CN105704674A - 一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器，其***包括对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置，和将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置，及动态设置满足一定条件的移动传感器节点为网关的网关设置装置，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

Description

一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器。

背景技术

目前，移动传感器被广泛地应用于许多领域，包括应用于数字医疗、动物跟踪、病人跟踪、河水流量发现等领域。在这些应用中，传感器节点都需要自由移动，并且移动传感器节点需要了解自身所在的位置，找出自身的物理坐标，即需要实现移动传感器节点的定位，但是现有技术还无法实现对移动传感器节点的定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器。

本发明的目的在于提供一种实现移动传感器网络组网的方法，所述移动传感器网络包括多个传感器、后台服务器，包括：

每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网；所述广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身识别码ID；所述位置信息包括经纬度信息。

其中，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网之前，还包括：

每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息。

其中，在每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息之前，还包括：

确定移动传感器网络中传感器节点的位置信息，所述位置信息包括经纬度信息。

其中，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网之后，还包括：

设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述局域网的网关。

其中，在设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述局域网的网关之后，还包括：

在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于所述第一预设值时，设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关。

本发明的目的在于还提供一种实现移动传感器网络组网的***，所述移动传感器网络包括多个传感器、后台服务器，所述多个移动传感器中的每个传感器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置；

用于根据所述广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置；

用于接收所述组网请求信息发送装置发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置；

所述位置信息包括经纬度信息。

其中，所述多个移动传感器中的每个传感器，还包括：

用于设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述同一局域网的网关，在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关的网关设置装置。

本发明的目的在于再提供一种移动传感器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置；

用于根据所述广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置；

用于接收所述组网请求信息发送装置发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置；

所述位置信息包括经纬度信息。

其中，所述移动传感器还包括：

用于设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述同一局域网的网关，在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关的网关设置装置。

本发明实现移动传感器网络组网的方法首先确定移动传感器网络中移动传感器节点的位置信息，该位置信息包括经纬度信息，接着每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息，然后每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网；该广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身识别码ID；该位置信息包括经纬度信息，接着设置靠近该后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近该后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于该第一预设值时，设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该同一局域网的网关，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

本发明实现移动传感器网络组网的***包括多个移动传感器、后台服务器，该多个移动传感器中的每个传感器应用其中的自我定位装置确定自身传感器节点的位置信息，接着广播信息发送装置发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器，然后广播信息接收装置接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，接着组网请求信息发送装置根据广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器，然后组网装置接收组网请求信息发送装置所发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网，接着网关设置装置设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该同一局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该局域网的网关，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

附图说明

图1，为本发明实现移动传感器网络组网的方法的示意图；

图2，为本发明实现移动传感器网络组网的***的示意图；

图3，为本发明移动传感器的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器，应用于传感器技术领域，本发明实现移动传感器网络组网的***包括多个移动传感器、后台服务器，该多个移动传感器中的每个传感器应用其中的自我定位装置确定自身传感器节点的位置信息，接着广播信息发送装置发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器，然后广播信息接收装置接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，接着组网请求信息发送装置根据广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器，然后组网装置接收组网请求信息发送装置所发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网，接着网关设置装置设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该同一局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该局域网的网关，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种实现移动传感器网络组网的方法。

请参见图1，图1为本发明实现移动传感器网络组网的方法的示意图，本发明实现移动传感器网络组网的方法，该移动传感器网络包括多个移动传感器、后台服务器，包括：

S1、确定移动传感器网络中移动传感器节点的位置信息，该位置信息包括经纬度信息；其中，可以选择性地在N个移动传感器节点上安装自我定位设备，也可以在所有移动传感器节点上安装自我定位设备，该自我定位设备包括全球定位***(GlobalPositioningSystem,GPS)等自我定位的设备以获取每个节点的绝对位置；其中，N可以根据需要来进行设定；

S2、每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息；其中，广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身ID(IdentificationCode，识别码)；

S3、每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网；

同一局域网内，可以是靠近后台服务器、同时自身剩余能量值大于第一预设值A值的移动传感器节点担任该局域网的网关，该网关存储所有传感器所发出的广播信息；若该网关的节点偏离靠近服务器的方向大于第二预设值C值，或者自身剩余能量小于第一预设值A值，则向该同一局域网内的其它移动传感器节点发出消息，由该同一局域网内满足要求的其它移动传感器节点担任网关；该网关和后台服务器通信时，若还存在其它局域网，则该网关和后台服务器包括可以采用跳传方式进行通信，也可以采用直传的方式进行通信，还可以是在其它局域网网关能量过小时，则隔过能量过小的网关，实行跳转，其他条件下都可以采用接力传输的方式等；

