接收功率信息低于预定阈值(例如参考功率(Wref)的10％)的事件。或者，触发E是发生当接收功率信息低于预定阈值时，即使功率发送装置10的发送功率上升，也不能消除接收功率信息低于预定阈值的状态的事件。另外，功率接收装置在接收功率比预定功率小时，将异常信息发送给功率发送装置10，接收到该信息的功率发送装置10也可以从功率发送状态转换到停止状态。此外，功率发送装置10也可以在接收到该信息时发出警报。

在第二实施方式中，主要说明了从功率发送状态转换到待机状态的触发E。但是，对于从间歇功率发送状态转换到待机状态的触发F，也可以是与触发E相同的事件。

在第五实施方式中，示例出将控制功率接收侧共振器21的共振状态的共振控制单元设于功率接收装置20的情况。但是，第五实施方式不限于此。控制功率接收侧共振器21的共振状态的共振控制单元也可以设于HEMS等的EMS。

在第六实施方式中，示例出在2个阶段中控制每个单位时间的功率发送量的情况。但是，第六实施方式不限于此。每个单位时间的功率发送量也可以在3个以上的阶段中控制。

在第六实施方式中，将第一功率发送状态和第二功率发送状态设定为不同的状态，但第六实施方式不限于此。第一功率发送状态和第二功率发送状态也可以是构成功率发送状态的一部分的状态。同样，在第六实施方式中，将第一间歇功率发送状态和第二间歇功率发送状态设定为不同的状态，但第六实施方式不限于此。第一间歇功率发送状态和第二间歇功率发送状态也可以是构成间歇功率发送状态的一部分的状态。

在第七实施方式中，示例出将配置为控制功率发送装置10的发送功率的控制单元设于EMS30的情况。但是，第七实施方式不限于此。配置为控制功率发送装置10的发送功率的控制单元例如也可以设于功率发送装置10的通信模块(控制单元13B)。

实施方式中没有特别说明，但也可以提供使计算机执行由功率发送装置10和功率接收装置20进行的各处理的程序。另外，程序也可以存储在计算机可读取的介质中。如果使用计算机可读取的介质，则可以在计算机中安装该程序。这里，记录有程序的计算机可读取的介质也可以是非永久性的记录介质。非永久性的记录介质没有特别限定，例如也可以是CD－ROM或DVD－ROM等记录介质。

或者，也可以提供由存储器和处理器构成的芯片，该存储器存储用于执行由功率发送装置10和功率接收装置20进行的各处理的程序，该处理器执行存储在存储器中的程序。

此外，日本专利申请第2013－223741号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223742号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223749号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223750号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223751号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223763号(于2013年10月28日提交)、日本专利申请第2013－223201号(于2013年10月28日提交)的全部内容通过应用并入本文。

工业可利用性

根据本发明，可以提供不依赖于功率接收装置的功率状态而能够检测作为功率发送对象的功率接收装置的控制装置。

Claims

1.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

功率控制单元，配置为对功率发送状态和测试功率发送状态进行控制，其中，在所述功率发送状态下，以检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的发送功率，在所述测试功率发送状态下，以未检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的发送功率。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述功率控制单元根据预定触发转换至所述测试功率发送状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述预定触发是发生以下事件中的至少一个：启动所述功率发送装置的事件、所述功率发送装置未进行功率发送的状态持续一定期间的事件、以及用户操作。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述测试功率发送状态下的功率发送方法与所述功率发送状态下的功率发送方法不同。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当通过在所述测试功率发送状态下的功率发送而检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置时，所述功率控制单元从所述测试功率发送状态转换至所述功率发送状态。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，当在检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置后，所述作为功率发送对象的功率接收装置的认证成功时，所述功率控制单元从所述测试功率发送状态转换至所述功率发送状态。

