CN105705250A - 用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置 - Google Patents

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Abstract

用于将液体涂覆产品供给至少一个喷涂器的装置包括用于控制涂覆产品到喷涂器的流动的多个阀，这些阀沿供给装置的主轴线(X2)对准。每个阀包括：移动针，阀本体，用于使针平移的气动驱动器件，所述气动驱动器件包括被驱使以与针平移地移动并可滑动地安装在引导本体中的活塞。阀的主轴线(X2)和分离/接近轴线(X120)在特征点(Q100)处交汇并共同限定出所述阀的主平面(P100)。根据本发明，每个阀的分离/接近轴线(X120)被包含到以垂直于主轴线(X2)并属于阀的主平面(P100)的轴线(Y100)为中心的圆锥体(C100)中，所述圆锥体的顶点与特征点(Q100)一致并且圆锥体在顶点(y)处具有介于10°和60°之间的值的半角，优选地，该半角的值介于20°和50°之间。分离/接近轴线(X120)与圆锥体(C100)的中心轴线形成角(δ)，该角的值大于5°，优选地，该角的值大于30°。不同的阀的分离/接近轴线(X120)是平行的。

Description

用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置，尤其涉及如用于将底漆、油漆或清漆施用在机动车辆车身上的涂覆产品喷涂设备。
背景技术
在将涂覆产品喷涂到待涂覆的物体上的领域中，无论该待涂覆的物体涉及机动车辆车身或其它材料，已知的是将若干产品供给清洁产品喷涂器，根据待涂覆的物体的特征，在每个待涂覆的物体上施用该若干产品中的一种。例如，已知的是将不同色调的若干涂覆产品供给机动车辆车身的涂覆喷涂器，这使得能够适用于车辆上施用的色调。
为此，已知的是使用供给装置，该供给装置包括至少一个阀，并且在实践中包括若干阀，每个阀控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动。因此，US-A-4627465公开了一种模块化的颜色更换装置，其包括子组件以及若干喷涂器的供给管线，子组件各自包括气动控制阀并控制诸如为油漆的产品的流量。
此外，EP-A-1640649公开了一种阀，该阀可在喷涂器的供给装置中使用并且包括固定到针的活塞，该针装配有隔膜并用于选择性地抵靠底座。活塞被固定到杆，杆中布置有供给管线以用于可变容积腔室，该杆必须被连接到阀的挠性的空气供给管。如果供给管被外部元件阻塞，活塞的运动能够被阻碍，这将导致阀产生故障。当阀被安装在受限环境(诸如多轴机器人的臂的内部)中时，这种风险甚至更加明显。在更通常的情况下，涂覆产品喷涂设备包括将喷涂器从待涂覆的物体的一边移动到另一边的多轴机器人。
发明内容
本发明更具体地旨在通过提出一种新的装置来解决这些缺点，该装置用于将涂覆产品供给至少一个喷涂器并包括具有可靠化操作的阀。
为此，本发明涉及用于将液体涂覆产品供给至少一个喷涂器的装置，该装置包括控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动的至少一个控制阀，该阀依次包括：移动的针；限定出用于涂覆产品的循环(circulation)容积和在阀的关闭构型中用于针的支承底座的阀本体，所述阀本体支承用于连接涂覆产品或清洁产品循环管的至少一个连接头；以及用于使针相对于底座沿分离/接近轴线平移的气动驱动器件，而气动驱动构件包括与针以一起平移的方式固定并滑动地安装在引导本体中的活塞，并且阀的主轴线和分离/接近轴线在显著点处交汇并且共同限定出该阀的主平面。根据本发明，每个阀的分离/接近轴线被设置到以垂直于主轴线并属于阀的主平面的轴线为中心的圆锥体中，圆锥体的顶点与显著点结合并且圆锥体的半锥角具有介于10°和60°之间的值，优选地，该半锥角介于20°和50°之间，分离/接近轴线与圆锥体的中心轴线形成角，该角的值大于5°，优选地，该角的值大于30°，不同的阀的分离/接近轴线是平行的。
由于本发明，安装在圆锥体中的元件能够通过每个阀的单个侧部容易地触及，这使得能够实现类似于在多轴机器人的臂中的端部处形成的包括穿过单个开口的若干阀的装置。本发明还给予包括若干阀的装置以良好的紧密度，这有利于将其整合到能够安装有其他组件的多轴机器人的臂中。
根据本发明的有利的但可选的方面，这种供给装置可包含以下特征中的一个或多个，并可考虑任何技术上可行的组合：
-涂覆产品或清洁产品循环管的阀上的连接区域以及供给气动器件的增压气体循环管位于第二平面的同一侧，该第二平面包含主轴线并垂直于阀的各自的主平面，而这些管的在阀上的连接方向朝向第二平面定向。
-每个涂覆产品或清洁产品循环管的在阀上的连接方向与圆锥体的中心轴线形成角，该角具有的值大于5°。
-用于涂覆产品、清洁产品以及供给气动器件的增压气体的管在同一阀上的连接方向是共面的。
-用于供给所述气动器件的增压气体的循环的管的在同一阀上的连接方向平行于所述阀的分离/接近轴线。
-分离/接近轴线相对于主轴线以介于45°和85°之间的角倾斜，优选地，该角介于50°和60°之间，而阀在它们的针的下游处各自形成共享收集器的待连接至喷涂器的部分，而共享收集器的由阀形成的部分包括两个分支部，两个分支部的各自的纵向轴线在它们之间形成大于10°的角，优选地，该的角介于20°和30°之间。
-不同的阀的圆锥体的各自的中心轴线是共面的。
-两个轨条在它们之间限定出用于对不同的阀的本体进行可逆地接纳并固定的区域。
