CN105704466A - Dlp投影方法和dlp投影装置以及dlp投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DLP投影方法和DLP投影装置以及DLP投影仪。其中，该DLP投影方法包括获取投影图像各像素点的坐标偏移量；根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；将所述目标图像投影至DLP屏幕。优选地，所述获取投影图像像素点的坐标偏移量具体包括：根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量。通过本发明实施例，解决了如何无需机械调整即可自动对输入图像进行几何校正的技术问题。

Description

DLP投影方法和DLP投影装置以及DLP投影仪

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种DLP投影方法和DLP投影装置以及DLP投影仪。

背景技术

DLP(数字光处理)大屏幕因其显示图像的高保真度以及拼缝小的特点，在单屏显示及拼接显示行业中占据重要地位，被广泛应用于政府机关、电力、公安、军队、铁路、交通、能源和企业等诸多重要部门的显示***中。DLP大屏幕从本质上来说是DLP投影仪投影到屏幕上的显示单元，所以必须要对投影源进行调整，以保证最终的投影画面是矩形并且与DLP屏幕一致，这一功能称为几何校正。

现有调整投影图像的方法是通过独立于DLP投影仪的六轴调整单元来进行机械调整，以对投影图像进行几何校正的。现有方法主要是靠机械位置的调整，使得投影图像可以完整的投射到DLP屏幕上。这就意味着每一个DLP大屏幕都必须要放置一个六轴调整单元，这样一来使得成本上升，对于调整人员经验要求较高，并且DLP大屏幕的厚度会急剧增加，限制了DLP在小空间场合的应用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种DLP投影方法，其至少部分地解决了如何无需机械调整即可自动对输入图像进行几何校正的技术问题。此外，还提供一种DLP投影装置以及DLP投影仪。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了以下技术方案：

一种DLP投影方法，该方法至少可以包括：

获取投影图像各像素点的坐标偏移量；

根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；

将所述目标图像投影至DLP屏幕。

进一步地，所述获取投影图像像素点的坐标偏移量具体包括：

根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；

根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量。

进一步地，所述根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数，具体包括：

根据所述DLP屏幕顶点坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像顶点相对于所述DLP屏幕顶点的位置信息；

根据所述位置信息，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数。

进一步地，所述根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像，具体包括：

根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到所述目标图像。

进一步地，所述方法还包括：

当所述DLP屏幕为不规则形状或曲面时，将所述DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，所述M和所述N均取正整数；

针对每一网格，获取所述网格内投影图像各像素点的坐标偏移量。

根据本发明的另一个方面，还提供一种DLP投影装置，所述装置至少包括：

获取模块，用于获取投影图像各像素点的坐标偏移量；

校正模块，用于根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；

投影模块，用于将所述目标图像投影至DLP屏幕。

进一步地，所述获取模块具体包括：

第一获取子模块，用于根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；

第二获取子模块，用于根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量。

进一步地，所述第一获取子模块还具体包括：

第三获取子模块，用于根据所述DLP屏幕顶点坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像顶点相对于所述DLP屏幕顶点的位置信息；

第四获取子模块，用于根据所述位置信息，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数。

进一步地，所述校正模块还具体包括：

处理模块，用于根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到所述目标图像。

进一步地，所述装置还包括：

划分模块，用于当所述DLP屏幕为不规则形状或曲面时，将所述DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，所述M和所述N均取正整数；

第五获取子模块，用于针对每一网格，获取所述网格内投影图像各像素点的坐标偏移量。

根据本发明的再一个方面，还提供一种DLP投影仪，其包括上述DLP投影装置。

与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例通过获取投影图像各像素点的坐标偏移量，并根据投影图像各像素点的坐标偏移量对输入图像进行几何校正，得到目标图像，再将目标图像投影至DLP屏幕。由此，解决了如何无需机械调整即可自动对输入图像进行几何校正的技术问题。

当然，实施本发明的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其它优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的方法来实现和获得。

需要说明的是，发明内容部分并非旨在标识出请求保护的主题的必要技术特征，也并非是用来确定请求保护的主题的保护范围。所要求保护的主题不限于解决在背景技术中提及的任何或所有缺点。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为根据一示例性实施例示出的DLP投影方法的流程示意图；