7.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

功率控制单元，配置为对功率发送状态和待机状态进行控制，其中，在所述功率发送状态下，以检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态控制所述功率发送装置的功率发送，在所述待机状态下，以准备好向所述作为功率发送对象的功率接收装置进行功率发送的状态等待发送所述功率发送装置的发送功率。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述功率控制单元根据预定触发从所述功率发送状态转换至所述待机状态。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述预定触发是发生在所述功率发送状态下不再能检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的事件。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述作为功率发送对象的功率接收装置是已认证的功率接收装置。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其中，在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，以在参考功率下发送功率，以及

所述预定触发是发生所述功率发送装置的发送功率低于比所述参考功率小的停止阈值的事件。

12.根据权利要求9所述的控制装置，其中，在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，以在参考功率下发送功率，以及

在所述功率发送状态下，当所述功率发送装置的发送功率低于比所述参考功率小的调整阈值时，所述功率控制单元调整所述功率发送装置的共振频率，以及

所述预定触发是发生所述功率发送装置的发送功率低于比所述调整阈值小的停止阈值的事件。

13.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述预定触发是在所述功率发送状态下发生构成所述功率发送装置的部件的温度超过预定阈值的事件。

14.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

功率控制单元，配置为对待机状态和搜寻功率发送状态进行控制，其中，在所述待机状态下，以准备好向作为功率发送对象的功率接收装置进行功率发送的状态等待所述功率发送装置的功率发送，在所述搜寻功率发送状态下，以未检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态，所述功率发送装置间歇地发送功率。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其中，所述功率控制单元根据预定触发从所述待机状态转换至所述搜寻功率发送状态。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其中，所述预定触发是发生所述待机状态持续一定期间的事件。

17.根据权利要求14所述的控制装置，其中，随着未检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态持续的时间越长，所述功率发送装置发送功率的间歇周期越长。

18.根据权利要求14所述的控制装置，其中，所述功率控制单元控制功率发送状态，在所述功率发送状态下，当处于检测到所述作为功率发送对象的功率接收装置的状态时控制所述功率发送装置的发送功率，

在所述功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以发送参考功率，

在所述搜寻功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以发送比所述参考功率小的功率。

19.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

功率控制单元，配置为基于作为功率发送对象的功率接收装置的数量和所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类中的至少一个控制所述功率发送装置的发送功率，其中

所述作为功率发送对象的功率接收装置是由所述控制装置认证的功率接收装置。

20.根据权利要求19所述的控制装置，其中，随着所述作为功率发送对象的功率接收装置的数量越多，所述功率控制单元增大所述功率发送装置的发送功率。

21.根据权利要求19所述的控制装置，其中，所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类通过指示以下内容的信息确定，即所述作为功率发送对象的功率接收装置的接收功率、所述作为功率发送对象的功率接收装置是否具有蓄电单元、或包括在所述作为功率发送对象的功率接收装置中的蓄电单元的容量。

22.根据权利要求19所述的控制装置，其中，当所述作为功率发送对象的功率接收装置不具有蓄电单元时，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率以连续地发送所述发送功率，以及

当所述作为功率发送对象的功率接收装置具有所述蓄电单元时，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以间歇地发送所述发送功率。

23.根据权利要求19所述的控制装置，其中，所述功率控制单元在控制所述功率发送装置的发送功率以间歇地发送所述发送功率时，基于所述作为功率发送对象的功率接收装置的数量和所述作为功率发送对象的功率接收装置的种类中的至少一个来控制所述发送功率的功率发送间隔。

24.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

共振控制单元，配置为在共振状态和非共振状态之间控制所述功率接收装置的共振器的状态，其中，在所述共振状态下，所述功率接收装置的所述共振器能够与从所述功率发送装置产生的磁场共振，在所述非共振状态下，所述功率接收装置的所述共振器不与从所述功率发送装置产生的磁共振。

25.根据权利要求24所述的控制装置，其中，所述共振控制单元根据用户操作使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述共振状态转换至所述非共振状态。