-轨条各自通过第一端部在下游连接块上被安装至喷涂器的供给管线，并能够沿与其中限定有圆锥主干的小基部并垂直于主轴线的平面平行的方向改变它们的间隔。
-装置包括锁定构件，该锁定构件用于在预先确定的值处锁定轨条的沿与其中限定有圆锥主干的小基部并垂直于主轴线的平面平行的方向测得的间隔。
-轨条的第二端部可逆地卡阻在两个凹口中，所述两个凹口形成在锁定构件上。
-锁定构件设置有用于抵抗下游挡块并相对于彼此在阀本体上施加压力的器件。
-装置包括至少一个可弹性变形的卡钉，该卡钉将两个轨条连接并且施加将它们的第二端部带至更靠近彼此的力，该力平行于其中限定有圆锥主干的小基部的平面，并且该平面垂直于包括阀的主轴线和分离/接近轴线的装置的正中平面。
-每个阀的阀本体在每一侧设置有用于部分地接纳轨条的凹口。
附图说明
基于根据其原理对供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例的以下说明，本发明将被更好地理解并且本发明的其它优点将越发清晰，根据本发明的供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例仅以示例性的方式提供并参照附图给出，在附图中：
-图1为根据本发明的供给装置的透视图；
-图2为图1的供给装置沿图1中的箭头II的方向的侧视图；
-图3为图1和图2的装置的俯视图；
-图4为沿图3中的正中平面P2和线IV-IV的轴向截面视图；
-图5为属于图1至图4的装置的阀在图4的平面中的放大的截面视图，该阀处于第一打开构型；
-图6为与图5类似的、当阀处于第二关闭构型时的视图；
-图7为沿图5中的线VII-VII的透视截面视图；
-图8为属于图5至图7的阀的子组件的透视图；
-图9为图8的子组件的分解的且轴向截面的透视图；
-图10为较小的比例下的、与图5类似的截面视图，其使得能够对图8和图9的子组件确定触及区域(accesszone)；
-图11为图1和图4的装置的从后方观察的局部透视图；
-图12为沿图2中的线XII-XII的放大的截面视图；
-图13为与图12相同的比例下的、沿图3中的线XIII-XIII的截面视图；
-图14为由图1至图13的装置限定的特定轴线和显著点的示意图；
-图15为用于根据本发明的第二实施例的装置的能够与图1相比较的透视图，未绘出机械臂；
-图16为在图15中的使用构型中示出的工具的纵向截面视图；
-图17为图16的工具的局部且放大的分解透视图；
-图18和图19为用于根据第三实施例的装置的分别与图5和图6相似的截面视图；
-图20为用于根据本发明的第四实施例的装置的能够与图1相比较的透视图；
-图21为图20的装置的从后部观察的局部透视图；以及
-图22为根据本发明的第五实施例的装置的透视图。
具体实施方式
图1至图12中示出的装置2用于将液体涂覆产品供给至仅在图1中非常示意性地示出的自动喷涂器4。装置2通过挠性管6连接至喷枪4并沿纵向轴线X2在前端部22和后端部24之间延伸。
喷涂器4是静电类型的并被连接至高电压单元7。喷枪4被用于将在高电压下充电的涂覆产品的液滴群朝向待涂覆的物体O进行喷涂，待涂覆的物体O通过从传送机的挂钩悬吊的板示意性地示出。
替代性地，喷涂器可能不是静电式的。
装置2被安装在多轴机器人的臂800的内部，出于附图清晰的目的，多轴机器人的臂800仅在图1和图12中以混合线示出。在图1中，臂800限定出用于从上方触及装置2的开口802。该开口802通常由可拆卸的盖封闭，该可拆卸的盖未在图1中示出。
前端部22装配有连接器26，该连接器26能够连接挠性管6。在使用时，装置2被安装在集成至臂800中的支撑压板8上。替代性地，它特别是在装置2能够用于将涂覆产品供给手动喷枪的情况下涉及能够支撑装置2的任何其他结构部件，涂覆产品由操作者从物体O的一边移动到另一边。
装置2包括前挡块28，前挡块28设置有用于使螺钉284通过的两个穿孔282，螺钉284将前挡块28固定在结构8上。
支撑构件32设置在装置2的后端部24处并装配有用于使螺钉328通过的孔口(未示出)，螺钉328用于将构件32紧固在结构8上。
装置2在前挡块28和支撑构件32之间包括两个轨条42和44，两个轨条42和44各自沿分别平行于轴线X2的纵向轴线X42、X44延伸。轨条42和44是相同的。如图2所示，对轨条44来说，并且基于装置2的沿轴线X2的取决于其阀的数量的长度，这些轨条可由端对端放置的两个部件44A和44B形成。这是可选的。
前挡块28和后部支撑构件32之间布置有六个相同的再循环阀100和不具有再循环的一个阀200。六个阀100沿轴线X2被布置在前挡块28和阀200之间。换句话说，阀200沿着轴线X2位于阀100的后方。
每个阀100包括阀本体102并限定出两个侧向分支部104和106，有利地，阀本体102由金属制成，两个连接器108和110分别安装在两个侧向分支部104和106上以使得能够将两个挠性管302和304固定，两个挠性管302和304分别用于将液体涂覆产品带至阀本体102并将该产品朝向再循环回路排放，以避免该涂覆产品在阀关闭时停滞在阀100中。出于附图的清楚起见，与最靠近前挡块28的两个阀100相关联的管302和304通过它们的轴线在图1、图2和图7中示出。其他阀的管未示出或未在其他附图中示出。
连接器108和110限定出用于将管302和304连接在阀本体102上的两个区域，该两个区域具体在图7中可见。
用于阀200的能够比较的构型被发现，与阀100相似地，阀200限定出轴线X120和X302，但阀200没有轴线X304。轴线X120和X302是共面的。然而，这不是强制性的。