同一局域网内，也可以是最远离后台服务器、同时自身剩余能量值大于第一预计值A值的移动传感器节点担任该局域网的网关，该网关存储所有传感器所发出的广播信息；若该网关的节点远离服务器的方向大于第二预设值C值，或者自身剩余能量小于第一预设值A值，则向该同一局域网内的其它移动传感器节点发出消息，由该同一局域网内满足要求的其它移动传感器节点担任网关；

该网关和后台服务器通信时，若还存在其它局域网，则该网关和后台服务器包括可以采用跳传方式进行通信，也可以采用直传的方式进行通信等，还可以是在其它局域网网关能量过小时，则隔过能量过小的网关，实行跳转，其他条件下都可以采用接力传输的方式等；

相隔一定时间，可以是相隔预设的第三预设时间值B值，同一局域网内的其它移动传感器节点发送各自的广播信息到同一局域网内的网关，该广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身ID，同一局域网内的其它移动传感器节点在漂移过程中，其到同一局域网内的网关的距离大于其到其它局域网内的网关的距离，则由同一局域网内的网关发送消息到离该其它移动传感器节点距离最近的其它局域网的网关，要求该其它移动传感器节点脱离本局域网并加入到该最近的其它局域网的网关，则该其它移动传感器节点脱离本局域网并加入到该最近的其它局域网；

同一局域网内的其它移动传感器节点在漂移过程中，逐渐脱离本同一局域网并加入到其它局域网，则本同一局域网内的网关记录该脱离的节点的移动轨迹和记录最后一次的通信数据包括最后一次的通信时间、经纬度信息等，并把该最后一次的通信数据传输给到后台服务器。

其中，A值根据工作的天数增加会自动减少，C值随着剩余能量的减少而减小；各传感器节点的ID码采用控制器的硬件号码；各局域网可以分组，分组号以同一局域网内的第一个网关的ID码为组号；每个传感器节点的ID码，在部署该网络时，由人工通过串口写入Flash控制器。

其中，网关和后台服务器不进行通信时，网关和后台服务器会断开通信连接，以节省能源；网关和网关不进行通信时，网关和网关会断开通信连接，以节省能源；网关和节点不进行通信时，网关和节点会断开通信连接，以节省能源；节点和节点不进行通信时，节点和节点会断开通信连接，以节省能源。

本发明实现移动传感器网络组网的方法首先确定移动传感器网络中移动传感器节点的位置信息，该位置信息包括经纬度信息，接着每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息，然后每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网；该广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身识别码ID；该位置信息包括经纬度信息，接着设置靠近该后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近该后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于该第一预设值时，设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该同一局域网的网关，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

本发明还提供一种实现移动传感器网络组网的***。

请参图2，图2为本发明实现移动传感器网络组网的***的示意图，该实现移动传感器网络组网的***20包括多个移动传感器(图中未标示)、后台服务器22；该多个移动传感器中的每个传感器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置201；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置202；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置203；

用于根据广播信息接收装置203所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置204；

用于接收组网请求信息发送装置204所发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置205。

其中，该多个移动传感器中的每个传感器，还包括：

用于设置靠近后台服务器22，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该同一局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近后台服务器22的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该局域网的网关的网关设置装置206。

其中，该位置信息包括经纬度信息。

其中，网关和后台服务器22包括可以采用跳传方式进行通信，也可以采用直传的方式进行通信，还可以是在其它局域网网关能量过小时，则隔过能量过小的网关，实行跳转，其他条件下都可以采用接力传输的方式等。

其中，相隔一定时间，可以是相隔预设的第三预设时间值，同一局域网内的其它移动传感器节点发送各自的广播信息到同一局域网内的网关，该广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身ID，同一局域网内的其它移动传感器节点在漂移过程中，其到同一局域网内的网关的距离大于其到其它局域网内的网关的距离，则由同一局域网内的网关发送消息到离该其它移动传感器节点距离最近的其它局域网的网关，要求该其它移动传感器节点脱离本局域网并加入到该最近的其它局域网的网关，则该其它移动传感器节点脱离本局域网并加入到该最近的其它局域网。

其中，同一局域网内的其它移动传感器节点在漂移过程中，逐渐脱离本同一局域网并加入到其它局域网，则本同一局域网内的网关记录该脱离的节点的移动轨迹和记录最后一次的通信数据包括最后一次的通信时间、经纬度信息等，并把该最后一次的通信数据传输给到后台服务器22。

其中，第一预设值根据工作的天数增加会自动减少，第二预设值随着剩余能量的减少而减小；各传感器节点的ID码采用控制器的硬件号码；各局域网可以分组，分组号以同一局域网内的第一个网关的ID码为组号；每个传感器节点的ID码，在部署该网络时，由人工通过串口写入Flash控制器。