26.根据权利要求24所述的控制装置，其中，在所述功率发送***中将第一功率接收装置和第二功率接收装置设置为所述功率接收装置，

所述共振控制单元控制所述第一功率接收装置的所述共振状态和所述非共振状态，以及

所述共振控制单元根据所述第二功率接收装置的功率接收状态，使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述共振状态转换至所述非共振状态。

27.根据权利要求24所述的控制装置，其中，所述功率接收装置包括蓄电单元，并且

当存储在所述蓄电单元中的功率的量低于预定阈值时，所述共振控制单元使所述功率接收装置的所述共振器的状态从所述非共振状态转换至所述共振状态。

28.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

功率控制单元，配置为控制第一功率发送状态和第二功率发送状态，其中，在所述第一功率发送状态下，以第一功率量发送功率，在所述第二功率发送状态下，以比所述第一功率量大的第二功率量发送功率。

29.根据权利要求28所述的控制装置，其中，在所述第一功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以所述第一功率量发送功率，以及

在所述第二功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的发送功率，从而以比所述第一功率量大的所述第二功率量发送功率。

30.根据权利要求28所述的控制装置，其中，在所述第一功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的功率发送，从而以第一频率间歇地发送功率，以及

在所述第二功率发送状态下，所述功率控制单元控制所述功率发送装置的功率发送，从而以比所述第一频率高的第二频率间歇地发送功率。

31.根据权利要求28所述的控制装置，其中，当作为功率发送对象的功率接收装置比预定数量多时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

32.根据权利要求28所述的控制装置，其中，当将包括具有功率消耗的变动量比预定值大的应用的功率接收装置作为功率发送对象的功率接收装置时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

33.根据权利要求28所述的控制装置，其中，当从所述作为功率发送对象的功率接收装置接收到执行功率消耗高的应用的请求时，或者当从所述作为功率发送对象的功率接收装置接收到向高负载状态转换的请求时，所述功率控制单元转换至所述第二功率发送状态。

34.一种控制装置，在用于以磁共振方式从功率发送装置向功率接收装置发送功率的功率发送***中使用，所述控制装置包括：

控制单元，配置为获得所述功率发送装置的功率发送电压或所述功率接收装置的功率接收电压，其中

当获得的所述功率发送电压高于与所述功率发送装置的最大功率发送效率相对应的功率发送电压阈值时，或者当获得的所述功率接收电压低于与在所述功率发送装置和所述功率接收装置之间的最大容许距离相对应的功率接收电压阈值时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。

35.根据权利要求34所述的控制装置，其中，根据所述功率发送装置的功能设定来确定所述最大容许距离和所述最大功率发送效率。

36.根据权利要求35所述的控制装置，其中，所述功能设定是与功率发送的输出设定有关的设定。

37.根据权利要求34所述的控制装置，其中，当所述功率发送装置发送通信信号且所述功率接收装置接收到所述通信信号时，所述控制单元还获得通过所述功率接收装置从所述功率发送装置接收到的信号的接收信号强度，以及

当获得的所述功率接收电压低于与所述最大容许距离相对应的功率接收电压，并且获得的所述接收信号强度低于与所述最大容许距离相对应的接收信号强度时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。

38.根据权利要求34所述的控制装置，其中，所述控制单元将所述功率发送装置发送初始功率时的功率发送电压设定为所述功率发送电压阈值，并且

所述功率发送装置发送初始功率时的功率发送电压是当在未检测到作为功率发送对象的功率接收装置的状态下发送功率时的功率发送电压。

39.根据权利要求34所述的控制装置，其中，

所述控制单元还获得通过所述功率接收装置从所述功率发送装置接收到的信号的接收信号强度，

当获得的所述功率发送电压大于所述功率发送电压阈值，并且获得的所述接收信号强度低于在所述功率发送装置以所述最大功率发送效率发送功率的情况下的接收信号强度时，所述控制单元停止所述功率发送装置的功率发送。