阀200能够与阀100相比较，但与阀100的区别在于以下事实：其本体202包括单个侧向分支部204，通过使用连接器208将挠性管402连接在单个侧向分支部204上，如仅在图1和图2中以混合线示出的。将清洁产品(例如为具有添加剂的水)供给至阀200，而没有必要提供这种产品的再循环，从而导致阀200中不存在第二侧向分支部。对于其余部分，除非下文中另有说明，阀200以与阀100相同的方式进行构造并操作。
每个阀100或200包括沿着轴线X120旋拧在其本体102或202上的子组件120，轴线X120包含在相对于轴线X42和X44的正中平面中并与轴线X2形成约为55°的角α。在实践中，角α的值在45°和85°之间选择，优选地在50°和60°之间选择。
子组件120均是相同的，这也包括阀200的子组件。
具体如图2和图4所示，不同的子组件120的轴线X120均相对于轴线X2沿相同的方向倾斜。
在操作期间，挠性空气供给管400被连接在每个阀100或200上并沿方向Δ400穿透该阀的子组件120，方向Δ400被定向成朝向本体102或202并对准在管400的接合在子组件120中的端部的中心轴线X400上。轴线X120和X400是平行的；在实践中，它们被结合。在附图中，方向Δ400由箭头示出。
阀100的子组件120的轴线X120在被指示为Q100的显著点处与轴线X2正割。附图标记P100指示包含阀的轴线X2和轴线X120的平面。该平面P100是该阀的正中平面。附图标记P′100指示与阀100的平面P100垂直并包含轴线X2的横向平面。同样地，为阀200定义出显著点Q200、正中平面P200以及横向平面P′200。
在实践中，不同的阀100和200的轴线X120是共面的并且不同的阀的平面P100和P200被结合在平面P2中，平面P2是装置2的正中平面。同样，平面P'100和P′200可结合在共享的横向平面P′2中。实际上，不同的阀的轴线X120彼此平行。
附图标记Y100指示穿过阀100的点Q100的、垂直于轴线X2并位于其平面P100或P2(即与轴线X2和X120共面)中的轴线。轴线Y100垂直于平面P′2。
附图标记C100指示以阀100的轴线Y100为中心的假想的圆锥体，并且该假想的圆锥体的顶点由点Q100形成。圆锥体C100的半顶角γ具有介于10°和50°之间的值，优选地，具有介于30°和45°之间的值。例如，角γ可具有等于44°的值，这是完全有利的。
轴线X120被设置在圆锥体C100中。
附图标记δ表示在圆锥体C100内限定在轴线X120和Y100之间的角。角α和δ的值的总和等于90°。角δ具有大于5°且小于45°的值，优选地，具有介于30°和40°之间的值。换言之，轴线X120即不垂直于平面P2和P′2且不几乎垂直于平面P2和P′2。
我们针对每个阀100考虑以轴线Y100为中心的圆锥主干(conetrunk)TC100，圆锥主干TC100的半锥角等于角γ，圆锥主干TC100的小基部B100(其是包含在平面P′2中的圆盘)具有的直径小于或等于20mm，并且该小基部B100沿轴线Y100的轴向长度小于或等于100mm。每个阀100的子组件120被包括在其圆锥主干TC100中。对于阀200的子组件120也同样如此。
附图标记X302和X304分别指示管302和304的接合在连接头108和110中的端部。附图标记Δ302和Δ304分别指示管302和304在连接头108和110中的接合方向，这些方向被定向成朝向本体102、由附图中的箭头示出并与轴线X302和X304对准，轴线X302和X304转而与连接头108和110的各自的中心轴线对准。轴线X120、X302和X304以及方向Δ302、Δ304和Δ400在图7的剖切平面中是共面的。这有利于管302、304和400的束在臂800内部的定向，因为这些管总体地沿相同的方向被定向(在图1中向右定向或在图2中向左定向)。
连接头108和110限定出管302和304在本体102上的连接区域。可弹性变形的衬套188限定出管400在子组件120上的连接区域。元件108、110和188位于平面P′2的同一侧。此外，方向Δ302、Δ304和400Δ被定向成在平面P′2的相同侧从元件108、110和120朝向平面P′2。
因此，如果我们认为平面P′2是水平的(如附图所示)，则圆锥体C100位于该平面上方并且方向Δ302、Δ304和Δ400从由位于该平面上方的元件108、110和188形成的区域向下定向。
由于这种布置，触及子组件120(尤其是用于安装并拆卸挠性管302、304和400，以及用于上紧并松开连接头108和110以及衬套188)可在圆锥体C100内部在平面P′2的同一侧完成，而不会对相邻的阀100和200以及该装置的直接环境造成明显的干扰。
这在装置2的初始组装期间以及在随后的维护操作期间极大地方便了操作者的工作，操作者的工作通过装置2的垂直于轴线Y100的单个“上部”表面上的触及通路的减少来确保，而不是通过在具有常规地用于等同的现有技术中的发生装置的轴线X2的周长处或半周长处的触及通路的减少来确保。
事实上，如果我们在图12的平面中考虑阀100，阀100然后通过机器人的臂800在其左右两个侧边以及下方包围。阀保持通过开口802从上方可触及，圆锥体C100和圆锥主干TC100安装在开口802中。
具体地，能够沿图12中的箭头F1的方向触及阀100，而不需要沿箭头F2的方向触及该阀100，这种触及也由于机械臂800的存在而被阻碍。
通过比较图1、图2、图7、图10、图12和图14，可以理解，管302、304和400的通过元件108、110和188定位的起始端位于圆锥体C100和圆锥主干TC100中。
在实践中，根据它们各自的直径，供给涂覆产品302和304的导管大致上比空气供给导管400的更坚硬。因此，在一个可能的但不太优选的解决方案中，轴线X302和X304在圆锥体C100内是共面的，而轴线X120可定位在另一平面中。