图2为根据一示例性实施例示出的DLP投影装置的结构示意图；

图3为根据一示例性实施例示出的DLP投影仪的结构示意图。

这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明实施例解决的技术问题、所采用的技术方案以及实现的技术效果进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下，所获的所有其它等同或明显变型的实施例均落在本发明的保护范围内。本发明实施例可以按照权利要求中限定和涵盖的多种不同方式来具体化。

需要说明的是，在下面的描述中，为了方便理解，给出了许多具体细节。但是很明显，本发明的实现可以没有这些具体细节。

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明中的各个实施例及其中的技术特征可以相互组合而形成技术方案。

图1为根据一示例性实施例示出的DLP投影方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括：

步骤S100：获取投影图像各像素点的坐标偏移量。

步骤S110：根据投影图像各像素点的坐标偏移量对输入图像进行几何校正，得到目标图像。

步骤S120：将目标图像投影至DLP屏幕。

本发明实施例通过投影图像各像素点的坐标偏移量来对输入图像进行几何校正，并将校正后的目标图像投影至DLP屏幕，解决了如何无需机械调整即可自动对输入图像进行几何校正的技术问题。

在上述实施例的基础上，获取投影图像像素点的坐标偏移量还可以具体包括：

根据DLP屏幕顶点的坐标和投影图像顶点的坐标，获取投影图像像素点的坐标映射参数。根据投影图像像素点的坐标映射参数，获取投影图像各像素点的坐标偏移量。

例如，假设投影图像顶点的坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)和(x4,y4)；DLP屏幕顶点坐标为(x1',y1')、(x2',y2')、(x3',y3')和(x4',y4')。

可以通过以下公式，获取投影图像像素点的坐标映射参数：p和q。

x'＝p(x,y)；y'＝q(x,y)

根据上述p和q，就可以获取投影图像各像素点的坐标偏移量。

本领域技术人员应能理解，上述获取投影图像像素点的坐标偏移量的方式仅为举例，其他任意现有的或今后可能出现的获取投影图像像素点的坐标偏移量的方式若可适用于本发明，则也应包含在本发明的保护范围之内，并在此以引用的方式结合于此。

其中，根据DLP屏幕顶点的坐标和投影图像顶点的坐标，获取投影图像像素点的坐标映射参数还可以具体包括：

根据DLP屏幕顶点坐标和投影图像顶点的坐标，获取投影图像顶点相对于DLP屏幕顶点的位置信息；根据位置信息，获取投影图像像素点的坐标映射参数。

示例性地，在本实施例中，可以在上位机上，通过鼠标将投影图像的顶点拖拽至DLP屏幕的顶点处，以获取投影图像顶点相对于DLP屏幕顶点的位置信息。

本领域技术人员应能理解，上述获取投影图像像素点的坐标映射参数的方式仅为举例，其他任意现有的或今后可能出现的获取投影图像像素点的坐标映射参数的方式若可适用于本发明，则也应包含在本发明的保护范围之内，并在此以引用的方式结合于此。

在上述实施例的基础上，根据投影图像各像素点的坐标偏移量对输入图像进行几何校正得到目标图像还可以具体包括：根据投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到目标图像。

当DLP屏幕为不规则形状或曲面时，可以将DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，M和N均取正整数；可以针对每一个网格，获取每一个网格内投影图像各像素点的坐标偏移量，然后根据该网格内投影图像各像素点的坐标偏移量，得到所有网格内的投影图像各像素点的坐标偏移量，再根据所有网格内的投影图像各像素点的坐标偏移量对输入图像进行几何校正，从而得到目标图像。

本实施例中将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时执行或执行次序颠倒，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

基于与方法实施例相同的技术构思，还提供一种DLP投影装置。如图2所示，该装置20至少可以包括：获取模块22、校正模块24和投影模块26。其中，获取模块22用于获取投影图像各像素点的坐标偏移量。校正模块24用于根据投影图像各像素点的坐标偏移量对输入图像进行几何校正，得到目标图像。投影模块26用于将目标图像投影至DLP屏幕。

在上述实施例的基础上，获取模块还可以具体包括：第一获取子模块和第二获取子模块。其中，第一获取子模块用于根据DLP屏幕顶点的坐标和投影图像顶点的坐标，获取投影图像像素点的坐标映射参数。第二获取子模块用于根据投影图像像素点的坐标映射参数，获取投影图像各像素点的坐标偏移量。