其中，网关和后台服务器22不进行通信时，网关和后台服务器22会断开通信连接，以节省能源；网关和网关不进行通信时，网关和网关会断开通信连接，以节省能源；网关和节点不进行通信时，网关和节点会断开通信连接，以节省能源；节点和节点不进行通信时，节点和节点会断开通信连接，以节省能源。

本发明实现移动传感器网络组网的***包括多个移动传感器、后台服务器，该多个移动传感器中的每个传感器应用其中的自我定位装置确定自身传感器节点的位置信息，接着广播信息发送装置发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器，然后广播信息接收装置接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，接着组网请求信息发送装置根据广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器，然后组网装置接收组网请求信息发送装置所发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网，接着网关设置装置设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该同一局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该局域网的网关，从而达到解决对移动传感器节点进行定位的目的，同时对移动传感器网络采取近邻方式进行组网组成同一局域网，设置满足一定条件的移动传感器节点为网关，并根据是否满足条件动态变换网关，以维持全局移动传感器节点生命最大化。

本发明再提供一种移动传感器。

请参见图3，图3为本发明移动传感器的示意图，该移动传感器30，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置301；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置302；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置303；

用于根据广播信息接收装置303所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置304；

用于接收组网请求信息发送装置304所发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置305。

其中，该移动传感器30，还包括：

用于设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为该同一局域网的网关，在该网关的节点偏离靠近后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置该同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为该局域网的网关的网关设置装置306。

其中，该位置信息包括经纬度信息。

其中，网关和后台服务器包括可以采用跳传方式进行通信，也可以采用直传的方式进行通信，还可以是在其它局域网网关能量过小时，则隔过能量过小的网关，实行跳转，其他条件下都可以采用接力传输的方式等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一***要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个、、、、、、”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品、设备或者装置中还存在另外的相同要素。

对于本发明实现移动传感器网络组网的方法、***及移动传感器，实现的形式是多种多样的。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实现移动传感器网络组网的方法，所述移动传感器网络包括多个传感器、后台服务器，其特征在于，包括：

每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网；所述广播信息包括传感器节点的位置信息和传感器自身识别码ID；所述位置信息包括经纬度信息。

2.如权利要求1所述的实现移动传感器网络组网的方法，其特征在于，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网之前，还包括：

每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息。

3.如权利要求2所述的实现移动传感器网络组网的方法，其特征在于，在每个传感器节点向外发送广播信息，并接收其它传感器节点发出的广播信息之前，还包括：

确定移动传感器网络中传感器节点的位置信息，所述位置信息包括经纬度信息。

4.如权利要求1所述的实现移动传感器网络组网的方法，其特征在于，在每个传感器根据所接收到的其它传感器节点所发出的广播信息，对比其它传感器节点的位置信息，确认出邻近传感器，并相互发送组网请求，满足组网请求的传感器组成同一局域网之后，还包括：

设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述局域网的网关。

5.如权利要求4所述的实现移动传感器网络组网的方法，其特征在于，在设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述局域网的网关之后，还包括：

在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于所述第一预设值时，设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关。

6.一种实现移动传感器网络组网的***，所述移动传感器网络包括多个传感器、后台服务器，其特征在于，所述多个移动传感器中的每个传感器，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置；

用于根据所述广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置；

用于接收所述组网请求信息发送装置发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置；

所述位置信息包括经纬度信息。

7.如权利要求6所述的实现移动传感器网络组网的***，其特征在于，所述多个移动传感器中的每个传感器，还包括：

用于设置靠近所述后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述同一局域网的网关，在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关的网关设置装置。

8.一种移动传感器，其特征在于，包括：

用于确定自身传感器节点的位置信息的自我定位装置；

用于发送包括自身传感器节点的位置信息和传感器自身ID数据的广播信息到其它传感器的广播信息发送装置；

用于接收其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息的广播信息接收装置；

用于根据所述广播信息接收装置所接收到的其它传感器所发出的包括其位置信息和其传感器自身ID数据的广播信息，对比其它传感器节点的位置，确认出邻近的移动传感器，并发送组网请求信息到邻近的移动传感器的组网请求信息发送装置；

用于接收所述组网请求信息发送装置发送的组网请求信息，将满足组网请求的移动传感器组成同一局域网的组网装置；

所述位置信息包括经纬度信息。

9.如权利要求8所述的移动传感器，其特征在于，所述移动传感器还包括：

用于设置靠近后台服务器，同时自身剩余能量值大于第一预设值的移动传感器节点为所述同一局域网的网关，在所述网关的节点偏离靠近所述后台服务器的方向大于第二预设值，或者自身剩余能量小于第一预设值时，则设置所述同一局域网内满足要求的其他移动传感器节点为所述同一局域网的网关的网关设置装置。