在这种情况下，能够考虑轴线X120与轴线X2形成角α，该角α的值大于投影在与图2的平面平行的平面中的轴线X302和X2或X304和X2之间形成的角的值。
每个子组件120包括设置有外螺纹124的本体122，外螺纹124被设计成与具有轴线X120的攻丝112配合，攻丝112布置在每个阀100或200的本体102或202中。本体122被钻孔126穿过，杆128被定位在钻孔126中，杆128的第一端部130配备有针132。螺纹本体122和杆128之间的气密性能够通过刮擦的密封件或具有波纹管的针获得，出于简化的原因，该刮擦的密封件或具有波纹管的针未在附图中示出。
O形环123被安装在本体122的外周凹槽125中并将螺纹124和攻丝112与在阀中循环的产品隔离。
活塞140至少沿轴线X120以一起平移的方式固定并在实践中也与杆128的与端部130相反的第二端部138以一起旋转的方式固定。在实践中，杆130和活塞140可通过粘合、剪切、折边或支撑来固定。
附图标记142指示活塞的朝向针132定向的前表面，并且附图标记144指示该活塞的相反定向的后表面。
本体122设置有腔146，腔146被用于沿轴线X120接纳并且引导活塞140。
子组件120还包括头部150，头部150被组装到螺纹本体122以限定出双腔室，活塞140在双腔室中滑动。为此，头部150在其外部径向表面152上设置有齿154，齿154相对于表面152径向于轴线X120向外延伸，并形成突出的浮突部(reliefs)。此外，本体122在其与针132相反的边缘156上配备有槽158，槽158在它们之间限定出用于接纳齿154的区域160。因此，当元件122和150被组装时，浮突部154和158配合以轴向地并相对于轴线X120旋转地将这些元件固定。
替代性地，槽158和区域160可被设置在头部150上，而引导本体配备有诸如为齿154的突出的浮突部。根据另一替代性的实施例，可以考虑用于将部件122和150相对于轴线X120以一起旋转的方式和一起平移的方式固定(尤其是这些部件的粘合或焊接)的其他的固定模式。
子组件120还包括***在活塞140和头部150之间的弹簧162，以及分别安装在两个容置部168和170中的两个块状物164和166，两个容置部168和170被布置在轴线X120的两侧上。换句话说，容置部168和170相对于轴线X120径向相对。每个块状物164和166沿平行于轴线X120的方向延伸，并且分别接合在头部150的贯通穿孔172、174中。穿孔172和174也相对于轴线X120径向相对。
替代性地，可提供与块状物164和166类似的两个以上的块状物，优选地，这些块状物绕轴线X120均匀分布。
头部150设置有呈导管区段的形式的端件176，端件176接合在布置在活塞140中的传送腔室178中并以轴线X120为中心。传送腔室178在活塞140的表面144上显露出。在相反侧，该传送腔室由杆130的端部138封闭。传送腔室178在其位于表面144上的出口附近设置有内径向凹槽180，内径向凹槽180中接纳有O形环182，O形环182还与端件176的外部径向表面接触。因此，端件176紧密地接合在传送腔室178中。
端件176与头部150的其余部分形成单件。替代性地，端件可附接在该头部上。
管线184将传送腔室178连接至活塞140的前表面142。
头部150在端件176的相反处设置有钻孔186，可弹性变形的衬套188接合在钻孔186中。O形环190也被接纳在钻孔186中，并位于衬套188和该钻孔的底部之间。
头部150的外部径向表面152是阶状的。换句话说，头部150包括第一部分151和第二部分153，外部径向表面152在第一部分151处具有第一外径D151，外部表面152在第二部分153处具有第二直径D153，第二直径D153严格小于直径D151。垂直于轴线X120并以轴线X120为中心的环形表面155将表面152的具有半径D151和D153的两个圆柱形部分连接。在部分153处，头部150设置有四个凹口192，该四个凹口192绕轴线X120均匀地分布，并且为纵向的，即平行于轴线X120延伸。在大多数情况下，钻孔186被布置在衬套150的部分153中。
由于头部150通过浮突部154和158而固定在引导本体122上，因此凹口192被固定到本体。在这个意义上，引导本体配备有凹口192。
除了弹簧162和由金属制成的杆128以外，子组件120的组成元件由合成材料制成。特别是，针132可由尼龙(注册商标)制成。
阀100的本体102限定出用于接纳针132的底座114，针132能够相对于该底座在图5和图7中示出的第一构型和图6中示出的第二位置之间移动，在第一构型中，针132与底座114分离，在第二位置中，针132抵靠底座114。在图5和图7的构型中，阀100是打开的。在图6的构型中，该阀是封闭的。
装置2的纵向轴线X2限定出涂覆产品总体地从不同阀的针朝向前挡块28向下游流动的方向。
如在图4中更具体地示出，共享收集器300由布置在阀100和200的本体102和202中的管线区段T300形成，这些管线区段被布置成沿轴线X2首尾相连。
布置在阀100的本体102中的每个管线区段T300包括两个分支部，即，上游分支部115和下游分支部116。不同于阀100，布置在阀200的本体202中的管线区段T300仅包括下游分支部216。