优选地，上述第一获取子模块还可以具体包括：第三获取子模块和第四获取子模块。其中，第三获取子模块用于根据DLP屏幕顶点坐标和投影图像顶点的坐标，获取投影图像顶点相对于DLP屏幕顶点的位置信息。第四获取子模块用于根据位置信息，获取投影图像像素点的坐标映射参数。

在上述实施例的基础上，校正模块还可以具体包括处理模块。其中，处理模块用于根据投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到目标图像。

在一个可选的实施例中，上述装置还可以包括划分模块和第五获取子模块。其中，划分模块用于当DLP屏幕为不规则形状或曲面时，将DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，M和N均取正整数。第五获取子模块用于针对每一网格，获取网格内投影图像各像素点的坐标偏移量。

需要说明的是：上述实施例提供的DLP投影装置在进行投影时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述装置实施例可以用于执行上述方法实施例，其技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应指出的是，上面分别对本发明的装置实施例和方法实施例进行了描述，但是对一个实施例描述的细节也可应用于另一个实施例。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。本领域技术人员应该理解：本发明实施例中的模块或者步骤还可以再分解或者组合。例如上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

如图3所示，本发明实施例还提供一种DLP投影仪30，该投影仪30包括上述DLP投影装置32。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细的介绍。虽然本文应用了具体的个例对本发明的原理和实施方式进行了阐述，但是，上述实施例的说明仅适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域技术人员来说，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围之内均会做出改变。

需要说明的是：附图中的标记和文字只是为了更清楚地说明本发明，不视为对本发明保护范围的不当限定。

术语“包括”、“包含”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备/装置中还存在另外的要素，即“包括一个”的意思还涵盖“包括另一个”的意思。

本发明的各个步骤可以用通用的计算装置来实现，例如，它们可以集中在单个的计算装置上，例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备或者多处理器装置，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。因此，本发明不限于任何特定的硬件和软件或者其结合。

本发明提供的方法可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序软件或程序模块(其包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件或数据结构等等)，例如根据本发明的实施例可以是一种计算机程序产品，运行该计算机程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现所述方法。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可以从计算机主体上拆卸下来的可移动介质(例如：采用热插拔技术的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如：RAM、ROM、快闪存储器和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储介质(例如：CD－ROM和DVD)、磁光存储介质(例如：MO)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如：ROM盒)。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域普通技术人员可以想到的任何变形、改进或替换均落入本发明的范围。

尽管上文已经示出、描述和指出了适用于各种实施方式的本发明的基本新颖特征的详细描述，但是将会理解，在不脱离本发明意图的情况下，本领域技术人员可以对***的形式和细节进行各种省略、替换和改变。

Claims (11)

1.一种DLP投影方法，其特征在于，所述方法至少包括：

获取投影图像各像素点的坐标偏移量；

根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；

将所述目标图像投影至DLP屏幕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影图像像素点的坐标偏移量具体包括：

根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；

根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数，具体包括：

根据所述DLP屏幕顶点坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像顶点相对于所述DLP屏幕顶点的位置信息；

根据所述位置信息，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像，具体包括：

根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到所述目标图像。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述DLP屏幕为不规则形状或曲面时，将所述DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，所述M和所述N均取正整数；

针对每一网格，获取所述网格内投影图像各像素点的坐标偏移量。

6.一种DLP投影装置，其特征在于，所述装置至少包括：

获取模块，用于获取投影图像各像素点的坐标偏移量；

校正模块，用于根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；

投影模块，用于将所述目标图像投影至DLP屏幕。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体包括：

第一获取子模块，用于根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；

第二获取子模块，用于根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块还具体包括：

第三获取子模块，用于根据所述DLP屏幕顶点坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像顶点相对于所述DLP屏幕顶点的位置信息；

第四获取子模块，用于根据所述位置信息，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校正模块还具体包括：

处理模块，用于根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量，利用双线性插值算法，得到所述目标图像。

10.根据权利要求6至9中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

划分模块，用于当所述DLP屏幕为不规则形状或曲面时，将所述DLP屏幕划分为M×N的网格，其中，所述M和所述N均取正整数；

第五获取子模块，用于针对每一网格，获取所述网格内投影图像各像素点的坐标偏移量。

11.一种DLP投影仪，其特征在于，包括上述权利要求6至10中任一所述的装置。