在其下游端部处，每个分支部116由圆筒形部分117围绕，该圆筒形部分117具有的尺寸适于穿过另一阀的本体100的钻孔118，该钻孔118被布置在该本体的上游分支部115的口部的周围。换言之，阀100的圆筒形部分或“鼻部”117被接合在阀100的位于下游处的钻孔或“盆部”118中，这允许收集器300的由不同的本体102和202限定的区段T300之间的紧密连接。如图4所示，前挡块28包括“盆部”，该“盆部”与阀100的最接近该挡块的“鼻部”相配。同样地，阀200的本体202包括“鼻部”，该“鼻部”引入到阀100的最远上游处的盆部中。
密封件119被定位在每个盆部的底部处，并接纳阀的通过支承紧接地位于上游处的鼻部117。
如通过对比图5和图6所示，轴线X120构成针132相对于底座114的分离/接近轴线。
在图6的构型中，并根据轴线X120相对于轴线X2倾斜的角α，如果收集器300的由分支部115和116形成的区段T300是直线式的，从针132向下游可产生盲区。为避免产生这样的盲区，并且为有利于流动的湍流，从而促进清洁质量并降低清洁产品的消耗，分支部115和116相对于彼此是倾斜的。更具体地，本体102的分支部115和116的纵向轴线X115和纵向轴线X116在它们之间形成大于10°的角β，优选地，角β介于20°和30°之间。在实践中，角β可被选择成等于约25°。
因此，在图6的构型中，紧接地位于针132的下游处的区域Z2被涂覆产品或在收集器300中循环的清洁液体掠过(licked)，这避免涂覆产品在该区域中聚积并干燥。
在默认情况下，阀100在弹簧162的作用下关闭，弹簧162在活塞160上施加弹力，该弹力使得针132压靠底座114。弹簧162被定位在可变容积腔室163中，该可变容积腔室163绕端件176限定在活塞140的后表面144与头部150之间。
此外，第二可变容积腔室165被限定在腔146内部，并位于活塞140的朝向针132指向的前表面142和腔146的与边缘156相反的底部之间。管线184构成用于在腔室165和178之间建立流体连通的器件。
在操作期间，连接在每个阀100或200上的挠性管400接合在头部150中，直到接合在钻孔194中，该钻孔194在端件176中显露。出于附图的清楚起见，挠性管在图5和图6中可见，并仅通过其轴线在图1和图7中示出。钻孔构成管400在子组件120上的连接区域。钻孔194的直径适于管400的外径，以防止空气泄漏。这同样适用于O形环190。衬套188将管400的端部401固定在钻孔194中。
当针132需要从底座114松开时，即，当阀需要从图6的关闭构型转变到图5和图7的打开构型时，空气通过管线400从将空气供给阀100和200的指令供给单元(未示出)被送至阀100。通过管400输送的空气穿过端件176并朝向传送腔室178流动。它不能朝向可变容积腔室163流动，因为O形环182防止它朝向可变容积腔室163流动。因此，空气从传送腔室178流动穿过管线184，空气从管线184穿过腔室165。当由端件400喷射的空气的量足够时，在腔室165中扩散的空气的量在压力下增加并推动活塞140向后抵抗由弹簧162施加的弹力，这将针132从底座114分离。随后该针处于图5和图7的构型。
在活塞140的这种运动期间，像头部150的其余部分一样固定的端件176紧密地由于密封件182而在传送腔室178中滑动。
当供给单元停止供给增压空气时，腔室165中的空气压力降低，并且弹簧162朝向底座114向后推动活塞140和针132。
因此，活塞140、杆130和针132被有效地控制成沿轴线X120轴向地平移，而没有必要使挠性管400在活塞的运动期间移动。该管400和环境之间的任何接触不会阻碍针132相对于阀100的底座114的驱动。即使挠性管400可在穿过头部150之前弯曲，特别是当装置2被定位在多轴机器人(其罩覆盖不同的挠性管400)的臂的内部时，这不会对不同的阀100和200的操纵产生负面影响。
如图7所示，本体102的每个分支部104和106在连接头108和110之间限定出涂覆产品的循环(或流通)管线104A和106A，这些管线104A和106A绕杆128和/或针132聚集在一起。因此，在阀100的关闭构型中，涂覆产品绕杆128循环，其从管302朝向管304循环而不会在阀100的内部被阻断。反之，当阀100处于图5和图7所示的打开构型中时，涂覆产品在收集器300中(特别是在所讨论的阀100的下游分支部116中)朝向前挡块28流动。
图7示出了当活塞150抵抗弹簧162的由腔室165中普遍的压力形成的作用被推回时，块状物164和166沿头部150的部分153并绕头部150的部分153突出。反之，当活塞处于图6的构型时，块状物164和166不会从平面环形表面155突出。随后，块状物164和166处于图8所示的构型。因此，这些块状物164和166使得能够推断出活塞140在腔146中的位置，并因此推断出针132相对于底座114的位置。因此，这些块状物形成针132的位置的指示器。由于这些块状物被定位在轴线X120的两侧上，不论阀的观察方向，即使部分153掩盖了另一块状物，它们中的至少一个对于装置2的观察者来说是可见的。块状物164和166绕轴线X120的角定向取决于每个子组件120在其所属的阀的本体102或202中的上紧的程度，以及阀的制造的危害，尤其是取决于螺纹开始的角位置。这些预期的危害使得能够限制每个子组件102的头部和引导本体的制造约束和装配约束，从而降低制造成本。
支撑构件32配备有螺钉50，该螺钉50穿过构件32的攻丝孔326并使得能够在阀200上施加力E1，该力E1推动所有的阀抵靠挡块28，这确保了这些阀相对于彼此的机械固定以及收集器300相对于装置2的外部的流体隔离。当阀100和200在轨条42和44之间已经被放置就位时，螺钉50抵抗本体202被上紧，本体202设置有用于接纳螺钉50的前尖端的盲性容置部205。当需要拆卸装置2时，尤其是将阀100或200移除时，在孔326中拧松螺钉50。螺钉50的后端部设置有具有六个表面的中空容置部，该中空容置部使得能够接纳用于相对于构件32驱动旋紧或拧松的凸键。
图4示出了：不同的阀100和200的分支部115、116和216的系列在图4的包含阀的不同轴线X120的平面中给予收集器300之字形(zigzag)的形状。
轨条42通过使用浮动螺母52被安装在前挡块28上，同时具有与平行于平面P′2的轴线X2垂直的平移的可能性。该平移通过螺母52和前挡块28之间呈现的径向间隙以及两个O形环52A和52B的弹性形变来允许，两个O形环52A和52B将该轨条保持在适当位置，而无需安装或移除阀100或200的力。同样地，轨条44通过使用浮动螺母54而被安装在前挡块28上，并具有与平行于平面P′2的轴线X2垂直的平移的可能性。该平移通过螺母54和前挡块28之间呈现的径向间隙以及两个O形环54A和54B的弹性形变来允许，两个O形环54A和54B将该轨条保持在适当位置，而无需安装或移除阀100或200的力。
附图标记422指示轨条42的接合在前挡块28中的前端部。附图标记424指示轨条42的与构件32配合的后端部。同样，附图标记442和444分别指示轨条44的前端部和后端部。构件32设置有两个凹口322和324，后端部424和444分别接合在两个凹口322和324中。当端部424和444分别接合在凹口322和324中时，构件32限定出轨条42和44之间的间隔，该间隔沿垂直于轴线X2和X120并平行于平面P′2的方向而测得。
凹口322和324位于平面P2的两侧上，并相对于该平面向外开口。
弹性卡钉56绕轨条42和46安装并在轨条42和46上施加垂直于平面P2的接近力E2，该接近力E2趋于将端部424和444保持成牢固地接合在凹口322和324中。因此，在默认情况下，轨条42和44将阀100和200的本体102和202夹持在它们之间。为确保通过轨条42和44对本体102和202进行良好的固定，并且更具体地如图7所示，阀100的本体102在跟部107的两侧上设置有两个侧向凹口103，分支部115和116接合在跟部107中，轨条42和44在图1至图4的构型中分别***两个侧向凹口103中。实际上，跟部107的侧部设置有侧向凹部105。凹口103被分别设置在跟部的前边缘和后边缘的附近处并位于凹部105和相邻的分支部104或106之间，如图7所示。
此外，还提供了引导件58，该引导件夹持轨条42和44，并跨过阀100和200的跟部；引导件抵抗阀100和200从轨条42和44之间限定的空间的移除的运动，该运动能够由不同的供给管302、304和400的牵引力产生。
当阀100和200的数量较多时，引导件58以均匀的间隔放置在轨条42和44上，以保证所有的这些阀的良好的维护。
当需要将阀100***到装置2中时或尤其是用于维护操作而需要移除该阀时，应当总体地沿轴线Y100在阀上施加力，以使轨条42和44抵抗位于平面P′2中并垂直于轴线X2的力E2而分离。轨条42和44的这种分离能够通过密封件52A、52B、54A和54B的破碎而产生，密封件52A、52B、54A和54B通过卡钉56和引导件58的弹性变形并通过支撑件32的凹口322和324而将浮动螺母52和54保持在前挡块28中。需要事先地松开螺钉50以释放力E1。
当轨条42和44因此而被分离并从凹口103释放时，于是能够在轨条之间添加阀100或从轨条之间移除一个阀。
当提供的所有的阀100和200在轨条42和44之间就位时，螺钉50可被上紧或在维护操作的情况下被重新上紧，并且轨条42和44的端部424和444在卡钉56、引导件58和轨条的存在于支撑件32的凹口中的定心圆锥体的作用下自动返回至它们在凹口322和324中的位置。当有理由作用于装置2的阀中的一个的子组件120时，能够使用与图15至图17中示出的工具类似的工具，图15至图17中示出的工具涉及本发明的第二实施例。
在第二实施例至第五实施例中，与第一实施例的那些元件类似的元件具有相同的附图标记。除非特别说明，它们以与第一实施例相同的方式工作。在下文中，我们主要描述这些实施例与第一实施例之间的不同之处。
在第二实施例中，喷枪4的供给装置2仅包括具有单个侧向分支部204的阀200。换句话说，在该实施例中，没有为涂覆产品提供再循环，以供给最靠近前挡块28的前六个阀中的每个，并且已具体说明的是，离该挡块最远的阀200是用于将清洁产品供给共享收集器的供给阀，这与第一实施例相同。
这种没有再循环的类型的阀200可与涂覆产品一起使用，当产品在关闭构型中位于阀200的针132周围时，不会有产品沉积的风险。
在该实施例中，最靠近前挡块28的六个阀200的跟部限定出与第一实施例的阀100的共享收集器区段类似的共享收集器区段T300，共享收集器区段T300具有两个非对准的分支部115和116。
根据本发明未示出的可在某些特定的设备中使用的一个方面，阀200的跟部可仅具有一个分支部，该分支部类似于阀100的分支部115。
工具500被用于相对于阀的本体202旋拧或拧松子组件120。由于该实施例的子组件120与第一实施例的那些子组件相同，该工具500也可与第一实施例的阀100一起使用。
该工具500包括以工具100的纵向轴线X500为中心的握持部502以及同样以该轴线为中心的握柄504。有利地，握持部502由金属制成，并包括滚花部分506。有利地，握柄504由合成材料制成，并且在外部具有滚花。
握持部502包括中空的端件508，两个凸耳510和512定位在端件508中，两个凸耳510和512由具有圆形截面的两个金属块状物构成，两个金属块状物的各自的纵向轴线平行于轴线X500。周边凹槽514被布置在端件500的周围，并且由合成材料制成的O形环516接合在该凹槽中。
当子组件120必须安装在阀200的本体202上时，通过将两个凸耳510和512***第二部分153的两个相反的纵向凹口192中，工具500的端件508被接合在子组件的头部150的第二部分153的周围。
因此，握持部502和头部150被固定成绕轴线X120和X500旋转，然后它们被结合。然后，能够通过沿图15中的箭头F1的方向作用于握柄504来旋转子组件120以将其拧入本体102或202中。
应当注意的是，握柄504和握持部502之间的组装通过使用上紧在握持部502的沿轴线X500延伸的攻丝孔520中的螺钉518并***一系列贝氏垫圈(Bellevillewashers)522来完成。因此，施加在握柄504上的扭矩通过粘附从握柄504传递到握持部502上。最大传递扭矩值由贝氏垫圈522的数量以及它们的压缩的值来确定。压缩值由垫圈头部螺钉518的长度限定。这种粘附联接能够在它抵抗由引导本体121施加的抗扭矩时断开。阻力转矩在握柄504和握持部502之间产生滑动，并且在堆叠的贝氏垫圈和螺钉头部518的下表面之间产生滑动。换句话说，在将子组件120旋拧到阀100或200的本体102或202上的期间，工具500的这种组装方式防止了过多的扭矩消耗。
当需要将预先安装在本体102或202上的子组件120拧松时，只需将端件508覆盖该子组件，然后沿图15中的箭头F4的方向在握柄504上施加扭矩。当由子组件120施加的抗扭矩由于垫圈522的存在而超过在部件502和504之间可传递的最大扭矩时，操作者能够直接在滚花部分506上施加旋松扭矩。
在相对于凸耳510和512绕轴线X500以90°偏置的两个相反的角形扇区上，凹槽514以产生两个窗口524和526的程度在端件508的内部容积中显露，当子组件120的部分153被接合在端件508内部时，O形环516穿过两个窗口524和526与子组件120的部分153的外部径向表面152接触。这产生了将子组件120在握持部502的与握柄504相反的端部处轴向地保持就位的摩擦力。
因此，工具500不仅能够旋转子组件120，而且能够在空间中移动该子组件，而不会使它产生坠落的风险，因为由O形环516穿过窗口524和526径向地施加的接触力，子组件在握持部502的与握柄504相反的端部处被保持就位。
在图18和图19的实施例中，端件176设置在子组件120的活塞140上，而传送腔室178在钻孔194的出口处被布置在头部150中。
第一可变容积腔室165被限定在活塞140的朝向针132指向的表面142和螺纹本体122之间。此外，第二可变容积腔室163包含弹性复位弹簧162，用于将弹簧140返回到它的位置上。
管线184通过活塞140将端件176的内部容积连接至腔室165。
关于端件176和传送腔室178的分布，该实施例对应于相对于第一实施例的反向结构。
在图20和图21所示的第四实施例中，喷涂器4的供给装置包括两行的阀100，该两行的阀100分别沿两个纵向轴线X2和X'2对准。
两个挠性管6和6'将这两行的阀连接到喷涂器4。
如由图21更具体地示出，该实施例的支撑构件32与第一实施例的支撑构件略有不同，因为它的凹口322和324不朝向外部与平面P2相反地显露，而是限定出两个第一区域，在该两个第一区域中，轨条42和44的端部分别接纳在绕阀100的本体102夹持的构型中，如图21所示。在分离的构型中，这些端部被接纳在凹口322和324的以下部分中：该部分在图21中可见并比第一区域更远离平面P2。
根据本发明的在图22中示出的关于第五实施例的一个方面(但可转移到其他实施例中)，如果轨条42和44相当长，即，如果相当大数量的阀100或200沿轴线X2并置在装置2中，可选的轨条600可安装就位，以增加装置2绕轴线X2的扭转和弯曲惯性。该轨条通过形状配合被固定到装置2的其余部分，尤其被固定到引导件58处。
根据本发明未示出的另一实施例，装置2可包括若干阀100和若干阀200，若干阀100和若干阀200的分布取决于所使用的涂覆产品的类型。
在根据本发明的装置的某些安装中，产品可朝向离前挡块28最远的阀在最靠近前挡块28的阀的收集器300中循环。
不管实施例，除空气以外的气体可用来控制活塞140的运动。
不管实施例，装置2可被用于供给自动喷涂器或手动喷枪，而不论它是否是静电型的。
在第二实施例至第五实施例中，并在替代性实施例中，能够为每个阀100或200限定出圆锥体或圆锥主干，该圆锥体或圆锥主干类似于为第一实施例限定的具有附图标记C100和TC100的那些。轴线X120以及这些阀的子组件120与彼此的空间关系以及与这些圆锥体和圆锥主干的空间关系参照第一实施例中所描述的。
上文考虑的实施例和替代性实施例可以彼此组合以产生本发明的新的实施例。

Claims (14)

1.一种装置(2)，用于将液体涂覆产品供给至少一个喷涂器(4)，所述装置包括控制所述涂覆产品的朝向所述喷涂器的流动的若干阀(100，200)，所述阀沿供给装置的主轴线(X2)对准并且每个所述阀依次包括：
-移动针(132)，
-阀本体(102，202)，所述阀本体(102，202)限定出用于所述涂覆产品的循环容积(104A，106A，115，116)以及在所述阀的关闭构型中用于所述针的支承底座(114)，所述阀本体支承用于连接涂覆产品或清洁产品循环管(302，304)的至少一个连接头(108，110，208)，
-气动驱动器件(128，140，146)，所述气动驱动器件(128，140，146)用于使所述针相对于所述底座沿分离/接近轴线(X120)平移，
所述气动驱动器件包括活塞(140)，所述活塞(140)以一起平移的方式固定到所述针并滑动地安装在引导本体(122)中，以及
阀(100，200)的主轴线(X2)和分离/接近轴线(X120)在显著点(Q100，Q200)处交汇，并且共同限定出所述阀的主平面(P100，P200)，
其特征在于，
-每个所述阀(100，200)的分离/接近轴线(X120)被设置到以垂直于所述主轴线(X2)并属于所述阀的主平面(P100，P200)的轴线(Y100)为中心的圆锥体(C100)中，所述圆锥体(C100)的顶点与所述显著点(Q100，Q200)结合并且所述圆锥体(C100)的半锥角(γ)具有介于10°和60°之间的值，优选地具有介于20°和50°之间的值，
-所述分离/接近轴线(X120)与所述圆锥体(C100)的中心轴线(Y100)形成角(δ)，所述角(δ)的值大于5°，优选地，所述角(δ)的值大于30°，
-不同的阀的分离/接近轴线(X120)是平行的。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，涂覆产品或清洁产品循环管(302，304，400)的阀(100，200)上的连接区域(108，110，188，208)以及供给所述气动器件(128，140，144)的增压气体循环管位于第二平面(P′2)的同一侧，所述第二平面(P′2)包含所述主轴线(X2)并垂直于所述阀的各自的主平面(P100，P200)，并且，所述管的在所述阀上的连接方向(Δ302，Δ304，Δ400)朝向所述第二平面(P′2)定向。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个涂覆产品或清洁产品循环管(302，304)的在阀(100，200)上的连接方向(Δ302，Δ304)与所述圆锥体(C100)的中心轴线(Y100)形成角(δ)，所述角(δ)具有的值大于5°。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，用于涂覆产品、清洁产品以及供给所述气动器件(128，140，146)的增压气体的管(302，304，400)的在同一阀(100，200)上的连接方向(Δ302，Δ304，Δ400)是共面的。
5.根据权利要求2至4中一项所述的装置，其特征在于，用于供给所述气动器件(128，140，146)的增压气体的循环的管(400)的在同一阀(100，200)上的连接方向(Δ400)平行于所述阀的分离/接近轴线(X120)。
6.根据前述权利要求中一项所述的装置，其特征在于，所述分离/接近轴线(X120)相对于所述主轴线(X2)以介于45°和85°之间的角(α)倾斜，优选地，所述角(α)介于50°和60°之间，并且，所述阀(100，200)在它们的针(132)的下游处各自形成共享收集器(300)的待连接至所述喷涂器的部分(T300)，并且，所述共享收集器的由阀(100，200)形成的部分(T300)包括两个分支部(115，116)，所述两个分支部(115，116)的各自的纵向轴线(X115，X116)在它们之间形成大于10°的角(β)，优选地，所述的角(β)介于20°和30°之间。
7.根据前述权利要求中一项所述的装置，其特征在于，不同的阀(100，200)的圆锥体(C100)各自的中心轴线(Y100)是共面(P2)的。
8.根据前述权利要求中一项所述的装置，其特征在于，两个轨条(42，44)在它们之间限定出用于对不同的阀(100，200)的本体(102，202)进行可逆地接纳并固定的区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述轨条(42，44)各自通过第一端部(422，442)在下游连接块(28)上被安装到所述喷涂器(4)的供给管线(6)，并能够沿与其中限定有圆锥主干(C100)的小基部(B100)并垂直于所述主轴线(X2)的所述平面(P′2)平行的方向改变它们的间隔距离。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括锁定构件(32)，所述锁定构件(32)用于在预先确定的值处锁定所述轨条(42，44)的间隔距离，所述间隔距离沿与其中限定有圆锥主干(C100)的小基部(B100)并垂直于所述主轴线(X2)的所述平面(P′2)平行的方向测得。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述轨条(42，44)的第二端部(424，444)可逆地卡阻在两个凹口(322，324)中，所述两个凹口(322，324)形成在所述锁定构件(32)上。
12.根据权利要求10和11中一项所述的装置，其特征在于，所述锁定构件(32)设置有用于抵抗所述下游挡块(28)并相对于彼此在所述阀本体(102，202)上施加压力(E1)的器件(50)。
13.根据权利要求8至12中一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个可弹性变形的卡钉(56)，所述卡钉(56)将两个轨条(42，44)连接并且施加将它们的第二端部带至更靠近彼此的力(E2)，所述力平行于其中限定有所述圆锥主干的小基部(B100)的所述平面(P′2)，所述平面(P′2)垂直于包括所述阀的主轴线(X2)和分离/接近轴线(X120)的所述装置的正中平面(P2)。
14.根据权利要求8至13中一项所述的装置，其特征在于，每个所述阀(100，200)的阀本体(102，202)在每一侧设置有用于部分地接纳所述轨条(42，44)的凹口(103)。
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